VR手柄和头戴显示设备的制作方法

vr手柄和头戴显示设备
技术领域
1.本技术属于显示技术领域，具体地，本技术涉及一种vr手柄和头戴显示设备。


背景技术：

2.随着电子技术的飞速发展和用户使用需求的不断变化，vr手柄的更新迭代愈发频繁。
3.当前，vr手柄中多为通过体感或摇杆来实现vr手柄的虚拟操作，然而，在需要通过vr手柄输入信息时，只能用模拟的手柄光束去捕捉vr屏幕里的虚拟键盘，一方面降低了输入信息的速度，影响了用户的使用效率，另一方面输入信息的准确性也较低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的一个目的是提供一种vr手柄和头戴显示设备的新技术方案。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种vr手柄，包括：
6.壳体，所述壳体上具有凹槽；
7.交互界面，所述交互界面位于所述凹槽中并用于输入信息；
8.面板，所述面板滑动连接于所述凹槽，并且所述面板具有关闭位置和滑开位置；
9.在所述面板滑动至关闭位置的情况下，所述面板覆盖所述交互界面；在所述面板滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面从所述凹槽中露出。
10.可选地，所述凹槽内设置有滑道，所述面板上设置有滑轨，所述滑轨滑动设置于所述滑道中。
11.可选地，所述凹槽内的相对两侧均设置有所述滑道，所述面板的两侧均设置有所述滑轨，所述面板两侧的所述滑轨分别嵌设于所述凹槽内相对两侧的所述滑道中。
12.可选地，所述凹槽内设置有弹性臂，所述面板上设置有第一定位结构和第二定位结构；
13.在所述面板滑动至关闭位置的情况下，所述弹性臂与所述第一定位结构配合；在所述面板滑动至滑开位置的情况下，所述弹性臂与所述第二定位结构配合。
14.可选地，所述弹性臂包括弹片和凸起，所述弹片的一侧连接于所述凹槽内，所述凸起连接于所述弹片上并且朝向所述面板，所述第一定位结构为第一定位孔，所述第二定位结构为第二定位孔；
15.在所述面板滑动至关闭位置的情况下，所述凸起与所述第一定位孔嵌设配合；在所述面板滑动至滑开位置的情况下，所述凸起与所述第二定位孔嵌设配合。
16.可选地，所述壳体中设置有第一磁性件，所述面板中设置有第二磁性件；
17.在所述面板滑动至关闭位置的情况下，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁吸配合。
18.可选地，还包括电路板，所述面板包括面板下盖和面板上盖，所述电路板固定于所述面板下盖和所述面板上盖之间。
19.可选地，还包括柔性电连接件，所述壳体内设置有电池，所述电池通过所述柔性电连接件与所述电路板电连接。
20.可选地，所述交互界面为触控屏幕或者物理按键区。
21.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括显示主体和第一方面所述的vr手柄。
22.可选地，在所述交互界面处于输入信息的状态下，所述显示主体处于半通明化，并且所述显示主体中的摄像头处于透视模式。
23.本技术的一个技术效果在于：
24.本技术实施例提供的所述vr手柄包括壳体，所述壳体上具有凹槽；交互界面，所述交互界面位于所述凹槽中并用于输入信息；面板，所述面板滑动连接于所述凹槽，并且所述面板具有关闭位置和滑开位置；在所述面板滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面从所述凹槽中露出；此时可以通过所述交互界面输入信息，以便于用户对所述交互界面的操作，提高了所述vr手柄输入信息的速度和准确性。
25.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
26.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
27.图1为本技术实施例提供的一种vr手柄的立体图(面板处于关闭位置)；
28.图2为本技术实施例提供的一种vr手柄的侧面截面图(面板处于关闭位置)；
29.图3为本技术实施例提供的一种vr手柄的面板立体图；
30.图4为图3中的局部放大图；
31.图5为本技术实施例提供的一种vr手柄中凹槽内部的局部示意图；
32.图6为本技术实施例提供的一种vr手柄的弹性臂与第一定位结构配合的示意图(面板处于关闭位置)；
33.图7为本技术实施例提供的一种vr手柄的立体图(面板处于滑开位置)；
34.图8为本技术实施例提供的一种vr手柄中面板的局部示意图；
35.图9为本技术实施例提供的一种vr手柄的弹性臂与第二定位结构配合的示意图(面板处于滑开位置)；
36.图10为本技术实施例提供的一种vr手柄的侧面局部截面图(面板处于关闭位置)；
37.图11为本技术实施例提供的一种vr手柄的侧面局部截面图(面板处于滑开位置)；
38.图12为本技术实施例提供的一种vr手柄的立体图(不包括面板)。
39.其中：1、壳体；11、凹槽；12、滑道；13、弹性臂；131、弹片；132、凸起；14、第一磁性件；2、交互界面；3、面板；31、滑轨；32、第一定位结构；33、第二定位结构；34、第二磁性件；35、面板下盖；36、面板上盖；4、电路板；5、柔性电连接件；6、电池；7、电池盖。
具体实施方式
40.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具
体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
41.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.参照图1至图5，本技术实施例提供了一种vr手柄，所述vr手柄包括：
47.壳体1，所述壳体1上具有凹槽11；
48.交互界面2，所述交互界面2位于所述凹槽11中并用于输入信息，用户可以通过交互界面2输入控制信息；
49.面板3，所述面板3滑动连接于所述凹槽11，并且所述面板3具有关闭位置和滑开位置；
50.参见图1和图2，在所述面板3滑动至关闭位置的情况下，所述面板3覆盖所述交互界面2；比如用户手动推动面板3滑动至关闭位置，此时不需要通过所述交互界面2输入信息，比如vr手柄未使用的情况，或者vr手柄在使用中但不需要输入信息的情况；而所述面板3覆盖所述交互界面2可以对所述交互界面2形成防护，保证了所述交互界面2的完整性。
51.参见图7，在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面2从所述凹槽11中露出；比如用户手动推动面板3滑动至滑开位置，vr手柄在使用过程中可以通过所述交互界面2输入信息；而所述面板3滑动至滑开位置便可以将所述交互界面2从所述凹槽11中完整露出，以便于用户对所述交互界面2的操作，提高了所述vr手柄输入信息的速度和准确性，保证了用户使用所述vr手柄的效率和体验。
52.具体地，所述面板3上可以设置有摇杆和按键，在常规的不需要进行信息输入的状态下，所述面板3覆盖所述交互界面2，所述vr手柄同普通的vr手柄一样可以通过摇杆和按
键来实现虚拟交互；而在需要进行打字等信息输入的状态下，可通过拨动摇杆和按键来推动所述面板3滑动至滑开位置，此时所述交互界面2从所述凹槽11中露出，比如露出凹槽11内部的电容触控屏幕或者物理按键形式的交互界面2，所述vr手柄便具备了类似手机的单手打字输入模式，以便于用户对所述交互界面2的操作，保证了所述vr手柄进行信息输入的操作便捷性。
53.本技术实施例提供的所述vr手柄包括壳体1，所述壳体1上具有凹槽11；交互界面2，所述交互界面2位于所述凹槽11中并用于输入信息；面板3，所述面板3滑动连接于所述凹槽11，并且所述面板3具有关闭位置和滑开位置；在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面2从所述凹槽11中露出；此时可以通过所述交互界面2输入信息，以便于用户对所述交互界面2的操作，提高了所述vr手柄输入信息的速度和准确性。
54.可选地，参见图3至图6，所述凹槽11内设置有滑道12，所述面板3上设置有滑轨31，所述滑轨31滑动设置于所述滑道12中，以实现所述面板3和所述凹槽11之间的滑动连接，保证所述面板3在关闭位置和滑开位置之间切换的灵活性。
55.或者，也可以是凹槽11内设置有滑轨31，面板3上设置有滑道12，同样是滑轨31滑动设置于滑道12中，以实现所述面板3和所述凹槽11之间的滑动连接。
56.可选地，所述凹槽11内的相对两侧均设置有所述滑道12，所述面板3的两侧均设置有所述滑轨31，所述面板3两侧的所述滑轨31分别嵌设于所述凹槽11内相对两侧的所述滑道12中。
57.具体地，所述面板3在所述凹槽11中滑动时，所述面板3两侧均可以形成滑轨31与凹槽11的嵌设配合，在保证所述面板3滑动顺畅性的基础上，所述面板3两侧的所述滑轨31可以给所述面板3提供支撑，以避免所述面板3的倾斜，提高所述面板3滑动过程中的稳定性。
58.可选地，参见图5，所述凹槽11内设置有弹性臂13，所述面板3上设置有第一定位结构32和第二定位结构33；
59.在所述面板3滑动至关闭位置的情况下，所述弹性臂13与所述第一定位结构32配合；在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述弹性臂13与所述第二定位结构33配合。
60.具体地，所述第一定位结构32和所述第二定位结构33可以是所述面板3上设置的定位孔、定位凸起或者弹性块，在所述面板3滑动至关闭位置的情况下，所述弹性臂13与所述第一定位结构32配合，比如第一定位结构32为定位孔的情况下，弹性臂13的至少部分可以嵌入到该定位孔中，以将所述面板3定位至所述关闭位置。
61.在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述弹性臂13与所述第二定位结构33配合，比如第二定位结构33为定位孔的情况下，弹性臂13的至少部分可以嵌入到该定位孔中，以将所述面板3定位至所述滑开位置，保证所述面板3在关闭位置和滑开位置的位置准确性和稳定性。
62.可选地，参见图5和图6，所述弹性臂13包括弹片131和凸起132，所述弹片131的一侧连接于所述凹槽11内，所述凸起132连接于所述弹片131上并且朝向所述面板3，所述第一定位结构32为第一定位孔，所述第二定位结构33为第二定位孔；
63.在所述面板3滑动至关闭位置的情况下，所述凸起132与所述第一定位孔嵌设配合，以将所述面板3定位至所述关闭位置；在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述凸起
132与所述第二定位孔嵌设配合，以将所述面板3定位至所述滑开位置。
64.具体地，所述凸起132可以为连接于所述弹片131上的半球形凸起，所述第一定位孔和所述第二定位孔可以为与所述半球形凸起适配的半球形定位孔；在所述面板3从关闭位置滑动至滑开位置时，可以是用户通过手指勾住摇杆以将所述面板3滑开，所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述凸起132与所述第二定位孔嵌设配合会止住所述面板3的滑动趋势，比如所述面板3的两侧均可以通过所述凸起132与所述第二定位孔嵌设配合来卡住所述面板3，以防止所述面板3的晃动。
65.可选地，参见图2，所述壳体1中设置有第一磁性件14，所述面板3中设置有第二磁性件34；
66.在所述面板3滑动至关闭位置的情况下，所述第一磁性件14和所述第二磁性件34磁吸配合。
67.具体地，所述第一磁性件14和所述第二磁性件34可以均为磁铁，所述壳体1中磁铁与所述面板3中磁铁的相对两极的极性相反，在所述面板3滑动至关闭位置的情况下，所述第一磁性件14和所述第二磁性件34相互靠近并吸引，以将所述面板3紧紧贴附在所述壳体1上，保证所述面板3对所述交互界面2防护的有效性。
68.而在所述面板3需要从关闭位置滑动至滑开位置时，用户可以通过手指勾住摇杆，以在克服磁吸作用的情况下将所述面板3滑开。
69.另外，所述第一磁性件14可以嵌入到绝缘的所述壳体1内部，同时所述第二磁性件34可以嵌入到绝缘的所述面板3内部，以保证所述第一磁性件14和所述第二磁性件34的结构完整。
70.在另一种实施例中，所述第一磁性件14和所述第二磁性件34中的一个可以为铁或者镍等导磁体，另一个可以为电磁铁，导磁体与电磁铁之间的磁吸作用同样可以将所述面板3紧贴在所述壳体1上以覆盖所述交互界面2。
71.可选地，参见图10和图11，所述vr手柄还包括电路板4，所述面板3包括面板下盖35和面板上盖36，所述电路板4固定于所述面板下盖35和所述面板上盖36之间。
72.具体地，所述面板3上设置有摇杆和按键，所述电路板4可以与摇杆和按键电连接，以将用户对摇杆和按键的操作进行传输。而所述电路板4固定于所述面板下盖35和所述面板上盖36之间的情况下，可以避免所述电路板4的直接外露，保证所述电路板4的信号传输稳定性。
73.可选地，参见图10至图12，所述vr手柄还包括柔性电连接件5，所述壳体1内设置有电池6，所述电池6通过所述柔性电连接件5与所述电路板4电连接。
74.具体地，所述柔性电连接件5可以为fpc(柔性电路板)或者柔性线路，所述面板3的底部可以设置有与所述电路板4电连接的第一连接端子，所述电池6的端部可以设置有第二连接端子，所述柔性电连接件5的一端与第一连接端子电连接，所述柔性电连接件5的另一端与第二连接端子电连接，所述面板3和所述电池6之间可以预留有供所述柔性电连接件5折叠的空间，以在所述面板3滑动的过程中，所述柔性电连接件5都能随之展开或者折叠，保持所述电路板4与所述电池6的连接与导通。
75.另外，所述vr手柄还包括电池盖7，所述壳体1上具有开口，所述电池6可以通过该开口放入壳体1或者从壳体1中取出；而所述电池盖7可拆卸安装于该开口上，以便于对所述
电池6形成固定和防护。
76.可选地，所述交互界面2为触控屏幕或者物理按键区。
77.具体地，所述交互界面2可以为触控屏幕，触控屏幕从所述凹槽11中露出时，该触控屏幕上可以显示“九宫格”或者“二十六键”的中文输入屏幕，同时可以切换至英文字母、数字和符号等字符的输入，以提高所述vr手柄的信息输入效率。
78.另外，所述交互界面2也可以为物理按键区，该物理按键区可以具有可以触摸识别的物理按键，以便于用户在不用看交互界面2的情况下便可以实现信息的输入。
79.本技术实施例还提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括显示主体和所述的vr手柄。
80.具体地，所述显示主体和所述vr手柄电连接，所述vr手柄包括壳体1，所述壳体1上具有凹槽11；交互界面2，所述交互界面2位于所述凹槽11中并用于输入信息；面板3，所述面板3滑动连接于所述凹槽11，并且所述面板3具有关闭位置和滑开位置；在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面2从所述凹槽11中露出；此时可以通过所述交互界面2输入信息，以便于用户对所述交互界面2的操作，提高了所述vr手柄输入信息的速度和准确性，以便于所述头戴显示设备的快捷使用。
81.可选地，在所述交互界面2处于输入信息的状态下，所述显示主体处于半通明化，并且所述显示主体中的摄像头处于透视模式。
82.具体地，所述交互界面2从所述凹槽11中露出并且用户需要通过所述交互界面2输入字符信息时，显示主体的系统可以自动将显示主体内的显示内容半通明化，同时启用显示主体外部rgb摄像头进入see through(透视)模式。以便于用户在能够看到显示主体中的虚拟影像和现实中影像的同时，无需摘下显示主体便可以直接看到vr手柄上的交互界面2，使得用户可以直接进行字符信息的输入。
83.在另一种实施例中，所述壳体1中设置有手柄imu(惯性测量单元)，所述面板3中设置有参比imu，在所述面板3滑动至滑开位置的情况下，参比imu相对于手柄imu的信号变化可以识别到面板3的滑开，该信号变化可以作为显示主体处于半通明化，并且所述显示主体中的摄像头处于透视模式的触发信号，以便于用户在显示主体佩戴的同时可以进行信息的输入。
84.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种vr手柄，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)上具有凹槽(11)；交互界面(2)，所述交互界面(2)位于所述凹槽(11)中并用于输入信息；面板(3)，所述面板(3)滑动连接于所述凹槽(11)，并且所述面板(3)具有关闭位置和滑开位置；在所述面板(3)滑动至关闭位置的情况下，所述面板(3)覆盖所述交互界面(2)；在所述面板(3)滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面(2)从所述凹槽(11)中露出。2.根据权利要求1所述的vr手柄，其特征在于，所述凹槽(11)内设置有滑道(12)，所述面板(3)上设置有滑轨(31)，所述滑轨(31)滑动设置于所述滑道(12)中。3.根据权利要求2所述的vr手柄，其特征在于，所述凹槽(11)内的相对两侧均设置有所述滑道(12)，所述面板(3)的两侧均设置有所述滑轨(31)，所述面板(3)两侧的所述滑轨(31)分别嵌设于所述凹槽(11)内相对两侧的所述滑道(12)中。4.根据权利要求1所述的vr手柄，其特征在于，所述凹槽(11)内设置有弹性臂(13)，所述面板(3)上设置有第一定位结构(32)和第二定位结构(33)；在所述面板(3)滑动至关闭位置的情况下，所述弹性臂(13)与所述第一定位结构(32)配合；在所述面板(3)滑动至滑开位置的情况下，所述弹性臂(13)与所述第二定位结构(33)配合。5.根据权利要求4所述的vr手柄，其特征在于，所述弹性臂(13)包括弹片(131)和凸起(132)，所述弹片(131)的一侧连接于所述凹槽(11)内，所述凸起(132)连接于所述弹片(131)上并且朝向所述面板(3)，所述第一定位结构(32)为第一定位孔，所述第二定位结构(33)为第二定位孔；在所述面板(3)滑动至关闭位置的情况下，所述凸起(132)与所述第一定位孔嵌设配合；在所述面板(3)滑动至滑开位置的情况下，所述凸起(132)与所述第二定位孔嵌设配合。6.根据权利要求1所述的vr手柄，其特征在于，所述壳体(1)中设置有第一磁性件(14)，所述面板(3)中设置有第二磁性件(34)；在所述面板(3)滑动至关闭位置的情况下，所述第一磁性件(14)和所述第二磁性件(34)磁吸配合。7.根据权利要求1所述的vr手柄，其特征在于，还包括电路板(4)，所述面板(3)包括面板下盖(35)和面板上盖(36)，所述电路板(4)固定于所述面板下盖(35)和所述面板上盖(36)之间。8.根据权利要求7所述的vr手柄，其特征在于，还包括柔性电连接件(5)，所述壳体(1)内设置有电池(6)，所述电池(6)通过所述柔性电连接件(5)与所述电路板(4)电连接。9.根据权利要求1所述的vr手柄，其特征在于，所述交互界面(2)为触控屏幕或者物理按键区。10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括显示主体和权利要求1-9任一项所述的vr手柄。11.根据权利要求10所述的头戴显示设备，其特征在于，在所述交互界面(2)输入信息的状态下，所述显示主体处于半通明化，并且所述显示主体中的摄像头处于透视模式。

技术总结
本申请实施例提供了一种VR手柄和头戴显示设备，所述VR手柄包括壳体，所述壳体上具有凹槽；交互界面，所述交互界面位于所述凹槽中并用于输入信息；面板，所述面板滑动连接于所述凹槽，并且所述面板具有关闭位置和滑开位置；在所述面板滑动至滑开位置的情况下，所述交互界面从所述凹槽中露出；此时可以通过所述交互界面输入信息，以便于用户对所述交互界面的操作，提高了所述VR手柄输入信息的速度和准确性。确性。确性。


技术研发人员：吴张耀
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/14