一种自动攻丝拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及攻丝拧紧装置技术领域，尤其涉及一种自动攻丝拧紧装置。


背景技术：

2.紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件(或构件)紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高。紧固件是应用最广泛的机械基础件，需求量很大。
3.申请号为202120662970.3的中国实用新型专利公开了一种紧固件自动拧紧装置，涉及紧固连接工具技术领域，包括纵向移动部件，所述纵向移动部件包括机架以及安装在所述机架上的至少一个拧紧组件，所述拧紧组件包括升降机构以及由所述升降机构驱使上下移动的至少一把拧紧枪，所述拧紧枪头部设置有带磁性吸力的批头，从而使所述升降机构驱动所述拧紧枪至工作位置后，所述拧紧枪将批头上的紧固件拧到目标位置；以及横向移动部件，所述横向移动部件包括安装架以及安装所述安装架上的横移机构，所述机架通过所述横移机构驱动横移，以使所述机架上的所述拧紧组件横移至工作位置，本实用新型能够实现将紧固件拧入目标位置的自动化操作。
4.现有技术存在的问题是：(1)横移机构带动多个拧紧组件运动到工作位，需要保证每个拧紧组件对应到工件安装孔处，每个拧紧组件的重复定位精度要求较高，现场实际调试难度大、周期较长；(2)附属设备对装置进行固定安装，工件定位夹紧需要一套工装，造成成本较高，占地面积大；(3)采用气缸、一个齿轮加两个齿条组成双倍行程时，因缺少在气缸运动过程中的一个定位导向机构，气缸在运行中晃动，导致在装置横移机构不到位，从而导致宕机。


技术实现要素：

5.为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动攻丝拧紧装置。
6.本实用新型公开一种自动攻丝拧紧装置，包括包括固定装置、横移装置和升降装置，所述固定装置安装到地面上，所述横移装置和升降装置均设置在所述固定装置上，所述固定装置和横移装置之间设置行程机构，所述固定装置和横移装置上设置限位机构，所述固定装置、横移装置和升降装置上均设置定位调节机构。
7.在此基础上，所述固定装置包括安装支架、安装块一、凸轮随动器、固定板、动力模块一、夹紧机构、导轨一、连接支架二、拖链防护罩、拖链、缓冲机构、感应机构一、导轨二、滑块二、连接板二和滑块一；所述横移装置下端与滑块一安装面相连接，所述横移装置包括横移支架、导轨板、连接块二、连接支架一、齿条二、动力模块二、感应机构二、夹紧块和残渣处理机构；所述升降装置包括升降固定支架、攻丝拧紧组件、组件连接板、升降连接支架、到位自锁机构、导轨三、动力模块三、滑块三和接头连接板。
8.在此基础上，所述安装支架通过至少两个固定板与地面固定，所述安装支架上设置导轨一，所述导轨一内设置滑块一，所述安装支架上设置安装块一，所述安装块一上安装
凸轮随动器，所述夹紧机构包括连接板一、夹紧气缸一和气缸安装座一，所述气缸安装座一下端安装面与所述安装支架上端相连接，所述夹紧气缸一侧端安装到所述气缸安装座一侧端，所述连接板一与夹紧气缸一压臂相连接。
9.在此基础上，所述缓冲机构包括安装座一和缓冲器一，所述安装座一下端安装面固定到安装支架上端所述缓冲器一安装到所述安装座一的装配孔内，所述感应机构一包括传感器支架一和传感器一，所述传感器支架一安装到所述安装座一侧端，所述传感器一安装到所述传感器支架一装配孔内。
10.在此基础上，所述动力模块一包括气缸连接支架一、气缸连接支架二、气缸一和气缸浮动接头，所述气缸一通过所述气缸连接支架一和气缸连接支架二安装在所述安装支架上方，所述气缸一导杆上设置气缸浮动接头，所述安装支架上安装所述连接支架二，所述连接支架二上安装拖链防护罩，所述拖链防护罩连接所述拖链的一端，所述安装支架上设置导轨二，所述导轨二内设有滑块二，所述滑块二连接连接板二上，所述连接板二连接所述气缸浮动接头。
11.在此基础上，所述固定板下端通过化学螺栓固定到地面上，所述安装支架通过调节螺栓进行装置的水平调整。
12.在此基础上，所述横移支架设置在所述安装支架上方，所述横移支架下端安装连接块二和导轨板，所述导轨板连接所述凸轮随动器，所述连接块二另一侧连接所述滑块一，所述动力模块二包括气缸连接座二和夹紧气缸二，所述气缸连接座二安装在所述横移支架上端，所述夹紧气缸二安装面与所述气缸连接座二相连接，所述夹紧气缸二压臂连接夹紧块，所述感应机构二包括传感器连接支架和传感器二，所述传感器连接支架设置在所述横移支架上，所述传感器二安装到所述传感器连接支架装配孔内，所述残渣处理机构包括连接块二、连接轴、支撑座、支撑块和残渣流道，所述支撑座安装在所述横移支架上，所述支撑座上端设置连接块二，所述支撑块通过所述连接轴安装到所述连接块二上，所述残渣流道安装到所述支撑座上。
13.在此基础上，所述横移支架上安装连接支架一，所述连接支架一连接所述拖链的另一端。
14.在此基础上，所述行程机构包括齿条一、齿轮、安装轴和齿条二，所述齿轮通过所述安装轴连接到所述连接板二上，所述齿条一设置所述安装支架上，所述齿条二安装在所述横移支架上，所述齿条一和齿条二与所述齿轮啮合。
15.在此基础上，所述限位机构包括限位块一、限位块二、限位块三、限位块四，所述限位块一安装到所述连接板一上，所述限位块二设置在所述横移支架上，所述限位块三设置在所述横移支架上，所述限位块四安装到所述安装座一上，所述限位块三与限位块四相接触。
16.在此基础上，所述升降装置采用两个，所述升降固定支架安装在所述安装支架上端，所述到位自锁机构安装到所述升降固定支架侧面安装面上，所述动力模块三包括气缸二、气缸连接支架三、气缸y型接头和接头连接板，所述气缸连接支架三设置在所述升降固定支架，所述气缸二安装到所述气缸连接支架三上，所述气缸y型接头连接到所述接头连接板上，所述气缸二与所述气缸y型接头相锁紧，所述接头连接板安装面与所述升降连接支架相连接。
17.在此基础上，所述升降固定支架上设置导轨三，所述导轨三内设有滑块三，所述滑块三固定有升降连接支架，所述升降连接支架上连接组件连接板，所述攻丝拧紧组件安装到组件连接板上端。
18.在此基础上，所述定位调节机构包括连接板三、垫片二、垫片一、垫片二、定位销、调节块一、调节块二、垫片五、垫片三、垫片九、调节块三、垫片六、垫片七、调节块四、垫片八、调节块五和垫片四，所述连接板三安装在所述横移支架上，所述连接板三上安装定位销、调节块一、调节块二，所述定位销和连接板三之间通过垫片五进行z向调整，所述调节块一和连接板三之间通过垫片三进行x向调整，所述调节块二和连接板三之间通过垫片四进行y向调整，所述夹紧气缸二与夹紧块之间通过所述垫片二调节，所述横移支架与限位块二之间通过所述垫片一调节，所述限位块四与所述安装座一之间通过垫片二调节，所述调节块三安装在所述组件连接板上，所述组件连接板和调节块三之间通过垫片六和垫片七调节，所述调节块四和调节块五安装在所述升降连接支架上，所述升降连接支架和调节块五之间通过所述垫片九进行调节，所述升降连接支架和调节块四之间通过所述垫片八调节。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.(1)本实用新型的自动攻丝拧紧装置，横移装置和升降装置安装在固定装置上，将固定装置与地面固定，只需一套装置即可完成相关工作任务，降低工厂实际投入成本、节约用地需求。
21.(2)本实用新型的自动攻丝拧紧装置，采用横移装置用于工件的移动，调试时只需针对工件的定位精度进行调节，缩短调试周期，降低调试难度；采用气缸、滑轨、一个齿轮及两个齿条组合，在运动时形成双倍行程，并使设备稳定性提高，降低设备的宕机率；装置调整处采用螺栓加垫片形式，减少零件组合调整，降低装置成本，调试简便。
附图说明
22.图1是本实用新型自动攻丝拧紧装置结构示意图；
23.图2是本实用新型固定装置和横移装置结构示意图；
24.图3是图2b处放大结构示意图；
25.图4是图1c处放大结构示意图；
26.图5是图1d处放大结构示意图；
27.图6是图1e处放大结构示意图；
28.图7是本实用新型升降装置结构示意图；
29.图8是本实用新型升降装置结构示意图；
30.图9是图8f处放大结构示意图。
31.图中：1、工件；
32.2、固定装置，2-1、安装支架，2-2、安装块一，2-3、凸轮随动器，2-4、固定板，2-5、调节螺栓，2-6、化学螺栓，2-7、连接板一，2-8、夹紧气缸一，2-9、限位块一，2-10、气缸安装座一，2-11、导轨一，2-12、连接支架二，2-13、拖链防护罩，2-14、拖链，2-15、限位块四，2-16、垫片二，2-17、安装座一，2-18、缓冲器一，2-19、传感器支架一，2-20、传感器一，2-21、气缸连接支架一，2-22、齿条一，2-23、齿轮，2-24、安装轴，2-25、气缸浮动接头，2-26、气缸一，2-27、导轨二，2-28、滑块二，2-29、连接板二，2-30、气缸连接支架二，2-31、滑块一；
33.3、横移装置，3-1、横移支架，3-2、导轨板，3-4、连接块二，3-5、垫片一，3-6、限位块二，3-7、连接支架一，3-8、限位块三，3-9、齿条二，3-10、夹紧气缸二，3-11、传感器二，3-12、传感器连接支架，3-13、垫片五，3-14、定位销，3-15、垫片二，3-16、夹紧块，3-17、调节块，3-18、垫片三，3-19、调节块二，3-20、垫片四，3-21、垫片三，3-22、气缸连接座二，3-23、连接座，3-24、连接轴，3-25、支撑座，3-26、支撑块，3-27、残渣流道；
34.4、升降装置，4-1、升降固定支架，4-2、攻丝拧紧组件，4-3、组件连接板，4-4、升降连接支架，4-5、到位自锁机构，4-6、导轨三，4-7、气缸二，4-8、气缸连接支架三，4-9、气缸y型接头，4-10、滑块三，4-11、接头连接板，4-12、垫片九，4-13、调节块三，4-14、垫片六，4-15、垫片七，4-16、调节块四，4-17、垫片八，4-18、调节块五。
具体实施方式
35.以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。
36.本实用新型披露了一种自动攻丝拧紧装置，包括固定装置2、横移装置3和升降装置4，固定装置2安装到地面上，横移装置3和升降装置4均设置在固定装置2上，通过横移装置3移动到装置工作位，固定装置2对横移装置3锁紧，升降机构4进行升降调节，固定装置2和横移装置3之间设置行程机构，实现双倍行程，固定装置2和横移装置3上设置限位机构，固定装置2、横移装置3和升降装置4上均设置定位调节机构；
37.升降装置4设置两个，升降连接支架4-4上连接组件连接板4-3，攻丝拧紧组件4-2安装到组件连接板4-3上端，人工安装螺栓到攻丝拧紧组件4-2上，机器人上件到工件1放置位，安装支架2-1通过至少两个固定板2-4与地面固定，固定板2-4下端通过化学螺栓2-6固定到地面上，安装支架2-1通过调节螺栓2-5进行装置的水平调整，气缸安装座一2-10下端安装面与安装支架2-1上端相连接，夹紧气缸一2-8侧端安装到气缸安装座一2-10侧端，连接板一2-7与夹紧气缸一2-8压臂相连接，限位块一2-9安装到连接板一2-7上，夹紧气缸一2-8固定夹紧工件1，攻丝拧紧组件4-2对工件1进行攻丝并锁紧；
38.安装支架2-1上设置导轨一2-11，导轨一2-11内设置滑块一2-31，横移支架3-1下端安装连接块二3-4和导轨板3-2，连接块二3-4与滑块一2-31安装面相连接，从而将固定装置2和横移装置3的位置固定，安装支架2-1上设置安装块一2-2，安装块一2-2上安装凸轮随动器2-3，导轨板3-2连接凸轮随动器2-3，使得横移装置3与固定机构2之间形成滑动关系，保证装置的稳定性，
39.限位块二3-6设置在横移支架3-1上，横移支架3-1与限位块二3-6之间通过垫片一3-5调节，当设备到位时，夹紧气缸一2-8旋转，带动限位块一2-9并与限位块二3-6相接触，横移装置3锁紧，保证装置的重复定位精度的一致性；
40.安装支架2-1上安装连接支架二2-12，连接支架二2-12上安装拖链防护罩2-13，拖链防护罩2-13连接拖链2-14的一端，横移支架3-1上安装连接支架一3-7，连接支架一3-7连接拖链2-14的另一端，这样拖链2-14在装置运动时能够平稳运行，其中拖链2-14用于安装电缆和气管，并保证在装置运行中电缆和气管不发生拉扯、折断等现象；
41.安装座一2-17下端安装面固定到安装支架2-1上端，缓冲器一2-18安装到安装座一2-17的装配孔内，缓冲器一2-18用于横移装置3在到位前起到缓冲作用，保证装置的寿
命，降低在运行中的冲击力，
42.传感器支架一2-19安装到安装座一2-17侧端，传感器一2-20安装到传感器支架一2-19装配孔内，传感器一2-20用于横移装置3到位时的信号感应；限位块三3-8设置在横移支架3-1上，限位块四2-15安装到安装座一2-17上，限位块四2-15与安装座一2-17之间通过垫片二2-16调节，横移装置3到位时，限位块三3-8与限位块四2-15相接触从而达到限位的作用，
43.齿轮2-23通过安装轴2-24连接到连接板二2-29上，齿条一2-22设置安装支架2-1上，齿条二3-9安装在横移支架3-1上，齿条一2-22和齿条二3-9与齿轮2-23啮合，气缸一2-26通过气缸连接支架一2-21和气缸连接支架二2-30安装在安装支架2-1上方，气缸一2-26导杆上设置气缸浮动接头2-25，安装支架2-1上设置导轨二2-27，导轨二2-27内设有滑块二2-28，滑块二2-28连接连接板二2-29上，连接板二2-29连接气缸浮动接头2-25，通过气缸一2-26提供动力，气缸一2-26的行程用以确定横移装置3运动的距离，通过齿条一2-22和齿条二3-9分别安装在齿轮2-32两侧，且与齿轮2-23啮合完成双倍行程，采用滑块二2-28与导轨二2-27相接触，保证装置运行的稳定性，使装置在运行中不发生抖动，气缸一2-26通过气缸浮动接头2-25用以消除运行时气缸一2-26导杆的径向力；
44.横移支架3-1设置在安装支架2-1上方，气缸连接座二3-22安装在横移支架3-1上端，夹紧气缸二3-10安装面与气缸连接座二3-22相连接，夹紧气缸二3-10压臂连接夹紧块3-16，夹紧气缸二3-10与夹紧块3-16之间通过垫片二3-15调节，夹紧块3-16通过夹紧气缸二3-10旋转对工件1进行压紧，防止工件1在装置运行时发生z向偏移，
45.传感器连接支架3-12设置在横移支架3-1上，传感器二3-11安装到传感器连接支架3-12装配孔内，传感器二3-11用于检测有无工件1和工件1是否到位，连接板三3-21安装在横移支架3-1上，连接板三3-21上安装定位销3-14、调节块一3-17、调节块二3-19，定位销3-14和连接板三3-21之间通过垫片五3-13进行z向调整，调节块一3-17和连接板三3-21之间通过垫片三3-18进行x向调整，调节块二3-19和连接板三3-21之间通过垫片四3-20进行y向调整，定位销3-14是用于工件1的定位与支撑，通过垫片三3-21、垫片四3-20、垫片五3-13进行x\y\z向调节，保证定位销3-14位置与工件1定位孔的一致性；
46.支撑座3-25安装在横移支架3-1上，支撑座3-25上端设置连接座3-23，支撑块3-26通过连接轴3-24安装到连接座3-23上，支撑块3-26通过连接轴3-24与连接座3-23形成旋转的动作，用于工件1的不稳定时的定位，保证每次上件的稳定性，残渣流道3-27安装到支撑座3-25上，用于攻丝时产生的铁屑集中收集。
47.升降固定支架4-1安装在安装支架2-1上端，将升降装置4和固定装置2位置确定，升降固定支架4-1上设置导轨三4-6，导轨三4-6内设有滑块三4-10，滑块三4-10固定有升降连接支架4-4，使得升降连接支架4-4沿着导轨三4-6的轨迹升降，通过到位自锁机构4-5锁紧，气缸连接支架三4-8设置在升降固定支架4-1，气缸二4-7安装到气缸连接支架三4-8上，气缸y型接头4-9连接到接头连接板4-11上，气缸二4-7与气缸y型接头4-9相锁紧，接头连接板4-11安装面与升降连接支架4-4相连接，给升降连接支架4-4的升降提供动力。
48.调节块三4-13安装在组件连接板4-3上，组件连接板4-3和调节块三4-13之间通过垫片六4-14和垫片七4-15调节，主要对攻丝拧紧组件4-2进行x\y向调节，便于现场调试，调节块四4-16和调节块五4-18安装在升降连接支架4-4上，升降连接支架4-4和调节块五4-18
之间通过垫片九4-12进行调节，升降连接支架4-4和调节块四4-16之间通过垫片八4-17调节，由此可对攻丝拧紧组件4-2进行x\z向调节，综上，通过各个连接调整，就能完成对攻丝拧紧组件4-2完成x\y\z向调节。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”、“垫设”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动攻丝拧紧装置，包括固定装置(2)、横移装置(3)和升降装置(4)，其特征在于：所述固定装置(2)安装到地面上，所述横移装置(3)和升降装置(4)均设置在所述固定装置(2)上，所述固定装置(2)和横移装置(3)之间设置行程机构，所述固定装置(2)和横移装置(3)上设置限位机构，所述固定装置(2)、横移装置(3)和升降装置(4)上均设置定位调节机构。2.根据权利要求1所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括安装支架(2-1)、安装块一(2-2)、凸轮随动器(2-3)、固定板(2-4)、动力模块一、夹紧机构、导轨一(2-11)、连接支架二(2-12)、拖链防护罩(2-13)、拖链(2-14)、缓冲机构、感应机构一、导轨二(2-27)、滑块二(2-28)、连接板二(2-29)和滑块一(2-31)；所述横移装置(3)下端与滑块一(2-31)安装面相连接，所述横移装置(3)包括横移支架(3-1)、导轨板(3-2)、连接块二(3-4)、连接支架一(3-7)、齿条二(3-9)、动力模块二、感应机构二、夹紧块(3-16)和残渣处理机构；所述升降装置(4)包括升降固定支架(4-1)、攻丝拧紧组件(4-2)、组件连接板(4-3)、升降连接支架(4-4)、到位自锁机构(4-5)、导轨三(4-6)、动力模块三、滑块三(4-10)和接头连接板(4-11)。3.根据权利要求2所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述安装支架(2-1)通过至少两个固定板(2-4)与地面固定，所述安装支架(2-1)上设置导轨一(2-11)，所述导轨一(2-11)内设置滑块一(2-31)，所述安装支架(2-1)上设置安装块一(2-2)，所述安装块一(2-2)上安装凸轮随动器(2-3)，所述夹紧机构包括连接板一(2-7)、夹紧气缸一(2-8)和气缸安装座一(2-10)，所述气缸安装座一(2-10)下端安装面与所述安装支架(2-1)上端相连接，所述夹紧气缸一(2-8)侧端安装到所述气缸安装座一(2-10)侧端，所述连接板一(2-7)与夹紧气缸一(2-8)压臂相连接。4.根据权利要求3所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述缓冲机构包括安装座一(2-17)和缓冲器一(2-18)，所述安装座一(2-17)下端安装面固定到安装支架(2-1)上端所述缓冲器一(2-18)安装到所述安装座一(2-17)的装配孔内，所述感应机构一包括传感器支架一(2-19)和传感器一(2-20)，所述传感器支架一(2-19)安装到所述安装座一(2-17)侧端，所述传感器一(2-20)安装到所述传感器支架一(2-19)装配孔内。5.根据权利要求4所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述动力模块一包括气缸连接支架一(2-21)、气缸连接支架二(2-30)、气缸一(2-26)和气缸浮动接头(2-25)，所述气缸一(2-26)通过所述气缸连接支架一(2-21)和气缸连接支架二(2-30)安装在所述安装支架(2-1)上方，所述气缸一(2-26)导杆上设置气缸浮动接头(2-25)，所述安装支架(2-1)上安装所述连接支架二(2-12)，所述连接支架二(2-12)上安装拖链防护罩(2-13)，所述拖链防护罩(2-13)连接所述拖链(2-14)的一端，所述安装支架(2-1)上设置导轨二(2-27)，所述导轨二(2-27)内设有滑块二(2-28)，所述滑块二(2-28)连接连接板二(2-29)上，所述连接板二(2-29)连接所述气缸浮动接头(2-25)。6.根据权利要求5所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述固定板(2-4)下端通过化学螺栓(2-6)固定到地面上，所述安装支架(2-1)通过调节螺栓(2-5)进行装置的水平调整。7.根据权利要求6所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述横移支架(3-1)设
置在所述安装支架(2-1)上方，所述横移支架(3-1)下端安装连接块二(3-4)和导轨板(3-2)，所述导轨板(3-2)连接所述凸轮随动器(2-3)，所述连接块二(3-4)另一侧连接所述滑块一(2-31)；所述动力模块二包括气缸连接座二(3-22)和夹紧气缸二(3-10)，所述气缸连接座二(3-22)安装在所述横移支架(3-1)上端，所述夹紧气缸二(3-10)安装面与所述气缸连接座二(3-22)相连接，所述夹紧气缸二(3-10)压臂连接夹紧块(3-16)；所述感应机构二包括传感器连接支架(3-12)和传感器二(3-11)，所述传感器连接支架(3-12)设置在所述横移支架(3-1)上，所述传感器二(3-11)安装到所述传感器连接支架(3-12)装配孔内；所述残渣处理机构包括连接座(3-23)、连接轴(3-24)、支撑座(3-25)、支撑块(3-26)和残渣流道(3-27)，所述支撑座(3-25)安装在所述横移支架(3-1)上，所述支撑座(3-25)上端设置连接座(3-23)，所述支撑块(3-26)通过所述连接轴(3-24)安装到所述连接座(3-23)上，所述残渣流道(3-27)安装到所述支撑座(3-25)上。8.根据权利要求7所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述横移支架(3-1)上安装连接支架一(3-7)，所述连接支架一(3-7)连接所述拖链(2-14)的另一端。9.根据权利要求8所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述行程机构包括齿条一(2-22)、齿轮(2-23)、安装轴(2-24)和齿条二(3-9)，所述齿轮(2-23)通过所述安装轴(2-24)连接到所述连接板二(2-29)上，所述齿条一(2-22)设置所述安装支架(2-1)上，所述齿条二(3-9)安装在所述横移支架(3-1)上，所述齿条一(2-22)和齿条二(3-9)与所述齿轮(2-23)啮合。10.根据权利要求9所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述限位机构包括限位块一(2-9)、限位块二(3-6)、限位块三(3-8)、限位块四(2-15)，所述限位块一(2-9)安装到所述连接板一(2-7)上，所述限位块二(3-6)设置在所述横移支架(3-1)上，所述限位块三(3-8)设置在所述横移支架(3-1)上，所述限位块四(2-15)安装到所述安装座一(2-17)上，所述限位块三(3-8)与限位块四(2-15)相接触。11.根据权利要求10所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述升降装置(4)采用两个，所述升降固定支架(4-1)安装在所述安装支架(2-1)上端，所述到位自锁机构(4-5)安装到升降固定支架(4-1)侧面安装面上，所述动力模块三包括气缸二(4-7)、气缸连接支架三(4-8)、气缸y型接头(4-9)和接头连接板(4-11)，所述气缸连接支架三(4-8)设置在所述升降固定支架(4-1)，所述气缸二(4-7)安装到所述气缸连接支架三(4-8)上，所述气缸y型接头(4-9)连接到所述接头连接板(4-11)上，所述气缸二(4-7)与所述气缸y型接头(4-9)相锁紧，所述接头连接板(4-11)安装面与所述升降连接支架(4-4)相连接。12.根据权利要求11所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述升降固定支架(4-1)上设置导轨三(4-6)，所述导轨三(4-6)内设有滑块三(4-10)，所述滑块三(4-10)固定有升降连接支架(4-4)，所述升降连接支架(4-4)上连接组件连接板(4-3)，所述攻丝拧紧组件(4-2)安装到组件连接板(4-3)上端。13.根据权利要求12所述的一种自动攻丝拧紧装置，其特征在于：所述定位调节机构包括连接板三(3-21)、垫片二(2-16)、垫片一(3-5)、垫片二(3-15)、定位销(3-14)、调节块一(3-17)、调节块二(3-19)、垫片五(3-13)、垫片三(3-18)、垫片九(4-12)、调节块三(4-13)、
垫片六(4-14)、垫片七(4-15)、调节块四(4-16)、垫片八(4-17)、调节块五(4-18)和垫片四(3-20)，所述连接板三(3-21)安装在所述横移支架(3-1)上，所述连接板三(3-21)上安装定位销(3-14)、调节块一(3-17)、调节块二(3-19)，所述定位销(3-14)和连接板三(3-21)之间通过垫片五(3-13)进行z向调整，所述调节块一(3-17)和连接板三(3-21)之间通过垫片三(3-18)进行x向调整，所述调节块二(3-19)和连接板三(3-21)之间通过垫片四(3-20)进行y向调整，所述夹紧气缸二(3-10)与夹紧块(3-16)之间通过所述垫片二(3-15)调节，所述横移支架(3-1)与限位块二(3-6)之间通过所述垫片一(3-5)调节，所述限位块四(2-15)与所述安装座一(2-17)之间通过垫片二(2-16)调节，所述调节块三(4-13)安装在所述组件连接板(4-3)上，所述组件连接板(4-3)和调节块三(4-13)之间通过垫片六(4-14)和垫片七(4-15)调节，所述调节块四(4-16)和调节块五(4-18)安装在所述升降连接支架(4-4)上，所述升降连接支架(4-4)和调节块五(4-18)之间通过所述垫片九(4-12)进行调节，所述升降连接支架(4-4)和调节块四(4-16)之间通过所述垫片八(4-17)调节。

技术总结
本实用新型提供了一种自动攻丝拧紧装置，包括包括固定装置、横移装置和升降装置，所述固定装置安装到地面上，所述横移装置和升降装置均设置在所述固定装置上，所述固定装置和横移装置之间设置行程机构，所述固定装置和横移装置上设置限位机构，所述固定装置、横移装置和升降装置上均设置定位调节机构，本实用新型的有益效果是：横移装置和升降装置安装在固定装置上，将固定装置与地面固定，只需一套装置即可完成相关工作任务，降低工厂实际投入成本、节约用地需求。节约用地需求。节约用地需求。


技术研发人员：王新亮 刘海 李昊 陈贤明 曹熏陶 王俊 王佳琪 唐剑
受保护的技术使用者：上海奥特博格汽车工程有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/26