路肩杂树清理机的制作方法

1.本技术涉及除草机技术领域，具体涉及路肩杂树清理机。


背景技术：

2.在公路的外侧或边坡经常会种植很多树木进行绿化，当树木等植被过高时，容易对公路的行驶安全造成负面影响，还会影响驾驶员的视线，造成交通意外。因此，需要对公路外侧或边坡上的杂树，进行及时清理。
3.目前，对公路外侧或边坡的杂树进行清理的方式多为人工清理，或者利用挖掘机清理，但这两种清理方式的清理效率低，成本高。


技术实现要素：

4.为此，本技术提供路肩杂树清理机，以解决现有技术存在的公路外侧或边坡的杂树采用人工或挖掘机进行清理，清理效率低、成本高的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.路肩杂树清理机，包括：底座，所述底座的上部设置有旋转底盘、液压油箱、第一驱动机构、机械臂组件和旋转滚轴，所述旋转底盘上设置有驾驶室；所述机械臂组件的底端设置在旋转底盘的上面，前端设置有旋转滚轴；所述液压油箱为所述第一驱动机构提供液压源，所述第一驱动机构为所述机械臂组件提供液压动力。
7.可选地，所述旋转滚轴与所述机械臂组件的末端通过架体连接。
8.可选地，所述旋转滚轴上设置有多个交错布置的齿，用于清理公路外侧或边坡的杂树。
9.可选地，所述旋转滚轴通过第二驱动机构进行驱动。
10.可选地，所述第二驱动机构包括皮带轮及第一液压马达，所述第一液压马达驱动皮带轮带动旋转滚轴旋转。
11.可选地，所述第一驱动机构包括柴油机和液压泵，所述柴油机的动力输出轴与所述液压泵的动力输入轴传动连接，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连通。
12.可选地，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述底座连接，第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的前端铰接；所述第二机械臂的末端与所述架体铰接，且第二机械臂的末端还连接角度调整架，用于调节架体的角度；所述第二机械臂为伸缩臂。
13.可选地，所述底座的前部设置有牵引机构，底部设置有车轮。
14.相比现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
15.1、本技术提供了路肩杂树清理机，包括底座，底座上部设置有第一驱动机构和机械臂组件，旋转底盘上设置有驾驶室；机械臂组件的底端设置在旋转底盘的上面，前端设置有旋转滚轴；本技术结构简明，操作简单，使用方便，便于维护，对施工条件要求低，可用于对公路外侧或边坡的杂树进行有效清理，省时省力，清理效率提高，降低了成本。
16.2、本技术还设置有散热器，并安装在液压油箱上，散热器用于对装置内的液压油进行冷却，有效实现了对液压回路内液压油的冷却循环。
附图说明
17.为了更直观地说明现有技术以及本技术，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本技术时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本技术揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
18.图1为本技术一个实施例提供的结构示意图一；
19.图2为本技术一个实施例提供的结构示意图二；
20.图3为图1中在机械臂组件处的结构示意图；
21.图4为图2中在旋转滚轴处的结构示意图；
22.图5为本技术一个实施例提供的使用状态示意图。
23.附图标记说明：
24.1、底座；101、凸台；102、旋转底盘；103、第二液压马达；104、车轮；2、机械臂组件；201、第一机械臂；202、第二机械臂；203、角度调整架；3、散热器；4、第一驱动机构；401、柴油机；402、液压油箱；5、旋转滚轴；501、齿；6、第二驱动机构；601、皮带轮；602、第一液压马达；7、驾驶室；701、驾驶架；702、驾驶座；703、脚踏板；704、手柄；8、架体；9、牵引机构。
具体实施方式
25.以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步详述。
26.在本技术的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
27.本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本技术揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本技术表述的范畴。
28.本技术的一个实施例，一种路肩杂树清理机，如图1-图5所示，包括底座1，底座1的上部设置有旋转底盘102、液压油箱402、第一驱动机构4、机械臂组件2和旋转滚轴5，旋转底盘102上设置有驾驶室7；机械臂组件2的底端设置在旋转底盘102的上面，前端设置有旋转滚轴5；液压油箱402为第一驱动机构4、第二驱动机构6提供液压源，第一驱动机构4为机械臂组件2提供液压动力。
29.本实施例中，机械臂组件2的末端与旋转滚轴5通过架体8连接；底座1的底部设置有车轮104，前部设置有牵引机构9，液压油箱402位于底座1的尾部，底座1的前端设置有凸台101，当本清理机不使用时，旋转滚轴5位于凸台101上；驾驶室7包括驾驶架701、驾驶座702、脚踏板703和手柄704，通过操作人员操作手柄704，对机械臂组件2操控。
30.优选地，旋转底盘102通过旋转轴设置于底座1的上面，并通过第二液压马达103驱
动，使得其旋转。
31.优选地，如图4所示，旋转滚轴5上设置有多个交错布置的齿501，用于清理公路外侧或边坡上的杂树；杂树指除原有种植树木以外，包含树木死亡生长出的树木和其他种类的树木，乔木灌木都在内。
32.进一步优选地，旋转滚轴5通过第二驱动机构6进行驱动。
33.再进一步优选地，第二驱动机构6包括皮带轮601及第一液压马达602，第一液压马达602驱动皮带轮601带动旋转滚轴5旋转。
34.优选地，第一驱动机构4包括柴油机401和液压泵，柴油机401的动力输出轴与液压泵的动力输入轴传动连接，液压泵的进油口与液压油箱402连通。
35.优选地，如图3所示，机械臂组件2包括第一机械臂201、第二机械臂202、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一机械臂201的一端与底座1连接，第一机械臂201的另一端与第二机械臂202的前端铰接；第二机械臂202的末端与架体8铰接，且第二机械臂202的末端还连接角度调整架203，用于调节架体8的角度；第二机械臂202的末端与架体8铰接；第二机械臂202为伸缩臂，包括固定部和伸缩部；
36.第一液压缸的固定端与第一机械臂201的底部铰接，第一液压缸的伸缩端与第二机械臂202的固定部铰接；第二液压缸的固定端与第二机械臂202的固定部接，第二液压缸的伸缩端与第二机械臂202的伸缩部铰接；第三液压缸的固定端于第二机械臂202的伸缩部，第三液压缸的伸缩端与架体8铰接。
37.优选地，还包括散热器3，散热器3安装在液压油箱402上，散热器3通过管路与液压油箱402连通，散热器3用于对装置内的液压油进行冷却。
38.散热器3的设置有效实现了对液压回路内液压油的冷却循环。
39.上述实施例的工作原理：当需清理公路外侧或边坡上的杂树时，操作人员坐在驾驶座702上，手握手柄704，并通过机械臂组件2控制其前端的架体8与旋转滚轴5一起工作；旋转滚轴5通过第二驱动机构6进行控制旋转，并通过旋转滚轴5上的齿501对公路外侧或边坡上的杂树进行清理；当对清理完成后，将旋转滚轴5移动至凸台101上，进行放置。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
41.上文中通过一般性说明及具体实施例对本技术作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本技术的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本技术的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本技术的权利要求保护范围。

技术特征：
1.路肩杂树清理机，其特征在于，包括：底座，所述底座的上部设置有旋转底盘、液压油箱、第一驱动机构、机械臂组件和旋转滚轴，所述旋转底盘上设置有驾驶室；所述机械臂组件的底端设置在旋转底盘的上面，前端设置有旋转滚轴；所述液压油箱为所述第一驱动机构提供液压源，所述第一驱动机构为所述机械臂组件提供液压动力。2.根据权利要求1所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述旋转滚轴与所述机械臂组件的末端通过架体连接。3.根据权利要求2所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述旋转滚轴上设置有多个交错布置的齿，用于清理公路外侧或边坡的杂树。4.根据权利要求2或3所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述旋转滚轴通过第二驱动机构进行驱动。5.根据权利要求4所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述第二驱动机构包括皮带轮及第一液压马达，所述第一液压马达驱动皮带轮带动旋转滚轴旋转。6.根据权利要求1所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述第一驱动机构包括柴油机和液压泵，所述柴油机的动力输出轴与所述液压泵的动力输入轴传动连接，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连通。7.根据权利要求2所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述底座连接，第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的前端铰接；所述第二机械臂的末端与所述架体铰接，且第二机械臂的末端还连接角度调整架，用于调节架体的角度；所述第二机械臂为伸缩臂。8.根据权利要求2所述的路肩杂树清理机，其特征在于，所述底座的前部设置有牵引机构，底部设置有车轮。

技术总结
本申请公开了路肩杂树清理机，以解决现有技术存在的公路外侧或边坡的杂树采用人工或挖掘机进行清理，清理效率低、成本高的问题。本申请包括底座，底座上部设置有第一驱动机构和机械臂组件，旋转底盘上设置有驾驶室；机械臂组件的底端设置在旋转底盘的上面，前端设置有旋转滚轴；本申请结构简明，操作简单，使用方便，便于维护，对施工条件要求低，可用于对公路外侧或边坡的杂树进行有效清理，省时省力，清理效率提高，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：牛震杰 方晓影
受保护的技术使用者：牛震杰
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/26