四足机器人的百叶可调式镜片的制作方法

1.本发明涉及机器人视觉信息采集技术领域，具体为四足机器人的百叶可调式镜片。


背景技术：

2.目前，机器人行进过程中，需要对行进道路上的障碍物的图像进行识别和采集，除了用于巡逻、巡视形成监控视频信息外，还需要配合激光雷达和深度相机，对巡逻路径上的障碍物进行记录，以重新规划巡逻路线对障碍物机芯规避。
3.镜头作为最主要的视频记录设备，主要用于拍摄或是记录所需要进行拍摄或是记录的照片或视频，以便于对拍摄记录的照片或视频进行存储，有助于后续对所拍摄的照片或视频进行观看，对镜头进行使用时，需要在镜头的外侧安装镜片，镜片能够对摄像头中的镜头进行防护，避免四足机器人在行进过程中，镜头被外物刮花产生磨损或撞击而影响使用。
4.但是现有的镜头进行视频采集时，如果太阳光较为强烈、背光或面朝光源，镜头所采集到的视频信息中会出现刺眼的光斑，同时周围视野变暗，除了影响照片或是视频的拍摄效果外，机器人无法正确识别到视频信息中的障碍物(或深坑等)，影响机器人对于视频信息中障碍物的识别，不利于其路径规划。


技术实现要素：

5.鉴于上述和/或现有百叶可调式镜片中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明的目的是提供四足机器人的百叶可调式镜片，通过设置用于遮挡强光的镜片，能够解决上述提出现有技术中如果太阳光较为强烈，拍摄出的照片或是视频中会出现刺眼的光，会影响对拍摄的照片或是视频进行观看，不利于正常的通过镜头拍摄照片或是视频的问题。
7.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
8.四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体，所述摄像头主体上表面的中部开设有留置槽，摄像头主体上位于留置槽内的底部安装有镜头，摄像头主体上位于留置槽内的顶部固定有镜片，摄像头主体上表面一侧的中部固定有第一限位块，第一限位块靠近摄像头主体中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片，百叶折叠滤光片远离第一限位块的一端固定有连接块，连接块沿水平方向与摄像头主体的上表面之间相滑动连接。
9.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述第一限位块靠近百叶折叠滤光片一侧表面两端的底部均固定有导轨，导轨呈水平状态，导轨的下表面与摄像头主体的上表面之间相固定连接，导轨上沿水平方向滑动安装有相匹配的电动滑块，电动滑块的相对面均与连接块的对应端表面之间相固定连接，镜片的上表面固定有防刮片，防刮片与镜片的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防刮片上表面所处的水平面与摄像头主体上表面所处的水平面之间位于同一水平面，连接块的下表面固定有擦拭
垫，擦拭垫与连接块的相对面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫的下表面与摄像头主体的上表面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫能够对摄像头主体与防刮片的上表面进行擦拭。
10.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述摄像头主体上表面远离第一限位块一侧的中部固定有第二限位块，第二限位块靠近导轨一侧的表面与导轨靠近第二限位块一端的表面之间呈相匹配贴合的状态，导轨与第二限位块之间相固定连接，第二限位块靠近第一限位块一侧表面的中部固定有第一限位垫，第二限位块能够对电动滑块进行限位，防止电动滑块脱离导轨影响使用。
11.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述电动滑块靠近第二限位块的一侧表面固定有第一固定垫，第一固定垫与电动滑块的相对面之间呈相匹配贴合的状态，电动滑块靠近第一限位块的一侧表面固定有第二固定垫，第二固定垫与电动滑块的相对面之间呈相匹配贴合的状态，第一固定垫与第二固定垫能够对电动滑块的两侧进行防护。
12.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述摄像头主体四周中部的上侧均开设有留置孔，留置孔呈水平状态，留置孔靠近留置槽的一端均贯穿摄像头主体的内侧并与留置孔之间呈相连通的状态，留置孔有助于对留置槽内进行透气，避免留置槽内与外界的气压不同导致镜片产生损坏。
13.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述留置孔远离留置槽的一端均贯穿摄像头主体对应位置的外侧表面，摄像头主体上位于留置孔内远离留置槽的一端固定有相匹配的防尘网板，防尘网板能够对留置孔内进行遮挡防护，避免脏物或异物进入至留置孔内影响使用。
14.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述摄像头主体的四周表面之间共同固定有防护垫，防护垫与摄像头主体对应位置的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防护垫上对应留置孔开设有相匹配的通孔，防护垫能够对摄像头主体的四周进行防护。
15.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述通孔贯穿防护垫对应位置的内侧与外侧表面，摄像头主体的下表面固定有安装板，防护垫的下表面与安装板上表面的对应位置之间呈相固定连接的状态，安装板能够对摄像头主体进行固定及限位。
16.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述安装板的下表面固定有第二限位垫，第二限位垫与安装板的相对面之间呈相匹配贴合的状态，安装板的四角均开设有安装孔，安装孔贯穿安装板对应位置的上下表面，第二限位垫能够对安装板与所安装的位置之间进行限位。
17.作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述安装孔贯穿第二限位垫对应位置的上下表面，安装板上位于安装孔内沿竖直方向螺纹插设有螺栓，螺栓贯穿第二限位垫对应位置的上下表面，螺栓有助于对安装板与需要进行安装的位置之间进行安装。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
19.1、本发明中，百叶折叠滤光片能够对强烈的太阳光进行遮挡过滤，使得呈现在摄像头主体与镜头上镜像中刺眼的光被过滤掉，有助于正常的通过摄像头主体与镜头进行拍
摄照片或是视频，使用时如果太阳光较为强烈，百叶折叠滤光片能够对强烈的太阳光进行过滤，防止拍摄出的照片或是视频中出现刺眼的光，有助于正常的对拍摄的照片或是视频进行观看，便于正常的通过镜头拍摄照片或是视频。
20.2、本发明中，电动滑块移动时能够带动连接块进行水平方向的移动，连接块移动时能够带动擦拭垫沿摄像头主体的上表面进行水平方向的移动，擦拭垫能够对摄像头主体的上表面与防刮片的上表面进行擦拭，有助于对摄像头主体的上表面与防刮片的上表面进行清理，防止摄像头主体的上表面与防刮片的上表面粘附灰尘或是脏物影响使用，连接块能够拉动第一限位块上的百叶折叠滤光片进行展开。
21.3、本发明中，防刮片能够对镜片的上表面进行防护，避免镜片的上表面被刮花产生磨损影响使用，有助于正常的对镜片进行使用，通过留置孔能够对摄像头主体中留置槽内与外界之间进行连通，防尘网板能够对留置孔内进行遮挡防护，避免灰尘或是脏物异物进入至留置孔内影响使用，防护垫能够对摄像头主体的四周进行防护，避免摄像头主体的四周产生磕碰或是磨损造成损伤影响使用，有助于正常的对摄像头主体进行使用。
22.4、通过百叶可调式镜片的调整，降低视频中光斑的亮度，让机器人所采集的视频画面可以更准确，最大限度降低背光或镜头朝向光源时产生的亮斑。是的机器人的处理器可以正确识别画面中的凹坑和障碍物，以重新规划正确的行进路径。
附图说明
23.图1为本发明实施例1中百叶可调式镜片的结构示意图。
24.图2为本发明实施例1中百叶可调式镜片的留置孔结构示意图。
25.图3为本发明实施例1中百叶可调式镜片的第一限位块结构示意图。
26.图4为本发明实施例1中百叶可调式镜片的第二限位块结构示意图。
27.图5为本发明实施例1中百叶可调式镜片的防尘网板结构示意图。
28.图6为本发明实施例1中百叶可调式镜片的第二限位垫结构示意图。
29.图7为本发明实施例1中百叶可调式镜片的使用示意图。
30.图8为本发明实施例2中百叶可调式镜片的使用示意图。
31.图中：1、摄像头主体；2、镜头；3、留置槽；4、镜片；5、留置孔；6、防尘网板；7、防护垫；8、通孔；9、防刮片；10、第一限位块；11、第二限位块；12、导轨；13、电动滑块；14、连接块；15、百叶折叠滤光片；16、擦拭垫；17、安装板；18、安装孔；19、螺栓；20、第一固定垫；21、第二固定垫；22、第一限位垫；23、第二限位垫。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
33.实施例1：
34.本发明提供四足机器人的百叶可调式镜片，具有百叶折叠滤光片能够对强烈的太阳光进行过滤，防止拍摄出的照片或是视频中出现刺眼的光，有助于正常的对拍摄的照片或是视频进行观看，便于正常的通过镜头拍摄照片或是视频的优点；
35.请参阅图1-6，包括摄像头主体1，摄像头主体1上表面的中部开设有留置槽3，摄像
头主体1上位于留置槽3内的底部安装有镜头2，摄像头主体1上位于留置槽3内的顶部固定有镜片4，摄像头主体1上表面一侧的中部固定有第一限位块10，第一限位块10靠近摄像头主体1中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片15，百叶折叠滤光片15远离第一限位块10的一端固定有连接块14，连接块14沿水平方向与摄像头主体1的上表面之间相滑动连接，百叶折叠滤光片15能够对强烈的太阳光进行遮挡过滤，使得呈现在摄像头主体1与镜头2上镜像中刺眼的光被过滤掉，有助于正常的通过摄像头主体1与镜头2进行拍摄照片或是视频，使用时如果太阳光较为强烈，百叶折叠滤光片15能够对强烈的太阳光进行过滤，防止拍摄出的照片或是视频中出现刺眼的光，有助于正常的对拍摄的照片或是视频进行观看，便于正常的通过镜头2拍摄照片或是视频。
36.其中，第一限位块10靠近百叶折叠滤光片15一侧表面两端的底部均固定有导轨12，导轨12呈水平状态，导轨12的下表面与摄像头主体1的上表面之间相固定连接，导轨12上沿水平方向滑动安装有相匹配的电动滑块13，电动滑块13的相对面均与连接块14的对应端表面之间相固定连接，镜片4的上表面固定有防刮片9，防刮片9与镜片4的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防刮片9上表面所处的水平面与摄像头主体1上表面所处的水平面之间位于同一水平面，连接块14的下表面固定有擦拭垫16，擦拭垫16与连接块14的相对面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫16的下表面与摄像头主体1的上表面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫16能够对摄像头主体1与防刮片9的上表面进行擦拭；摄像头主体1上表面远离第一限位块10一侧的中部固定有第二限位块11，第二限位块11靠近导轨12一侧的表面与导轨12靠近第二限位块11一端的表面之间呈相匹配贴合的状态，导轨12与第二限位块11之间相固定连接，第二限位块11靠近第一限位块10一侧表面的中部固定有第一限位垫22，第二限位块11能够对电动滑块13进行限位，防止电动滑块13脱离导轨12影响使用。
37.电动滑块13靠近第二限位块11的一侧表面固定有第一固定垫20，第一固定垫20与电动滑块13的相对面之间呈相匹配贴合的状态，电动滑块13靠近第一限位块10的一侧表面固定有第二固定垫21，第二固定垫21与电动滑块13的相对面之间呈相匹配贴合的状态，第一固定垫20与第二固定垫21能够对电动滑块13的两侧进行防护；摄像头主体1四周中部的上侧均开设有留置孔5，留置孔5呈水平状态，留置孔5靠近留置槽3的一端均贯穿摄像头主体1的内侧并与留置孔5之间呈相连通的状态，留置孔5有助于对留置槽3内进行透气，避免留置槽3内与外界的气压不同导致镜片4产生损坏。
38.留置孔5远离留置槽3的一端均贯穿摄像头主体1对应位置的外侧表面，摄像头主体1上位于留置孔5内远离留置槽3的一端固定有相匹配的防尘网板6，防尘网板6能够对留置孔5内进行遮挡防护，避免脏物或异物进入至留置孔5内影响使用；摄像头主体1的四周表面之间共同固定有防护垫7，防护垫7与摄像头主体1对应位置的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防护垫7上对应留置孔5开设有相匹配的通孔8，防护垫7能够对摄像头主体1的四周进行防护；通孔8贯穿防护垫7对应位置的内侧与外侧表面，摄像头主体1的下表面固定有安装板17，防护垫7的下表面与安装板17上表面的对应位置之间呈相固定连接的状态，安装板17能够对摄像头主体1进行固定及限位。
39.安装板17的下表面固定有第二限位垫23，第二限位垫23与安装板17的相对面之间呈相匹配贴合的状态，安装板17的四角均开设有安装孔18，安装孔18贯穿安装板17对应位置的上下表面，第二限位垫23能够对安装板17与所安装的位置之间进行限位；安装孔18贯
穿第二限位垫23对应位置的上下表面，安装板17上位于安装孔18内沿竖直方向螺纹插设有螺栓19，螺栓19贯穿第二限位垫23对应位置的上下表面，螺栓19有助于对安装板17与需要进行安装的位置之间进行安装。
40.本发明的工作原理：在使用的过程中，将安装板17下表面的第二限位垫23对应至需要进行安装的位置，进一步的将螺栓19螺纹插入至安装板17上的安装孔18内，螺栓19贯穿安装板17与第二限位垫23上的安装孔18，并使得螺栓19的下端螺纹插入至需要进行安装的位置，螺栓19能够对安装板17及第二限位垫23与需要进行安装的位置之间进行安装固定，第二限位垫23能够对安装板17与需要进行安装的位置之间进行限位，螺栓19能够对安装板17进行限位及固定，便于稳定的对安装板17进行使用，安装板17能够对摄像头主体1及摄像头主体1上装配的各部分组件进行固定及限位，有助于稳定的对摄像头主体1及摄像头主体1上装配的各部分组件进行使用，将摄像头主体1安装完成后，进一步的对摄像头主体1进行使用，摄像头主体1能够通过留置槽3内的镜头2对需要进行拍摄的位置进行拍摄，留置槽3内顶部的镜片4能够对镜头2进行遮挡防护，有助于正常的对镜头2进行使用。
41.防刮片9能够对镜片4的上表面进行防护，避免镜片4的上表面被刮花产生磨损影响使用，有助于正常的对镜片4进行使用，对摄像头主体1进行使用时，如摄像头主体1中留置槽3内的气压与外界的气压不同，内外压强不同易对镜片4造成挤压产生损坏，通过留置孔5能够对摄像头主体1中留置槽3内与外界之间进行连通，使得能够通过留置孔5进行气体的流动，防止摄像头主体1中留置槽3内与外界的压强之间产生不同，防尘网板6能够对留置孔5内进行遮挡防护，避免灰尘或是脏物异物进入至留置孔5内影响使用，防护垫7能够对摄像头主体1的四周进行防护，避免摄像头主体1的四周产生磕碰或是磨损造成损伤影响使用，有助于正常的对摄像头主体1进行使用，防护垫7上的通孔8使得留置孔5与外界之间相连通，便于对留置孔5进行使用，长时间的对摄像头主体1与镜头2进行使用时，摄像头主体1与镜头2上会产生一定的热量，留置孔5与通孔8有助于对摄像头主体1与镜头2进行散热，便于正常的对摄像头主体1与镜头2进行使用。
42.当外界太阳光比较强烈时，进一步的打开导轨12上的电动滑块13，在电动滑块13打开的状态下，电动滑块13会沿摄像头主体1上的导轨12进行水平方向的移动，摄像头主体1能够通过导轨12对电动滑块13进行限位，便于稳定的对电动滑块13进行移动，电动滑块13移动时能够带动连接块14进行水平方向的移动，连接块14移动时能够带动擦拭垫16沿摄像头主体1的上表面进行水平方向的移动，擦拭垫16能够对摄像头主体1的上表面与防刮片9的上表面进行擦拭，有助于对摄像头主体1的上表面与防刮片9的上表面进行清理，防止摄像头主体1的上表面与防刮片9的上表面粘附灰尘或是脏物影响使用，电动滑块13上的第一固定垫20与第二固定垫21能够对电动滑块13的两侧进行防护，避免电动滑块13的两侧产生磨损影响使用，有助于正常的对电动滑块13进行使用，第二限位块11能够通过第一限位垫22对连接块14进行限位，有助于对连接块14进行使用，连接块14移动至与第一限位垫22相贴合时，连接块14能够拉动第一限位块10上的百叶折叠滤光片15进行展开。
43.百叶折叠滤光片15能够对强烈的太阳光进行遮挡过滤，使得呈现在摄像头主体1与镜头2上镜像中刺眼的光被过滤掉，有助于正常的通过摄像头主体1与镜头2进行拍摄照片或是视频，太阳光不强烈时，对电动滑块13进行打开，使得电动滑块13带动连接块14沿导轨12朝向第一限位块10进行复位移动，会使得百叶折叠滤光片15自动折叠，以便于对百叶
折叠滤光片15进行收纳，使得百叶折叠滤光片15取消对太阳光的过滤，在使用的过程中，如果太阳光较为强烈，百叶折叠滤光片15能够对强烈的太阳光进行过滤，防止拍摄出的照片或是视频中出现刺眼的光，有助于正常的对拍摄的照片或是视频进行观看，便于正常的通过镜头2拍摄照片或是视频。
44.实施例2：
45.在实施例1中，擦拭垫16可以上下移动，本实施例在实施例1的基础上，在擦拭垫16上增加了一块遮挡片24，遮挡片24采用不透光的材料，擦拭垫16采用透明材料(如玻璃/亚克力等)，遮挡片24套设在条状的擦拭垫16上，遮挡片24可沿着擦拭垫16进行移动，百叶折叠滤光片(15)表面还设有驱动杆25，驱动杆25通过机器人内部的驱动部件和联动结构进行连接，用于带动驱动杆25左右移动。
46.遮挡片24下方可以为光洁表面，或者是带有擦拭功能的棉布等。
47.遮挡片24主要用于可视范围内远处强光光源的遮挡，在强光源被遮挡片24遮挡后(相机的感光亮会随之降低，iso可以回归至正常数值)，在消除了相机内光斑所带来的强光就，视野内其他画面的亮度则可以得到有效的提高。
48.本实施例2主要适用于机器人处于非活动时，静置收集视频使用，在面对强光源时，通过遮挡片24移动至遮挡住强光源，以此降低强光源对视频画面的影响，使得采集的画面不受光源影响。
49.实施例3：
50.本实施例基于实施例2，针对遮挡片24进行替换。
51.在本实施例中，遮挡片24采用电致调光玻璃，即通过弱电对遮挡片24的透光度进行控制，当遮挡片24移动至相机的光斑位置时，可以在遮挡片24内施加电流的方式，改变其液晶晶体的排列方向，改变遮挡片24的透光度，对射入光线的强度进行降低。
52.本实施例3主要适用于机器人处于非活动时，静置收集视频使用，在面对定期出现的强光源时使用(如低频闪烁的射灯等)，利用遮挡片24通电后透光度降低的特性，去遮挡定期变化的强光源，当光源出现时，遮挡片24变黑降低光源亮度。当光源消失时，遮挡片24重新变为透明状态，让相机可以采集到光源所在的位置的画面。
53.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体(1)，其特征在于，所述摄像头主体(1)上表面的中部开设有留置槽(3)，摄像头主体(1)上位于留置槽(3)内的底部安装有镜头(2)，摄像头主体(1)上位于留置槽(3)内的顶部固定有镜片(4)，摄像头主体(1)上表面一侧的中部固定有第一限位块(10)，第一限位块(10)靠近摄像头主体(1)中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片(15)，百叶折叠滤光片(15)远离第一限位块(10)的一端固定有连接块(14)，连接块(14)沿水平方向与摄像头主体(1)的上表面之间相滑动连接。2.根据权利要求1所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述第一限位块(10)靠近百叶折叠滤光片(15)一侧表面两端的底部均固定有导轨(12)，导轨(12)呈水平状态，导轨(12)的下表面与摄像头主体(1)的上表面之间相固定连接，导轨(12)上沿水平方向滑动安装有相匹配的电动滑块(13)，电动滑块(13)的相对面均与连接块(14)的对应端表面之间相固定连接，镜片(4)的上表面固定有防刮片(9)，防刮片(9)与镜片(4)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防刮片(9)上表面所处的水平面与摄像头主体(1)上表面所处的水平面之间位于同一水平面，连接块(14)的下表面固定有擦拭垫(16)，擦拭垫(16)与连接块(14)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫(16)的下表面与摄像头主体(1)的上表面之间呈相匹配贴合的状态。3.根据权利要求2所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述摄像头主体(1)上表面远离第一限位块(10)一侧的中部固定有第二限位块(11)，第二限位块(11)靠近导轨(12)一侧的表面与导轨(12)靠近第二限位块(11)一端的表面之间呈相匹配贴合的状态，导轨(12)与第二限位块(11)之间相固定连接，第二限位块(11)靠近第一限位块(10)一侧表面的中部固定有第一限位垫(22)。4.根据权利要求3所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述电动滑块(13)靠近第二限位块(11)的一侧表面固定有第一固定垫(20)，第一固定垫(20)与电动滑块(13)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，电动滑块(13)靠近第一限位块(10)的一侧表面固定有第二固定垫(21)，第二固定垫(21)与电动滑块(13)的相对面之间呈相匹配贴合的状态。5.根据权利要求1所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述摄像头主体(1)四周中部的上侧均开设有留置孔(5)，留置孔(5)呈水平状态，留置孔(5)靠近留置槽(3)的一端均贯穿摄像头主体(1)的内侧并与留置孔(5)之间呈相连通的状态。6.根据权利要求5所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述留置孔(5)远离留置槽(3)的一端均贯穿摄像头主体(1)对应位置的外侧表面，摄像头主体(1)上位于留置孔(5)内远离留置槽(3)的一端固定有相匹配的防尘网板(6)。7.根据权利要求6所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述摄像头主体(1)的四周表面之间共同固定有防护垫(7)，防护垫(7)与摄像头主体(1)对应位置的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防护垫(7)上对应留置孔(5)开设有相匹配的通孔(8)。8.根据权利要求7所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述通孔(8)贯穿防护垫(7)对应位置的内侧与外侧表面，摄像头主体(1)的下表面固定有安装板(17)，防护垫(7)的下表面与安装板(17)上表面的对应位置之间呈相固定连接的状态。9.根据权利要求8所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述安装板(17)的下表面固定有第二限位垫(23)，第二限位垫(23)与安装板(17)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，安装板(17)的四角均开设有安装孔(18)，安装孔(18)贯穿安装板(17)对应位置的
上下表面。10.根据权利要求9所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述安装孔(18)贯穿第二限位垫(23)对应位置的上下表面，安装板(17)上位于安装孔(18)内沿竖直方向螺纹插设有螺栓(19)，螺栓(19)贯穿第二限位垫(23)对应位置的上下表面。

技术总结
本发明公开的一种四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体，摄像头主体上表面的中部开设有留置槽，摄像头主体上位于留置槽内的底部安装有镜头，摄像头主体上位于留置槽内的顶部固定有镜片，摄像头主体上表面一侧的中部固定有第一限位块，第一限位块靠近摄像头主体中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片，百叶折叠滤光片远离第一限位块的一端固定有连接块，连接块沿水平方向与摄像头主体的上表面之间相滑动连接，本发明有益效果是：百叶折叠滤光片能够对强烈的太阳光进行过滤，防止拍摄出的照片或是视频中出现刺眼的光，有助于正常的对拍摄的照片或是视频进行观看，便于正常的通过镜头拍摄照片或是视频。的通过镜头拍摄照片或是视频。的通过镜头拍摄照片或是视频。


技术研发人员：史和杨 徐凯 李超 朱秋国
受保护的技术使用者：杭州云深处科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/14