一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及蒸汽发生器控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着蒸汽发生器技术的不断发展，蒸汽发生器在家电设备(例如蒸汽锅等)中的利用率越来越高，在家用电器中，具有蒸汽发生器的家电设备因操作方便、经济实惠而成为我们日常生活不可缺少的电器产品之一。
3.蒸汽发生器作为各种蒸汽产品的核心部件，其出口蒸汽状态包括热水、水汽混合物和水蒸气，对各种出口蒸汽状态的控制，以及各种出口蒸汽状态对应温度的控制是首要解决的问题，相关技术中，很难实现对出口蒸汽状态和各种出口蒸汽状态对应温度的有效控制。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，能够实现对出口蒸汽状态以及出口蒸汽温度的有效控制。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种控制方法，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，其特征在于，所述方法包括：
7.响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态；
8.确定所述蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，所述第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；
9.获取所述蒸汽发生装置的进水温度，基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第一预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标加热功率；
10.控制所述蒸汽发生装置以所述各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。
11.本技术实施例提供一种控制装置，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，包括：
12.第一获取模块，用于响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态；
13.确定所述蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，所述第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；
14.确定模块，用于获取所述蒸汽发生装置的进水温度，基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第一预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标加热功率；
15.控制模块，用于控制所述蒸汽发生装置以所述各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。
16.本技术实施例提供一种控制装置，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，包括：
17.存储器，用于存储可执行控制指令；
18.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行控制指令时，实现本技术实施例提供的控制方法。
19.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有控制指令，用于引起处理器执行时，实现本技术实施例提供的控制方法。
20.本技术实施例提供一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，采用本技术方案，首先，响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行目标功能时的至少一个出水状态；然后，确定蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；接着，获取蒸汽发生装置的进水温度，基于各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率；最后，控制蒸汽发生装置以各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。如此，基于目标功能对应的各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率，并以各个出水状态对应的加热功率对蒸汽发生装置进行加热，从而完成对各个出水状态的控制，实现对出口蒸汽状态以及出口蒸汽温度的有效控制。
附图说明
21.图1为本技术实施提供的一种控制方法的流程示意图；
22.图2为本技术实施例提供的一种第一预设关系表的生成方法流程图；
23.图3为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种第二预设关系表的生成方法流程图；
25.图5为本技术实施例提供的一种蒸汽控制方法的流程示意图；
26.图6为本技术实施例提供的蒸汽控制方法的另一种实现流程示意图；
27.图7为本技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
28.图8为本技术实施例提供的一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在以下的描述中，涉及到“一些实施例\另一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例\另一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
31.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
32.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本技术中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目
的，不是旨在限制本技术。
33.在电饭煲、挂烫机、洗碗机等家电设备中，均利用了蒸汽发生器，根据不同家电设备的不同功能，以及不同功能对应的出口蒸汽状态，把蒸汽发生器中的水加热成热水、水汽混合物或蒸汽，使得家电设备可以利用热水、水汽混合物或蒸汽进行工作，完成家电设备对应的功能。然而，在相关技术中，很难实现对出口蒸汽状态和各种出口蒸汽状态对应温度的有效控制。
34.本技术实施例提供一种控制方法，能够实现对出口蒸汽状态和各种出口蒸汽状态的温度的有效控制。
35.下面，将说明本技术实施例提供的控制方法，该方法应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，该家电设备可以是电饭煲、挂烫机、洗碗机等。参见图1，图1为本技术实施提供的一种控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
36.s101、响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行目标功能时的至少一个出水状态。
37.需要说明的是，功能选择指令可以是在家电设备启动后，用户在选择了功能选择模块对应的功能后，由家电设备中的功能选择模块发送的功能选择指令，用于指示选择了该家电设备的相应功能。目标功能可以是用户根据需求选择的家电设备的相应功能，出水状态也即出口蒸汽状态，可以是用户选中的目标功能后对应的一个或多个出水状态，出水状态可以是热水、水汽混合物和水蒸气。
38.在一些实施例中，一个目标功能可能对应多个出水状态，例如全自动电饭煲在烹饪米饭的过程中，可能分为洗米阶段和煮米阶段，洗米阶段的出水状态可以是凉水或热水，煮米阶段的出水状态可以是水蒸气。
39.s102、确定蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表。
40.需要说明的是，预设进水流量可以是预先设定的进水流量，在实际中可以控制水泵以该预设进水流量向蒸汽发生装置进水。第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系，在第一预设关系表中，一个出水状态可能对应多组进水温度和加热功率，例如出水状态为120摄氏度(℃)的水蒸气，其对应的进水温度和加热功率的组合可以是5℃的进水温度，120瓦特(w)的加热功率；可以是10℃的进水温度，100w的加热功率；也可以是20℃的进水温度，90w的加热功率等。
41.s103、获取蒸汽发生装置的进水温度，基于各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率。
42.需要说明的是，进水温度可以是对进入蒸汽发生装置的水进行温度测量后得到的温度，在实际中，水箱中存储的水通过水泵进行流量控制后进入蒸汽发生装置中，因此可以在水箱中设置温度检测装置，例如可以设置热敏电阻，检测进水温度。
43.目标加热功率可以是根据蒸汽发生装置的进水温度，将进入蒸汽发生装置中的水加热至目标功能对应的出水状态所需要的加热功率，当获得了蒸汽发生装置的进水温度后，可以从第一预设关系表中，确定该进水温度下各个出水状态各自对应的加热功率。
44.s104、控制蒸汽发生装置以各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。
45.当确定了蒸汽发生装置各个出水状态对应的加热功率后，就可以通过控制对蒸汽发生装置进行加热的电源模块，输出指定的目标功率，以实现蒸汽发生装置输出目标功能
对应的各个出水状态。
46.本技术实施例中，通过响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行目标功能时的至少一个出水状态；确定蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；获取蒸汽发生装置的进水温度，基于各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率；控制蒸汽发生装置以各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。如此，基于目标功能对应的各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率，并以各个出水状态对应的加热功率对蒸汽发生装置进行加热，从而完成对各个出水状态的控制，实现对出口蒸汽状态以及出口蒸汽温度的有效控制。
47.如图2所示，为本技术实施例提供的一种第一预设关系表的生成方法流程图，在本技术的一些实施例中，在获取第一预设关系表之前，还可以包括生成第一预设关系表，第一预设关系表的生成方法可以通过下述的s201至步骤s203实现，以下对各个步骤进行详细说明。
48.s201、获取多个第一预设进水温度和各个出水状态对应的第一预设出水温度。
49.需要说明的是，第一预设进水温度可以是预先设定的蒸汽发生装置进水的温度，第一预设出水温度可以是各个功能对应的多个出水状态所需要的温度，例如蒸汽饭煲在煮米阶段对应的出水状态为水蒸气，该水蒸气的温度是120度。基于各个功能各自对应的一个或多个出水状态，可以确定一个或多个出水状态各自对应的出水温度。
50.在一些实施例中，一个出水状态对应一个第一预设出水温度，一个出水状态可以对应多个第一预设进水温度，各个出水状态对应的出水状态对应的第一预设进水温度的个数可以相同也可以不同，各个出水状态对应的多个第一预设进水温度之间的温度值可以相同也可以不相同，例如出水状态为热水、第一预设出水温度为90℃对应的多个第一预设进水温度可以设置为5个，分别为2℃、8℃、15℃、25℃和30℃；出水状态为水蒸气、第一预设出水温度为120℃对应的第一进水温度可以为6个，分别为0℃、5℃、15℃、20℃、25℃和35℃。此外，在实际中，考虑到进水温度可以有很多取值，各个出水状态对应的第一预设出水温度的个数可以尽可能设置的多，例如可以设定为100个，或者大于100个。
51.s202、基于各个出水状态对应的第一预设出水温度和各个第一预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。
52.在获取了多个第一预设进水温度和各个出水状态对应的第一预设出水温度后，可以确定每个出水状态各自对应的第一预设进水温度升温至每个出水状态各自对应的第一预设出水温度所需的加热功率。当第一预设进水温度确定，每个出水状态对应的预设出水温度确定后，将进入蒸汽发生装置中温度值为第一预设进水温度的水，加热到第一预设出水温度对应所需的加热功率便可以确定。
53.s203、基于各个出水状态、各个第一预设进水温度和在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，生成第一预设关系表。
54.在获取各个出水状态各自对应的第一预设进水温度，以及将各个第一预设进水温度对应的加热功率后，可以获得各个出水状态，各个出水状态对应的各个第一预设进水温度，以及各个第一预设进水温度对应的加热功率三者之间的关系，基于各个出水状态、各个
第一预设进水温度和各个第一预设进水温度对应的加热功率三者之间的对应关系，建立第一预设关系表。
55.在一些实施例中，第一预设关系表中记录了家电设备所有功能各自对应的出水状态，即全部的出水状态，同时记录了各个出水状态各自对应的第一预设进水温度以及第一预设温度对应的加热功率。
56.可以理解的是，通过获取多个第一预设进水温度，以及各个出水状态对应的第一预设出水温度，并基于各个出水状态对应的第一预设出水温度和各个第一预设出水温度对应的加热功率，生成第一预设关系表，使得在实际应用中，根据蒸汽发生装置的进水温度和目标功能对应的各个出水状态，确定各个出水状态各自对应的加热功率，实现对蒸汽发生装置的出气状态的有效控制。
57.在一些实施例中，基于各个出水状态对应的第一预设出水温度和各个第一预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，即步骤s202，还可以通过下述步骤s2021至步骤s2022实现，以下对各个步骤进行说明。
58.s2021、确定各个出水状态对应的第一预设出水温度和每个第一预设进水温度之间的第一温度差。
59.需要说明的是，第一温度差可以是第一预设出水温度和第一预设进水温度之间的差值绝对值，一个出水状态对应一个第一预设出水温度，同时对应多个第一预设进水温度，在实际中，对于任一出水状态，需要计算该出水状态对应的第一预设进水温度，和每一进水温度之间的差值，得到多个第一温度差。
60.s2022、基于预设进水流量和第一温度差，确定各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。
61.在获得了第一预设出水温度和每个第一预设进水温度之间的第一温度差后，可以基于预设进水流量和第一温度差，得到各个出水状态下每个第一预设温度对应的加热功率。
62.在一些实施例中，基于预设进水流量和第一温度差，确定各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，即步骤s2022还可以通过下述步骤s2022a至步骤s2022b来实现。
63.s2022a、确定蒸汽发生装置的加热效率，以及进入蒸汽发生装置的水的比热容。
64.需要说明的是，加热效率可以是通过对蒸汽发生装置进行加热，将电能转换为出水状态(例如热水或水蒸气)的加热效率。在实际中，蒸汽发生装置的加热效率可以通过测试预先确定，例如在家电设备生产阶段，通过实验测试确定蒸汽发生装置的加热效率。加热效率η可以根据将进入蒸汽发生装置中的水从进水温度加热到出水温度过程中水吸收的热量q和消耗的电能w确定，例如根据公式计算得到。进入蒸汽发生装置中的水的比热容为4.2*10^3焦/千克
·
摄氏度，表示质量为1千克的水，温度改变1℃时吸收或放出的热量，为固定常数。
65.s2022b、基于加热效率、水的比热容、预设进水流量和第一温度差，确定各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。
66.在一些实施例中，在获得了蒸汽发生装置的加热效率、水的比热容、预设进水流量
和第一温度差之后，可以根据公式(1-1)，推导出各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，加热功率可以用公式(1-2)计算得出：
67.s1*(t2-t1)*c＝p1*η
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1-1)；
68.p1＝[s1*(t2-t1)*c]/η
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1-2)；
[0069]
其中，s1表示预设进水流量，t1表示第一预设进水温度，t2表示第一预设出水温度，t2-t1表示第一温度差，c表示水的比热容，η表示蒸汽发生装置的加热效率。
[0070]
图3为本技术实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，在响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行目标功能时的至少一个出水状态，即上述步骤s101之后，还可以执行下述的步骤s301至步骤s304，以下结合图3对本技术实施例提供的控制方法的实现过程进行说明。
[0071]
s301、确定蒸汽发生装置以预设加热功率进行加热，获取第二预设关系表。
[0072]
需要说明的是，预设加热功率可以是预先设定的加热功率，在实际中可以通过控制对蒸汽发生装置加热的电源模块，例如控制电压模块对应输出的电压或电流，达到预设加热功率。第二预设关系表表征各个出水状态、进水温度和进水流量之间的对应关系，在第二预设关系表中，一个出水状态可能对应多组进水温度和进水流量，例如出水状态为120℃的水蒸气对应的进水温度和进水流量的组合可以是8℃的进水温度，10克每分钟(g/min)的进水流量；可以是10℃的进水温度，15g/min的进水流量；也可以是20℃的进水温度，30g/min的进水流量等。
[0073]
s302、基于各个出水状态和进水温度，从第二预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标进水流量。
[0074]
在一些实施例中，在获得了第二预设关系表之后，可以获取蒸汽发生装置的进水温度。在实际中，蒸汽发生装置的进水温度可以是通过水箱中设置的温度检测装置，对水箱中的水温进行检测而确定的，温度检测装置可以是热敏电阻，水箱中的水可以通过水泵注入到蒸汽发生装置中，因此蒸汽发生装置的进水温度可以通过水箱中的温度检测装置检测获得。
[0075]
目标进水流量可以是根据蒸汽发生装置的进水温度，将进入蒸汽发生装置中的水加热至目标功能对应的出水状态所需要的进水流量，当获得了蒸汽发生装置的进水温度后，可以从第二预设关系表中，确定该进水温度下各个出水状态各自对应的进水流量。
[0076]
s303、控制水泵以各个出水状态各自对应的目标进水流量向蒸汽发生装置进水。
[0077]
在确定了蒸汽发生装置各个出水状态对应的进水流量后，就可以通过控制水泵向蒸汽发生装置注水，输出指定的目标进水流量，以实现蒸汽发生装置输出目标功能对应的各个出水状态。
[0078]
可以理解的是，在本技术实施例中，通过确定蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第二预设关系表，第二预设关系表表征各个出水状态、进水温度和进水流量的对应关系；基于各个出水状态和进水温度，从第二预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标进水流量；控制蒸汽发生装置以各个出水状态各自对应的目标进水流量进行加热。如此，基于目标功能对应的各个出水状态和进水温度，从第二预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标进水流量，并以各个出水状态对应的进水流量对蒸汽发生装置进行注水，从而完成对各个出水状态的控制，实现对出口蒸汽状态以及出口蒸汽温度的有效控制。
[0079]
如图4所示，为本技术实施例提供的一种第二预设关系表的生成方法流程图，在本技术的一些实施例中，在获取第二预设关系表之前，还可以包括生成第二预设关系表，第二预设关系表的生成方法可以通过下述的s401至步骤s403实现，以下对各个步骤进行详细说明。
[0080]
s401、获取多个第二预设进水温度和各个出水状态对应的第二预设出水温度。
[0081]
需要说明的是，第二预设进水温度可以是预先设定的蒸汽发生装置进水的温度，第二预设进水温度可以和第一预设进水温度相同，也可以不同，第二预设出水温度可以是家电设备的各个功能对应的多个出水状态所需要的温度，例如蒸汽饭煲在煮米阶段对应的出水状态为水蒸气，该水蒸气的温度是120度。对于同一家电设备，第一预设出水温度和第二预设出水温度相同，基于各个功能各自对应的一个或多个出水状态，可以确定一个或多个出水状态各自对应的出水温度。
[0082]
在一些实施例中，一个出水状态对应一个第二预设出水温度，一个出水状态可以对应多个第二预设进水温度，各个出水状态对应的出水状态对应的第二预设进水温度的个数可以相同也可以不同，各个出水状态对应的多个第二预设进水温度之间的温度值可以相同也可以不相同。
[0083]
示例性地，蒸汽发生装置的出水状态为热水、第一预设出水温度为100℃对应的多个第一预设进水温度可以设置为5个，分别为5℃、12℃、15℃、20℃和35℃；蒸汽发生装置的出水状态为水蒸气、第一预设出水温度为130对应的第一进水温度也可以为5个，分别为0℃、5℃、15℃、20℃、25℃。此外，由于在实际中，进水温度可以有很多取值，各个出水状态对应的第二预设出水温度的个数可以尽可能设置的多，例如第二预设出水温度的个数可以设定为100个，或者大于100个。
[0084]
s402、基于各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量。
[0085]
在获取了多个第二预设进水温度和各个出水状态对应的第二预设出水温度后，可以确定每个出水状态各自对应的第二预设进水温度升温至每个出水状态各自对应的第二预设出水温度所需的进水流量。当第二预设进水温度确定，每个出水状态对应的预设出水温度确定后，将进入蒸汽发生装置中温度值为第二预设进水温度的水，加热到第二预设出水温度对应所需的进水流量便可以确定。
[0086]
s403、基于各个出水状态、各个第二预设进水温度和在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量，生成第二预设关系表。
[0087]
在获取各个出水状态各自对应的第二预设进水温度，以及将各个第二预设进水温度对应的进水流量后，可以获得各个出水状态，各个出水状态对应的各个第二预设进水温度，以及各个第二预设进水温度对应的进水流量三者之间的关系，将这三者之间的对应关系记录在表格中，建立第二预设关系表。
[0088]
在一些实施例中，第二预设关系表中记录了家电设备所有功能各自对应的出水状态，即全部的出水状态，同时记录了各个出水状态各自对应的第二预设进水温度以及第二预设温度对应的进水流量。
[0089]
可以理解的是，通过获取多个第二预设进水温度，以及各个出水状态对应的第二预设出水温度，并基于各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设出水温度对
应的进水流量，生成第二预设关系表，使得在实际应用中，根据蒸汽发生装置的进水温度和目标功能对应的各个出水状态，确定各个出水状态各自对应的进水流量，实现对蒸汽发生装置的出气状态的有效控制。
[0090]
在一些实施例中，基于各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量，即步骤s402，还可以通过下述步骤s4041至步骤s4042实现，以下对各个步骤进行说明。
[0091]
s4041、确定各个出水状态对应的第二预设出水温度和每个第二预设进水温度之间的第二温度差。
[0092]
需要说明的是，第二温度差可以是第二预设出水温度和第二预设进水温度之间的差值绝对值，当第二预设出水温度和第一预设出水温度相同，且第二预设进水温度和和第一预设进水温度相同时，第一温度差和第二温度差相同。一个出水状态对应一个第二预设出水温度，同时对应多个第二预设进水温度，在实际中，对于任一出水状态，需要计算该出水状态对应的第二预设进水温度和每一进水温度之间的差值，得到多个第二温度差。
[0093]
s4042、基于预设加热功率和第二温度差，确定各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量。
[0094]
在一些实施例中，在获得了第二预设出水温度和每个第二预设进水温度之间的第二温度差后，可以基于预设加热功率和第二温度差，得到各个出水状态下每个第二预设温度对应的进水流量。
[0095]
在一些实施例中，在获得第二温度差之后，还需要确定蒸汽发装置的加热效率和注入蒸汽发生装置中的水的比热容，即执行步骤s2022a。在获取了蒸汽发生装置的加热效率和注入蒸汽发生装置中的水的比热容后，可以根据蒸汽发生装置的加热效率、水的比热容、预设加热功率和第二温度差，确定各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量，在实现时可以根据公式(2-1)，推导出各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量，进水流量可以利用公式(2-2)计算得出：
[0096]
s2*(t4-t3)*c＝p2*η
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2-1)；
[0097]
s2＝[p2*(t4-t3)*c]/η
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2-2)；
[0098]
其中，s2表示预设进水流量，t3表示第二预设进水温度，t4表示第二预设出水温度，t4-t3表示第二温度差，c表示水的比热容，η表示蒸汽发生装置的加热效率。
[0099]
下面，对本技术实施例在实际应用场景中的实现过程进行介绍。
[0100]
在一些实施例中，如图5所示，为本技术实施例提供的一种蒸汽控制方法的流程示意图，本技术实施例提供的蒸汽控制方法可以通过下述的步骤s501至步骤s504来实现，以下对各个步骤进行详细说明。
[0101]
s501、检测蒸汽发生器(蒸汽发生装置)的进水温度。
[0102]
在一些实施例中，可以在水箱中设置负温度系数热敏电阻(negative temperature coefficient，ntc)热敏电阻，测试水箱的中进水温度，获得进入蒸汽发生器中的水的温度(获取蒸汽发生装置的进水温度)。
[0103]
s502、确定蒸汽发生器以预设进水速度(预设进水流量)进水。
[0104]
需要说明的是，进水速度为向蒸汽发生器中注水时的水流量，水泵用于控制水流量，水流量指示单位时间内注入蒸汽发生器中的水的质量或体积，预设进水速度可以是预
先设定的进水速度。控制蒸汽发生器的进水速度恒定不变(确定蒸汽发生装置以预设进水流量进水)，即以预设进水速度进水，实际中可以通过控制水箱中的水泵，使得从水箱中进入蒸汽发生器的水的进水速度保持不变。
[0105]
s503、获取并查询进水温度和加热功率之间的对应关系表(第一预设关系表)，确定目标加热功率。
[0106]
需要说明的是，目标加热功率可以是当以预设进水速度向蒸汽发生器注水时，为达到被用户选中功能的对应出水状态，例如蒸汽饭煲在不同烹饪阶段需要的不同出气状态，对蒸汽发生器的进行加热时所需的功率，其中，出气状态可以包括水、水蒸汽和水汽混合物。
[0107]
在一些实施例中，获取进水温度和加热功率之间的对应关系表之前，可以通过ntc热敏电阻测试进水温度，得到多个进水温度值(获取多个第一预设进水温度)，控制水泵进水速度恒定并以预设进水速度进水，并将该预设进水速度进行记录，依据在家电设备功能对应各个阶段需要的不同出气状态，即可确认蒸汽发生器的加热功率，依据该方法即可得到进水温度与加热功率之间的对应关系曲线，将得到的进水温度、加热功率和对应的出水状态记录在表格中，得到进水温度和加热功率之间的对应关系表。
[0108]
在一些实施例中，可以使用ntc热敏电阻测试多种水温，从而设置多个进水温度，并固定水泵的以预设进水速度向蒸汽发生器注水，根据不同的出气状态，确定各个出气状态对应的出气温度，进而确定蒸汽发生器的加热功率。实际中可以根据公式s*(t2-t1)*c＝p*β，确定蒸汽发生器的加热功率p为：p＝[s*(t2-t1)*c]/β，其中s表示进水速度，t1表示进水温度，t2表示出气温度，c表示水的比热容，p表示蒸汽发生器的加热功率，β表示蒸汽发生器的加热效率。
[0109]
在实际中，进水温度和加热功率之间的对应关系表可以存储在家电设备的存储器中，当确定了蒸汽发生器的进水速度和进水温度后，可以通过查询进水温度和加热功率之间的对应关系表，确定当前所需出水状态对应的加热功率(获取蒸汽发生装置的进水温度，基于各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率)。
[0110]
s504、调整并输出目标加热功率。
[0111]
在确定了蒸汽发生器的目标加热功率后，调整对蒸汽发生器进行加热的功率，若当前的加热功率大于目标加热功率，则将当前的加热功率调小至目标加热功率；若当前的加热功率小于目标加热功率，则将当前的加热功率调大至目标加热功率(控制蒸汽发生装置以各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热)。在实际中，可以通过功率调节模块，调节接入家电设备的电压，或者接入家电设备的电流，使得输出的功率等于目标加热功率。
[0112]
可以理解的是，在本技术实施例中，通过获取蒸汽发生器的进水温度，并控制蒸汽发生器的进水速度恒定不变，根据进水温度和加热功率之间的对应关系表，确定所需出水状态下，蒸汽发生器的进水温度对应的加热功率，从而实现对蒸汽发生器的出水状态的有效控制。
[0113]
在一些实施例中，如图6所示，为本技术实施例提供的蒸汽控制方法的另一种实现流程示意图，在本技术的一些实施例中，在检测蒸汽发生器的进水温度，即步骤s501之后，
还可以执行下述的步骤s601至步骤s603，以下结合图6对本技术实施例提供的蒸汽控制方法的实现过程进行说明。
[0114]
s601、确定蒸汽发生器以预设加热功率进行加热(确定蒸汽发生装置以预设加热功率进行加热)。
[0115]
需要说明的是，预设加热功率可以是预先设定的，用于对蒸汽发生器进行加热的功率，在实际中可以通过功率调节模块调节加热功率，使得以预设加热功率对蒸汽发生器加热。
[0116]
s602、获取并查询进水温度和进水速度之间的对应关系表(第二预设关系表)，确定目标进水速度(目标进水流量)。
[0117]
需要说明的是，目标进水速度可以是当以预设加热功率对蒸汽发生器加热时，为达到被用户选中功能对应的出水状态，使用水泵对蒸汽发生器注水时所需的进水速度。
[0118]
在一些实施例中，获取进水温度和进水速度之间的对应关系表之前，可以通过水箱中的ntc热敏电阻测试进水温度，得到多个进水温度值(获取多个第二预设进水温度)，控制蒸汽发生器的加热功率恒定，以预设加热功率加热，并将该预设加热功率进行记录，依据在家电设备在功能各个阶段需要的不同出气状态，即可确认蒸汽发生器的加热功率，依据家电设备功能对应各个阶段需要的出气状态，确认水泵进水速度(基于各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量)，依据该方法即可得到进水温度与进水速度之间的对应关系曲线，记录得到的进水温度、进水速度和出水状态记录的对应关系，得到各个出水状态下进水温度和进水速度之间的对应关系表。
[0119]
在一些实施例中，可以设置多个进水温度(获取多个第二预设进水温度)，并固定蒸汽发生器的加热功率，根据不同的出气状态，确定各个出气状态对应的出气温度，进而确定蒸汽发生器的进水速度。在实现时，可以根据公式s*(t2-t1)*c＝p*β，确定蒸汽发生器的进水速度s为：s＝(p*β)/[(t2-t1)*c]，其中s表示进水速度，t1表示进水温度，t2表示出气温度，c表示水的比热容，p表示蒸汽发生器的加热功率，β表示蒸汽发生器的加热效率。
[0120]
在另一些实施例中，进水温度和进水速度之间的对应关系表可以存储在家电设备的存储器中，当确定了蒸汽发生器的加热功率和进水温度后，可以通过查询进水温度和进水速度之间的对应关系表，确定当前所需出水状态对应的进水速度(基于各个出水状态和进水温度，从第二预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标进水流量)。
[0121]
s603、调整并输出目标进水速度(目标进水流量)。
[0122]
在获得蒸汽发生器的目标进水速度后，调整蒸汽发生器的进水速度，在实际中可以通过调节水泵的转速，实现进水速度的调节。若当前的进水速度大于目标进水速度，则降低水泵的转速，直至进水速度等于目标进水速度；若当前的进水速度小于目标进水速度，则增大水泵的转速，直至进水速度等于目标进水速度(控制水泵以各个出水状态各自对应的目标进水流量向蒸汽发生装置进水)。
[0123]
可以理解的是，在本技术实施例中，通过获取蒸汽发生器的进水温度，并控制蒸汽发生器的加热功率恒定不变，根据进水温度和进水速度之间的对应关系表，确定所需出水状态下，蒸汽发生器的进水温度对应的进水速度，从而实现对蒸汽发生器的出水状态的有效控制。
[0124]
本技术还提供一种控制装置，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，图7为本技术实施例提供的控制装置的一种结构示意图，如图7所示，控制装置1包括：
[0125]
第一获取模块11，用于响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态；
[0126]
第二获取模块12，用于确定所述蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，所述第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；
[0127]
确定模块13，用于获取所述蒸汽发生装置的进水温度，基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第一预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标加热功率；
[0128]
控制模块14，用于控制所述蒸汽发生装置以所述各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。
[0129]
在本技术的一些实施例中，所述控制装1还包括：第一生成模块15，用于获取多个第一预设进水温度和各个出水状态对应的第一预设出水温度；基于所述各个出水状态对应的第一预设出水温度和各个第一预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率；基于所述各个出水状态、各个第一预设进水温度和在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，生成第一预设关系表。
[0130]
在本技术的一些实施例中，所述第一生成模块15，还用于确定所述各个出水状态对应的第一预设出水温度和每个第一预设进水温度之间的第一温度差；基于所述预设进水流量和所述第一温度差，确定所述各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。
[0131]
在本技术的一些实施例中，所述第一生成模块15，还用于确定所述蒸汽发生器的加热效率，以及进入所述蒸汽发生装置的水的比热容；基于所述加热效率、所述水的比热容、所述预设进水流量和所述第一温度差，确定所述各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。
[0132]
在本技术的一些实施例中，在响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态之后，所述第二获取模块12，还用于确定所述蒸汽发生装置以预设加热功率进行加热，获取第二预设关系表，所述第二预设关系表表征各个出水状态、进水温度和进水流量之间的对应关系；所述确定模块13，还用于基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第二预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标进水流量；所述控制模块14，还用于控制所述水泵以所述各个出水状态各自对应的目标进水流量向所述蒸汽发生装置进水。
[0133]
在本技术的一些实施例中，所述控制装置1还包括：第二生成模块16，用于获取多个第二预设进水温度和各个出水状态对应的第二预设出水温度；基于所述各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量；基于所述各个出水状态、各个第二预设进水温度和在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量，生成第二预设关系表。
[0134]
在本技术的一些实施例中，所述第二生成模块16，还用于确定所述各个出水状态对应的第二预设出水温度和每个第二预设进水温度之间的第二温度差；基于所述预设加热功率和所述第二温度差，确定所述各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流
量。
[0135]
本技术实施例还提供一种控制设备，图8为本技术实施例提供的一种控制设备的结构示意图，如图8所示，控制设备2包括：存储器21，用于存储可执行可执行控制指令；处理器22，用于执行存储器中存储的可执行可执行控制指令时，实现本技术实施例提供的方法，例如，实现本技术实施例提供的可执行控制方法。在一些实施例中，控制设备2还可以包括通信接口23，和用于连接存储器21、处理器22，以及通信接口23的总线24。
[0136]
在本技术实施例中，上述处理器22可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解的是，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例对此不作具体限定。
[0137]
在本技术实施例中，总线24用于连接通信接口23、处理器21以及存储器22以及这些器件之间的相互通信。
[0138]
在本技术实施例中，上述处理器21，用于响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态；确定所述蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，所述第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；获取所述蒸汽发生装置的进水温度，基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第一预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标加热功率；控制所述蒸汽发生装置以所述各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。
[0139]
控制设备2中存储器22可以与处理器21连接，存储器22用于存储可执行程序代码和数据，该程序代码包括计算机操作指令，存储器22可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。在实际应用中，上述存储器22可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器21提供指令和数据。
[0140]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行控制指令，用于引起处理器22执行时，实现本技术实施例提供的方法，例如，本技术实施例提供的可执行控制方法。示例性的，本实施例中的控制方法指令可以被存储在光盘，硬盘，u盘等存储介质上，当存储介质中的与一种控制方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，可以实现如上述任一实施例所述的控制方法。
[0141]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、设备(系统)、或计算机程序产品。因此，本技术可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0142]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0143]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0144]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0145]
以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种控制方法，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态；确定所述蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，所述第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；获取所述蒸汽发生装置的进水温度，基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第一预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标加热功率；控制所述蒸汽发生装置以所述各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个第一预设进水温度和各个出水状态对应的第一预设出水温度；基于所述各个出水状态对应的第一预设出水温度和各个第一预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率；基于所述各个出水状态、各个第一预设进水温度和在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，生成第一预设关系表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个出水状态对应的第一预设出水温度和各个第一预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，包括：确定所述各个出水状态对应的第一预设出水温度和每个第一预设进水温度之间的第一温度差；基于所述预设进水流量和所述第一温度差，确定所述各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设进水流量和所述第一温度差，确定所述各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率，包括：确定所述蒸汽发生装置的加热效率，以及进入所述蒸汽发生装置的水的比热容；基于所述加热效率、所述水的比热容、所述预设进水流量和所述第一温度差，确定所述各个出水状态下各个第一预设进水温度对应的加热功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态之后，所述方法还包括：确定所述蒸汽发生装置以预设加热功率进行加热，获取第二预设关系表，所述第二预设关系表表征各个出水状态、进水温度和进水流量之间的对应关系；基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第二预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标进水流量；控制所述水泵以所述各个出水状态各自对应的目标进水流量向所述蒸汽发生装置进水。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个第二预设进水温度和各个出水状态对应的第二预设出水温度；基于所述各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设进水温度，确定在各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量；基于所述各个出水状态、各个第二预设进水温度和在各个出水状态下各个第二预设进
水温度对应的进水流量，生成第二预设关系表。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个出水状态对应的第二预设出水温度和各个第二预设进水温度，确定各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量，包括：确定所述各个出水状态对应的第二预设出水温度和每个第二预设进水温度之间的第二温度差；基于所述预设加热功率和所述第二温度差，确定所述各个出水状态下各个第二预设进水温度对应的进水流量。8.一种控制装置，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，包括：第一获取模块，用于响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行所述目标功能时的至少一个出水状态；第二获取模块，确定所述蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表，所述第一预设关系表表征各个出水状态、进水温度和加热功率的对应关系；确定模块，用于获取所述蒸汽发生装置的进水温度，基于所述各个出水状态和所述进水温度，从所述第一预设关系表中确定所述各个出水状态各自对应的目标加热功率；控制模块，用于控制所述蒸汽发生装置以所述各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。9.一种控制装置，应用于具有蒸汽发生装置的家电设备，包括：存储器，用于存储可执行控制指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行控制指令时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有控制指令，用于引起处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：响应于接收到的功能选择指令，获取选中的目标功能和执行目标功能时的至少一个出水状态；确定蒸汽发生装置以预设进水流量进水，获取第一预设关系表；基于各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率；控制蒸汽发生装置以各个出水状态各自对应的目标加热功率进行加热。如此，基于目标功能对应的各个出水状态和进水温度，从第一预设关系表中确定各个出水状态各自对应的目标加热功率，并以各个出水状态对应的加热功率对蒸汽发生装置进行加热，从而完成对各个出水状态的控制，实现对出口蒸汽状态以及出口蒸汽温度的有效控制。汽温度的有效控制。汽温度的有效控制。


技术研发人员：刘友文
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2023/8/28