采摘升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种采摘升降设备。


背景技术：

2.果农在果园采摘水果时，由于有些果树能够达到四五高，果农很难将水果摘下来，很多果农会爬到树上进行采摘，这样危险系数较高，有些果农使用长柄的采摘器，但这种装置长时间的需要人工举起，劳动强度较大，使得效率降低，以及果农在采摘高处的果实时，使用梯子爬至果树高处进行采摘果实，果农在果树林中采摘不同高度的果树时还需要频繁搬动梯子，导致采摘效率低下。
3.因此，现有技术采用升降设备辅助人员对水果进行采摘，该升降设备一般包括升降平台、底座，通过调节升降平台的高度，实现对不同高度的果实进行采摘，但是，现有技术中升降设备的稳定性较差，影响人员的使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种采摘升降设备，该采摘升降设备在实现双边采摘的基础上，改善了高度调节的稳定性，也减少了设备整体倾覆的情况，从而提高了整体的稳定性。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种采摘升降设备，包括：移动底座，在所述移动底座上固定安装有一底板，位于此底板的上方且平行于底板设置有一置物板，该置物板的两端均固定安装有一用于人员站立的站立架；
6.所述底板与置物板之间设置有一升降组件，所述升降组件包括第一升降板、第二升降板以及第一铰接座、第二铰接座，所述第一升降板与第二升降板交叉设置，且第一升降板通过一活动柱与第二升降板转动连接，所述第一升降板、第二升降板的上端与置物板之间分别通过所述第二铰接座转动连接，所述第一铰接座转动安装在所述第一升降板、第二升降板的下端，位于所述底板的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽，两个凹槽相互平行设置，在此凹槽的内部转动连接有一双头螺杆，此双头螺杆的两端分别螺纹连接有一活动块，所述第一铰接座与活动块固定连接。
7.上述技术方案中进一步改进的方案如下：
8.1. 上述方案中，其中一个双头螺杆与一电机的输出轴固定连接，另一个双头螺杆与此电机的输出轴之间设置有皮带传动连接，所述电机设置在凹槽内部。
9.2. 上述方案中，所述站立架包括支撑架、站立框，所述站立框与置物板之间通过支撑架固定连接，所述站立框远离置物板的一侧设置有防护板。
10.3. 上述方案中，所述置物板的上表面设置有若干个收集筐。
11.4. 上述方案中，所述移动底座为履带式移动底盘。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型采摘升降设备，其置物板位于此底板的上方且平行于底板，且此置物
板的两端均固定安装有一用于人员站立的站立架，第一升降板与第二升降板交叉设置，且第一升降板通过一活动柱与第二升降板转动连接，第一升降板、第二升降板的上端与置物板之间分别通过第二铰接座转动连接，第一铰接座转动安装在第一升降板、第二升降板的下端，位于底板的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽，两个凹槽相互平行设置，在此凹槽的内部转动连接有一双头螺杆，此双头螺杆的两端分别螺纹连接有一活动块，第一铰接座与活动块固定连接，通过在置物板的两端设置站立架，且在沿底板长度方向设置的两个凹槽与此置物板之间设置有升降组件，在实现双边采摘的基础上，通过位于同一双头螺杆上的活动块同步相向移动，改善了置物板移动的稳定性，也减少了设备整体倾覆的情况，从而提高了整体的稳定性。
附图说明
14.附图1为本实用新型采摘升降设备的结构示意图；
15.附图2为本实用新型采摘升降设备的局部结构示意图；
16.附图3为本实用新型附图2的a处放大图。
17.以上附图中：1、站立架；2、移动底座；3、底板；4、升降组件；5、电机；6、双头螺杆；7、活动块；8、第一铰接座；9、第一升降板；10、第二升降板；11、活动柱；12、第二铰接座；13、置物板；14、收集筐；15、支撑架；16、站立架；17、防护板；18、凹槽。
实施方式
18.通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。
19.实施例1：一种采摘升降设备，包括：移动底座2，在所述移动底座2上固定安装有一底板3，位于此底板3的上方且平行于底板3设置有一置物板13，该置物板13的两端均固定安装有一用于人员站立的站立架1；
20.所述底板3与置物板13之间设置有一升降组件4，所述升降组件4包括第一升降板9、第二升降板10以及第一铰接座8、第二铰接座12，所述第一升降板9与第二升降板10交叉设置，且第一升降板9通过一活动柱11与第二升降板10转动连接，所述第一升降板9、第二升降板10的上端与置物板13之间分别通过所述第二铰接座12转动连接，所述第一铰接座8转动安装在所述第一升降板9、第二升降板10的下端，位于所述底板3的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽18，两个凹槽18相互平行设置，在此凹槽18的内部转动连接有一双头螺杆6，此双头螺杆6的两端分别螺纹连接有一活动块7，所述第一铰接座8与活动块7固定连接；
21.通过移动底座将该升降机移动到指定的水果树下边，两名采摘的农户上到站立架内，然后启动电机带动双头螺杆转动，使得活动块在双头螺杆上移动，带动升降板角度发生改变，使得高度不断升高，直至农户能够采摘头顶的一片水果停止电机的转动，从置物板上拿收集筐，将收集筐装满后，搬至置物板上，再重新拿空的收集筐继续采摘，等到所有的收集筐都装满驱动升降机升降装置，将其搬运至地面。
22.上述其中一个双头螺杆6与一电机5的输出轴固定连接，另一个双头螺杆6与此电机5的输出轴之间设置有皮带传动连接，所述电机5设置在凹槽18内部。
23.在实现调节置物板高度的基础上，通过位于同一双头螺杆上的活动块同步相向移动，改善了置物板移动的稳定性，相比于两端安装有站立架的置物板垂直于设置有凹槽的底板设置，也减少了设备整体倾覆的情况，从而提高了整体的稳定性
24.上述站立架1包括支撑架15、站立框16，所述站立框16与置物板13之间通过支撑架15固定连接，所述站立框16远离置物板13的一侧设置有防护板17。
25.上述置物板13的上表面设置有若干个收集筐14；上述收集筐14设置有四个。
26.实施例2：一种采摘升降设备，包括：移动底座2，在所述移动底座2上固定安装有一底板3，位于此底板3的上方且平行于底板3设置有一置物板13，该置物板13的两端均固定安装有一用于人员站立的站立架1；
27.所述底板3与置物板13之间设置有一升降组件4，所述升降组件4包括第一升降板9、第二升降板10以及第一铰接座8、第二铰接座12，所述第一升降板9与第二升降板10交叉设置，且第一升降板9通过一活动柱11与第二升降板10转动连接，所述第一升降板9、第二升降板10的上端与置物板13之间分别通过所述第二铰接座12转动连接，所述第一铰接座8转动安装在所述第一升降板9、第二升降板10的下端，位于所述底板3的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽18，两个凹槽18相互平行设置，在此凹槽18的内部转动连接有一双头螺杆6，此双头螺杆6的两端分别螺纹连接有一活动块7，所述第一铰接座8与活动块7固定连接；
28.通过在置物板的两端设置站立架，且在沿底板长度方向设置的两个凹槽与此置物板之间设置有升降组件，在实现双边采摘的基础上，通过位于同一双头螺杆上的活动块同步相向移动，改善了置物板移动的稳定性，也减少了设备整体倾覆的情况，从而提高了整体的稳定性。
29.上述其中一个双头螺杆6与一电机5的输出轴固定连接，另一个双头螺杆6与此电机5的输出轴之间设置有皮带传动连接，所述电机5设置在凹槽18内部。
30.上述置物板13的上表面设置有若干个收集筐14。
31.上述移动底座2为履带式移动底盘。
32.上述支撑架15为l形架。
33.工作原理为：
34.通过移动底座将该升降机移动到指定的水果树下边，两名采摘的农户上到站立架内，然后启动电机带动双头螺杆转动，使得活动块在双头螺杆上移动，带动升降板角度发生改变，使得高度不断升高，直至农户能够采摘头顶的一片水果停止电机的转动，从置物板上拿收集筐，将收集筐装满后，搬至置物板上，再重新拿空的收集筐继续采摘，等到所有的收集筐都装满驱动升降机升降装置，将其搬运至地面。
35.采用上述采摘升降设备时，其在实现双边采摘的基础上，通过位于同一双头螺杆上的活动块同步相向移动，改善了置物板移动的稳定性，也减少了设备整体倾覆的情况，从而提高了整体的稳定性。
36.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种采摘升降设备，包括：移动底座（2），在所述移动底座（2）上固定安装有一底板（3），其特征在于：位于此底板（3）的上方且平行于底板（3）设置有一置物板（13），该置物板（13）的两端均固定安装有一用于人员站立的站立架（1）；所述底板（3）与置物板（13）之间设置有一升降组件（4），所述升降组件（4）包括第一升降板（9）、第二升降板（10）以及第一铰接座（8）、第二铰接座（12），所述第一升降板（9）与第二升降板（10）交叉设置，且第一升降板（9）通过一活动柱（11）与第二升降板（10）转动连接，所述第一升降板（9）、第二升降板（10）的上端与置物板（13）之间分别通过所述第二铰接座（12）转动连接，所述第一铰接座（8）转动安装在所述第一升降板（9）、第二升降板（10）的下端，位于所述底板（3）的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽（18），两个凹槽（18）相互平行设置，在此凹槽（18）的内部转动连接有一双头螺杆（6），此双头螺杆（6）的两端分别螺纹连接有一活动块（7），所述第一铰接座（8）与活动块（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的采摘升降设备，其特征在于：其中一个双头螺杆（6）与一电机（5）的输出轴固定连接，另一个双头螺杆（6）与此电机（5）的输出轴之间设置有皮带传动连接，所述电机（5）设置在凹槽（18）内部。3.根据权利要求1所述的采摘升降设备，其特征在于：所述站立架（1）包括支撑架（15）、站立框（16），所述站立框（16）与置物板（13）之间通过支撑架（15）固定连接，所述站立框（16）远离置物板（13）的一侧设置有防护板（17）。4.根据权利要求1所述的采摘升降设备，其特征在于：所述置物板（13）的上表面设置有若干个收集筐（14）。5.根据权利要求1所述的采摘升降设备，其特征在于：所述移动底座（2）为履带式移动底盘。

技术总结
本实用新型公开一种采摘升降设备，其位于此底板的上方且平行于底板设置有一置物板，置物板的两端均固定安装有用于人员站立的站立架，第一升降板与第二升降板交叉设置，且第一升降板通过一活动柱与第二升降板转动连接，第一升降板、第二升降板的上端与置物板之间分别通过第二铰接座转动连接，第一铰接座转动安装在第一升降板、第二升降板的下端，位于底板的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽，在此凹槽的内部转动连接有一双头螺杆，此双头螺杆的两端分别螺纹连接有一活动块，第一铰接座与活动块固定连接。本实用新型采摘升降设备在实现双边采摘的基础上，改善了高度调节的稳定性，也减少了设备整体倾覆的情况，从而提高了整体的稳定性。的稳定性。的稳定性。


技术研发人员：谭伟程
受保护的技术使用者：太仓高德升降机有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/26