一种大蒜直立种植栽植器

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜直立种植栽植器。


背景技术：

2.满足单粒芽尖向上直立种植的农艺要求，不但能高产、获得直径大、蒜瓣饱满的大蒜头，还出苗快、整齐，便于田间管理，由于大蒜种子的自然稳定状态为平躺状态，而且尺寸较大、形状不规则、不统一，不易实现直立种植，特别是栽植器的种植运动采用连续圆周运动时，虽然可在机具连续运动情况下完成蒜种的种植，机具运转平稳，作业速度高，但由于栽植器在入土种植蒜种的过程中水平分速度和加速度不断变化，使蒜种难于保持原来的直立状态插送到土壤中。目前无论是大蒜栽植器还是有相似功能要求的秧苗移栽机的栽植器，其对称结构的对称打开或单侧打开都无法抵消在直立种植过程中由前后方向的水平分速度不断变化对蒜种直立状态产生的影响，使蒜种保持直立状态种植在土壤中。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大蒜直立种植栽植器，可实现将单粒定向好的蒜种直立种植在土壤中，适用于连续式大蒜直立种植机，使大蒜种植机的作业效率高，种植的蒜种直立度高。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案。
5.一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体、打开半轴、固定板、支撑板、扭簧、曲柄臂、滚轮轴和滚轮，所述栽植器体由栽植器前侧和栽植器后侧组成，栽植器体为壁厚1.5-2.5mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜1.5
°‑
3.5
°
，圆台锥角为20
°
，上下底面均水平设置，上底面开口为蒜种入口，其外径大小以蒜种能顺利掉入栽植器体内并栽植器体高度使栽植器入土深度满足大蒜种植深度为宜，下段形状为锥角为35
°‑
45
°
、高度为28-32mm的倒斜圆锥形，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，栽植器体由通过上段斜圆台中心轴线和下段倒圆锥轴线并垂直于左右方向竖直平面的两个相交平面剖分成右侧的栽植器前侧和左侧的栽植器后侧，栽植器前侧上段的上底半圆环面等直径、等壁厚向上竖直延长，栽植器前侧上段上底面向上竖直延长部分两侧再向左侧即向栽植器后侧一侧平行于左右方向竖直平面对称等壁厚延长，打开半轴、支撑板、扭簧和曲柄臂均对称设置两个，在栽植器前侧延长部分两侧分别向外侧对称焊接两个打开半轴，两个打开半轴的轴线共线并垂直于左右方向竖直平面，位于栽植器体上段上底面中心左侧并高于栽植器体上段上底面，固定板和栽植器后侧焊合，固定板在栽植器后侧左侧并和栽植器后侧上段上底面平齐，固定板两侧竖直方向分别对称固定连接一个支撑板，两支撑板平行于左右方向竖直平面，分别位于栽植器前侧延长部位外侧并各设有分别与两打开半轴间隙配合的通孔，两打开半轴分别穿过对应侧的支撑板的通孔，在支撑板外侧的两打开半轴上分别套装一个扭簧，在扭簧外侧的两打开半轴一端上分别固定链接一个曲柄臂的一端，两曲柄臂的另一端分别用螺栓连接滚轮轴的两端，滚轮轴中间设
置一滚轮，扭簧的两端分别预紧固定在对应侧的支撑板和曲柄臂上。
6.本发明的工作过程为：大蒜直立种植栽植器通过其固定板或支撑板安装在大蒜种植机的连续种植装置上，使栽植器前侧朝前，栽植器后侧朝后，栽植器前侧和栽植器后侧靠两个扭簧的预紧力在栽植器体的两个相交剖分平面紧紧接触处于闭合状态。工作时，大蒜直立种植栽植器在随大蒜种植机连续种植装置的圆周运动机构上随机具前进运动的同时做前进方向竖直面的圆周运动，圆周运动方向与机具行走轮转动方向一致，在运动过程中大蒜直立种植栽植器的方位不变，即栽植器体的开口始终保持向上，当大蒜直立种植栽植器运动到最高点附近时，由大蒜种植机的排种装置和定向机构排出的牙尖向上的单粒蒜种落入栽植器体内，大蒜直立种植栽植器携带蒜种运动到最低位置前入土，运动到最低点栽植器入土达到要求深度时，大蒜种植机上的开启机构使大蒜直立种植栽植器的滚轮向下运动，通过曲柄臂、打开半轴带动栽植器前侧克服两个扭簧的预紧力绕打开半轴轴线逆时针转动，打开栽植器，蒜种靠自重离开栽植器，落入土壤中，大蒜直立种植栽植器继续运动离开土壤，将蒜种保持牙尖向上直立状态种植在土壤中。大蒜直立种植栽植器离开土壤后继续运动，大蒜种植机上的开启机构完成对滚轮的作用时，栽植器前侧在两个扭簧的作用下回到原位关闭栽植器，完成一次工作循环。
7.本发明所达到的有益效果是。
8.1、本发明通过大蒜直立种植栽植器的栽植器体上段形状，使落入栽植器体内的蒜种在运动到达种植位置打开前，保持较高的直立度。
9.2、本发明通过大蒜直立种植栽植器的栽植器体外形，特别是下段的外形，使蒜种在种植离开栽植器过程中，在栽植器前侧和栽植器后侧反复交替作用下，保持直立的状态落入种穴，同时使栽植器入土对土壤的作用形成的种穴形状对称度高且穴底有中间低周边高的锥度，土壤回流对蒜种的作用各向近相同，有利于蒜种直立在土壤中。
10.3、本发明适用于栽植器做连续种植运动的大蒜种植机，可使大蒜种植机运转平稳、效率高的同时，克服栽植器在种植蒜种的过程中水平分速度不断变化对蒜种保持直立状态的影响，种植的蒜种直立度高。
附图说明
11.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
12.图1是本发明结构示意图。
13.图2是图1的俯视图。
14.图中：1、栽植器体；2、打开半轴；3、固定板；4、支撑板；5、扭簧；6、曲柄臂；7、滚轮轴；8、滚轮；9、栽植器前侧；10、栽植器后侧。
实施方式
15.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
16.如图1和图2所示，一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体1、打开半轴2、固定板3，支撑板4、扭簧5、曲柄臂6、滚轮轴7和滚轮8，所述栽植器体1由栽植器前侧9和栽植器后侧10组成，栽植器体1为壁厚2mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜2.5
°
，圆台锥角为20
°
，上下底面均水平设置，上底面开口为蒜种入口，其外径大小以蒜种能顺利掉入栽植器体内并栽植器体高度使栽植器入土深度满足大蒜种植深度为宜，下段形状为锥角为40
°
、高度为30mm的倒斜圆锥形，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，栽植器体1由通过上段斜圆台中心轴线和下段倒圆锥轴线并垂直于左右方向竖直平面的两个相交平面剖分成右侧的栽植器前侧9和左侧的栽植器后侧10，栽植器前侧9上段的上底半圆环面等直径、等壁厚向上竖直延长，栽植器前侧9上段上底面向上竖直延长部分两侧再向左侧即向栽植器后侧9一侧平行于左右方向竖直平面对称等壁厚延长，打开半轴2、支撑板4、扭簧5和曲柄臂6均对称设置两个，在栽植器前侧9延长部分两侧分别向外侧对称焊接两个打开半轴2，两个打开半轴2的轴线共线并垂直于左右方向竖直平面，位于栽植器体1上段上底面中心左侧并高于栽植器体1上段上底面，固定板3和栽植器后侧10焊合，固定板3在栽植器后侧10左侧并和栽植器后侧10上段上底面平齐，固定板3两侧竖直方向分别对称固定连接一个支撑板4，两支撑板4平行于左右方向竖直平面，分别位于栽植器前侧9延长部位外侧并各设有分别与两打开半轴2间隙配合的通孔，两打开半轴2分别穿过对应侧的支撑板4的通孔，在支撑板4外侧的两打开半轴2上分别套装一个扭簧5，在扭簧5外侧的两打开半轴2一端上分别固定链接一个曲柄臂6的一端，两曲柄臂6的另一端分别用螺栓连接滚轮轴7的两端，滚轮轴7中间设置一滚轮8，扭簧5的两端分别预紧固定在对应侧的支撑板4和曲柄臂6上。
实施例
17.如图1和图2所示，一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体1、打开半轴2、固定板3，支撑板4、扭簧5、曲柄臂6、滚轮轴7和滚轮8，所述栽植器体1由栽植器前侧9和栽植器后侧10组成，栽植器体1为壁厚1.6mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜1.6
°
，圆台锥角为20
°
，上下底面均水平设置，上底面开口为蒜种入口，其外径大小以蒜种能顺利掉入栽植器体内并栽植器体高度使栽植器入土深度满足大蒜种植深度为宜，下段形状为锥角为36
°
、高度为29mm的倒斜圆锥形，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，栽植器体1由通过上段斜圆台中心轴线和下段倒圆锥轴线并垂直于左右方向竖直平面的两个相交平面剖分成右侧的栽植器前侧9和左侧的栽植器后侧10，栽植器前侧9上段的上底半圆环面等直径、等壁厚向上竖直延长，栽植器前侧9上段上底面向上竖直延长部分两侧再向左侧即向栽植器后侧9一侧平行于左右方向竖直平面对称等壁厚延长，打开半轴2、支撑板4、扭簧5和曲柄臂6均对称设置两个，在栽植器前侧9延长部分两侧分别向外侧对称焊接两个打开半轴2，两个打开半轴2的轴线共线并垂直于左右方向竖直平面，位于栽植器体1上段上底面中心左侧并高于栽植器体1上段上底面，固定板3和栽植器后侧10焊合，固定板3在栽植器后侧10左侧并和栽植器后侧10上段上底面平齐，固定板3两侧竖直方向分别对称固定连接一个支撑板4，两支撑板4平行于左右方向竖直平面，分别位于栽植器前侧9延长部位外侧并各设有分别与两打开半轴2间隙配合的通孔，两打开半
轴2分别穿过对应侧的支撑板4的通孔，在支撑板4外侧的两打开半轴2上分别套装一个扭簧5，在扭簧5外侧的两打开半轴2一端上分别固定链接一个曲柄臂6的一端，两曲柄臂6的另一端分别用螺栓连接滚轮轴7的两端，滚轮轴7中间设置一滚轮8，扭簧5的两端分别预紧固定在对应侧的支撑板4和曲柄臂6上。
实施例
18.如图1和图2所示，一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体1、打开半轴2、固定板3，支撑板4、扭簧5、曲柄臂6、滚轮轴7和滚轮8，所述栽植器体1由栽植器前侧9和栽植器后侧10组成，栽植器体1为壁厚2.4mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜3.4
°
，圆台锥角为20
°
，上下底面均水平设置，上底面开口为蒜种入口，其外径大小以蒜种能顺利掉入栽植器体内并栽植器体高度使栽植器入土深度满足大蒜种植深度为宜，下段形状为锥角为44
°
、高度为31mm的倒斜圆锥形，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，栽植器体1由通过上段斜圆台中心轴线和下段倒圆锥轴线并垂直于左右方向竖直平面的两个相交平面剖分成右侧的栽植器前侧9和左侧的栽植器后侧10，栽植器前侧9上段的上底半圆环面等直径、等壁厚向上竖直延长，栽植器前侧9上段上底面向上竖直延长部分两侧再向左侧即向栽植器后侧9一侧平行于左右方向竖直平面对称等壁厚延长，打开半轴2、支撑板4、扭簧5和曲柄臂6均对称设置两个，在栽植器前侧9延长部分两侧分别向外侧对称焊接两个打开半轴2，两个打开半轴2的轴线共线并垂直于左右方向竖直平面，位于栽植器体1上段上底面中心左侧并高于栽植器体1上段上底面，固定板3和栽植器后侧10焊合，固定板3在栽植器后侧10左侧并和栽植器后侧10上段上底面平齐，固定板3两侧竖直方向分别对称固定连接一个支撑板4，两支撑板4平行于左右方向竖直平面，分别位于栽植器前侧9延长部位外侧并各设有分别与两打开半轴2间隙配合的通孔，两打开半轴2分别穿过对应侧的支撑板4的通孔，在支撑板4外侧的两打开半轴2上分别套装一个扭簧5，在扭簧5外侧的两打开半轴2一端上分别固定链接一个曲柄臂6的一端，两曲柄臂6的另一端分别用螺栓连接滚轮轴7的两端，滚轮轴7中间设置一滚轮8，扭簧5的两端分别预紧固定在对应侧的支撑板4和曲柄臂6上。

技术特征：
1.一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体（1）、打开半轴（2）、固定板（3）、支撑板（4）、扭簧（5）、曲柄臂（6）、滚轮轴（7）和滚轮（8），其特征在于：所述栽植器体（1）由栽植器前侧（9）和栽植器后侧（10）组成，栽植器体（1）为壁厚1.5-2.5mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜1.5
°‑
3.5
°
，圆台锥角为20
°
，上下底面均水平设置，上底面开口为蒜种入口，其外径大小以蒜种能顺利掉入栽植器体内并栽植器体高度使栽植器入土深度满足大蒜种植深度为宜，下段形状为锥角为35
°‑
45
°
、高度为28-32mm的倒斜圆锥形，左侧锥度与上段左侧锥度相同，底面外径与上段下底面外径相同，栽植器体（1）由通过上段斜圆台中心轴线和下段倒圆锥轴线并垂直于左右方向竖直平面的两个相交平面剖分成右侧的栽植器前侧（9）和左侧的栽植器后侧（10），栽植器前侧（9）上段的上底半圆环面等直径、等壁厚向上竖直延长，栽植器前侧（9）上段上底面向上竖直延长部分两侧再向左侧即向栽植器后侧（9）一侧平行于左右方向竖直平面对称等壁厚延长，打开半轴（2）、支撑板（4）、扭簧（5）和曲柄臂（6）均对称设置两个，在栽植器前侧（9）延长部分两侧分别向外侧对称焊接两个打开半轴（2），两个打开半轴（2）的轴线共线并垂直于左右方向竖直平面，位于栽植器体（1）上段上底面中心左侧并高于栽植器体（1）上段上底面，固定板（3）和栽植器后侧（10）焊合，固定板（3）在栽植器后侧（10）左侧并和栽植器后侧（10）上段上底面平齐，固定板（3）两侧竖直方向分别对称固定连接一个支撑板（4），两支撑板（4）平行于左右方向竖直平面，分别位于栽植器前侧（9）延长部位外侧并各设有分别与两打开半轴（2）间隙配合的通孔，两打开半轴（2）分别穿过对应侧的支撑板（4）的通孔，在支撑板（4）外侧的两打开半轴（2）上分别套装一个扭簧（5），在扭簧（5）外侧的两打开半轴（2）一端上分别固定链接一个曲柄臂（6）的一端，两曲柄臂（6）的另一端分别用螺栓连接滚轮轴（7）的两端，滚轮轴（7）中间设置一滚轮（8），扭簧（5）的两端分别预紧固定在对应侧的支撑板（4）和曲柄臂（6）上。

技术总结
本发明提供一种大蒜直立种植栽植器，包括栽植器体、打开半轴、固定板、支撑板、扭簧、曲柄臂、滚轮轴和滚轮，所述栽植器体由栽植器前侧和栽植器后侧组成，栽植器体为壁厚1.5-2.5mm的中空体，由上下两段形状组成，上段形状为倒斜圆台形，整体向右侧倾斜1.5


技术研发人员：宋井玲 李昆桥 王卓 张永政 房福海 杨清华
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/28