一种金属基板夹取上料机构的制作方法

1.本技术涉及自动上料的领域，尤其是涉及一种金属基板夹取上料机构。


背景技术：

2.铜底板、铝底板等金属基板是一种金属线路板材料，属于电子通用元件。
3.目前，金属基板大多为镂空状，且金属基板上需要焊接芯片。多个金属基板堆叠放置在上料处，上料机构将堆叠的金属基板逐一输送至加工处进行焊接。上料机构包括移动部和抓取部，抓取部为气动夹指，抓取部的两个驱动端均安装有夹爪，移动部带动抓取部移动至上料处，抓取部驱动两个夹爪移动并对一个金属基板进行抓取。
4.由于金属基板厚度较小，且金属基板为镂空状，使得金属基板结构强度较弱，夹爪夹取金属基板时，若夹取力度过大，则易导致金属基板受损，若夹取力度过小，则金属基板易掉落。


技术实现要素：

5.为了改善上料机构难以单次夹取一个金属基板的问题，本技术提供一种金属基板夹取上料机构。
6.本技术提供的一种金属基板夹取上料机构采用如下的技术方案：
7.一种金属基板夹取上料机构，包括设置在移动部上的移动架，所述移动架的两端均设置有抓取件，每个所述抓取件的两个驱动端上均设置有夹爪，一个所述抓取件中两个夹爪底壁相互远离的端部均设置有夹块，所述夹块倾斜设置，两个所述夹块的底端朝相互靠近方向倾斜，且两个所述夹块相互靠近的侧壁分别抵接金属基板的两侧。
8.通过采用上述技术方案，移动部通过移动架带动两个抓取件移动至上料处，抓取件驱动两个夹爪朝相互靠近方向移动，夹爪带动夹块进行移动，两个夹块移动并对一个金属基板进行夹持抓取，由于夹块倾斜设置，当两个夹块夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板。
9.优选的，所述夹爪的底壁上设置有定位块，所述定位块的底壁与夹块底壁沿竖直方向的高度差等于金属基板的厚度。
10.通过采用上述技术方案，当夹爪对金属基板进行夹持抓取时，夹爪带动定位块移动，定位块的底壁抵接金属基板，从而使得上料机构的每次操作仅可夹持抓取一个金属基板。
11.优选的，所述定位块沿竖直方向滑动设置在夹爪内，所述夹爪的顶壁上设置有安装架，所述安装架内转动设置有调节杆，且所述调节杆螺纹设置在定位块内。
12.通过采用上述技术方案，在安装架上转动调节杆，调节杆转动带动定位块在夹爪内进行滑动，从而调节定位块底壁与夹块底壁沿竖直方向的高度差，使得夹块可夹持抓取不同厚度的金属基板。
13.优选的，所述定位块的底壁上设置有柔性垫。
14.通过采用上述技术方案，当夹爪带动定位块移动并抵接金属基板时，柔性垫起到缓冲作用，使得定位块不易对金属基板造成压伤。
15.优选的，所述移动架的两端均以水平方向为轴线转动设置有连接板，所述抓取件固定设置在连接板上。
16.通过采用上述技术方案，在移动架上转动连接板，连接板带动抓取件进行转动，从而带动两个夹爪进行转动，进而对两个夹爪进行调平，使得夹爪夹持抓取金属基板更加精准。
17.优选的，所述连接板内设置有固定件，所述连接板转动设置在固定件上，且所述固定件螺纹固定在移动架内，所述连接板沿自身转动方向的两侧均设置有挡板，两个所述挡板与移动架之间均存在有间隙，所述挡板上沿间隙的宽度方可调节设置有调节件，且两个所述调节件相互靠近的端部分别抵接移动架的相对两侧壁。
18.通过采用上述技术方案，在对夹爪进行调平时，移动架两侧的间隙供连接板在固定件上进行转动，调节挡板上的调节件，调节件移动并抵接移动架，且调节件通过挡板对连接板进行转动调节，当连接板完成调节后，调节两个调节件，使得两个调节件同时抵接移动架，从而对连接板的转动进行定位。
19.优选的，所述调节件为螺栓，且所述调节件螺纹贯穿挡板。
20.通过采用上述技术方案，在挡板内转动调节件，即可沿间隙的宽度方向快速对调节件进行移动调节。
21.优选的，所述移动架上设置有支架，所述支架内设置有红外传感器，且所述红外传感器指向被夹持的金属基板。
22.通过采用上述技术方案，当夹爪夹持抓取金属基板后，支架内的红外传感器指向被夹持的金属基板，从而能够检测夹爪是否成功抓取金属基板。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过采用倾斜设置的夹块，抓取件驱动夹爪带动夹块进行移动，两个夹块移动并对一个金属基板进行夹持抓取，由于夹块倾斜设置，当两个夹块夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板；
25.2.通过采用定位块，当夹爪对金属基板进行夹持抓取时，夹爪带动定位块移动，定位块的底壁抵接金属基板，从而使得上料机构的每次操作仅可夹持抓取一个金属基板；
26.3.通过采用连接板，在移动架上转动连接板，连接板带动抓取件进行转动，从而带动两个夹爪进行转动，进而对两个夹爪进行调平，使得夹爪夹持抓取金属基板更加精准。
附图说明
27.图1是本技术实施例1中金属基板夹取上料机构的整体结构示意图；
28.图2是本技术图1中a处放大示意图；
29.图3是本技术实施例2中金属基板夹取上料机构的部分结构示意图。
30.附图标记说明：1、移动架；2、抓取件；3、夹爪；4、夹块；5、定位块；6、安装架；7、调节杆；8、柔性垫；9、连接板；10、固定件；11、挡板；12、间隙；13、调节件；14、支架；15、红外传感器。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种金属基板夹取上料机构。
33.实施例1：
34.参照图1，一种金属基板夹取上料机构包括固定安装在移动部上的移动架1，移动架1长度方向的两端均沿竖直方向向上弯折九十度形成有弯折端，且移动架1两个弯折端相互远离的侧壁上均安装有连接板9，两个连接板9相互远离的侧壁上均固定安装有抓取件2，本技术中，抓取件2可选用为气动夹指。且抓取件2底端的两个驱动端上均通过螺栓固定安装有l型夹爪3。
35.参照图1和2，夹爪3的底壁上一体成型有夹块4，夹块4位于夹爪3远离抓取件2的端部，夹块4的底端朝靠近抓取件2方向倾斜。在一个抓取件2中，两个夹块4底端之间的距离小于顶端之间的距离。每个夹爪3底壁靠近夹块4的一端均一体成型有定位块5，且定位块5底壁与夹块4底壁沿竖直方向的落差等于金属基板的厚度。
36.移动部带动移动架1进行移动，移动架1通过两个连接板9带动两个抓取件2移动至上料处，两个抓取件2分别位于金属基板长度方向的两端，抓取件2朝向最顶部的金属基板移动。当定位块5的底壁抵接金属基板时，抓取件2驱动两个夹爪3移动，两个夹爪3带动两个夹块4移动并对金属基板进行夹持。此时金属基板宽度方向的两侧分别抵接在两个夹块4相互靠近的倾斜的侧壁上，因此抓取件2无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块4上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板。
37.抓取件2远离移动架1的侧壁上固定安装有支架14，支架14内固定安装有红外传感器15，红外传感器15沿水平方向指向被夹块4夹持的金属基板，从而能够检测夹爪3是否成功抓取金属基板。
38.参照图1，连接板9内沿水平方向穿设有固定件10，本技术中，固定件10可选用为螺栓。固定件10穿过连接板9并螺纹固定在移动架1内，从而将连接板9固定在移动架1上。固定件10与连接板9接触的表面为光面，且连接板9能够在固定件10上以固定件10的轴线方向为轴线进行转动，连接板9转动从而能够通过抓取件2带动夹爪3进行调平，使得夹爪3夹持抓取金属基板更加精准。
39.连接板9宽度方向两侧壁的顶端均沿垂直连接板9方向一体成型有挡板11，两个挡板11分别位于移动架1宽度方向的两侧，且每个挡板11与移动架1之间均形成有间隙12。此间隙12供连接板9在连接架上发生轻微转动。
40.每个挡板11内均安装有调节件13，本技术中，调节件13可选用为螺栓，且调节件13沿移动架1的宽度方向螺纹贯穿挡板11并抵接移动架1宽度方向的侧壁。在对连接板9进行转动调节时，先转动固定件10对连接板9进行解固，再转动连接板9两侧的调节件13对连接板9进行转动调节。完成调节后，转动调节件13，使得连接板9两侧的调节件13均分别抵接移动架1的两侧壁，从而对连接板9进行定位，再转动固定件10对连接件进行固定，即可完成夹爪3的调平。
41.本技术实施例1的实施原理为：移动部带动两个抓取件2移动，两个抓取件2驱动四个夹爪3移动，四个夹爪3带动四个夹块4移动并对金属基板进行夹持，由于夹块4倾斜设置，当夹块4夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块4上掉落，从而
便于上料机构单次夹取一个金属基板。
42.实施例2：
43.参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，定位块5沿竖直方向相适配滑动安装在夹爪3内，夹爪3的顶壁并位于定位块5正上方处固定安装有安装架6，安装架6呈c型并罩设在定位块5上，安装架6的中部通过轴承转动安装有调节杆7，调节杆7沿竖直方向设置并螺纹安装在定位块5内。
44.在安装架6上转动调节杆7，调节杆7带动定位块5在夹爪3内沿竖直方向进行滑动，定位块5滑动后，即可调节定位块5底壁与夹块4底壁沿竖直方向的落差，使得夹爪3在对不同厚度的金属基板进行抓取时，依旧能够单次夹取一个金属基板。
45.同时，定位块5的底壁上固定安装有柔性垫8，本技术中，柔性垫8可选用为橡胶垫。柔性垫8起到缓冲作用，使得定位块5不易对金属基板造成压伤。
46.本技术实施例2的实施原理为：在夹爪3内沿竖直方向调节定位块5的位置，即可调节定位块5底壁与夹块4底壁沿竖直方向的落差，使得夹爪3在对不同厚度的金属基板进行抓取时，依旧能够单次夹取一个金属基板。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种金属基板夹取上料机构，包括设置在移动部上的移动架(1)，所述移动架(1)的两端均设置有抓取件(2)，每个所述抓取件(2)的两个驱动端上均设置有夹爪(3)，其特征在于：一个所述抓取件(2)中两个夹爪(3)底壁相互远离的端部均设置有夹块(4)，所述夹块(4)倾斜设置，两个所述夹块(4)的底端朝相互靠近方向倾斜，且两个所述夹块(4)相互靠近的侧壁分别抵接金属基板的两侧。2.根据权利要求1所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述夹爪(3)的底壁上设置有定位块(5)，所述定位块(5)的底壁与夹块(4)底壁沿竖直方向的高度差等于金属基板的厚度。3.根据权利要求2所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述定位块(5)沿竖直方向滑动设置在夹爪(3)内，所述夹爪(3)的顶壁上设置有安装架(6)，所述安装架(6)内转动设置有调节杆(7)，且所述调节杆(7)螺纹设置在定位块(5)内。4.根据权利要求3所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述定位块(5)的底壁上设置有柔性垫(8)。5.根据权利要求1所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述移动架(1)的两端均以水平方向为轴线转动设置有连接板(9)，所述抓取件(2)固定设置在连接板(9)上。6.根据权利要求5所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述连接板(9)内设置有固定件(10)，所述连接板(9)转动设置在固定件(10)上，且所述固定件(10)螺纹固定在移动架(1)内，所述连接板(9)沿自身转动方向的两侧均设置有挡板(11)，两个所述挡板(11)与移动架(1)之间均存在有间隙(12)，所述挡板(11)上沿间隙(12)的宽度方可调节设置有调节件(13)，且两个所述调节件(13)相互靠近的端部分别抵接移动架(1)的相对两侧壁。7.根据权利要求6所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述调节件(13)为螺栓，且所述调节件(13)螺纹贯穿挡板(11)。8.根据权利要求1所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述移动架(1)上设置有支架(14)，所述支架(14)内设置有红外传感器(15)，且所述红外传感器(15)指向被夹持的金属基板。

技术总结
本申请涉及自动上料领域，公开了一种金属基板夹取上料机构，包括设置在移动部上的移动架，移动架的两端均设置有抓取件，每个抓取件的两个驱动端上均设置有夹爪，一个抓取件中两个夹爪底壁相互远离的端部均设置有夹块，夹块倾斜设置，两个夹块的底端朝相互靠近方向倾斜，且两个夹块相互靠近的侧壁分别抵接金属基板的两侧。本申请具有能够通过采用倾斜设置的夹块，抓取件驱动夹爪带动夹块进行移动，两个夹块移动并对一个金属基板进行夹持抓取，由于夹块倾斜设置，当两个夹块夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板。板。板。


技术研发人员：庞晓辉
受保护的技术使用者：上海鹰卫精密机械有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/26