一种洗衣机脱水控制方法、存储介质、电子设备及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机脱水控制方法、存储介质、电子设备及洗衣机。


背景技术：

2.波轮洗衣机已经非常普及，它是将洗涤水、洗涤剂和机械力相互结合，来实现洗净衣物的目的。
3.波轮洗衣机在执行脱水程序时，如果内桶中的洗涤衣物分布不均，内桶旋转时严重偏心，导致内桶不平衡。一般情况下，波轮洗衣机是采用安全开关的动作情况来进行不平衡状态的检知。
4.然而，洗衣机在实际运行时，安全开关频繁动作的原因，可能是洗涤衣物分布不均，还可能是洗衣机放置不平。若因洗衣机放置不平导致安全开关频繁动作，而此时还按照洗涤衣物分布不均的情况进行修正，不仅浪费时间，还造成水资源的浪费，甚至导致脱水程序无法进行，从而给用户带来不便。
5.相应地，本领域需要一种新的洗衣机脱水控制方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了克服上述缺陷，提出了本发明，提供一种洗衣机脱水控制方法、存储介质、电子设备及洗衣机，以提供解决或至少部分地解决无法确定洗衣机安全开关频繁动作的原因的技术问题。
7.在第一方面，本发明提供一种洗衣机脱水控制方法，包括下述步骤：
8.在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态；
9.若洗衣机处于不平衡状态，则控制洗衣机进入洗涤程序；
10.根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平；
11.基于判断结果执行相应操作。
12.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，所述在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态，包括：
13.s201、在洗衣机运行第一脱水程序时，判断安全开关是否动作；若否，执行步骤s202；若是，执行步骤s203；
14.s202、确定洗衣机处于平衡状态；
15.s203、重启脱水程序，循环执行步骤s201，直至重启脱水程序的次数达到预设次数后，确定洗衣机处于不平衡状态。
16.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，所述根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平，包括：
17.在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断所述动作次数是否大于第一预设值；
18.若是，确定洗衣机未放置水平；
19.若否，确定洗衣机放置水平。
20.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，所述基于判断结果执行相应操作，包括：
21.若确定洗衣机未放置水平后，则停止当前洗涤程序，排水并发出提示信息；
22.和/或，若确定洗衣机放置水平，则继续执行当前的洗涤程序，并在完成所述洗涤程序后执行后续的脱水程序。
23.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，所述发出提示信息之后，所述方法还包括：
24.响应于新的脱水启动指令，获取洗衣机运行第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数；
25.基于所述第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，重新判断洗衣机是否处于不平衡状态；
26.确定洗衣机处于不平衡状态后，再次控制洗衣机进入洗涤程序；
27.重新获取洗涤过程中安全开关的动作次数，根据重新获取的安全开关的动作次数，控制洗衣机选择性执行第三脱水程序或洗涤程序。
28.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，所述根据重新获取的安全开关的动作次数，控制洗衣机选择性执行第三脱水程序或洗涤程序，包括：
29.在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断所述动作次数是否大于第二预设值；
30.若是，控制洗衣机执行第三脱水程序；
31.若否，控制洗衣机执行洗涤程序。
32.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，
33.在上述洗衣机脱水控制方法的一个技术方案中，所述控制洗衣机执行第三脱水程序时，包括：
34.判断所述第三脱水程序是否为最终脱水；
35.若否，控制洗衣机以第一转速进行脱水；
36.若是，控制洗衣机以第二转速进行脱水；
37.其中，所述第二转速大于所述第一转速。
38.在第二方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述洗衣机脱水控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣机脱水控制方法。
39.在第三方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述洗衣机脱水控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣机脱水控制方法。
40.在第四方面，本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和上述电子设备的技术
方案中所述的电子设备。
41.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
42.本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态；若洗衣机处于不平衡状态，则控制洗衣机进入洗涤程序；根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平；基于判断结果执行相应操作。本发明通过上述操作，能够确定出导致洗衣机处于不平衡状态的原因，当确定出因洗衣机放置不平导致洗衣机处于不平衡状态时，能够进行针对性地控制操作，有利于后续脱水程序的正常运行，避免了现有技术中因洗衣机放置不平而导致脱水程序无法进行的问题，提升了用户的洗衣体验。
附图说明
43.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
44.图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机脱水控制方法的主要步骤流程示意图；
45.图2是本发明图1中步骤s101的详细步骤流程图；
46.图3是本发明图1中步骤s103的详细步骤流程图；
47.图4是本发明一个实施例的洗衣机脱水控制方法的步骤流程图；
48.图5是本发明另一个实施例的洗衣机脱水控制方法的步骤流程图；
49.图6是用于执行本发明的洗衣机脱水控制方法的电子设备的主要结构框图；
50.图7是用于执行本发明的洗衣机脱水控制方法的洗衣机的主要结构框图。
具体实施方式
51.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
52.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
53.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机脱水控制方法的主要步骤流程示意图。
54.如图1所示，本发明实施例中的洗衣机脱水控制方法主要包括下列步骤s101-步骤s104。
55.步骤s101：在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态。
56.步骤s102：若洗衣机处于不平衡状态，则控制洗衣机进入洗涤程序。
57.步骤s103：根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平。
58.步骤s104：基于判断结果执行相应操作。
59.基于上述步骤s101-步骤s104，能够确定出导致洗衣机处于不平衡状态的原因，当确定出因洗衣机放置不平导致洗衣机处于不平衡状态时，能够进行针对性地控制操作，有利于后续脱水程序的正常运行，避免了现有技术中因洗衣机放置不平而导致脱水程序无法进行的问题，提升了用户的洗衣体验。
60.在一个实施方式中，请参阅附图2，图2是本发明图1中步骤s101的详细步骤流程图。
61.如图2所示，所述在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态，包括下列步骤s201-步骤s203。
62.s201、在洗衣机运行第一脱水程序时，判断安全开关是否动作；若否，执行步骤s202；若是，执行步骤s203；
63.s202、确定洗衣机处于平衡状态；
64.s203、重启脱水程序，循环执行步骤s201，直至重启脱水程序的次数达到预设次数后，确定洗衣机处于不平衡状态。
65.如下将通过具体实施例说明如何判断洗衣机是否处于不平衡状态。
66.例如，预设次数为两次。
67.具体地，洗衣机运行第一脱水程序的过程中，判断安全开关是否动作，若安全开关不动作，则确定洗衣机处于平衡状态；若安全开关动作，重新启动脱水程序，并重新判断安全开关是否动作，若安全开关不动作，则确定洗衣机处于平衡状态，若安全开关动作，再次重新启动脱水程序，并重新判断安全开关是否动作，若安全开关不动作，则确定洗衣机处于平衡状态，若安全开关仍动作，此时，重启脱水程序的次数已达到预设次数两次，因此，确定洗衣机处于不平衡状态。
68.说明一点，上述提及的预设次数的取值只是作为示例性说明，在实际应用中可以根据实际需要来进行选择。
69.在一个实施方式中，请参阅附图3，图3是本发明图1中步骤s103的详细步骤流程图。
70.如图3所示，所述根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平，包括下列步骤s301-步骤s303。
71.步骤s301、在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断所述动作次数是否大于第一预设值；若是，执行步骤s302；若否，执行步骤s303；
72.步骤s302、确定洗衣机未放置水平；
73.步骤s303、确定洗衣机放置水平。
74.示例性地，第一预设值可以为20，通过安全开关的动作次数与第一预设值的大小关系判断洗衣机是否放置水平，也就是说，当安全开关的动作次数大于20次时，表明洗衣机未放置水平；当安全开关的动作次数小于等于20次时，表明洗衣机已放置水平。
75.在一个实施方式中，所述基于判断结果执行相应操作，包括：
76.若确定洗衣机未放置水平后，则停止当前洗涤程序，排水并发出提示信息；
77.其中，提示信息的实现方式可以有多种，例如，语音播报、文字显示、灯光中的一种或多种，用户可以选择适合自己的提示方式，只要提示信息能清楚的被用户接收到即可，本发明不作限定，以满足不同场景的需求。
78.和/或，若确定洗衣机放置水平，则继续执行当前的洗涤程序，并在完成所述洗涤程序后执行后续的脱水程序。
79.进一步地，所述发出提示信息之后，所述方法还包括：
80.响应于新的脱水启动指令，获取洗衣机运行第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数；
81.基于所述第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，重新判断洗衣机是否处于不平衡状态；
82.确定洗衣机处于不平衡状态后，再次控制洗衣机进入洗涤程序；
83.重新获取洗涤过程中安全开关的动作次数，根据重新获取的安全开关的动作次数，控制洗衣机选择性执行第三脱水程序或洗涤程序。
84.进一步地，所述根据重新获取的安全开关的动作次数，控制洗衣机选择性执行第三脱水程序或洗涤程序，包括：
85.在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断所述动作次数是否大于第二预设值；
86.若是，控制洗衣机执行第三脱水程序；
87.若否，控制洗衣机执行洗涤程序。
88.示例性地，第二预设值可以为30，通过安全开关的动作次数与第二预设值的大小关系对洗衣机进行针对性地控制操作，即，当安全开关的动作次数大于30次时，则控制洗衣机执行第三脱水程序；当安全开关的动作次数小于等于30次时，则控制洗衣机执行洗涤程序。
89.进一步地，所述控制洗衣机执行第三脱水程序时，包括：
90.判断所述第三脱水程序是否为最终脱水；
91.若否，控制洗衣机以第一转速进行脱水；
92.若是，控制洗衣机以第二转速进行脱水；
93.其中，所述第二转速大于所述第一转速。
94.洗衣机一般分为洗涤阶段、中间脱水阶段、漂洗阶段以及最终脱水阶段这四个部分。然而，本发明中的最终脱水可以理解为：漂洗阶段后的最终脱水阶段。
95.示例性地，第二转速可以为300r/min，第一转速可以为200r/min。在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际情况对第一转速和第二转速的具体数值进行设定，并不局限于上述列举的数值。
96.为了具体说明上述洗衣机脱水控制方法，本发明提供了一个实施例，请参阅附图4。
97.图4是本发明一个实施例的洗衣机脱水控制方法的步骤流程图。如图4所示，根据本实施例的洗衣机脱水控制方法包括下列步骤：
98.s401、洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态；若是，执行步骤s402；若否，执行步骤s412；
99.s402、控制洗衣机进入洗涤程序；
100.s403、在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断动作次数是否大于第一预设值；若是，执行步骤s404；若否，执行步骤s413；
101.s404、则停止当前洗涤程序，排水并发出提示信息；
102.s405、响应于新的脱水启动指令，基于获取的洗衣机运行第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，重新判断洗衣机是否处于不平衡状态；若是，执行步骤s406；若否，执行步骤s412；
103.s406、再次控制洗衣机进入洗涤程序；
104.s407、在洗涤过程中，重新统计安全开关的动作次数，并判断动作次数是否大于第二预设值；若是，执行步骤s408；若否，执行步骤s413；
105.s408、控制洗衣机执行第三脱水程序；
106.s409、判断第三脱水程序是否为最终脱水；若是，执行步骤s410；若是，执行步骤s411；
107.s410、控制洗衣机以第一转速进行脱水；
108.s411、控制洗衣机以第二转速进行脱水；
109.s412、控制洗衣机执行当前的脱水程序；
110.s413、则继续执行当前的洗涤程序，并在完成洗涤程序后执行后续的脱水程序。
111.本发明提供了一个实施例，请参阅附图5。
112.图5是本发明一个实施例的洗衣机脱水控制方法的步骤流程图。如图5所示，根据本实施例的洗衣机脱水控制方法包括下列步骤：
113.s501、洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态；若否，执行步骤s502；若是，执行步骤s512；
114.s502、控制洗衣机进入洗涤程序；
115.s503、在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断动作次数是否大于第一预设值；若是，执行步骤s504；若否，执行步骤s513；
116.s504、则停止当前洗涤程序，排水并发出提示信息；
117.s505、未收到新的脱水启动指令，洗衣机暂停，等待用户处理。
118.本发明通过上述操作，能够确定出导致洗衣机处于不平衡状态的原因，当确定出因洗衣机放置不平导致洗衣机处于不平衡状态时，能够进行针对性地控制操作，有利于后续脱水程序的正常运行，避免了现有技术中因洗衣机放置不平而导致脱水程序无法进行的问题，提升了用户的洗衣体验。
119.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
120.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
121.进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗衣机控制的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述洗衣机控制。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
122.进一步地，本发明还提供了一种电子设备。请参阅附图6，图6是用于执行本发明的洗衣机脱水控制方法的电子设备的主要结构框图。
123.如图6所示，在根据本发明的一个电子设备实施例中，电子设备600包括处理器601和存储器602，存储器602可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法的程序代码603，处理器601可以被配置成用于执行存储器602中的程序代码603，该程序代码603包括但不限于执行上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法的程序代码603。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。
124.在一些可能的实施方式中，电子设备可以包括多个处理器和存储器。而执行上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法的程序代码603可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储器中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储器中的程序，以共同实现上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的洗衣机脱水控制方法。
125.上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述电子设备可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述电子设备可以是服务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。
126.示例性地，处理器601可以是中央处理单元(central processingunit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecific integratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
127.存储器602可以是电子设备的内部存储单元，例如，是电子设备的硬盘或内存；存储器也可以是电子设备的外部存储设备，例如，在电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
128.电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备可以包括但不仅限于处理器和存储器。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备
的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
129.进一步地，本发明还提供了一种洗衣机。请参阅附图7，图7是用于执行本发明的洗衣机脱水控制方法的洗衣机的主要结构框图。
130.如图7所示，在根据本发明的一个洗衣机实施例中，洗衣机700可以包括洗衣机本体701和前述实施例中的电子设备600。
131.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
132.本领域技术人员可以意识到，结合本发明中实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
133.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
134.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
135.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
136.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
137.本技术各实施例中可能涉及的相关用户个人信息，均为严格按照法律法规的要求，遵循合法、正当、必要的原则，基于业务场景的合理目的，处理用户在使用产品/服务过程中主动提供或因使用产品/服务而产生的，以及经用户授权获取的个人信息。
138.申请人处理的用户个人信息会因具体产品/服务场景而有所不同，需以用户使用产品/服务的具体场景为准，可能会涉及用户的账号信息、设备信息、驾驶信息、车辆信息或其他相关信息。申请人会以高度的勤勉义务对待用户的个人信息及其处理。
139.申请人非常重视用户个人信息的安全，已采取符合业界标准、合理可行的安全防护措施保护用户的信息，防止个人信息遭到未经授权访问、公开披露、使用、修改、损坏或丢失。
140.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括下述步骤：在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态；若洗衣机处于不平衡状态，则控制洗衣机进入洗涤程序；根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平；基于判断结果执行相应操作。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态，包括：s201、在洗衣机运行第一脱水程序时，判断安全开关是否动作；若否，执行步骤s202；若是，执行步骤s203；s202、确定洗衣机处于平衡状态；s203、重启脱水程序，循环执行步骤s201，直至重启脱水程序的次数达到预设次数后，确定洗衣机处于不平衡状态。3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平，包括：在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断所述动作次数是否大于第一预设值；若是，确定洗衣机未放置水平；若否，确定洗衣机放置水平。4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述基于判断结果执行相应操作，包括：若确定洗衣机未放置水平后，则停止当前洗涤程序，排水并发出提示信息；和/或，若确定洗衣机放置水平，则继续执行当前的洗涤程序，并在完成所述洗涤程序后执行后续的脱水程序。5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述发出提示信息之后，所述方法还包括：响应于新的脱水启动指令，获取洗衣机运行第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数；基于所述第二脱水程序时安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，重新判断洗衣机是否处于不平衡状态；确定洗衣机处于不平衡状态后，再次控制洗衣机进入洗涤程序；重新获取洗涤过程中安全开关的动作次数，根据重新获取的安全开关的动作次数，控制洗衣机选择性执行第三脱水程序或洗涤程序。6.根据权利要求5所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据重新获取的安全开关的动作次数，控制洗衣机选择性执行第三脱水程序或洗涤程序，包括：在洗涤过程中，统计安全开关的动作次数，并判断所述动作次数是否大于第二预设值；若是，控制洗衣机执行第三脱水程序；若否，控制洗衣机执行洗涤程序。7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机执行第三
脱水程序时，包括：判断所述第三脱水程序是否为最终脱水；若否，控制洗衣机以第一转速进行脱水；若是，控制洗衣机以第二转速进行脱水；其中，所述第二转速大于所述第一转速。8.一种可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机脱水控制方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机脱水控制方法。10.一种洗衣机，包括洗衣机本体和权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机脱水控制方法、存储介质、电子设备及洗衣机。本发明的洗衣机脱水控制方法包括：在洗衣机运行第一脱水程序时，根据安全开关的动作情况和重启脱水程序的次数，判断洗衣机是否处于不平衡状态；若洗衣机处于不平衡状态，则控制洗衣机进入洗涤程序；根据洗涤过程中安全开关的动作次数，判断洗衣机是否放置水平；基于判断结果执行相应操作。通过上述方案，本发明能够确定出导致洗衣机处于不平衡状态的原因，当确定出因洗衣机放置不平导致洗衣机处于不平衡状态时，能够进行针对性地控制操作，有利于后续脱水程序的正常运行。于后续脱水程序的正常运行。于后续脱水程序的正常运行。


技术研发人员：才智 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/14