矿用远程精细控制装置及方法与流程

1.本发明涉及矿洞开采技术领域，更具体地说，本发明涉及矿用远程精细控制装置及方法。


背景技术：

2.在矿洞开采的过程中，经常会用到锚杆(钢绞线)来进行支架的固定等，锚杆经常会多出一头，或拆除已损坏的锚杆、锚索，都需采用切割装置来对其进行切割，从而便于后续的作业安排。但是现有的切割方式采用的都是远程的切割手段。用电来驱动，在矿洞内部容易造成电火花燃烧造成爆炸，而采用气动的方式进行则会导致无法很精确的进行距离控制，利用软轴远程控制，回转弹性过大，导致无法精细控制、无法远距离控制，利用电机驱动执行部分，再通过线缆远程控制电机，不利于防爆要求、使用依赖电力、成本高、装置质量大不易操作。
3.于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供矿用远程精细控制装置及方法，以期达到更具有安全性环保性的目的。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供矿用远程精细控制装置及方法，结构体积小、重量轻、操作简单，组装拆卸方便，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，不需要配备电机或动力泵等各种复杂的动力源，极大的减小了水切割装置的体积，重量及各种繁琐的安装过程，也可以实现精细、远程、非可视控制，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，动力传递拉线轴向弹性系数远小于径向转动弹性系数，切割水枪移动误差减小，锚索直线水切割装置使用拉线将驱动装置与执行装置相连，极大的加大了水切割装置的控制距离，锚索直线水切割装置的驱动套筒上安装刻度尺，切割水枪移动距离可直接从刻度尺上读出，此外适应性高，可用切割各种不规则的物件，锚索直线水切割装置可根据实际需要选择不同种类的导轨组件，用以切割切割各种不规则的物件，同时安全性高，可适用于各种瓦斯矿，金属矿等，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，不依赖电力等其他能源，不存在产生电火花，爆炸等各种潜在危险，可用于各种瓦斯矿，金属矿等，并且切割位置，切割时间可控，锚索直线水切割装置使用拉簧组件做位复位结构，可使喷水枪往复运动，控制喷水在导轨有效行程内移动，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿用远程精细控制装置及方法，包括驱动装置，所述驱动装置的一端固定连接有执行装置，所述执行装置的背面固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有锚索固定组件，所述锚索固定组件和套筒的顶面上部为作垫板使用的槽钢，所述套筒的内部有锚索锁扣，所述锚索锁扣的一端活动套接在槽钢的内部，所述槽钢的内侧面下部可拆卸安装有切割水枪组件固定件，所述切割水枪组件固定件的内部安装有切割水枪组件。
6.在一个优选地实施方式中，所述驱动装置包括驱动螺母，所述驱动螺母的内部螺纹安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆的表面可拆卸安装有驱动套筒，所述驱动螺杆的右端固定安装有调节手柄，所述驱动套筒的底端固定安装有刻度尺，所述驱动套筒的底端固定安装有拉线组件一。
7.在一个优选地实施方式中，所述执行装置包括滑轨固定组件，所述滑轨固定组件的正面固定安装有导轨组件，所述导轨组件的侧面固定安装有滑块安装板，所述滑轨固定组件的正面固定安装有拉簧组件，所述滑块安装板正面的右端固定安装有拉线组件二，所述滑块安装板的顶面固定安装在切割水枪组件固定件的底面。
8.在一个优选地实施方式中，
9.s1、首先将锚索锁扣固定在套筒的内部，然后转动调节手柄通过驱动螺母移动带动拉线组件一移动至合适距离，该合适距离值与刻度尺上的目标值相互对应；
10.s2、驱动装置中的拉线组件一通过带动绳体来动拉线组件二进行移动，拉线组件二带动拉簧组件进行拉伸，并且带动滑块安装板在导轨组件上进行滑动，滑动距离与刻度尺的目标值一样；
11.s3、滑块安装板移动的时候带动切割水枪组件固定件进行移动，切割水枪组件固定件移动的同时带动切割水枪组件整体进行横向移动，移动的时候对锚索锁扣进行切割，最后完成切割作业，调节手柄复位，拉簧组件牵引拉线组件二进行复位即可。
12.本发明的技术效果和优点：
13.1、本发明结构体积小、重量轻、操作简单，组装拆卸方便，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，不需要配备电机或动力泵等各种复杂的动力源，极大的减小了水切割装置的体积，重量及各种繁琐的安装过程。
14.2、本发明可以实现精细、远程、非可视控制，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，动力传递拉线轴向弹性系数远小于径向转动弹性系数，喷水枪移动误差减小，锚索直线水切割装置使用拉线将驱动装置与执行装置相连，极大的加大了水切割装置的控制距离，锚索直线水切割装置的驱动套筒上安装刻度尺，喷水枪移动距离可直接从刻度尺上读出。
15.3、本发明适应性高，可用切割各种不规则的物件，锚索直线水切割装置可根据实际需要选择不同种类的导轨组件，用以切割切割各种不规则的物件。
16.4、本发明安全性高，可适用于各种瓦斯矿，金属矿等，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，不依赖电力等其他能源，不存在产生电火花，爆炸等各种潜在危险，可用于各种瓦斯矿，金属矿等。
17.5、本发明切割位置，切割时间可控，锚索直线水切割装置使用拉簧组件做位复位结构，可使切割水枪往复运动，控制喷水在导轨有效行程内移动。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的立体装配结构示意图。
20.图3为本发明的驱动装置连接结构示意图。
21.图4为本发明的执行装置结构示意图。
22.附图标记为：1、驱动装置；2、执行装置；3、槽钢；4、切割水枪组件固定件；5、切割水枪组件；6、锚索锁扣；7、锚索固定组件；8、套筒；9、防返水护罩；11、驱动螺母；12、驱动螺杆；13、驱动套筒；14、调节手柄；15、拉线组件一；16、刻度尺；21、滑轨固定组件；22、滑块安装板；23、拉簧组件；24、拉线组件二；25、导轨组件。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如附图1-4所示的矿用远程精细控制装置及方法，包括驱动装置1，所述驱动装置1的一端固定连接有执行装置2，所述执行装置2的背面固定安装有套筒8，所述套筒8的背面固定安装有锚索固定组件7，所述锚索固定组件7和套筒8的顶面均可拆卸安装有槽钢3，所述套筒8的内部活动安装有锚索锁扣6，所述锚索锁扣6的一端活动套接在槽钢3的内部，所述槽钢3的侧面可拆卸安装有切割水枪组件固定件4，所述切割水枪组件固定件4的内部固定安装有切割水枪组件5，所述执行装置2的外部设置有防返水护罩9。
25.其中，如附图3和附图4，所述驱动装置1包括驱动螺母11，所述驱动螺母11的内部螺纹安装有驱动螺杆12，所述驱动螺杆12的表面可拆卸安装有驱动套筒13，所述驱动螺杆12的右端固定安装有调节手柄14，所述驱动套筒13的底端固定安装有刻度尺16，所述驱动套筒13的底端固定安装有拉线组件一15，所述执行装置2包括滑轨固定组件21，所述滑轨固定组件21的正面固定安装有导轨组件25，所述导轨组件25的侧面固定安装有滑块安装板22，所述滑轨固定组件21的正面固定安装有拉簧组件23，所述滑块安装板22正面的右端固定安装有拉线组件二24，所述滑块安装板22的顶面固定安装在切割水枪组件固定件4的底面。
26.本发明工作原理：
27.s1、首先将锚索锁扣6固定在套筒8的内部，然后转动调节手柄14通过驱动螺母11移动带动拉线组件一15移动至合适距离，该合适距离值与刻度尺16上的目标值相互对应；
28.s2、驱动装置1中的拉线组件一15通过带动绳体来动拉线组件二24进行移动，拉线组件二24带动拉簧组件23进行拉伸，并且带动滑块安装板22在导轨组件25上进行滑动，滑动距离与刻度尺16的目标值一样；
29.s3、滑块安装板22移动的时候带动切割水枪组件固定件4进行移动，切割水枪组件固定件4移动的同时带动切割水枪组件5整体进行横向移动，移动的时候对锚索锁扣6进行切割，最后完成切割作业，调节手柄14复位，拉簧组件23牵引拉线组件二24进行复位即可。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
31.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
32.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.矿用远程精细控制装置及方法，包括驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(1)的一端固定连接有执行装置(2)，所述执行装置(2)的背面固定安装有套筒(8)，所述套筒(8)的背面固定安装有锚索固定组件(7)，所述锚索固定组件(7)和套筒(8)的顶面均可拆卸安装有槽钢(3)，所述套筒(8)的内部活动安装有锚索锁扣(6)，所述锚索锁扣(6)的一端活动套接在槽钢(3)的内部，所述槽钢(3)的侧面可拆卸安装有切割水枪组件固定件(4)，所述切割水枪组件固定件(4)的内部固定安装有切割水枪组件(5)，所述执行装置(2)的外部设置有防返水护罩(9)。2.根据权利要求1所述的矿用远程精细控制装置及方法，其特征在于：所述驱动装置(1)包括驱动螺母(11)，所述驱动螺母(11)的内部螺纹安装有驱动螺杆(12)，所述驱动螺杆(12)的表面可拆卸安装有驱动套筒(13)，所述驱动螺杆(12)的右端固定安装有调节手柄(14)，所述驱动套筒(13)的底端固定安装有刻度尺(16)，所述驱动套筒(13)的底端固定安装有拉线组件一(15)。3.根据权利要求1所述的矿用远程精细控制装置及方法，其特征在于：所述执行装置(2)包括滑轨固定组件(21)，所述滑轨固定组件(21)的正面固定安装有导轨组件(25)，所述导轨组件(25)的侧面固定安装有滑块安装板(22)，所述滑轨固定组件(21)的正面固定安装有拉簧组件(23)，所述滑块安装板(22)正面的右端固定安装有拉线组件二(24)，所述滑块安装板(22)的顶面固定安装在切割水枪组件固定件(4)的底面。4.根据权利要求1所述的矿用远程精细控制装置及方法，其特征在于：s1、首先将锚索锁扣(6)固定在套筒(8)的内部，然后转动调节手柄(14)通过驱动螺母(11)移动带动拉线组件一(15)移动至合适距离，该合适距离值与刻度尺(16)上的目标值相互对应；s2、驱动装置(1)中的拉线组件一(15)通过带动绳体来动拉线组件二(24)进行移动，拉线组件二(24)带动拉簧组件(23)进行拉伸，并且带动滑块安装板(22)在导轨组件(25)上进行滑动，滑动距离与刻度尺(16)的目标值一样；s3、滑块安装板(22)移动的时候带动切割水枪组件固定件(4)进行移动，切割水枪组件固定件(4)移动的同时带动切割水枪组件(5)整体进行横向移动，移动的时候对锚索锁扣(6)进行切割，最后完成切割作业，调节手柄(14)复位，拉簧组件(23)牵引拉线组件二(24)进行复位即可。

技术总结
本发明公开了矿用远程精细控制装置及方法，包括驱动装置，所述驱动装置的一端固定连接有执行装置，所述执行装置的背面固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有锚索固定组件，所述锚索固定组件和套筒的顶面上部为作垫板使用的槽钢，所述套筒的内部有锚索锁扣，所述锚索锁扣的一端活动套接在槽钢的内部，所述槽钢的内侧面下部可拆卸安装有切割水枪组件固定件，所述切割水枪组件固定件的内部安装有切割水枪组件。本发明结构体积小、重量轻、操作简单，组装拆卸方便，锚索直线水切割装置使用驱动螺杆作为动力源，不需要配备电机或动力泵等各种复杂的动力源，极大的减小了水切割装置的体积，重量及各种繁琐的安装调试过程。重量及各种繁琐的安装调试过程。重量及各种繁琐的安装调试过程。


技术研发人员：周腾强 张昌涛
受保护的技术使用者：昆明逆圣新能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/14