一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械装配技术领域，具体涉及一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备。


背景技术：

2.对于一次性使用输注泵(以下简称输注泵)类产品而言，临床上主要用于输注镇痛药物,其主要组成部分包括贮液装置、输液管路、注药装置、过滤器和接头等配件。其中贮液装置又可拆分为贮液囊、密封圈、底座、连杆和保护外壳。几种配件的装配流程为先将贮液囊套在连杆上，随后将贮液囊套在底座中心柱的外侧，连杆插入中心柱的内侧，并将贮液囊推送到中心柱的底部，随后分别将上下两个密封圈套至贮液囊的上下两端(上密封圈和下密封圈)，最后将保护外壳和底座扣合即可。在实际装配过程中，难度较大且效率较低的部分就是密封圈的装配过程。常规密封圈的装配是使用扩口钳将其扩张至内径比贮液囊外径略大后分别套在贮液囊的上下两端，这种装配方法装配难度大且效率很低，不良率较高。为了提高这类产品的装配效率和良品率，本实用新型希望提供一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，包括工位基座，所述工位基座上设有控制部和运动部；所述运动部包括若干个垂直于基座工位的固定柱，若干所述固定柱上设有一个滑动基座，所述滑动基座沿固定柱上下移动；所述滑动基座的下方设有一个升降气缸，所述升降气缸底部与工位基座固定连接，所述升降气缸的顶部与滑动基座固定连接；所述滑动基座的上顶面设有三爪气缸，所述三爪气缸上设有三个移动爪，所述三个移动爪呈环形阵列均匀排布，所述三个移动爪的顶部均设有撑开角；三个所述撑开角正上方设有定位盖，所述定位盖中央位置设有三岔预留孔。
6.作为优选，包括定位筒，所述定位筒的侧壁处设有置物开口，所述定位筒的顶部设有定位凸起，所述定位凸起的一侧设有置物缺口，所述置物开口和置物缺口对齐。
7.作为优选，所述固定柱数量为四个，四个所述固定柱呈矩形阵列分布。
8.作为优选，所述控制部包括三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀；所述三爪气缸上设有三爪气缸出气管和三爪气缸进气管，所述三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接三爪气缸控制电磁阀，进一步三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接有气源一；所述升降气缸上设有升降气缸进气管和升降气缸出气管，所述升降气缸进气管和升降气缸出气管连接升降气缸电磁控制阀，进一步升降气缸进气管和升降气缸出气管连接气源二；所述三爪气缸控制电磁阀上连接有控制按钮一，所述升降气缸控制电磁阀上连接控制按钮二。
9.作为优选，所述控制部包括电磁继电器，所述电磁继电器连接三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀，所述电磁继电器连接有开关按钮和电源。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型提供的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，采用两个运动方向的气缸，实现套装、缩回等自动装配，大大提高了装配效率；
12.(2)本实用新型提供的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，借助定位筒，能够实现不同深度的橡皮圈套装；
13.(3)本实用新型提供的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，采用分布控制方式，能够对不同环节的步骤均实现实时控制。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的内部结构示意图一；
16.图3为本实用新型的内部结构示意图二；
17.图4为本实用新型的定位筒结构示意图；
18.图中：1.工位基座；2.控制部；3.运动部；4.固定柱；5.滑动基座；6.升降气缸；7.三爪气缸；8.移动爪；9.撑开角；10.定位盖；11.三岔预留孔11；12.定位筒；13.定位凸起；14.置物开口；15.置物缺口；16.三爪气缸控制电磁阀；17.升降气缸控制电磁阀；18.三爪气缸出气管；19.三爪气缸进气管；20.升降气缸进气管；21.升降气缸出气管；22.控制按钮一；23.控制按钮二；24.电磁继电器；25.开关按钮；26.电源连接线。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备技术方案：
21.一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，包括工位基座1，在工位基座1上设置控制部2和运动部3。运动部3包括四个呈矩形阵列排布的固定柱4，四个固定柱4垂直设置在工位基座1上，在四个固定柱4上设有一个滑动基座5，滑动基座5能够沿四个固定柱4实现升降。为了给滑动基座5的升降提供动力，在滑动基座5的下方设有一个升降气缸6，升降气缸6的底部与工作基座5固定连接，升降气缸6的顶部与滑动基座5固定连接。随着升降气缸6的工作，滑动基座5能够实现上下升降。在滑动基座5的上顶面设有三爪气缸7，三爪气缸7上设有三个移动爪8，三个移动爪8安装在三爪气缸7上，使得三个移动爪8呈环形阵列均匀排布。在三个移动爪8的顶部均设有撑开角9，撑开角9在三个移动爪8的推动下，能够呈辐条方向内外运动。为了对装配品进行定位，在三个撑开角9的正上方设有定位盖10，定位盖10中央位置设置三岔预留孔11，为撑开角9的运动提供预留位置。为了方便装配品不同深度的橡皮圈装配，定制配备定位筒12，定位筒12的底部套在定位盖10上，实现定位筒12的定位。在
定位筒12的顶部设有定位凸起13，定位凸起13用于定位装配品。为了方便放置安装装配品，在定位筒12的侧壁处设有置物开口14，同样，在定位凸起13的一侧设有置物缺口15，置物开口14和置物缺口15对齐。
22.控制部2包括三爪气缸控制电磁阀16和升降气缸控制电磁阀17。对升降气缸6和三爪气缸7进行分开控制，能够对运动部3的各个环节实现分步控制。三爪气缸7上设有三爪气缸出气管18和三爪气缸进气管19，三爪气缸出气管18和三爪气缸进气管19连接三爪气缸控制电磁阀16，进一步三爪气缸出气管18和三爪气缸进气管19连接有气源一；升降气缸6上设有升降气缸进气管20和升降气缸出气管21，升降气缸进气管20和升降气缸出气管21连接升降气缸电磁控制阀17，进一步升降气缸进气管20和升降气缸出气管21连接气源二；三爪气缸控制电磁阀16上连接有控制按钮一22，升降气缸控制电磁阀17上连接控制按钮二23。为了实现整体控制，控制部2还包括电磁继电器24，电磁继电器24连接三爪气缸控制电磁阀16和升降气缸控制电磁阀17，所述电磁继电器24设有开关按钮25和电源连接线26。
23.在工作过程中，通过控制部对运动部进行控制。运动部的初始状态为，滑动基座升至最高，三个撑开角并拢。操作人员将橡皮圈套到三个撑开角上，按下控制按钮一，三个撑开角将橡皮圈撑开，操作人员将工件放入撑开的橡皮圈内。操作人员按下控制按钮一和控制按钮二，滑动基座下降、三个撑开角并拢，三个撑开角从橡皮圈内脱出。最后操作人员取出工件，运动部恢复初始状态。需要对产品进行较浅深度的套环，操作人员将定位筒放到定位盖上方，操作人员将工件放置在定位筒上进行定位放置，进一步，按原流程进行操作，完成橡皮圈的套环。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：包括工位基座，所述工位基座上设有控制部和运动部；所述运动部包括若干个垂直于基座工位的固定柱，若干所述固定柱上设有一个滑动基座，所述滑动基座沿固定柱上下移动；所述滑动基座的下方设有一个升降气缸，所述升降气缸底部与工位基座固定连接，所述升降气缸的顶部与滑动基座固定连接；所述滑动基座的上顶面设有三爪气缸，所述三爪气缸上设有三个移动爪，所述三个移动爪呈环形阵列均匀排布，所述三个移动爪的顶部均设有撑开角；三个所述撑开角正上方设有定位盖，所述定位盖中央位置设有三岔预留孔。2.根据权利要求1所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：包括定位筒，所述定位筒的侧壁处设有置物开口，所述定位筒的顶部设有定位凸起，所述定位凸起的一侧设有置物缺口，所述置物开口和置物缺口对齐。3.根据权利要求1所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：所述固定柱数量为四个，四个所述固定柱呈矩形阵列分布。4.根据权利要求1所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：所述控制部包括三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀；所述三爪气缸上设有三爪气缸出气管和三爪气缸进气管，所述三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接三爪气缸控制电磁阀，进一步三爪气缸出气管和三爪气缸进气管连接有气源一；所述升降气缸上设有升降气缸进气管和升降气缸出气管，所述升降气缸进气管和升降气缸出气管连接升降气缸电磁控制阀，进一步升降气缸进气管和升降气缸出气管连接气源二；所述三爪气缸控制电磁阀上连接有控制按钮一，所述升降气缸控制电磁阀上连接控制按钮二。5.根据权利要求4所述的一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，其特征在于：所述控制部包括电磁继电器，所述电磁继电器连接三爪气缸控制电磁阀和升降气缸控制电磁阀，所述电磁继电器连接有开关按钮和电源。

技术总结
本实用新型属于医疗器械装配技术领域，具体涉及一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备。一种用于输注泵密封圈装配的半自动化设备，包括工位基座，所述工位基座上设有控制部和运动部；所述运动部包括若干个垂直于基座工位的固定柱，若干所述固定柱上设有一个滑动基座，所述滑动基座沿固定柱上下移动；所述滑动基座的下方设有一个升降气缸，所述升降气缸底部与工位基座固定连接，所述升降气缸的顶部与滑动基座固定连接；所述滑动基座的上顶面设有三爪气缸，所述三爪气缸上设有三个移动爪，所述三个移动爪呈环形阵列均匀排布，所述三个移动爪的顶部均设有撑开角；三个所述撑开角正上方设有定位盖，所述定位盖中央位置设有三岔预留孔。留孔。留孔。


技术研发人员：韩旭 罗龙伟 郑毅 王利明 黄海生
受保护的技术使用者：浙江海圣医疗器械股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/26