一种阻尼模块、转轴机构及电子设备的制作方法

1.本技术涉及可折叠电子设备技术领域，尤其涉及一种阻尼模块、转轴机构及电子设备。


背景技术：

2.随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，推动电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性屏手机、可折叠柔性屏平板电脑，以及具有可折叠柔性屏的可穿戴电子设备等是未来智能电子设备的一大重要演进方向。
3.转轴机构作为可折叠电子设备折叠模式切换过程中的关键部件，可折叠电子设备的折叠可靠性和操作体验在很大程度上取决于转轴机构的性能。例如，可折叠电子设备的折叠状态、展开状态以及中间状态的保持，都依赖于转轴机构中的阻尼模块提供的阻尼力来实现。但是，目前的一些阻尼模块所提供的阻尼力较小，其虽然可为可折叠电子设备的折叠状态以及展开状态的保持提供有效的阻尼力，但是很难实现中间状态的悬停，从而大大影响了用户体验。
4.基于此，如何实现可折叠电子设备的中间状态的悬停已成为了本领域技术人员亟待解决的一大难题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种阻尼模块、转轴机构及电子设备，以能够实现电子设备的中间状态的悬停功能，从而提升用户使用体验。
6.第一方面，本技术提供了一种阻尼模块，该阻尼模块可以包括第一阻尼支架、第一转动组件、第二转动组件和第一弹性模组。其中，第一转动组件和第二转动组件分设于第一阻尼支架的相对的两侧。第一转动组件包括第一转动件，第二转动组件包括第二转动件。另外，第一阻尼支架的朝向第一转动组件的端部具有第一支撑部，第一转动件与第一支撑部转动连接，从而实现第一转动件与第一阻尼支架的转动连接。相类似的，第一阻尼支架的朝向第二转动组件的端部具有第二支撑部，第二转动件与第二支撑部转动连接，从而实现第二转动件与第一阻尼支架的转动连接。沿第一转动件的转动轴线的延伸方向上，在第一弹性模组的弹性力作用下，第一支撑部与第一转动件摩擦接触，且第二支撑部与第二转动件摩擦接触。采用本技术提供的阻尼模块，在第一转动件和第二转动件相对于第一阻尼支架转动的过程中，各摩擦接触的摩擦面处产生的摩擦力可对两个转动件的转动提供阻尼力，该阻尼力可作用于应用有该阻尼模块的可折叠的电子设备的壳体上，从而可作为电子设备的折叠状态的保持力，以有利于电子设备实现中间状态悬停的功能，提升用户使用体验。
7.为了使阻尼模块能够提供更大的阻尼力，在本技术中，第一转动组件还可以包括第一摩擦片组，该第一摩擦片组可以包括第一摩擦片和第二摩擦片。在第一转动件的转动方向上，第一摩擦片与第一转动件相对固定，从而使第一摩擦片可与第一转动件同步转动。另外，在该第一转动件的转动方向上，第二摩擦片与第一阻尼支架相对固定，以可实现第一
转动件与第二摩擦片的相对转动。第一转动件的朝向第一阻尼支架的端部具有第一容置槽，第一支撑部的至少部分、第一摩擦片和第二摩擦片设置于第一容置槽内，且第一摩擦片位于第一支撑部与第二摩擦片之间。
8.相类似的，第二转动组件还可以包括第二摩擦片组，该第二摩擦片组可以包括第三摩擦片和第四摩擦片。在第二转动件的转动方向上，第三摩擦片与第二转动件相对固定，从而使第三摩擦片可与第二转动件同步转动。另外，在该第二转动件的转动方向上，第四摩擦片与第一阻尼支架相对固定，以可实现第二转动件与第四摩擦片的相对转动。第二转动件的朝向第一阻尼支架的端部具有第二容置槽，第二支撑部的至少部分、第三摩擦片和第四摩擦片设置于第二容置槽内，且第三摩擦片位于第二支撑部与第四摩擦片之间。
9.这样，沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，在第一弹性模组的弹性力作用下，相邻设置的第一支撑部与第一摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片，以及第二摩擦片与第一转动件摩擦接触。另外，第二支撑部与第三摩擦片，第三摩擦片与第四摩擦片，以及第四摩擦片与第二转动件摩擦接触。从而可在第一转动件和第二转动件转动的过程中，使相摩擦接触的摩擦面处产生对应的摩擦力。可以理解的是，采用本技术该方案的阻尼模块，由于摩擦接触的摩擦面有所增加，因此其可提供更大的阻尼力，从而可提高电子设备保持在对应的转动状态的稳定性。
10.另外，在本技术中，沿第一转动件的转动轴线的延伸方向上，第一摩擦片可相对第一转动件移动，第二摩擦片可相对第一阻尼支架移动。相类似的，第三摩擦片可相对第二转动件移动，第四摩擦片可相对第一阻尼支架移动。这样可在第一弹性模组的弹性力作用下，对各相邻的结构进行挤压，以使其能够紧密的贴合，从而使产生的摩擦力较为稳定。
11.在本技术一个可能的实现方式中，可使第一转动件的朝向第一阻尼支架的端部设置有第一安装部，该第一安装部具有第一安装槽。第一摩擦片具有第一插接部，第一插接部可插设于第一安装槽，且沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，第一插接部与第一安装槽间隙配。这样即可在该方向上实现第一摩擦片相对第一转动件的移动。
12.相类似的，第二转动件的朝向第一阻尼支架的端部还设置有第二安装部，第二安装部具有第二安装槽；第三摩擦片具有第二插接部，第二插接部插设于第二安装槽；且沿第二转动件的转动轴线的延伸方向，第二插接部与第二安装槽间隙配合，从而在该方向上实现第三摩擦片相对第二转动件的移动。
13.在本技术中，为了在第一转动件的转动方向上，能够使第二摩擦片与第一阻尼支架相对固定，可以在第一摩擦片上设置有第一止位槽，同时在第一阻尼支架上设置有第一止位部，这样可使第一止位部卡设于第一止位槽来实现对二者在该方向上的止位。值得一提的是，在本技术一些可能的实现方式中，第一止位槽也可以设置于第一阻尼支架，第一止位部可以设置于第一摩擦片，其同样可通过第一止位部卡设于第一止位槽来实现对第二摩擦片与第一阻尼支架在该方向上的止位。
14.相类似的，可以在第四摩擦片上设置有第二止位槽，而在第一阻尼支架设置有第二止位部，以通过第二止位部卡设于第二止位槽来实现对第四摩擦片与第一阻尼支架在第二转动件的转动方向上的止位。值得一提的是，在本技术一些可能的实现方式中，第二止位槽也可以设置于第一阻尼支架，第二止位部可以设置于第四摩擦片，其同样可通过第二止位部卡设于第二止位槽来实现对第四摩擦片与第一阻尼支架在该方向上的止位。
15.在本技术一个可能的实现方式中，第一转动件的朝向第一弹性模组的端部还具有第一凸轮面，第二转动件的朝向第一弹性模组的端部还具有第二凸轮面。另外，阻尼模组还包括第一连体凸轮，该第一连体凸轮位于第一转动件与第一弹性模组之间，且第一连体凸轮具有第三凸轮面和第四凸轮面。在第一弹性模组的弹性力作用下，第一凸轮面可与第三凸轮面相配合，第二凸轮面可与第四凸轮面相配。这样，在第一转动件和第二转动件转动的过程中，相配合的凸轮面之间会产生对应的阻尼力，从而使该阻尼模块可为电子设备提供更大的阻尼力，以使电子设备可以更稳定的维持在展开状态、闭合状态或者中间状态。
16.另外，第一转动件还可以设置有第一主动齿轮，第二转动件还可以设置有第二主动齿轮。第一主动齿轮和第二主动齿轮相啮合，这样可在一个转动件转动时带动另一个转动件沿相向或者相背的方向同步转动。可理解的是，当第一转动件设置有第一主动齿轮，第二转动件设置有第二主动齿轮时，可以将第一凸轮面设置于第一主动齿轮的朝向第一弹性模组的端部，将第二凸轮面设置于第二主动齿轮的朝向第一弹性模组的端部，以提高阻尼模组的结构集成化程度。
17.阻尼模组还可以包括从动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮可通过偶数个从动齿轮相啮合，以提高第一转动件和第二转动件同步转动的稳定性。
18.在本技术一个可能的实现方式中，阻尼模块还可以包括齿轮支撑板和第一中间轴。其中，齿轮支撑板可位于第一阻尼支架与从动齿轮之间。而第一中间轴可安装于齿轮支撑板，且第一中间轴穿设于从动齿轮，这样可提高从动齿轮运动的稳定性。另外，第一弹性模组也可套设于第一中间轴，以使第一弹性模组的运动稳定性得以提升。
19.在本技术一个可能的实现方式中，第一转动组件还可以包括第一浮动凸轮，在第一转动件的转动轴线的延伸方向上，第一浮动凸轮与第一转动件间隙配合，且在第一弹性模组的弹性力作用下，第一浮动凸轮与第一支撑部摩擦接触。另外，在第一转动件的转动方向上，第一浮动凸轮与第一转动件相对固定。这样，可使第一支撑部通过第一浮动凸轮实现与第一转动件的间接接触，以在第一转动件转动的过程中，使第一浮动凸轮与第一支撑部之间产生摩擦力，该摩擦力可作为阻尼模块提供的阻尼力输出。
20.相类似的，第一转动组件还可以包括第二浮动凸轮，在第二转动件的转动轴线的延伸方向上，第二浮动凸轮与第二转动件间隙配合，且在第一弹性模组的弹性力作用下，第二浮动凸轮与第二支撑部摩擦接触。另外，在第二转动件的转动方向上，第二浮动凸轮与第二转动件相对固定。这样，可使第二支撑部通过第二浮动凸轮实现与第二转动件的间接接触，以在第二转动件转动的过程中，使第二浮动凸轮与第二支撑部之间产生摩擦力，该摩擦力可作为阻尼模块提供的阻尼力输出。
21.为了能够在第一转动件的转动轴线的延伸方向上实现第一浮动齿轮与第一转动件的间隙配合，可以使第一浮动凸轮具有第一限位槽，第一转动件具有第一限位部，并使第一限位部插设于第一限位槽。另外，在第一转动件的转动轴线的延伸方向上，第一限位部与第一限位槽间隙配合。
22.相类似的，可以使第二浮动凸轮具有第二限位槽，第二转动件具有第二限位部，并使第二限位部插设于第二限位槽。另外，在第二转动件的转动轴线的延伸方向上，第二限位部与第二限位槽间隙配合，从而实现第二浮动齿轮与第一转动件的间隙配合。
23.在本技术一个可能的实现方式中，第一浮动凸轮的背离第一弹性模组的端部具有
第五凸轮面，第二浮动凸轮的背离第一弹性模组的端部具有第六凸轮面。另外，阻尼模块还可以包括第二连体凸轮，第二连体凸轮具有第七凸轮面和第八凸轮面。在第一弹性模组的弹性力作用下，第五凸轮面与第七凸轮面相配合，第六凸轮面与第八凸轮面相配合。这样，在第一转动件和第二转动件转动的过程中，通过增加相配合的第五凸轮面与第七凸轮面以及第六凸轮面与第八凸轮面之间产生的阻尼力，可以使该阻尼模块为电子设备提供更大的阻尼力，以使电子设备可以更稳定的维持在展开状态、闭合状态或者中间状态。
24.在本技术一个可能的实现方式中，阻尼模组还可以包括第二阻尼支架和第二弹性模组。在沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，第一阻尼支架和第二阻尼支架位于第一弹性模组和第二弹性模组之间。第二阻尼支架朝向第一转动件的端部具有第三支撑部，第二阻尼支架朝向第二转动件的端部具有第四支撑部。这样，可使第一转动件与第三支撑部转动连接，以实现第一转动件与第二阻尼之间的转动连接。另外，可使第二转动件与第四支撑部转动连接，以实现第二转动件与第二阻尼之间的转动连接。通过使第一转动件同时与第一阻尼支架和第二阻尼支架转动连接，并使第二转动件同时与第一阻尼支架和第二阻尼支架转动连接，可有利于提高第一转动件和第二转动件转动的稳定性。
25.另外，第一转动组件还可以包括第三摩擦片组，该第三摩擦片组位于第三支撑部的背离第一阻尼支架的一侧。第三摩擦片组包括第五摩擦片和第六摩擦片，在第一转动件的转动方向上，第五摩擦片与第一转动件相对固定，第六摩擦片与第二阻尼支架相对固定。第一转动件的朝向第二阻尼支架的端部可具有第一容置槽，第三支撑部的至少部分、第五摩擦片和第六摩擦片设置于第一容置槽内，且第五摩擦片位于第二支撑部与第六摩擦片之间。
26.相类似的，第二转动组件还可以包括第四摩擦片组，第四摩擦片组位于第四支撑部的背离第一阻尼支架的一侧。第四摩擦片组包括第七摩擦片和第八摩擦片，在第二转动件的转动方向上，第七摩擦片与第二转动件相对固定，第八摩擦片与第二阻尼支架相对固定。第二转动件的朝向第二阻尼支架的端部具有第二容置槽，第四支撑部的至少部分、第七摩擦片和第八摩擦片设置于第二容置槽内，且第七摩擦片位于第四支撑部与第八摩擦片之间。
27.这样，沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，在第二弹性模组的弹性力作用下，相邻设置的第三支撑部与第五摩擦片，第五摩擦片与第六摩擦片，以及第六摩擦片与第一转动件摩擦接触；相邻设置的第四支撑部与第七摩擦片，第七摩擦片与第八摩擦片，以及第八摩擦片与第二转动件摩擦接触。则在第一转动件和第二转动件相对于第二阻尼支架转动的过程中，各摩擦接触的摩擦面处产生的摩擦力可对两个转动件的转动提供阻尼力，该阻尼力可作用于应用有该阻尼模块的可折叠的电子设备的壳体上，从而可作为电子设备的折叠状态的保持力，以有利于电子设备实现中间状态悬停的功能，提升用户使用体验。
28.另外，在本技术中，沿第一转动件的转动轴线的延伸方向上，第五摩擦片可相对第一转动件移动，第六摩擦片可相对第二阻尼支架移动。相类似的，第七摩擦片可相对第二转动件移动，第八摩擦片可相对第二阻尼支架移动。这样可在第一弹性模组的弹性力作用下，对各相邻的结构进行挤压，以使其能够紧密的贴合，从而使产生的摩擦力较为稳定。
29.在本技术一个可能的实现方式中，可使第一转动件的朝向第二阻尼支架的端部还设置有第三安装部，第三安装部具有第三安装槽。而第五摩擦片具有第三插接部，该第三插
接部可插设于第三安装槽，且沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，第三插接部与第三安装槽间隙配合，这样即可在该方向上实现第五摩擦片相对第一转动件的移动。
30.相类似的，第二转动件的朝向第二阻尼支架的端部还设置有第四安装部，第四安装部具有第四安装槽；第七摩擦片具有第四插接部，第四插接部插设于第四安装槽；且沿第二转动件的转动轴线的延伸方向，第四插接部与第四安装槽间隙配合，从而在该方向上实现第七摩擦片相对第二转动件的移动。
31.在本技术中，为了在第一转动件的转动方向上，能够使第六摩擦片与第二阻尼支架相对固定，可以在第六摩擦片上设置有第三止位槽，同时在第二阻尼支架设置有第三止位部，这样可使第三止位部卡设于第三止位槽来实现对二者在该方向上的止位。值得一提的是，在本技术一些可能的实现方式中，第三止位槽也可以设置于第二阻尼支架，第三止位部可以设置于第六摩擦片，其同样可通过第三止位部卡设于第三止位槽来实现对第六摩擦片与第二阻尼支架在该方向上的止位。
32.相类似的，可以在第八摩擦片上设置有第四止位槽，而在第二阻尼支架设置有第四止位部，以通过第四止位部卡设于第四止位槽来实现对第八摩擦片与第二阻尼支架在第二转动件的转动方向上的止位。值得一提的是，在本技术一些可能的实现方式中，第四止位槽也可以设置于第二阻尼支架，第四止位部可以设置于第八摩擦片，其同样可通过第二止位部卡设于第二止位槽来实现对第八摩擦片与第二阻尼之间在该方向上的止位。
33.在本技术一个可能的实现方式中，第一转动件还设置有第一避让槽，第一支撑部和第三支撑部容置于第一避让槽，且第一支撑部和第二支撑部将第一容置槽分割为两部分。这样可以使第一摩擦片和第二摩擦片均容置于第一容置槽的位于第一支撑部的背离第三支撑部的部分内，并使第五摩擦片和第六摩擦片均容置于第一容置槽的位于第三支撑部的背离第一支撑部的部分内。相类似的，第二转动件还设置有第二避让槽，第二支撑部和第四支撑部容置于第二避让槽，且第二支撑部和第四支撑部将第二容置槽分割为两部分。这样可以使第三摩擦片和第四摩擦片均容置于第二容置槽的位于第二支撑部的背离第四支撑部的部分内，并使第七摩擦片和第八摩擦片均容置于第二容置槽的位于第四支撑部的背离第二支撑部的部分内。从而可使阻尼模块的结构较为紧凑，以使其在转轴机构中占用的空间较小，其有利于实现转轴机构的小型化设计。
34.由上述对本技术提供的阻尼模组的介绍可以理解，在本技术中，可通过调整摩擦接触的摩擦面的数量，来实现对阻尼模组提供的阻尼力的调整。基于此，在本技术中，可根据电子设备对阻尼力的具体需要，对阻尼模组中的各个摩擦片组中的摩擦片的数量进行调整，例如当需要的阻尼力较大时，可以使第一摩擦片组包括至少两个第一摩擦片和至少两个第二摩擦片，第一摩擦片和第二摩擦片的数量相同。沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个第一摩擦片和至少两个第二摩擦片交替排布。并使第二摩擦片组包括至少两个第三摩擦片和至少两个第四摩擦片，第三摩擦片和第四摩擦片的数量相同；沿第二转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个第三摩擦片和至少两个第四摩擦片交替排布。
35.另外，第三摩擦片组可以包括至少两个第五摩擦片和至少两个第六摩擦片，第五摩擦片和第六摩擦片的数量相同。沿第一转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个第五摩擦片和至少两个第六摩擦片交替排布。另外，第四摩擦片组包括至少两个第七摩擦片和至少两个第八摩擦片，第七摩擦片和第八摩擦片的数量相同；沿第二转动件的转动轴线的延
伸方向，至少两个第七摩擦片和至少两个第八摩擦片交替排布。以进一步增大阻尼模组提供的阻尼力。
36.在本技术一个可能的实现方式中，第一转动件的朝向第二弹性模组的端部可具有第九凸轮面，第二转动件的朝向第二弹性模组的端部具有第十凸轮面。另外，阻尼模块还可以包括第三连体凸轮，第三连体凸轮具有第十一凸轮面和第十二凸轮面。在第二弹性模组的弹性力作用下，第九凸轮面与第十一凸轮面相配合，第十凸轮面与第十二凸轮面相配合，从而可通过该相配合的凸轮面提供更大的阻尼力。
37.另外，阻尼模组还可以包括第一销轴和第二销轴，第一销轴穿设于第一转动件、第一支撑部和第三支撑部，从而使第一转动件通过第一销轴实现与第一支撑部和第二支撑部的转动连接。而第二销轴可穿设于第二转动件、第二支撑部和第四支撑部，以使第二转动件通过第二销轴实现与第三支撑部和第四支撑部的转动连接。
38.除此之外，阻尼模块还包括第一卡簧和第二卡簧，第一卡簧位于第一阻尼支架和第二阻尼支架之间；第一销轴具有第一卡槽，第一卡簧卡设于第一卡槽。第二卡簧位于第一阻尼支架和第二阻尼支架之间；第二销轴具有第二卡槽，第二卡簧卡设于第二卡槽。这样可避免第一弹性模组与第二弹性模组产生的作用力相互干涉，从而使相摩擦接触的各结构之间能够稳定的接触，以使其产生的阻尼力较为稳定。
39.在本技术上述任意可能的实现方式中，为了实现第一转动件与第一阻尼支架的转动连接，可以使第一转动件的朝向第一阻尼支架的端部具有两个第一连接臂，从而可通过该两个第一连接臂与第一阻尼支架的转动连接来实现第一转动件与第一阻尼支架的转动连接。另外，该两个第一连接臂间隔设置，以在两个第一连接臂之间形成第一容置槽。
40.相类似的，第二转动件的朝向第一阻尼支架的端部具有两个第二连接臂，从而可通过该两个第二连接臂与第一阻尼支架的转动连接来实现第二转动件与第一阻尼支架的转动连接。另外，该两个第二连接臂间隔设置，以在两个第二连接臂之间形成第二容置槽。
41.第二方面，本技术还提供一种转轴机构，该转轴机构可以包括主轴模组以及第一方面的阻尼模块。其中，主轴模组可以包括基座，基座具有容纳腔，阻尼模组可安装于容纳腔。采用本技术提供的转轴机构，可以输出较大的阻尼力，从而使其能够满足电子设备处于展开状态、闭合状态以及中间状态时对于状态维持力的要求。
42.第三方面，本技术还提供一种电子设备，该电子设备包括第一壳体、第二壳体以及第二方面的转轴机构。其中，第一壳体和第二壳体分设于转轴机构的相对的两侧，且第一转动件与第一壳体滑动连接，第二转动件与第二壳体滑动连接。
43.在本技术的电子设备中，阻尼模组提供的阻尼力可通过第一转动件传递至第一壳体，并通过第二转动件传递至第二壳体。由于阻尼模组提供的阻尼力较大，这样不仅可以使电子设备可维持在展开状态和闭合状态，还能够使电子设备实现中间状态悬停的功能，从而可提升用户使用体验。
附图说明
44.图1为本技术一实施例提供的电子设备处于闭合状态的结构示意图；
45.图2为本技术一实施例提供的电子设备处于展开状态的结构示意图；
46.图3为本技术一实施例提供的阻尼模块的端面凸轮的结构示意图；
47.图4为本技术一实施例提供的阻尼模块中的两个端面凸轮相接触的结构示意图；
48.图5a至图5c为本技术一实施例提供的阻尼模块的结构示意图；
49.图6为图5c中所示阻尼模块的爆炸图；
50.图7为图5c中a处的局部结构放大图；
51.图8为图7中b-b处的剖视图；
52.图9为图5c中c-c处的剖视图；
53.图10为本技术另一实施例提供的阻尼模块的结构示意图；
54.图11a至图11c为本技术另一实施例提供的阻尼模块的结构示意图；
55.图12为图11c中所示阻尼模块的爆炸图；
56.图13为本技术一实施例提供的第一摩擦片与第一转动件的配合关系示意图；
57.图14为本技术一实施例提供的第二摩擦片与第一阻尼支架的配合关系示意图；
58.图15为图11b中所示的阻尼模块的d-d剖视图；
59.图16a至图16c为本技术另一实施例提供的阻尼模块的结构示意图；
60.图17为图16c中所示的阻尼模块的爆炸图；
61.图18为图16c中所示的阻尼模块的e处的局部结构示意图；
62.图19为图18的f-f处的剖面图；
63.图20为本技术一实施例提供的第六摩擦片与第二阻尼支架的配合关系示意图；
64.图21为图16c中所示的阻尼模块的g-g处的剖视图；
65.图22为本技术一实施例提供的不同的阻尼模块的阻尼力对比曲线图；
66.图23为图2中所示电子设备的爆炸图；
67.图24为图23中h处的局部结构放大图；
68.图25为图23中所示电子设备处于闭合状态时h处的局部结构放大图。
69.附图标记：
70.1-转轴机构；11-第一端面凸轮；1101-第一斜面；1102-第一平面；12-第二端面凸轮；
71.1201-第二斜面；1202-第二平面；101-阻尼模块；1011-第一阻尼支架；10111-第一支撑部；
72.10112-第一止位部；1012-第一转动件；10121-第一连接臂；10122-第一容置槽；
73.10123-第一安装部；101231-第一安装槽；10124-第一主动齿轮；101241-第一凸轮面；
74.10125-第一限位部；10126-第三安装部；101261-第三安装槽；10127-第一避让槽；
75.10128-第九凸轮面；10129-第十凸轮面；
76.1013-第二转动件；10131-第二主动齿轮；101311-第二凸轮面；1014a-第一销轴；
77.10141-第一卡槽；1014b-第二销轴；
78.1015-第一摩擦片组；10151-第一摩擦片；101511-第一插接部；10152-第二摩擦片；
79.101521-第一止位槽；1016-第一弹性模组；1017a-第一摩擦面；1017b-第二摩擦面；
80.1017c-第三摩擦面；1017d-第四摩擦面；1018-第一连体凸轮；10181-第二凸轮面；
81.1019-从动齿轮；1020-齿轮支撑板；1021-第一中间轴；1022-第一挡圈；1023-连体卡簧；
82.1024a-第一浮动凸轮；10241-第一限位槽；10242-第五凸轮面；10243-第六凸轮面；
83.1024b-第二浮动凸轮；1025-第二连体凸轮；10251-第七凸轮面；10252-第八凸轮面；
84.1026-第二阻尼支架；10261-第三支撑部；10262-第三止位部；
85.1027-第二弹性模组；1028-第三摩擦片组；10281-第五摩擦片；102811-第二插接部；
86.10282-第六摩擦片；102821-第三止位槽；1029-第一卡簧；1030-第三连体凸轮；
87.10301-第十一凸轮面；10302-第十二凸轮面；1031-第二挡圈；1032-第二中间轴；
88.102-基座；10201-圆弧槽；103-摆臂；1033-圆弧轴；
89.2-第一壳体；3-第二壳体；4-柔性显示屏。
具体实施方式
90.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
91.为了方便理解本技术实施例提供的阻尼模块、转轴机构及电子设备，下面首先说明一下其应用场景。其中，转轴机构可以但不限于应用于手机、掌上电脑(personal digital assistant，pda)、笔记本电脑或平板电脑等可折叠的电子设备。在将本技术实施例提供的转轴机构应用于电子设备时，可参照图1，图1为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。在图1所示的实施例中，电子设备处于闭合状态。该电子设备除了包括转轴机构1外，还可以包括两个壳体及柔性显示屏(图1中未示出)。为了便于说明，在本技术中，可将电子设备的两个壳体分别命名为第一壳体2和第二壳体3。其中，第一壳体2和第二壳体3位于转轴机构1的两侧，且可绕转轴机构1转动。该电子设备在使用时，可根据不同的使用场景进行闭合及展开。
92.另外，可参照图2，图2为电子设备处于展开状态下的结构示意图。在该状态下，第一壳体2和第二壳体3仍位于转轴机构1的两侧，且第一壳体2和第二壳体3可对柔性显示屏4起到支撑的作用，以使柔性显示屏4处于一平整的状态。
93.可以理解的是，该电子设备由图2所示的展开状态到图1所示的闭合状态，或者由图1所示的闭合状态到图2所示的展开状态的过程即为第一壳体2以及第二壳体3绕转轴机构1转动的过程。转轴机构1作为可折叠的电子设备中的一个关键性的功能部件，其可对应柔性显示屏4的可折叠部分设置，故其在图2所示的展开状态下对于柔性显示屏4的该可折叠部分的支撑，以及在图1所示的闭合状态下对于柔性显示屏4的该可折叠部分的容纳均起着重要的作用。
94.另外，转轴机构1的可靠结构对于实现电子设备的可靠运动以及运动过程中的状态保持可起到重要的作用。例如，电子设备能够保持在图1所示的闭合状态以及图2所示的展开状态，其在很大程度上依赖于转轴机构1中的阻尼模块101提供的阻尼力。目前，一些可折叠的电子设备的阻尼模块101中多采用如图3所示的端面凸轮结构来实现阻尼力的提供，
图3中展示了一个可能的实施例提供的第一端面凸轮11和/或第二端面凸轮12的结构示意图。当电子设备处于闭合状态以及展开状态时，可参照图4，图4为本技术一实施例提供的阻尼模块101中的两个端面凸轮相接触的结构示意图。在该实施例中，可通过阻尼模块101的第一端面凸轮11的第一斜面1101和第二端面凸轮12的第二斜面1201之间的接触来提供有效的状态保持力。但是，当电子设备运动至闭合状态和展开状态之间的中间状态时，阻尼模块101的第一端面凸轮11的第一平面1102和第二端面凸轮12的第二平面1202相接触，此时其提供的阻尼力较小，又由于此时处于折弯状态的柔性显示屏4产生的反弹力会施加于两个壳体，这样使电子设备很难维持于该中间状态，其大大降低了用户体验。
95.本技术提供的阻尼模块旨在解决上述问题，以在电子设备处于中间状态时，能够为其提供足够大的阻尼力，从而使电子设备能够保持在对应的中间状态，以提升用户使用体验。为方便理解本技术实施例提供的阻尼模块，下面结合附图对其具体结构进行详细的说明。
96.以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。
97.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
98.首先，可参照图5a至图5c，图5a至图5c为本技术一实施例提供的阻尼模块101的结构示意图。其中，图5a为电子设备处于闭合状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。图5b为电子设备处于中间状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。图5c为电子设备处于展开状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。在该实施例中，阻尼模块101可以包括两个转动组件和第一阻尼支架1011，为了便于说明，可将两个转动组件分别命名为第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件分设于第一阻尼支架1011的相对的两侧，且该两个转动组件可相对于阻尼转动件对称设置。第一转动组件包括第一转动件1012，第二转动组件包括第二转动件1013，该第一转动件1012和第二转动件1013分设于第一阻尼支架1011的相对的两侧，且第一转动件1012和第二转动件1013可分别绕第一阻尼支架1011沿相背或相向的方向转动。
99.通过对图5a至图5c中所示的阻尼模块101的结构进行对比可以知道，电子设备由闭合状态到展开状态的过程，即为第一转动件1012和第二转动件1013绕第一阻尼支架1011沿相背的方向转动的过程。另外，可以理解的是，电子设备由展开状态到闭合状态的过程，即为第一转动件1012和第二转动件1013绕第一阻尼支架1011沿相向的方向转动的过程。
100.为了便于对该阻尼模块101的结构进行介绍，可参照图6，图6为图5c所示的阻尼模块101对应的爆炸图。第一转动件1012的朝向第一阻尼支架1011的端部可设置有两个第一连接臂10121，该两个第一连接臂10121可与第一阻尼支架1011转动连接，以实现第一转动
件1012与第一阻尼支架1011的转动连接。另外，该两个第一连接臂10121间隔设置，以在该两个第一连接臂10121之间形成第一容置槽10122。第一阻尼支架1011朝向第一转动件1012的端部具有第一支撑部10111，该第一支撑部10111可容置于第一转动件1012的第一容置槽10122内，且两个第一连接臂10121与第一支撑部10111转动连接。
101.另外，阻尼模块101还可以包括第一销轴1014a，该第一销轴1014a穿设于第一支撑部10111。则第一转动件1012的两个第一连接臂10121可通过该第一销轴1014a来实现与第一支撑部10111的转动连接，从而实现第一转动件1012与第一阻尼支架1011的转动连接。
102.可继续参照图5c和图6，本技术提供的阻尼模块101还可以包括第一弹性模组1016。在本技术该实施例中，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，该第一弹性模组1016可产生弹性作用力。在具体设置该第一弹性模组1016时，其可以包括多个弹簧，该多个弹簧并排设置，且在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，该多个弹簧可被压缩，从而产生沿该方向的弹性作用力。
103.可一并参照图5c和图6，在本技术中，第一弹性模组1016可套设于第一销轴1014a，这样可使第一弹性模组1016沿销轴1014运动，从而可有效的提升第一弹性模组1016运动的可靠性。
104.可继续参照图6，在本技术中，第一转动件1012的朝向第一弹性模组1016的一侧还可以设置有主动齿轮。相类似的，第二转动件1013的朝向第一弹性模组1016的一侧也可以设置有主动齿轮。为便于描述，可将第一转动件1012的主动齿轮称为第一主动齿轮10124，将第二转动件1013的主动齿轮称为第二主动齿轮10131。该第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131可相啮合，这样，可在第一转动件1012绕第一阻尼支架1011转动的过程中，带动第二转动件1013向相向或者相背的方向转动，以实现第一转动件1012和第二转动件1013的同步转动，从而提高阻尼模块101运动的可靠性，提升用户使用体验。
105.在本技术中，阻尼模组101还可以包括第二销轴1014b，第一主动齿轮10124可套设于对第一销轴1014a，第二主动齿轮10131可套设于第二销轴1014b。另外，第一主动齿轮10124的朝向第一弹性模组1016的端部可设置有第一凸轮面101241，第二主动齿轮10131的朝向第一弹性模组1016的端部也可设置有第二凸轮面101311。另外，在第一主动齿轮10124与第一弹性模组1016之间可设置有第一连体凸轮1018，第一连体凸轮1018可套设于第一销轴1014a和第二销轴1014b上。该第一连体凸轮1018可对应第一主动齿轮10124的第一凸轮面101241设置有第三凸轮面10181，对应第二主动齿轮10131的第二凸轮面101311设置有第四凸轮面10182。第一弹性模组1016可将第一连体凸轮1018压向第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131，从而使第一主动齿轮10124的第一凸轮面101241与第三凸轮面10181相匹配，使第二主动齿轮10131的第二凸轮面101311与第四凸轮面10182相配合。
106.需要说明的是，在本技术一些可能的实施例中，第一转动件1012和第二转动件1013也可以不设置主动齿轮。此时，可直接将第一凸轮面101241设置在第一转动件1012的朝向第一弹性模组1016的端部，并将第二凸轮面101311设置于第二转动件1013的朝向第一弹性模组1016的端部。
107.在本技术中，凸轮面可包括凸起部和凹陷部，在由凸起部过渡到凹陷部，或者由凹陷部过渡到凸起部的过程中存在斜面。由上述对图4所示的实施例中的两个端面凸轮在斜面接触时可提供阻尼力的介绍可以理解，在第一转动件1012和第二转动件1013绕第一阻尼
支架1011转动的过程中，相抵接的两个凸轮面的斜面相接触时可产生对应的阻尼力。
108.另外，在第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131之间还可以设置有从动齿轮1019，该从动齿轮1019可为偶数个，示例性的可为图6所示的两个，也可以为四个、六个或八个等，其具体可根据阻尼模块101的尺寸进行选择。可继续参照图5b和图6，该偶数个从动齿轮1019之间相互啮合，且该偶数个从动齿轮1019可与第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131相啮合。这样，可在第一转动件1012与第二转动件1013沿相向或相背的方向转动的过程中，使其运动稳定性得以提升。
109.由图6可以看出，在从动齿轮1019的朝向第一连体凸轮1018的端部也可以设置有凸轮面，同时第一连体凸轮1018的与从动齿轮1019相对应的位置处也可以设置有凸轮面。这样，在第一弹性模组1016的弹性力作用下，从动齿轮1019和第一连体凸轮1018的相对应的凸轮面之间也可相抵接。从而可在第一转动件1012和第二转动件1013相对于第一阻尼支架1011转动的过程中，使从动齿轮1019和第一连体凸轮1018之间产生对应的阻尼力，从而使阻尼模块101可提供更大的阻尼力。这样，可以使应用有该阻尼模块101的电子设备能够可靠的保持在展开状态、闭合状态或者中间状态，以提升用户使用体验。
110.另外，阻尼模块101还可以包括第一中间轴1021，该第一中间轴1021可安装于第一阻尼支架1011，且第一中间轴1021可穿设于从动齿轮1019，以使从动齿轮1019可绕对应的第一中间轴1021转动，从而提高从动齿轮1019运动的可靠性。
111.可继续参照图6，第一弹性模组1016中的至少部分可套设于第一中间轴1021，以使第一弹性模组1016可沿第一中间轴1021发生形变，其有利于提高第一弹性模组1016运动的稳定性。另外，第一连体凸轮1018也可套设于第一中间轴1021。这样，在第一弹性模组1016的作用下，可使第一连体凸轮1018与从动齿轮1019可靠的接触。
112.在本技术中，阻尼模块101还可以包括第一挡圈1022，第一弹性模组1016可位于第一连体凸轮1018和第一挡圈1022之间。该第一挡圈1022也可套设于第一中间轴1021，以起到对第一弹性模组1016进行挤压的作用，从而使第一弹性模组1016积蓄弹性力。
113.可继续参照图5c和图6，在本技术中，阻尼模块101还可以包括连体卡簧1023。第一弹性模组1016位于第一连体凸轮1018与连体卡簧1023之间，且连体卡簧1023可卡设于第一中间轴1021，以起到对第一弹性模组1016和第一连体凸轮1018进行限位的作用，从而可避免第一弹性模组1016从第一中间轴1021上脱落。另外，连体卡簧1023还可以卡设于销轴1014，其有利于使第一弹性模组1016各处的压缩量保持一致，从而使第一弹性模组1016提供的弹性作用力较为稳定。
114.可以理解的是，在本技术中，还可以通过对第一挡圈1022和连体卡簧1023在沿第一中间轴1021的延伸方向上的厚度，以及连体卡簧1023在第一中间轴1021上的设置位置的调节，来达到对第一弹性模组1016的压缩量进行调节的目的，从而实现对第一弹性模组1016积蓄的弹性力的调节。
115.可继续参照图6，在阻尼模块101中，对应第一转动件1012可以设置有第一浮动凸轮1024a，对应第二转动件1013设置有第二浮动凸轮1024b。其中，针对第一转动件1012侧，第一支撑部10111可位于第二浮动凸轮1024b与第一弹性模组1016之间。在沿第一转动件1012的转动方向上，第一浮动凸轮1024a与第一转动件1012同步转动。另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第一转动件1012与第一浮动凸轮1024a间隙配合。
116.参照图7，图7为图5c所示阻尼模块101的a处的局部结构放大图。图7可用于展示第一转动件1012与第一浮动凸轮1024a之间的配合关系。其中，第一浮动凸轮1024a可设置有第一限位槽10241，第一转动件1012可设置有第一限位部10125，该第一限位部10125可插设于第一限位槽10241内。在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第一限位部10125与第一限位槽10241间隙配合，从而使第一浮动凸轮1024a在该方向上可相对于第一转动件1012移动。
117.另外，可参照图8，图8为图7中b-b处的剖视图。在沿第一转动件1012的转动方向上，第一限位部10125可与第一限位槽10241的槽壁相贴合。这样，可在第一转动件1012相对于第一阻尼支架1011转动的过程中，带动第一浮动凸轮1024a同步转动。
118.可继续参照图6，在本技术中，第一限位部10125可设置于第一转动件1012的一个第一连接臂10121上，这样可有利于实现第一转动件1012与第一浮动凸轮1024a的连接，并可使阻尼模块101的结构较为紧凑。
119.可一并参照图5c和图6，由上述实施例对于第一支撑部10111与第一转动件1012之间的配合关系的介绍可以理解，第一阻尼支架1011的第一支撑部10111容置于第一转动件1012的第一容置槽10122内，则第一支撑部10111可与第一浮动凸轮1024a的端面相贴合。另外，由于在第一转动件1012的转动方向的延伸方向上，第一浮动凸轮1024a与第一转动件1012间隙配合，则在第一弹性模组1016的弹性力作用下，第一浮动凸轮1024a可相对于第一转动件1012在该方向上发生移动，其有利于提高第一支撑部10111与第一浮动凸轮1024a之间接触的可靠性。这样，可参照图9，图9为图5c中所示阻尼模组的c-c剖视图。在第一弹性模组1016的弹性力作用下，使第一支撑部10111与第一浮动凸轮1024a之间摩擦接触，从而使第一支撑部10111通过第一浮动凸轮1024a实现与第一转动件1012的摩擦接触。从而可在第一支撑部10111与第一浮动凸轮1024a之间形成第一摩擦面1017a，而在第一支撑部10111与第一容置槽10122的槽壁之间形成第二摩擦面1017b。这样，在第一转动件1012相对于第一阻尼支架1011转动的过程中，该第一摩擦面1017a和第二摩擦面1017b共同作用，以提供恒定的阻尼力。
120.需要说明的是，在上述实施例中只对第一转动件1012与第一阻尼支架1011通过第一销轴1014a和第一支撑部10111实现可转动连接的关系，以及第一转动件1012在转动过程中产生的阻尼力的原理进行了介绍。而在本技术中，可通过使第二转动件1013侧与第一转动件1012侧对称设置，来实现第二转动件1013绕第一阻尼支架1011的转动，并使第二转动件1013能够产生阻尼力。具体实施时，为了实现第二转动件1013与第一阻尼支架1011的转动连接，可使第一阻尼支架的朝向第二转动件1013的端部设置有第二支撑部，则第二转动件1013可通过第二销轴1014b与该第二支撑部转动连接。另外，第二支撑部与第二转动件1013之间的位置关系均可参照第一转动件1012侧进行设置，例如，第二转动件1013的朝向第一阻尼支架1011的端部可设置有两个第二连接臂，该两个第二连接臂可与第一阻尼支架1011转动连接，以实现第二转动件1013与第一阻尼支架1011的转动连接。另外，该两个第二连接臂间隔设置，以在该两个第二连接臂之间形成第二容置槽，第二支撑部可容置于该第二容置槽。第二转动件1013侧的第二浮动凸轮1024b的结构以及第二浮动凸轮1024b与第二转动件1013之间的配合关系均可参照第一转动件1012侧进行设置等，在此均不进行赘述。这样，基于上述对第一转动件1012侧阻尼力产生的原理的介绍，在第一弹性模组1016的弹
性力作用下，可使第二转动件1013与设置于该侧的第一支撑部10111之间形成摩擦面，从而使第二转动件1013侧可提供对应的阻尼力。
121.采用本技术提供的阻尼模块101，除了有相配合的凸轮面相对运动提供的阻尼力外，还有形成的摩擦面处提供的阻尼力，这样可使该阻尼模块101可提供的阻尼力较大。在将其应用于电子设备的转轴机构时，该阻尼模块101除了可为电子设备保持在闭合状态和展开状态提供可靠的阻尼力外，还可以为电子设备保持在中间状态提供可靠的阻尼力，以满足用户对于电子设备处于不同折叠状态的使用要求，从而提升用户使用体验。
122.另外，可继续参照图6，第一浮动凸轮1024a可套设于第一销轴1014a上，第二浮动凸轮1024b可套设于第二销轴1014b上。在第一浮动凸轮1024a的背离第一弹性模组1016的端部还设置有第五凸轮面10242，在第二浮动凸轮1024b的背离第一弹性模组1016的端部还设置有第六凸轮面10243。在本技术中，阻尼模块101还可以包括第二连体凸轮1025，该第二连体凸轮1025可对应第一浮动凸轮1024a设置有一个第七凸轮面10251，对应第二浮动凸轮1024b设置有一个第八凸轮面10252。沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，在第一弹性模组1016的弹性力作用下，相对应设置的第五凸轮面10242和第七凸轮面10251相配合，第六凸轮面10243和第八凸轮面10252相配合。这样，可在第一转动件1012和第二转动件1013绕第一阻尼支架1011转动的过程中，使第一浮动凸轮1024a和第二浮动凸轮1024b与第二连体凸轮1025之间产生对应的阻尼力，从而可使阻尼模块101能够提供更大的阻尼力。
123.在本技术中，第二连体凸轮1025也可套设于销轴1014。具体实施时，可参照图6，第二连体凸轮1025的设置有第七凸轮面10251的部分可套设于第一销轴1014a，第二连体凸轮1025的设置有第八凸轮面10252的部分可套设于第二销轴1014b。这样，可使阻尼模块101的结构较为稳定，并可有利于提高相对应设置的凸轮面之间接触的可靠性。
124.值得一提的是，第五凸轮面10242和第六凸轮面10243除了可以分别设置于第一浮动凸轮1024a和第二浮动凸轮1024b外，参照图10，图10为本技术另一个可能的实施例提供的阻尼模组的结构示意图。在该实施例中，阻尼模块101未设置第一浮动凸轮1024a和第二浮动凸轮1024b，这时可直接将第五凸轮面设置在第一转动件1012的背离第一弹性模组1016的端面，并将第六凸轮面设置在第二转动件1013的背离第一弹性模组1016的端面，从而使阻尼模块101的结构得到简化。
125.参照图11a至图11c，图11a至图11c为本技术另一实施例提供的阻尼模块101的结构示意图。其中，图11a为电子设备处于闭合状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。图11b为电子设备处于中间状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。图11c为电子设备处于展开状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。通过对图11a至图11c所示的阻尼模块101与图5a至图5c所示的阻尼模块101进行对比可以看出，在图11a至图11c提供的阻尼模块101中，第一转动组件还可以包括第一摩擦片组1015，除此之外，阻尼模组101的其它结构均可参照上述图5a至图5c所示的阻尼模块101进行设置，在该部分不再进行赘述。
126.在具体设置第一摩擦片组1015时，可参照图12，图12为图11c中所示阻尼模组101的爆炸图。由图12可以看出，该第一摩擦片组1015可以包括第一摩擦片10151和第二摩擦片10152。其中，在沿第一转动件1012的转动方向上，第一摩擦片10151可与第一转动件1012同步转动。另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第一摩擦片10151与第一转动件1012间隙配合，以在该方向上，使第一摩擦片10151可相对于第一转动件1012移动。
127.另外，可参照图13，图13为本技术一个可能的实施例提供的第一摩擦片10151与第一转动件1012的配合关系示意图。可一并参照图12和图13，第一转动件1012的朝向第一阻尼支架1011的端部还设置有第一安装部10123，该第一安装部10123具有第一安装槽101231。第一摩擦片10151具有第一插接部101511，该第一插接部101511可插设于上述第一安装槽101231内，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第一插接部101511可与第一安装槽101231间隙配合，从而实现第一摩擦片10151与第一转动件1012的间隙配合。
128.可继续参照图12，在本技术中，第一摩擦片10151可位于第一支撑部10111与第二摩擦片10152之间，并且第一销轴1014a也可以穿设于第一摩擦片10151和第二摩擦片10152，以使第一摩擦片10151、第二摩擦片10152和第一支撑部10111同轴设置。另外，在沿第一转动件1012的转动方向上，第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011相对固定。为了在该方向上实现第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011的相对固定，可参照图14，图14为本技术一个可能的实施例提供的第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011的配合关系示意图。在该实施例中，第二摩擦片10152可设置有第一止位槽101521，第一阻尼支架1011可设置有第一止位部10112，这样可通过将第一止位部10112卡设于第一止位槽101521来实现第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011在该方向上的止位。值得一提的是，在一些可能的实施例中，也可以将第一止位槽101521设置于第一阻尼支架1011，而将第一止位部10112设置于第二摩擦片10152，其同样可通过将第一止位部10112卡设于第一止位槽101521来实现第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011在该方向上的止位。
129.另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，还可以使第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011间隙配合，以在该方向上，使第二摩擦片10152可相对于第一阻尼支架1011移动。又由上述实施例的介绍可以知道，第一转动件1012可绕第一阻尼支架1011转动，则第一转动件1012可相对于第二摩擦片10152转动。
130.可一并参照图11c和图12，在本技术该实施例中，可以使第一支撑部10111、第一摩擦片10151和第二摩擦片10152均容置于第一转动件1012的第一容置槽10122内，从而可使阻尼模块101的结构较为紧凑，以使其在转轴机构1中占用的空间较小，其有利于实现转轴机构1的小型化设计。
131.可继续参照图11c和图12，在本技术该实施例中，第一摩擦片组1015可以位于第一支撑部10111与第一弹性模组1016之间。另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，该第一弹性模组1016可产生弹性作用力。
132.另外，可参照图15，图15为图11c中所示的阻尼模块101的d-d剖视图。由上述实施例的介绍可以理解，在沿第一转动件1012的转动方向的延伸方向上，第一摩擦片10151与第一转动件1012间隙配合，第二摩擦片10152与第一阻尼支架1011间隙配合。这样，在第一弹性模组1016的弹性作用力下，第一摩擦片10151可相对于第一转动件1012移动，第二摩擦片10152可相对于第一阻尼支架1011移动，从而可实现相邻的第一转动件1012与第一支撑部10111、第一支撑部10111和第一摩擦片10151、第一摩擦片10151与第二摩擦片10152以及第二摩擦片10152与第一转动件1012之间可相互挤压。从而可以实现第一转动件1012与第一支撑部10111、第一支撑部10111和第一摩擦片10151、第一摩擦片10151与第二摩擦片10152以及第二摩擦片10152与第一转动件1012之间的摩擦接触，以在第一转动件1012与第一支撑部10111之间形成第一摩擦面1017a，在第一支撑部10111和第一摩擦片10151之间形成第
二摩擦面1017b，在第一摩擦片10151与第二摩擦片10152之间形成第三摩擦面1017c，并在第二摩擦片10152与第一转动件1012之间形成第四摩擦面1017d。该四个摩擦面共同作用，以提供恒定的阻尼力。
133.需要说明的是，在上述实施例中，当阻尼模组101设置有浮动凸轮时，第一转动件与第一支撑部10111可通过第一浮动凸轮进行间接接触。而当阻尼模组101未设置有浮动凸轮时，第一转动件与第一支撑部10111可直接接触。
134.值得一提的是，在本技术上述实施例中，只展示了第一摩擦片组1015包括一个第一摩擦片10151和一个第二摩擦片10152时的设置方式以及阻尼模块101中形成的摩擦面的数量。在本技术一些可能的实施例中，当需要阻尼模块101提供更大的阻尼力时，可以增加第一摩擦片组1015中的第一摩擦片10151和第二摩擦片10152的数量，示例性的，可使第一摩擦片组1015包括至少两个第一摩擦片10151和至少两个第二摩擦片10152。其中，第一摩擦片组1015中的第一摩擦片10151和第二摩擦片10152的数量相同，且第一摩擦片10151和第二摩擦片10152交替设置。这样，可通过增加摩擦面的数量，来达到增加阻尼力的效果。
135.需要说明的是，在上述实施例中只对第一转动组件与第一阻尼支架1011之间的可转动连接关系，以及第一转动组件在转动过程中产生的阻尼力的原理进行了介绍。而在本技术该实施例中，可通过使第二转动组件侧与第一转动组件侧对称设置，来实现第二转动组件绕第一阻尼支架1011的转动，并使第二转动组件侧能够产生阻尼力。具体实施时，第二转动组件可以包括第二摩擦片组，该第二摩擦片组可包括第三摩擦片和第四摩擦片，其中，该第二摩擦片组中的第三摩擦片可参照第一摩擦片进行设置，第四摩擦片可参照第二摩擦片进行设置。另外，该第二摩擦片组与第二支撑部以及第二转动件1013之间的位置关系以及配合关系均可参照第一转动组件侧进行设置，例如，第二转动件1013的朝向第一阻尼支架1011的端部设置有第二安装部，第二安装部具有第二安装槽。第三摩擦片设置有第二插接部，第二插接部插设于第二安装槽，且沿第二转动件的转动轴线的延伸方向，第二插接部与第二安装槽间隙配合，以在该方向上，使第三摩擦片可相对第二转动件移动；而在该方向上，第四摩擦片可相对第一阻尼支架移动。另外，第四摩擦片可设置有第二止位槽，而第一阻尼支架1011可设置有第二止位部，以通过第二止位部卡设于第二止位槽来实现第四摩擦片与第一阻尼支架1011在转动方向上的止位等，在此不进行一一介绍。这样，基于上述对第一转动组件侧阻尼力产生的原理的介绍，在第一弹性模组1016的弹性力作用下，可使第二转动件1013与第二支撑部以及第二摩擦片组之间形成多个摩擦面，从而使第二转动组件侧可提供对应的阻尼力。需要说明的是，在本技术中，第一转动件的转动轴线的延伸方向与第二转动件的转动轴线的延伸方向相同。
136.可继续参照图12，在本技术该实施例中，也可以通过在第一转动件1012的朝向第一弹性模组1016的一侧设置有第一主动齿轮，第二转动件1013的朝向第一弹性模组1016的一侧也可以设置有第二主动齿轮，并使第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131相啮合。以在第一转动件1012绕第一阻尼支架1011转动的过程中，带动第二转动件1013向相向或者相背的方向转动，以实现第一转动件1012和第二转动件1013的同步转动，从而提高阻尼模块101运动的可靠性，提升用户使用体验。
137.另外，在本技术该实施例中，第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131均可参照上述实施例进行设置。例如，第一主动齿轮10124的朝向第一弹性模组1016的端部可设置有
第一凸轮面101241，第二主动齿轮10131的朝向第一弹性模组1016的端部可设置有第二凸轮面101311，第一连体凸轮1018设置有第三凸轮面10181和第四凸轮面10182。第一弹性模组1016可将第一连体凸轮1018压向第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131，从而使第一主动齿轮10124的第一凸轮面101241可与第三凸轮面10181相配合，第二主动齿轮10131的第二凸轮面101311可与第四凸轮面10182相配合。
138.另外，在第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131之间还可以设置有从动齿轮1019，从动齿轮1019可参照上述实施例进行设置，在此不进行赘述。以使第一主动齿轮10124和第二主动齿轮10131通过从动齿轮1019相啮合，以在第一转动件1012与第二转动件1013沿相向或相背的方向转动的过程中，使其运动稳定性得以提升。
139.可继续参照图12，在本技术该实施例中，阻尼模块101还可以包括齿轮支撑板1020，该齿轮支撑板1020可位于第一阻尼支架1011与从动齿轮1019之间。另外，阻尼模块101还可以包括第一中间轴1021，该第一中间轴1021可安装于齿轮支撑板1020，且第一中间轴1021可穿设于从动齿轮1019，以使从动齿轮1019可绕对应的第一中间轴1021转动，从而提高从动齿轮1019运动的可靠性。
140.可继续参照图12，第一弹性模组1016中的至少部分可套设于第一中间轴1021，以使第一弹性模组1016可沿第一中间轴1021发生形变，其有利于提高第一弹性模组1016运动的稳定性。另外，第一连体凸轮1018也可套设于第一中间轴1021。这样，在第一弹性模组1016的作用下，可使第一连体凸轮1018与从动齿轮1019可靠的接触。
141.由上述实施例对于本技术提供的阻尼模块101的结构，以及阻尼模块101产生阻尼力的原理的介绍可以知道，在本技术提供的阻尼模块101的设计方案中，可通过摩擦片组、弹性模组以及凸轮面的接触来对阻尼模块101提供的阻尼力进行调节。这样，可以根据具体需要，通过对阻尼模组101提供的阻尼力的调节，为应用有该阻尼模块101的电子设备的闭合状态、展开状态以及中间状态的保持提供足够的保持力，从而提升用户体验。
142.基于上述实施例提供的阻尼模块，可参照图16a至图16c，图16a至图16c为本技术另一个可能的实施例提供的阻尼模块101的结构示意图。其中，图16a为电子设备处于闭合状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。图16b为电子设备处于中间状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。图16c为电子设备处于展开状态时，阻尼模块101对应的结构示意图。通过对图16a至图16c所示的阻尼模块101与图11a至图11c所示的阻尼模块101进行对比可以看出，在图16a至图16c所示的阻尼模块101中，除了包括第一阻尼支架1011和第一弹性模组1016外，还可以设置有第二阻尼支架1026和第二弹性模组1027。其中，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第一阻尼支架1011和第二阻尼支架1026位于第一弹性模组1016和第二弹性模组1027之间，第一阻尼支架1011与第二阻尼支架1026间隔设置。另外，第一阻尼支架1011朝向第一弹性模组1016一侧的结构，以及各结构之间的配合关系具体可参照上述的图11a至图11c所示的阻尼模块101进行设置，例如，在第一阻尼支架1011的第一支撑部10111和第一弹性模组1016之间还设置有第一摩擦片组1015等，在此不对其进行赘述。接下来主要对图16a至图16c所示的阻尼模块101的第二阻尼支架1026朝向第二弹性模组1027一侧的结构进行介绍。
143.需要说明的是，在本技术各实施例中，均不对第一阻尼支架1011和第二阻尼支架1026的结构进行具体限定，只要使其能够对于第一转动件1012和第二转动件1013的转动起
到支撑作用即可。并且第一阻尼支架1011和第二阻尼支架1026的结构可以相同，也可以不同，其可根据具体应用场景进行设计。
144.可参照图17，图17为图16c中所示的阻尼模块101的爆炸图。在本技术该实施例中，第二阻尼支架1026设置有第三支撑部10261，第一转动件1012可与该第三支撑部10261转动连接。另外，由上述实施例对于第一转动件1012与第一支撑部10111的转动连接的实现方式的介绍可知，第一转动件1012可通过穿设于第一支撑部10111的第一销轴1014a来实现与第一阻尼支架1011的转动连接。基于此，在该实施例中，还可以使第一销轴1014a同时穿设于第一支撑部10111和第二支撑部10261，从而使第一转动件1012通过该同时穿设于第一支撑部10111和第二支撑部10261的第一销轴1014a，来实现与第一阻尼支架1011和第二阻尼支架1026的转动连接，其可以有效的提高第一转动件1012转动的稳定性，并使阻尼模块101的结构得到简化。
145.可继续参照图17，该第一转动组件还可以包括第三摩擦片组1028，该第三摩擦片组1028可位于第二支撑部10261与第二弹性模组1027之间。第三摩擦片组1028可以包括第五摩擦片10281和第六摩擦片10282，其中，在沿第一转动件1012的转动方向上，第五摩擦片10281可与第一转动件1012同步转动。另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第五摩擦片10281与第一转动件1012间隙配合，以在该方向上，使第五摩擦片10281可相对于第一转动件1012移动。
146.在本技术该实施例中，第五摩擦片10281与第一转动件1012之间的配合方式，可以参照上述实施例中介绍的第一摩擦片与第一转动件1012之间的配合方式进行设置。示例性的，可参照图18，图18为图16c中所示的阻尼模块101的e处的局部结构示意图。其中，第一转动件1012的朝向第二阻尼支架1026的端部可以设置有第三安装部10126，该第三安装部10126具有第三安装槽101261。第五摩擦片10281具有第三插接部102811，该第三插接部102811可插设于上述的第三安装槽101261内，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向，第三插接部102811可与第三安装槽101261间隙配合，从而实现第五摩擦片10281与第一转动件1012的间隙配合。
147.另外，可参照图19，图19为图18的f-f处的剖面图。由图19可以看出，在沿第一转动件1012的转动方向上，第三插接部102811与第三安装槽101261的槽壁之间相贴合，从而可使第五摩擦片10281随第一转动件1012同步转动。
148.可继续参照图17，在本技术中，第五摩擦片10281可位于第三支撑部10261与第六摩擦片10282之间。另外，第一销轴1014a也可以穿设于第五摩擦片10281和第六摩擦片10282，以使第五摩擦片10281、第六摩擦片10282和第三支撑部10261同轴设置。在沿第一转动件1012的转动方向上，第六摩擦片10282与第二阻尼支架1026相对固定。为了在该方向上实现第六摩擦片10282与第二阻尼支架1026的相对固定，其可参照上述实施例中对于第二摩擦片与第一阻尼支架1011之间的配合方式的介绍进行设置。示例性的，可参照图20，图20为本技术一个可能的实施例提供的第六摩擦片10282与第二阻尼支架1026的配合关系示意图。在该实施例中，第六摩擦片10282可设置有第三止位槽102821，第二阻尼支架1026可设置有第三止位部10262，这样可通过将第三止位部10262卡设于第三止位槽102821来实现第六摩擦片10282与第二阻尼支架1026在该方向上的止位。值得一提的是，在一些可能的实施例中，也可以将第三止位槽102821设置于第二阻尼支架1026，而将第三止位部10262设置于
第六摩擦片10282，其同样可通过将第三止位部10262卡设于第三止位槽102821来实现第六摩擦片10282与第二阻尼支架1026在该方向上的止位。
149.另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，还可以使第六摩擦片10282与第二阻尼支架1026间隙配合，以使第六摩擦片10282可在该方向上相对第二阻尼支架1026移动。又由上述实施例的介绍可以知道，第一转动件1012可绕第二阻尼支架1026转动，则第一转动件1012可相对于第六摩擦片10282转动。
150.值得一提的是，第三摩擦片组1028可以只包括一个第五摩擦片10281和一个第六摩擦片10282，也可以包括至少两个第五摩擦片10281和至少两个第六摩擦片10282。当第三摩擦片组1028包括至少两个第五摩擦片10281和至少两个第六摩擦片10282时，该至少两个第五摩擦片10281和至少两个第六摩擦片10282可交替设置，另外，至少两个第五摩擦片10281的第三插接部102811可同时插接于一个第三安装槽101261，以简化阻尼模块101的结构。
151.在本技术中，第五摩擦片10281可与第一摩擦片10151的结构相同，第六摩擦片10282可与第二摩擦片10152的结构相同。这样，可有利于节省阻尼模组101的制作模具，简化阻尼模块101的结构。
152.可一并参照图16c和图17，在本技术该实施例中，第一转动件1012可以设置有一第一避让槽10127，第一支撑部10111和第三支撑部10261可以容置于该第一避让槽10127内。另外，第一支撑部10111和第三支撑部10261可将第一转动件1012的第一容置槽10122分割为两部分，这样可以使第一摩擦片10151和第二摩擦片10152均容置于第一转动件1012的第一容置槽10122的位于第一支撑部10111的背离第三支撑部10261的部分内，并使第五摩擦片10281和第六摩擦片10282均容置于第一转动件1012的第一容置槽10122的位于第三支撑部10261的背离第一支撑部10111的部分内。相类似的，在本技术中，第二转动件可设置有第二避让槽，第二支撑部和第四支撑部可容置于第二避让槽内，以使第二支撑部和第四支撑部可将第二转动件的第二容置槽分割为两部分，这样可以使第三摩擦片和第四摩擦片均容置于第二容置槽的位于第二支撑部的背离第四支撑部的部分内，并使第七摩擦片和第八摩擦片均容置于第二容置槽的位于第四支撑部的背离第二支撑部的部分内。从而可使阻尼模块101的结构较为紧凑，以使其在转轴机构1中占用的空间较小，其有利于实现转轴机构1的小型化设计。
153.在本技术该实施例提供的阻尼模块101中，沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，第二弹性模组1027可产生弹性作用力。其中，该第二弹性模组1027可参照第一弹性模组1016进行设置，示例性的，第二弹性模组1027可以包括多个并排设置的弹簧，且在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，该多个弹簧可被压缩，从而产生沿该方向的弹性作用力。另外，第二弹性模组1027也可套设于第一销轴1014a和第二销轴1014b，这样可使第二弹性模组1027沿第一销轴1014a和第二销轴1014b运动，从而可有效的提升第二弹性模组1027运动的可靠性。
154.参照图21，图21为图16c中所示的阻尼模块101的g-g处的剖视图。在图21所示的实施例中，第一摩擦片组1015包括两个第一摩擦片10151和两个第二摩擦片10152，第三摩擦片组1028包括两个第五摩擦片10281和两个第六摩擦片10282。其中，在第一弹性模组1016的弹性作用力下，第一支撑部10111和第一摩擦片10151，相邻的第一摩擦片10151与第二摩
擦片10152，以及第二摩擦片10152与第一转动件1012之间可相互挤压。在第二弹性模组1027的弹性作用力下，第一转动件1012与第五摩擦片10281，相邻的第五摩擦片10281与第六摩擦片10282，以及第六摩擦片10282与第三支撑部10261之间可相互挤压。
155.这样，可以使第一支撑部10111和第一摩擦片10151，相邻的第一摩擦片10151与第二摩擦片10152，以及第二摩擦片10152与第一转动件1012摩擦接触，以在各摩擦接触的结构之间分别形成摩擦面。并使第一转动件1012与第六摩擦片10282，相邻的第五摩擦片10281与第六摩擦片10282，以及第五摩擦片10281与第三支撑部10261摩擦接触，以在个摩擦接触的结构之间分别形成摩擦面。由图21可以看出，在该实施例提供的阻尼模块101中可形成十个摩擦面，该十个摩擦面共同作用，以提供恒定的阻尼力。
156.可继续参照图17和图21，在本技术该实施例中，阻尼模块101还可以包括第一卡簧1029，该第一卡簧1029可设置于第一支撑部10111与第二支撑部10261之间，且第一卡簧1029卡设于第一销轴1014a。具体实施时，可使第一销轴1014a上设置有第一卡槽10141，则第一卡簧1029可卡设于第一卡槽10141。另外，对应第二销轴1014b也设置一个第二卡簧，并且第二销轴1014b设置有第二卡槽，这样可使第二卡簧卡设于第二卡槽。
157.另外，值得一提的是，在本技术该实施例中，连体卡簧1023的设置方式与上述图11a至图11c所示的实施例中的阻尼模块101的连体卡簧1023可稍有不同。具体的，在该实施例中，连体卡簧1023可仅卡设于第一中间轴1021上，这样可避免第一弹性模组1016产生的弹性作用力与第二弹性模组1027产生的弹性作用力之间的相互影响。从而使第一弹性模组1016产生的弹性作用力施加于第一阻尼支架1011，以能够在第一阻尼支架1011与第一转动件1012和第二转动件1013之间产生恒定的阻尼力。另外，可使第二弹性模组1027产生的弹性作用力施加于第二阻尼支架1026，以能够在第二阻尼支架1026与第一转动件1012和第二转动件1013之间产生恒定的阻尼力。
158.需要说明的是，在上述实施例中只对第一转动组件与第二阻尼支架1026之间的可转动连接关系，以及第一转动组件在第二弹性模组1027的弹性力作用下产生的阻尼力的原理进行了介绍。而在本技术中，可通过使第二转动组件侧与第一转动组件侧对称设置，来实现第二转动组件绕第二阻尼支架1026的转动，并使第二转动组件侧能够产生对应阻尼力。具体实施时，为了实现第二转动件1013与第二阻尼支架1026的转动连接，可使第二阻尼支架1026朝向第二转动件1013的端部设置有第四支撑部，这样可使第二转动件1013与第四支撑部转动连接，来实现第二转动件1013与第二阻尼支架1026的转动连接。另外，第二转动组件可以设置有第四摩擦片组，该第四摩擦片组可以包括第七摩擦片和第八摩擦片，其中，该第四摩擦片组1中的第七摩擦片可参照第五摩擦片进行设置，第八摩擦片可参照第六摩擦片进行设置。另外，该第四摩擦片组与第四支撑部以及第二转动件1013之间的位置关系以及配合关系均可参照第一转动组件侧进行设置，例如，第二转动件的朝向第二阻尼支架的端部设置有第四安装部，第四安装部具有第四安装槽。第七摩擦片设置有第四插接部，第四插接部插设于第四安装槽，且沿第二转动件的转动轴线的延伸方向，第四插接部与第四安装槽间隙配合，以在该方向上，使第七摩擦片可相对于第二转动件移动；而在该方向上，第八摩擦片可相对第二阻尼支架移动。另外，第八摩擦片可设置有第四止位槽，而第二阻尼支架可设置有第四止位部，以通过第四止位部卡设于第四止位槽来实现第八摩擦片与第二阻尼支架在转动方向上的止位等，在此不进行详细介绍。这样，基于上述对第一转动组件侧阻
尼力产生的原理的介绍，在第一弹性模组1016和第二弹性模组1027的弹性力作用下，可使第二转动件1013与第二支撑部、第二摩擦片组、第四支撑部以及第四摩擦片组之间形成多个摩擦面，从而使第二转动组件侧可提供对应的阻尼力。
159.可继续参照图17，在本技术该实施例中，第一转动件1012的朝向第二弹性模组1027的端部可设置有第九凸轮面10128，第二转动件1013的朝向第二弹性模组1027的端部可设置有第十凸轮面10129。该第九凸轮面10128可以但不限于设置于第一转动件1012的第一连接臂上，第十凸轮面10129可以但不限于设置于第二转动件1013的第二连接臂上。另外，阻尼模块101还可以包括第三连体凸轮1030，该第三连体凸轮1030对应第九凸轮面10128的位置设置有第十一凸轮面10301，对应第十凸轮面10129的位置设置有第十二凸轮面10302。在第二弹性模组1027的弹性力作用下，相对应设置的第九凸轮面10128和第十一凸轮面10301相抵接，第十凸轮面10129和第十二凸轮面10302相抵接。从而可在第一转动件1012和第二转动件1013转动的过程中，使第一转动件1012和第二转动件1013与第三连体凸轮1030之间产生对应的阻尼力，从而使阻尼模块101可提供更大的阻尼力。
160.在本技术中，第三连体凸轮1030可套设于第一销轴1014a和第二销轴1014b。具体实施时，可使第三连体凸轮1030的设置有第十一凸轮面10301的部分套设于第一销轴1014a，使第三连体凸轮1030的设置有第十二凸轮面10302的部分套设于第二销轴1014b，这样可有利于提升第三连体凸轮1030运动的可靠性。
161.可继续参照图17，本技术该实施例提供的阻尼模块101还可以包括第二挡圈1031，第二弹性模组1027位于第三连体凸轮1030与第二挡圈1031之间。该第二挡圈1031可对第二弹性模组1027起到止位的作用，从而避免第二弹性模组1027脱落。另外，在沿第一转动件1012的转动轴线的延伸方向上，可通过对第二挡圈1031的厚度进行设计，来达到对第二弹性模组1027的压缩量进行调节的目的，从而实现对第二弹性模组1027施加于第三连体凸轮1030的弹性作用力的调节。
162.在本技术中，当第二弹性模组1027包括两个以上并排设置的弹簧时，还可以在两个销轴1014之间设置第二中间轴1032，该第二中间轴1032可穿设于第二挡圈1031，且与第三连体凸轮1030固定连接。这样，可使第二弹性模组1027的部分弹簧套设于第二中间轴1032，从而提升第二弹性模组1027运动的稳定性。
163.参照图22，图22为本技术一个可能的实施例提供的不同阻尼模块的扭矩曲线对比图。其中，可将图5a至图5c所示的实施例记为实施一，将图11a至图11c所示的实施例记为实施例二，将图16a至图16c所示的实施例记为实施例三。由图22可以看出，在转动角度为0
°
到180
°
的范围内，实施例三提供的阻尼模块产生的扭矩大于实施例二提供的阻尼模块产生的扭矩，且实施例二提供的阻尼模块产生的扭矩大于实施例一提供的阻尼模块产生的扭矩。以图22中用虚线框所圈出的转动角度为45
°
到135
°
的转动范围为例，在该转动范围内，实施例一提供的阻尼模块可提供的平均扭矩为0.134kgf/cm，实施例二提供的阻尼模块可提供的平均扭矩为0.496kgf/cm，实施例三提供的阻尼模块可提供的平均扭矩为0.760kgf/cm。
164.由此可以得知，在阻尼模块中相配合的凸轮面相同的情况下，通过增加摩擦面的数量可以有效的提升阻尼模块提供的阻尼力。因此，采用本技术提供的阻尼模块，可以通过调整摩擦面的数量，来为电子设备提供保持在展开状态、闭合状态以及中间状态所需的足够的阻尼力，从而使电子设备能够稳定的保持在对应的状态，以提升用户使用体验。
165.本技术上述各实施例提供的阻尼模块101可应用于如图1和图2所示的电子设置中。具体实施时，可参照图23，图23可为图2所示电子设备的爆炸图。本技术上述各实施例提供的阻尼模块101具体可设置于电子设备的转轴机构1，转轴机构1中可以包括一个或多个阻尼模块，其具体可根据转轴机构1的设置空间进行设置。当转轴机构1包括多个阻尼模块101时，该多个阻尼模块101可沿转轴机构1的长度方向间隔设置。其中，转轴机构1的长度方向可为电子设备的第一壳体2和第二壳体3绕转轴机构1转动的轴线的延伸方向。
166.参照图24，图24为图23中h处的局部结构放大图，该图24可用于展示阻尼模块101在转轴机构1中的具体设置方式。其中，转轴机构1可以包括基座102，该基座102可具有一容纳腔，阻尼模块101可安装于该容纳腔。另外，当阻尼模块101采用上述图5a至图5c以及图11a至图11c所示实施例中的设置方式时，阻尼模块101的第一阻尼支架1011可固定于容纳腔。若阻尼模块101采用图16a至图16c所示实施例中的设置方式时，阻尼模块101的第一阻尼支架1011和第二阻尼支架1026可均固定于容纳腔。可以理解的是，转轴机构1中可只设置有一个阻尼模块101，也可以设置有至少两个阻尼模块101，其可根据具体要求进行设计。当转轴机构1中需要设置多个阻尼模块101时，该多个阻尼模块101可沿转轴机构1的延伸方向间隔设置。另外，转轴机构1中设置的各个阻尼模块101可以相同，也可以不同。
167.在本技术中，阻尼模块101的第一转动件1012和第二转动件1013可分别与位于同一侧的壳体滑动连接，示例性的，第一转动件1012可与第一壳体2滑动连接，第二转动件1013可与第二壳体3滑动连接。其中，第一转动件1012和第二转动件1013与壳体滑动连接的方式可有多种，示例性的，可以在第一转动件1012和第二转动件1013上设置滑块，同时在对应的壳体上设置滑槽，从而可通过滑块沿滑槽的滑动，来实现对应的转动件与壳体的滑动连接。而为了提高转动件与对应侧的壳体的连接可靠性，还可以使滑块卡设于滑槽内，以避免滑块沿滑槽滑动的过程中脱落。
168.由上述实施例对于本技术提供的阻尼模块101的介绍可以知道，该阻尼模块101可提供较大的阻尼力。该阻尼力可通过第一转动件1012和第二转动件1013传递给对应侧的壳体，从而可使电子设备能够稳定的保持在图24所示的展开状态，或者图25所示的闭合状态，又或者保持在展开状态与闭合状态之间的中间状态，其有利于提升用户的使用体验。
169.可继续参照图24和图25，在本技术中，转轴机构1还可以包括两个摆臂103，该两个摆臂103分设于基座102的两侧，且每个摆臂103的一端与基座102转动连接，另一端与位于基座102同侧的壳体转动连接，其可有利于提高两个壳体绕基座102转动的稳定性。
170.另外，值得一提的是，在本技术中，摆臂103与基座102之间可以但不限于通过虚拟轴实现转动连接。具体实施时，可以使摆臂103的用于与基座102连接的一端设置有圆弧轴1033，而使基座102设置有圆弧槽10201。其中，圆弧轴1033可安装于圆弧槽10201，且在摆臂103相对于基座102转动的过程中，圆弧轴1033可沿圆弧槽10201的槽壁滑动，从而实现摆臂103与基座102的转动连接。通过将摆臂103与基座102通过虚拟轴的方式进行转动连接，可有效的减小转轴机构1的体积，以有利于实现转轴机构1的小型化设计。在本技术一些可能的实施例中，也可以使摆臂103与基座102通过实体轴进行转动连接，以使摆臂103与基座102的连接可靠性较佳。
171.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在
本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种阻尼模块，其特征在于，包括第一阻尼支架、第一转动组件、第二转动组件和第一弹性模组，其中：所述第一转动组件和所述第二转动组件分设于所述第一阻尼支架的相对的两侧，所述第一转动组件包括第一转动件，所述第二转动组件包括第二转动件；所述第一阻尼支架的朝向所述第一转动组件的端部具有第一支撑部，所述第一转动件与所述第一支撑部转动连接；所述第一阻尼支架的朝向所述第二转动组件的端部具有第二支撑部，所述第二转动件与所述第二支撑部转动连接；沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，在所述第一弹性模组的弹性力作用下，所述第一支撑部与所述第一转动件摩擦接触；所述第二支撑部与所述第二转动件摩擦接触。2.如权利要求1所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动组件还包括第一摩擦片组，所述第一摩擦片组包括第一摩擦片和第二摩擦片，在所述第一转动件的转动方向上，所述第一摩擦片与所述第一转动件相对固定，所述第二摩擦片与所述第一阻尼支架相对固定；所述第一转动件的朝向所述第一阻尼支架的端部具有第一容置槽，所述第一支撑部的至少部分、所述第一摩擦片和所述第二摩擦片设置于所述第一容置槽内，且所述第一摩擦片位于所述第一支撑部与所述第二摩擦片之间；所述第二转动组件还包括第二摩擦片组，所述第二摩擦片组包括第三摩擦片和第四摩擦片，在所述第二转动件的转动方向上，所述第三摩擦片与所述第二转动件相对固定，所述第四摩擦片与所述第一阻尼支架相对固定；所述第二转动件的朝向所述第一阻尼支架的端部具有第二容置槽，所述第二支撑部的至少部分、所述第三摩擦片和所述第四摩擦片设置于所述第二容置槽内，且所述第三摩擦片位于所述第二支撑部与所述第四摩擦片之间；沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，在所述第一弹性模组的弹性力作用下，相邻设置的所述第一支撑部与所述第一摩擦片，所述第一摩擦片与所述第二摩擦片，以及所述第二摩擦片与所述第一转动件摩擦接触；所述第二支撑部与所述第三摩擦片，所述第三摩擦片与所述第四摩擦片，以及所述第四摩擦片与所述第二转动件摩擦接触。3.如权利要求2所述的阻尼模块，其特征在于，沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向上，所述第一摩擦片可相对所述第一转动件移动，所述第二摩擦片可相对所述第一阻尼支架移动；所述第三摩擦片可相对所述第二转动件移动，所述第四摩擦片可相对所述第一阻尼支架移动。4.如权利要求2或3所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动件的朝向所述第一阻尼支架的端部还设置有第一安装部，所述第一安装部具有第一安装槽；所述第一摩擦片具有第一插接部，所述第一插接部插设于所述第一安装槽；且沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，所述第一插接部与所述第一安装槽间隙配合；所述第二转动件的朝向所述第一阻尼支架的端部还设置有第二安装部，所述第二安装部具有第二安装槽；所述第三摩擦片具有第二插接部，所述第二插接部插设于所述第二安装槽；且沿所述第二转动件的转动轴线的延伸方向，所述第二插接部与所述第二安装槽间隙配合。5.如权利要求2～4任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第二摩擦片设置有第一止位槽，所述第一阻尼支架设置有第一止位部，所述第一止位部卡设于所述第一止位槽；所述第四摩擦片设置有第二止位槽，所述第一阻尼支架设置有第二止位部，所述第二
止位部卡设于所述第二止位槽。6.如权利要求2～5任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一摩擦片组包括至少两个所述第一摩擦片和至少两个所述第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片的数量相同；沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个所述第一摩擦片和至少两个所述第二摩擦片交替排布；所述第二摩擦片组包括至少两个所述第三摩擦片和至少两个所述第四摩擦片，所述第三摩擦片和所述第四摩擦片的数量相同；沿所述第二转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个所述第三摩擦片和至少两个所述第四摩擦片交替排布。7.如权利要求1～6任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动件的朝向所述第一弹性模组的端部具有第一凸轮面，所述第二转动件的朝向所述第一弹性模组的端部具有第二凸轮面；所述阻尼模块还包括第一连体凸轮，所述第一连体凸轮位于所述第一转动件与所述第一弹性模组之间，所述第一连体凸轮具有第三凸轮面和第四凸轮面；在所述第一弹性模组的弹性力作用下，所述第一凸轮面与所述三凸轮面相配合，所述第二凸轮面与所述四凸轮面相配合。8.如权利要求1～7任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动组件还包括第一浮动凸轮，在所述第一转动件的转动轴线的延伸方向上，所述第一浮动凸轮与所述第一转动件间隙配合，且在所述第一弹性模组的弹性力作用下，所述第一浮动凸轮与所述第一支撑部摩擦接触；在所述第一转动件的转动方向上，所述第一浮动凸轮与所述第一转动件相对固定；所述第二转动组件还包括第二浮动凸轮，在所述第二转动件的转动轴线的延伸方向上，所述第二浮动凸轮与所述第二转动件间隙配合，且在所述第一弹性模组的弹性力作用下，所述第二浮动凸轮与所述第二支撑部摩擦接触；在所述第二转动件的转动方向上，所述第二浮动凸轮与所述第二转动件相对固定。9.如权利要求8所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一浮动凸轮具有第一限位槽，所述第一转动件具有第一限位部，所述第一限位部插设于所述第一限位槽，且在所述第一转动件的转动轴线的延伸方向上，所述第一限位部与所述第一限位槽间隙配合；所述第二浮动凸轮具有第二限位槽，所述第二转动件具有第二限位部，所述第二限位部插设于所述第二限位槽，且在所述第二转动件的转动轴线的延伸方向上，所述第二限位部与所述第二限位槽间隙配合。10.如权利要求8或9所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一浮动凸轮的背离所述第一弹性模组的端部具有第五凸轮面，所述第二浮动凸轮的背离所述第一弹性模组的端部具有第六凸轮面；所述阻尼模块还包括第二连体凸轮，所述第二连体凸轮具有第七凸轮面和第八凸轮面；在所述第一弹性模组的弹性力作用下，所述第五凸轮面与所述第七凸轮面相配合，所述第六凸轮面与所述第八凸轮面相配合。11.如权利要求1～7任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述阻尼模块还包括第二阻尼支架和第二弹性模组，沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，所述第一阻尼支架和所述第二阻尼支架位于所述第一弹性模组和所述第二弹性模组之间；所述第二阻尼支架朝向所述第一转动件的端部具有第三支撑部，所述第二阻尼支架朝向所述第二转动件的端部
具有第四支撑部；所述第一转动件与所述第三支撑部转动连接，所述第二转动件与所述第四支撑部转动连接。12.如权利要求11所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动组件还包括第三摩擦片组，所述第三摩擦片组位于所述第三支撑部的背离所述第一阻尼支架的一侧；所述第三摩擦片组包括第五摩擦片和第六摩擦片，在所述第一转动件的转动方向上，所述第五摩擦片与所述第一转动件相对固定，所述第六摩擦片与所述第二阻尼支架相对固定；所述第一转动件的朝向所述第二阻尼支架的端部具有第一容置槽，所述第三支撑部的至少部分、所述第五摩擦片和所述第六摩擦片设置于所述第一容置槽内，且所述第五摩擦片位于所述第二支撑部与所述第六摩擦片之间；所述第二转动组件还包括第四摩擦片组，所述第四摩擦片组位于所述第四支撑部的背离所述第一阻尼支架的一侧；所述第四摩擦片组包括第七摩擦片和第八摩擦片，在所述第二转动件的转动方向上，所述第七摩擦片与所述第二转动件相对固定，所述第八摩擦片与所述第二阻尼支架相对固定；所述第二转动件的朝向所述第二阻尼支架的端部具有第二容置槽，所述第四支撑部的至少部分、所述第七摩擦片和所述第八摩擦片设置于所述第二容置槽内，且所述第七摩擦片位于所述第四支撑部与所述第八摩擦片之间；沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，在所述第二弹性模组的弹性力作用下，相邻设置的所述第三支撑部与所述第五摩擦片，所述第五摩擦片与所述第六摩擦片，以及所述第六摩擦片与所述第一转动件摩擦接触；相邻设置的所述第四支撑部与所述第七摩擦片，所述第七摩擦片与所述第八摩擦片，以及所述第八摩擦片与所述第二转动件摩擦接触。13.如权利要求12所述的阻尼模块，其特征在于，沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向上，所述第五摩擦片可相对所述第一转动件移动，所述第六摩擦片可相对所述第二阻尼支架移动；所述第七摩擦片可相对所述第二转动件移动，所述第八摩擦片可相对所述第二阻尼支架移动。14.如权利要求12或13所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动件的朝向所述第二阻尼支架的端部还设置有第三安装部，所述第三安装部具有第三安装槽；所述第五摩擦片具有第三插接部，所述第三插接部插设于所述第三安装槽；且沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，所述第三插接部与所述第三安装槽间隙配合；所述第二转动件的朝向所述第二阻尼支架的端部还设置有第四安装部，所述第四安装部具有第四安装槽；所述第七摩擦片具有第四插接部，所述第四插接部插设于所述第四安装槽；且沿所述第二转动件的转动轴线的延伸方向，所述第四插接部与所述第四安装槽间隙配合。15.如权利要求12～14任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第六摩擦片设置有第三止位槽，所述第二阻尼支架设置有第三止位部，所述第三止位部卡设于所述第三止位槽；所述第八摩擦片设置有第四止位槽，所述第二阻尼支架设置有第四止位部，所述第四止位部卡设于所述第四止位槽。16.如权利要求12～15任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动件还设置有第一避让槽，所述第一支撑部和所述第三支撑部容置于所述第一避让槽，且所述第一支撑部和所述第二支撑部将所述第一容置槽分割为两部分；所述第二转动件还设置有第二避让槽，所述第二支撑部和所述第四支撑部容置于所述
第二避让槽，且所述第二支撑部和所述第四支撑部将所述第二容置槽分割为两部分。17.如权利要求12～16任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第三摩擦片组包括至少两个所述第五摩擦片和至少两个所述第六摩擦片，所述第五摩擦片和所述第六摩擦片的数量相同；沿所述第一转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个所述第五摩擦片和至少两个所述第六摩擦片交替排布；所述第四摩擦片组包括至少两个所述第七摩擦片和至少两个所述第八摩擦片，所述第七摩擦片和所述第八摩擦片的数量相同；沿所述第二转动件的转动轴线的延伸方向，至少两个所述第七摩擦片和至少两个所述第八摩擦片交替排布。18.如权利要求11～17任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动件的朝向所述第二弹性模组的端部具有第九凸轮面，所述第二转动件的朝向所述第二弹性模组的端部具有第十凸轮面；所述阻尼模块还包括第三连体凸轮，所述第三连体凸轮具有第十一凸轮面和第十二凸轮面；在所述第二弹性模组的弹性力作用下，所述第九凸轮面与所述第十一凸轮面相配合，所述第十凸轮面与所述第十二凸轮面相配合。19.如权利要求11～18任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述阻尼模块还包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴穿设于所述第一转动件、所述第一支撑部和所述第三支撑部，所述第二销轴穿设于所述第二转动件、所述第二支撑部和所述第四支撑部。20.如权利要求19所述的阻尼模块，其特征在于，所述阻尼模块还包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧位于所述第一阻尼支架和所述第二阻尼支架之间；所述第一销轴具有第一卡槽，所述第一卡簧卡设于所述第一卡槽；所述第二卡簧位于所述第一阻尼支架和所述第二阻尼支架之间；所述第二销轴具有第二卡槽，所述第二卡簧卡设于所述第二卡槽。21.如权利要求2～20任一项所述的阻尼模块，其特征在于，所述第一转动件的朝向所述第一阻尼支架的端部具有两个第一连接臂，两个所述第一连接臂与所述第一阻尼支架转动连接；且两个所述第一连接臂间隔设置，以在两个所述第一连接臂之间形成第一容置槽；所述第二转动件的朝向所述第一阻尼支架的端部具有两个第二连接臂，两个所述第二连接臂与所述第一阻尼支架转动连接；且两个所述第二连接臂间隔设置，以在两个所述第二连接臂之间形成第二容置槽。22.一种转轴机构，其特征在于，包括主轴模组以及如权利要求1～21任一项所述的阻尼模块，其中：所述主轴模组包括基座，所述基座具有容纳腔，所述阻尼模块安装于所述容纳腔。23.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体以及如权利要求22所述的转轴机构，其中：所述第一壳体和所述第二壳体分设于所述转轴机构的相对的两侧，所述第一转动件与所述第一壳体滑动连接，所述第二转动件与所述第二壳体滑动连接。

技术总结
本申请提供了一种阻尼模块、转轴机构及电子设备。阻尼模块包括第一阻尼支架、第一转动组件、第二转动组件和第一弹性模组。其中，第一转动组件和第二转动组件分设于第一阻尼支架的相对的两侧，第一转动组件包括第一转动件，第二转动组件包括第二转动件。第一阻尼支架的朝向第一转动件的端部具有第一支撑部，朝向第二转动件的端部具有第二支撑部。第一支撑部与第一转动件转动连接，第二支撑部与第二转动件转动连接。在第一弹性模组的弹性力作用下，对应侧的支撑部与转动件摩擦接触。则两个转动件相对第一阻尼支架转动的过程中，摩擦接触的位置处产生的摩擦力可提供一定的阻尼力，该阻尼力可作用于电子设备的两个壳体上，以使其保持在对应的转动位。在对应的转动位。在对应的转动位。


技术研发人员：沈贺文 钟鼎 廖立 周腾飞 杨星 廖常亮
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2023/8/28