一种秧苗套桶设备及其方法与流程

1.本发明属于秧苗种植技术领域，尤其涉及一种秧苗套桶设备及其方法。


背景技术：

2.目前，水稻种植方法有两种：直播法和移栽法。直播法是将干种子或经过浸种催芽的种子按所需的播种量直接撒播到大田里；移栽又称插秧，是将已经初步成长起的秧苗连同其根部滞留的泥土整棵连进行移栽，与直播法相比，移栽法更加省工省力；但是在移栽处理时需要对秧苗底部包扎，且需要根据秧苗的棵数对秧苗进行套筒，以方便秧苗的运输与种植。
3.公开号为cn113099991a的专利，其公开了一种工业化大规模水稻种植方法及用于种植水稻秧苗的黏性土模块，涉及农作物种植技术领域，其能够进一步有效提高水稻的种植产量及效率并减少人力，从而实现工业化大规模批量生产水稻。本发明所述的工业化大规模水稻种植方法，包括以下步骤：整田：对废旧田地进行除草、开沟及泡田处理；播种：在育秧盘中进行水稻种子播种及育秧管理；插秧：将育秧盘中长好的秧苗进行分割，并移栽至黏性土模块中，同时在黏性土模块中对秧苗进行浅水预施肥操作；该黏性土模块包括可降解纸底板，可降解纸底板设置有水溶性胶水层，水溶性胶水层铺设有黏性土。
4.在现有的技术中，不难发现，在对秧苗进行移栽以及针对秧苗进行插秧时，需要将秧苗理顺以便于人工操作种植以及使用机械化进行种植，这就要保证秧苗在移栽时需要将幼苗进行人工理顺，这种方法往往耗费大量人工以及时间，所以在对秧苗进行套筒时，需要针对秧苗底部的捆扎打包进行机械化操作，从而替代人工，以节省秧苗种植的时间。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种秧苗套桶设备及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，提供如下技术方案：一种秧苗套桶设备及其方法，其中设备包括：
6.底座，底座上均匀设有四组移动轮，用于装置的转移，底座的上端面处固定设有支撑臂，支撑臂的上端处固定设有平台，支撑臂用于支撑；
7.悬停伸缩机构，固定设置在支撑臂的左端，用于竖直位置的调整；
8.捆拢组件，固定连接在悬停伸缩机构的下端，用于秧苗的捆绑抓取；
9.调整组件，固定设置在捆拢组件的上端壁处，用于调整秧捆拢组件的摆角，改变苗捆绑桶装把数。
10.在本技术方案中，当对多秧苗进行桶装以便运输时，首先移动底座，将其移动至待捆扎套筒的秧苗处；再启动悬停伸缩机构,悬停伸缩机构启动带动捆拢组件与调整组件的整体位置下移至秧苗中部位置；此时调整调整组件的嵌入位置，使捆拢组件的角度能够拢合放置的散装秧苗，以便对其进行机械捆扎，然后启动捆拢组件，捆拢组件张开，此时将散装的秧苗多匝捆拢；最后当捆拢组件对多匝散装秧苗捆拢后，再次启动悬停伸缩机构,悬停伸缩机构带动捆拢组件以及秧苗上移，将秧苗根部悬空，此时将套桶沿秧苗根部套入捆拢
好的秧苗底部完成秧苗套桶，最后启动捆拢组件使之复位松开秧苗中部，完成秧苗套桶工作。
11.在上述任一技术方案中，进一步的，悬停伸缩机构包括：
12.固定圆柱，横截面呈圆环状，其内部固定设有伸缩腔，伸缩腔的下端与外界打通，伸缩腔的左右两端壁处沿竖直方向均开设有竖直滑槽，竖直滑槽中滑动设有定位滑块，定位滑块的中部固定连接伸缩块，伸缩块的内部固定设有通腔，通腔的上端与外界想通，且通腔的环端壁上端处固定设有传动螺纹块，传动螺纹块的中部沿竖直方向固定开设有螺纹孔，传动螺纹块的中部螺纹连接丝杠。
13.在本技术方案中，其中转动丝杠，当丝杠转动的时候，丝杠中部与传动螺纹块发生螺纹传动，随着丝杠的转动，此时传动螺纹块逐渐远离丝杠的上端，此时传动螺纹块与伸缩块以及定位滑块三者组成的整体在水平方向上受力，迫使定位滑块沿着竖直滑槽的开槽方向向下滑动，然后使得伸缩块的下端从伸缩腔的下端开口处伸出，从而使得悬停伸缩机构的长度在竖直方向上发生变化；且其中传动螺纹块和丝杠的传动具有自锁性，保证了悬停伸缩机构在伸长与收缩的时候，不会因为伸缩块下端受力导致伸缩块位置滑动，增加了装置的稳定性。
14.在上述任一技术方案中，进一步的，悬停伸缩机构还包括：
15.定位槽，固定开设在支撑臂的上端平台中部处，定位槽中转动设有承力圆盘，丝杠的上端固定连接在承力圆盘的中部，且与承力圆盘能够同轴转动，承力圆盘的上端固定连接转动柄，转动柄用于手动驱动承力圆盘与丝杠的整体转动。
16.在本技术方案中，其中当伸缩块下端受力时候，由于此时伸缩块与丝杠为一整体，此时由伸缩块下端的力传递到丝杠上端，通过设置的定位槽和，采用轴肩结构即限定了丝杠在水平方向上的自由度，又保证了丝杠的转动自由度，且通过与丝杠同轴转动设置的转动柄，手部转动转动柄时，增大了丝杠转动时的动力臂，便于了丝杠的转动。
17.在上述任一技术方案中，进一步的，捆拢组件包括：
18.固定托板，其右端固定延伸设有固定平板，伸缩块的下端固定焊接在该平板上，固定托板的左端面上下处固定设有两固定环爪，固定托板的中部固定设有导向槽，导向槽的上端与外界想通，且导向槽的左右端壁处固定设有导向槽，其中水平滑动设有导向滑块，导向滑块的上端固定连接有托板，且托板的右端处固定设有均匀分布的定位孔；
19.在上述任一技术方案中，进一步的，捆拢组件还包括：
20.螺母，固定焊接在导向滑块的下端面处，螺母中部螺纹连接螺纹杆，导向槽的左端壁处固定设有传动电机，传动电机的转动端固定连接在螺纹杆的左端，且与螺纹杆同轴转动，并且螺纹杆的右端转动设置在导向槽的右端壁处。
21.在本技术方案中，其中预要驱动捆拢组件完成对秧苗的捆拢时，此时启动传动电机,传动电机启动带动螺纹杆转动，同时螺纹杆和螺母螺纹传动，带动导向滑块和托板的整体沿导向槽的开槽方向移动，在移动过程中迫使托板与两固定环爪逐渐靠近并实现对放置其中的秧苗机械捆拢，将多组秧苗捆拢后在对秧苗根部套筒，从而实现对多匝散装的秧苗桶装工作。
22.在上述任一技术方案中，进一步的，调整组件包括：
23.定位销，固定设置在托板的上端面左端处，定位销上转动设有圆柱环块，圆柱环块
的右端固定连接摆动环爪，摆动环爪的端面处固定连接倒置圆柱壳，倒置圆柱壳的内部腔室中竖直滑动设有滑动垫片，滑动垫片的下端固定连接插销，插销的下端能插嵌在托板上均匀设置的定位孔中。
24.在本技术方案中，其中当套筒的秧苗的把数不一时，此时调整插销与托板定位孔的嵌入位置，此时使得摆动环爪相对于托板的角度发生偏转，当摆动环爪再次与两固定环爪扣合靠近时，此时两固定环爪与摆动环爪围成的圆面积相应的减小，即满足针对不同把数秧苗的捆拢与套筒。
25.在上述任一技术方案中，进一步的，调整组件还包括拉杆，拉杆的上端设有拉环，其中部竖直滑动设置在倒置圆柱壳的上端，且拉杆的下端固定连接在滑动垫片的上端面的中部处，拉杆上套设有弹簧，弹簧的上下端分别固定连接在倒置圆柱壳和滑动垫片的上端面之间，且摆动环爪的右端呈环状，能与两固定环爪完成扣合实现对秧苗的捆扎。
26.在本技术方案中，其中当需要改变摆动环爪的摆动角度时，此时手动拉动拉杆，然后拉杆带动滑动垫片上移并压缩弹簧，此时转动摆动环爪,摆动环爪绕定位销转动至合适位置，此时在释放拉杆，插销再次插嵌入新的定位孔中，且在弹簧弹力作用下，保证了插销始终插嵌在定位孔中，不会因为工作时产生的机械震动使插销脱位，增加了使用的安全性。
27.一种秧苗套桶设备的使用方法：
28.步骤一：移动底座，将底座移动至待捆扎套筒的秧苗处；
29.步骤二：启动悬停伸缩机构,悬停伸缩机构启动带动捆拢组件与调整组件的整体位置下移至秧苗中部位置；
30.步骤三：调整调整组件的嵌入位置，使捆拢组件的角度能够对放置的散装秧苗进行捆扎，然后启动捆拢组件，捆拢组件张开，此时将散装的秧苗多匝捆拢；
31.步骤四：当捆拢组件对多匝散装秧苗捆拢后，再次启动悬停伸缩机构,悬停伸缩机构带动捆拢组件以及秧苗上移，此时将桶套入捆扎好的秧苗底部完成秧苗套桶，最后启动捆拢组件使之复位松开秧苗中部，完成秧苗套桶。
32.本发明的有益效果是：在针对多把数秧苗的捆扎套筒工作时，通过设置的悬停伸缩机构将滑动结构配合螺纹传动，并利用螺纹传动具有自锁性的特点，实现了两相互套设滑动的固定圆柱与伸缩块，在任意位置的自由伸缩悬停，从而能够针对不同种类、高度的秧苗自主调节装置高度，方便操作人员对其进行套筒工作；同时通过设置的捆拢组件，能够根据秧苗的数量自主改变机械捆扎的捆扎数量，保证了不同规格秧苗套筒的有效进行。
附图说明
33.图1是本发明的内部结构示意图；
34.图2是本发明中图1中悬停伸缩机构的示意图；
35.图3是悬停伸缩机构的三维示意图；
36.图4是图1中a-a处示意图；
37.图5是图4中b-b处示意图；
38.图6是图4中c-c处示意图。
39.图中附图标记为：100、底座；101、移动轮；102、支撑臂；200、悬停伸缩机构；201、固定圆柱；202、伸缩腔；203、竖直滑槽；204、定位滑块；205、伸缩块；206、通腔；207、传动螺纹
块；208、丝杠；209、定位槽；210、承力圆盘；211、转动柄；300、捆拢组件；301、固定托板；302、固定环爪；303、导向槽；304、导向滑块；305、托板；306、螺母；307、螺纹杆；308、传动电机；400、调整组件；401、定位销；402、圆柱环块；403、摆动环爪；404、倒置圆柱壳；405、滑动垫片；406、插销；407、弹簧；408、拉杆。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.如图1所示，本实施例提供了一种秧苗套桶设备及其方法，其中设备包括：
43.底座100，底座100上均匀设有四组移动轮101，用于装置的转移，底座100的上端面处固定设有支撑臂102，支撑臂102的上端处固定设有平台，支撑臂102用于支撑；
44.悬停伸缩机构200，固定设置在支撑臂102的左端，用于竖直位置的调整；
45.捆拢组件300，固定连接在悬停伸缩机构200的下端，用于秧苗的捆绑抓取；
46.调整组件400，固定设置在捆拢组件300的上端壁处，用于调整秧捆拢组件300的摆角，改变苗捆绑桶装把数。
47.在本技术方案中，当对多秧苗进行桶装以便运输时，首先移动底座100，将其移动至待捆扎套筒的秧苗处；再启动悬停伸缩机构200,悬停伸缩机构200启动带动捆拢组件300与调整组件400的整体位置下移至秧苗中部位置；此时调整调整组件400的嵌入位置，使捆拢组件300的角度能够拢合放置的散装秧苗，以便对其进行机械捆扎，然后启动捆拢组件300，捆拢组件300张开，此时将散装的秧苗多匝捆拢；最后当捆拢组件300对多匝散装秧苗捆拢后，再次启动悬停伸缩机构200,悬停伸缩机构200带动捆拢组件300以及秧苗上移，将秧苗根部悬空，此时将套桶沿秧苗根部套入捆拢好的秧苗底部完成秧苗套桶，最后启动捆拢组件300使之复位松开秧苗中部，完成秧苗套桶工作。
48.如图2、3所示，悬停伸缩机构200包括：
49.固定圆柱201，横截面呈圆环状，其内部固定设有伸缩腔202，伸缩腔202的下端与外界打通，伸缩腔202的左右两端壁处沿竖直方向均开设有竖直滑槽203，竖直滑槽203中滑动设有定位滑块204，定位滑块204的中部固定连接伸缩块205，伸缩块205的内部固定设有通腔206，通腔206的上端与外界想通，且通腔206的环端壁上端处固定设有传动螺纹块207，传动螺纹块207的中部沿竖直方向固定开设有螺纹孔，传动螺纹块207的中部螺纹连接丝杠208。
50.在本技术方案中，其中转动丝杠208，当丝杠208转动的时候，丝杠208中部与传动螺纹块207发生螺纹传动，随着丝杠208的转动，此时传动螺纹块207逐渐远离丝杠208的上端，此时传动螺纹块207与伸缩块205以及定位滑块204三者组成的整体在水平方向上受力，迫使定位滑块204沿着竖直滑槽203的开槽方向向下滑动，然后使得伸缩块205的下端从伸缩腔202的下端开口处伸出，从而使得悬停伸缩机构200的长度在竖直方向上发生变化；且其中传动螺纹块207和丝杠208的传动具有自锁性，保证了悬停伸缩机构200在伸长与收缩的时候，不会因为伸缩块205下端受力导致伸缩块205位置滑动，增加了装置的稳定性。
51.如图3所示，悬停伸缩机构200还包括：
52.定位槽209，固定开设在支撑臂102的上端平台中部处，定位槽209中转动设有承力圆盘210，丝杠208的上端固定连接在承力圆盘210的中部，且与承力圆盘210能够同轴转动，承力圆盘210的上端固定连接转动柄211，转动柄211用于手动驱动承力圆盘210与丝杠208的整体转动。
53.在本技术方案中，其中当伸缩块205下端受力时候，由于此时伸缩块205与丝杠208为一整体，此时由伸缩块205下端的力传递到丝杠208上端，通过设置的定位槽209和310，采用轴肩结构即限定了丝杠208在水平方向上的自由度，又保证了丝杠208的转动自由度，且通过与丝杠208同轴转动设置的转动柄211，手部转动转动柄211时，增大了丝杠208转动时的动力臂，便于了丝杠208的转动。
54.在本发明的一个较优实施例中：
55.如图4、5所示，捆拢组件300包括：
56.固定托板301，其右端固定延伸设有固定平板，伸缩块205的下端固定焊接在该平板上，固定托板301的左端面上下处固定设有两固定环爪302，固定托板301的中部固定设有导向槽303，导向槽303的上端与外界想通，且导向槽303的左右端壁处固定设有导向槽，其中水平滑动设有导向滑块304，导向滑块304的上端固定连接有托板305，且托板305的右端处固定设有均匀分布的定位孔；
57.有益地，如图6所示，捆拢组件300还包括：
58.螺母306，固定焊接在导向滑块304的下端面处，螺母306中部螺纹连接螺纹杆307，导向槽303的左端壁处固定设有传动电机308，传动电机308的转动端固定连接在螺纹杆307的左端，且与螺纹杆307同轴转动，并且螺纹杆307的右端转动设置在导向槽303的右端壁处。
59.在本技术方案中，其中预要驱动捆拢组件300完成对秧苗的捆拢时，此时启动传动电机308,传动电机308启动带动螺纹杆307转动，同时螺纹杆307和螺母306螺纹传动，带动导向滑块304和托板305的整体沿导向槽303的开槽方向移动，在移动过程中迫使托板305与两固定环爪302逐渐靠近并实现对放置其中的秧苗机械捆拢，将多组秧苗捆拢后在对秧苗根部套筒，从而实现对多匝散装的秧苗桶装工作。
60.在本发明的一个较优实施例中：
61.如图6所示，调整组件400包括：
62.定位销401，固定设置在托板305的上端面左端处，定位销401上转动设有圆柱环块402，圆柱环块402的右端固定连接摆动环爪403，摆动环爪403的端面处固定连接倒置圆柱壳404，倒置圆柱壳404的内部腔室中竖直滑动设有滑动垫片405，滑动垫片405的下端固定
连接插销406，插销406的下端能插嵌在托板305上均匀设置的定位孔中。
63.在本技术方案中，其中当套筒的秧苗的把数不一时，此时调整插销406与托板305定位孔的嵌入位置，此时使得摆动环爪403相对于托板305的角度发生偏转，当摆动环爪403再次与两固定环爪302扣合靠近时，此时两固定环爪302与摆动环爪403围成的圆面积相应的减小，即满足针对不同把数秧苗的捆拢与套筒。
64.如图2所示，具体的调整组件400还包括拉杆408，拉杆408的上端设有拉环，其中部竖直滑动设置在倒置圆柱壳404的上端，且拉杆408的下端固定连接在滑动垫片405的上端面的中部处，拉杆408上套设有弹簧407，弹簧407的上下端分别固定连接在倒置圆柱壳404和滑动垫片405的上端面之间，且摆动环爪403的右端呈环状，能与两固定环爪302完成扣合实现对秧苗的捆扎。
65.在本技术方案中，其中当需要改变摆动环爪403的摆动角度时，此时手动拉动拉杆408，然后拉杆408带动滑动垫片405上移并压缩弹簧407，此时转动摆动环爪403,摆动环爪403绕定位销401转动至合适位置，此时在释放拉杆408，插销406再次插嵌入新的定位孔中，且在弹簧407弹力作用下，保证了插销406始终插嵌在定位孔中，不会因为工作时产生的机械震动使插销406脱位，增加了使用的安全性。
66.一种秧苗套桶设备的使用方法：
67.步骤一：移动底座100，将底座100移动至待捆扎套筒的秧苗处；
68.步骤二：启动悬停伸缩机构200,悬停伸缩机构200启动带动捆拢组件300与调整组件400的整体位置下移至秧苗中部位置；
69.步骤三：调整调整组件400的嵌入位置，使捆拢组件300的角度能够对放置的散装秧苗进行捆扎，然后启动捆拢组件300，捆拢组件300张开，此时将散装的秧苗多匝捆拢；
70.步骤四：当捆拢组件300对多匝散装秧苗捆拢后，再次启动悬停伸缩机构200,悬停伸缩机构200带动捆拢组件300以及秧苗上移，此时将桶套入捆扎好的秧苗底部完成秧苗套桶，最后启动捆拢组件300使之复位松开秧苗中部，完成秧苗套桶。
71.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种秧苗套桶设备，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)上均匀设有四组移动轮(101)，用于装置的转移，所述底座(100)的上端面处固定设有支撑臂(102)，所述支撑臂(102)的上端处固定设有平台，所述支撑臂(102)用于支撑；悬停伸缩机构(200)，固定设置在所述支撑臂(102)的左端，用于竖直位置的调整；捆拢组件(300)，固定连接在所述悬停伸缩机构(200)的下端，用于秧苗的捆绑抓取；调整组件(400)，固定设置在所述捆拢组件(300)的上端壁处，用于调整秧所述捆拢组件(300)的摆角，改变苗捆绑桶装把数。2.根据权利要求1所述的一种秧苗套桶设备，其特征在于，所述悬停伸缩机构(200)包括：固定圆柱(201)，横截面呈圆环状，其内部固定设有伸缩腔(202)，所述伸缩腔(202)的下端与外界打通，所述伸缩腔(202)的左右两端壁处沿竖直方向均开设有竖直滑槽(203)，所述竖直滑槽(203)中滑动设有定位滑块(204)，所述定位滑块(204)的中部固定连接伸缩块(205)，所述伸缩块(205)的内部固定设有通腔(206)，所述通腔(206)的上端与外界想通，且所述通腔(206)的环端壁上端处固定设有传动螺纹块(207)，所述传动螺纹块(207)的中部沿竖直方向固定开设有螺纹孔，所述传动螺纹块(207)的中部螺纹连接丝杠(208)。3.根据权利要求2所述的一种秧苗套桶设备，其特征在于，所述悬停伸缩机构(200)还包括：定位槽(209)，固定开设在所述支撑臂(102)的上端平台中部处，所述定位槽(209)中转动设有承力圆盘(210)，所述丝杠(208)的上端固定连接在所述承力圆盘(210)的中部，且与所述承力圆盘(210)能够同轴转动，所述承力圆盘(210)的上端固定连接转动柄(211)，所述转动柄(211)用于手动驱动所述承力圆盘(210)与所述丝杠(208)的整体转动。4.根据权利要求2所述的一种秧苗套桶设备及其方法，其特征在于，所述捆拢组件(300)包括：固定托板(301)，其右端固定延伸设有固定平板，所述伸缩块(205)的下端固定焊接在该平板上，所述固定托板(301)的左端面上下处固定设有两固定环爪(302)，所述固定托板(301)的中部固定设有导向槽(303)，所述导向槽(303)的上端与外界想通，且所述导向槽(303)的左右端壁处固定设有导向槽，其中水平滑动设有导向滑块(304)，所述导向滑块(304)的上端固定连接有托板(305)，且所述托板(305)的右端处固定设有均匀分布的定位孔。5.根据权利要求4所述的一种秧苗套桶设备，其特征在于，所述捆拢组件(300)还包括：螺母(306)，固定焊接在所述导向滑块(304)的下端面处，所述螺母(306)中部螺纹连接螺纹杆(307)，所述导向槽(303)的左端壁处固定设有传动电机(308)，所述传动电机(308)的转动端固定连接在所述螺纹杆(307)的左端，且与所述螺纹杆(307)同轴转动，并且所述螺纹杆(307)的右端转动设置在所述导向槽(303)的右端壁处。6.根据权利要求4所述的一种秧苗套桶设备，其特征在于，所述调整组件(400)包括：定位销(401)，固定设置在所述托板(305)的上端面左端处，所述定位销(401)上转动设有圆柱环块(402)，所述圆柱环块(402)的右端固定连接摆动环爪(403)，所述摆动环爪(403)的端面处固定连接倒置圆柱壳(404)，所述倒置圆柱壳(404)的内部腔室中竖直滑动
设有滑动垫片(405)，所述滑动垫片(405)的下端固定连接插销(406)，所述插销(406)的下端能插嵌在所述托板(305)上均匀设置的定位孔中。7.根据权利要求6所述的一种秧苗套桶设备及其方法，其特征在于，所述调整组件(400)还包括拉杆(408)，所述拉杆(408)的上端设有拉环，其中部竖直滑动设置在所述倒置圆柱壳(404)的上端，且所述拉杆(408)的下端固定连接在所述滑动垫片(405)的上端面的中部处，所述拉杆(408)上套设有弹簧(407)，所述弹簧(407)的上下端分别固定连接在所述倒置圆柱壳(404)和所述滑动垫片(405)的上端面之间，且所述摆动环爪(403)的右端呈环状，能与两所述固定环爪(302)完成扣合实现对秧苗的捆扎。8.一种用于权利要求1-7任一项的秧苗套桶设备的使用方法，其特征在于：步骤一：移动底座(100)，将底座(100)移动至待捆扎套筒的秧苗处；步骤二：启动悬停伸缩机构(200),悬停伸缩机构(200)启动带动捆拢组件(300)与调整组件(400)的整体位置下移至秧苗中部位置；步骤三：调整调整组件(400)的嵌入位置，使捆拢组件(300)的角度能够对放置的散装秧苗进行捆扎，然后启动捆拢组件(300)，捆拢组件(300)张开，此时将散装的秧苗多匝捆拢；步骤四：当捆拢组件(300)对多匝散装秧苗捆拢后，再次启动悬停伸缩机构(200),悬停伸缩机构(200)带动捆拢组件(300)以及秧苗上移，此时将桶套入捆扎好的秧苗底部完成秧苗套桶，最后启动捆拢组件(300)使之复位松开秧苗中部，完成秧苗套桶。

技术总结
本发明属于秧苗种植技术领域，尤其涉及一种秧苗套桶设备及其方法，其中设备包括：底座，底座的上端面处固定设有支撑臂，支撑臂的上端处固定设有平台；悬停伸缩机构，用于竖直位置的调整；捆拢组件，用于秧苗的捆绑抓取；调整组件，用于调整秧捆拢组件摆角，改变苗捆绑桶装把数；在针对多把数秧苗的捆扎套筒工作时，通过设置的悬停伸缩机构将滑动结构配合螺纹传动，并利用螺纹传动具有自锁性的特点，实现了在任意位置的自由伸缩悬停，从而能够针对不同种类、高度的秧苗自主调节装置高度，方便操作人员对其进行套筒工作；通过设置的捆拢组件，能够根据秧苗的数量自主改变机械捆扎的捆扎数量，保证了不同规格秧苗套筒的有效进行。保证了不同规格秧苗套筒的有效进行。保证了不同规格秧苗套筒的有效进行。


技术研发人员：罗中华 郑振华 姜宏媛 符文倩
受保护的技术使用者：浙江韵泽盈农业科技发展有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/8/28