永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.永磁同步电机(pmsm)具备结构较为简单、运行可靠性高、无需励磁电流、提高电机效率和功率密度等优点，被广泛应用于诸多电子装置，譬如车用电机。
3.举例来说，在磁场定向控制(foc)技术中，d轴电流环和q轴电流环共同输出的电压矢量可能会超出逆变器最大输出能力，出现过调制情况。
4.以往有些现有技术被提出，譬如等比例缩小d轴电压和q轴电压，虽能确保调制程度不超过1，在控制过程中，d轴电流环和q轴电流环会逐渐趋向输出最大值，复再经由受控而等比例缩小电压，从而不能保证电流矢量的方向，使得电机控制存在不稳定性，仍待改善。


技术实现要素：

5.本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置及存储介质，用于解决现有电机存在电流矢量方向不稳定的问题。
6.为了解决上述问题，本发明的一个方面提供一种永磁同步电机控制方法，包括：基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转，测量所述永磁同步电机的三相电流；根据所述三相电流确定当前q轴电流和当前d轴电流；根据d轴参考电流和当前d轴电流确定目标d轴电压，根据q轴参考电流和当前q轴电流确定目标q轴电压；确定所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以所述目标d轴电压和所述目标q轴电压控制所述永磁同步电机，以及响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于所述预定电压，基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压，以所述目标d轴电压和所述调适q轴电压控制所述永磁同步电机。
7.在一实施例，所述d轴参考电流为0。
8.在一实施例，所述d轴参考电流和所述q轴参考电流为弱磁控制参考电流。
9.在一实施例，所述预定电压大小为um，所述目标d轴电压大小为ud，所述基于所述预定电压和目标d轴电压确定的调适q轴电压的大小为
10.在一实施例，所述预定电压为逆变器额定电压。
11.在一实施例，所述基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压包括：保持所述目标d轴电压不变；及减小所述目标q轴电压以得到所述调适q轴电压。
12.为了解决上述问题，本发明的再一方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有
计算机软件指令，所述计算机软件指令用于被配置为由控制器执行如上所述的永磁同步电机控制方法。
13.为了解决上述问题，本发明的另一方面提供一种永磁同步电机控制装置，包括控制器及存储器，所述存储器存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由所述控制器执行如上所述的永磁同步电机控制方法。
14.为了解决上述问题，本发明的又一方面提供一种电子设备，包括永磁同步电机，逆变器，以及如上所述的永磁同步电机控制装置。
15.在一实施例，所述永磁同步电机控制装置向所述逆变器输出调制pwm信号，以使所述逆变器向所述永磁同步电机的定子绕组输出三相正弦电流。
16.本发明的永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转，测量所述永磁同步电机的三相电流；根据所述三相电流确定当前q轴电流和当前d轴电流；根据d轴参考电流和当前d轴电流确定目标d轴电压，根据q轴参考电流和当前q轴电流确定目标q轴电压；确定所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以所述目标d轴电压和所述目标q轴电压控制所述永磁同步电机，以及响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于所述预定电压，基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压，以所述目标d轴电压和所述调适q轴电压控制所述永磁同步电机。本发明可以实现优先配置能量给d轴电压，譬如可以控制d轴电流保持为0，保证d轴电流环能够正常工作，纵然q轴电流环失效，无论q轴电流如何变化，调适电流矢量相应的电流方向都不会变，只是电流矢量相应的电流大小在改变。从而，本发明在过调制控制模式及超前角弱磁控制模式都可以确保电流方向不变，确实可以改善现有技术(譬如通过等比例缩小d轴电压和q轴电压)不能保证电流矢量方向的问题，有利于提升电机控制技术水平与质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的第一实施例的永磁同步电机控制装置的示意框图；
19.图2为本发明的第二实施例的永磁同步电机控制装置的示意框图；及
20.图3为本发明实施例的永磁同步电机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本文的描述中，应被理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本文中提供许多不同的实施方式或示例用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开内容，下文中对特定示例的部件和设置进行描述。当然，它们仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同示例中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本文提供的各种特定的工艺和材料的示例，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
24.本发明实施例提供一种永磁同步电机控制方法、装置及存储介质。以下分别举例说明，相关说明用于使本领域技术人员了解本发明，但非意图用于限制本发明。
25.在一方面，本发明实施例提供一种永磁同步电机控制装置，所述永磁同步电机控制装置可适用于执行一种永磁同步电机控制方法，用于提供电流矢量方向稳定的永磁同步电机控制方案，譬如软硬件协同解决方案。
26.举例来说，在一实施例中，如图1所示，所述永磁同步电机控制装置可包括控制器u及存储器y，所述存储器y譬如可以是各种非易失性存储器，但不以此为限，也可以是其它储存功能硬件或其衍生物，用于储存程序、参数或数据等；所述控制器u可以是微控制单元(mcu)或含有其功能的专用集成电路(asic)，但不以此为限，也可以是其它信号处理功能硬件或其衍生物，用于控制驱动永磁同步电机(pmsm)m，譬如所述控制器u电连接所述存储器y，所述控制器u与所述存储器y可以相互分离或一体设置，所述存储器y存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由所述控制器u执行上述永磁同步电机控制方法。
27.举例来说，如图1所示，所述控制器u可以被配置成软件模块、硬件模块、软硬件协同模块或具备其功能的其它相应模块的一部分，用于驱动永磁同步电机m。例如基于矢量控制(vector control)方式，启动永磁同步电机，所述矢量控制又称磁场定向控制(field oriented control，foc)，可通过控制逆变器输出电压的幅值和频率，控制三相交流电机，譬如永磁同步电机。
28.在磁场定向控制架构中，主要是通过对电机工作电流的控制实现对电机转矩、速度、位置的控制，通常包括用于电流控制的内环(譬如电流环)，用于速度控制的中环(譬如速度环)及用于角位控制的外环(譬如位置环)，但不以此为限。
29.举例来说，在图1中，所述控制器u可被配置成控制转矩电流生成、信号切换、差值计算、比例积分(pi)或比例积分微分(pid)控制、park逆变换、clarke逆变换、clarke变换、park变换、位置速度估测、速度积分及位置生成等功能协同运行，用于控制永磁同步电机m以开环方式启动，再以闭环方式驱动永磁同步电机m。
30.应被理解的是，所述控制器u中的诸多功能模块执行不同功能，诸如比例、积分、微分、算差、变换、估算等功能，不限于此，所述功能模块所需的参数可以是来自其它模块的输出结果，或者是来自不同观测器(如电流计及电压计等传感器)的输出结果，其具体特征(如架构或算法)是本领域技术人员应可理解，不另赘述于此。
31.在此实施例中，如图1所示，譬如被输送到d轴电流环的d轴参考电流i
d*
可被给定为零，根据所述d轴参考电流i
d*
和当前参考电流id确定目标d轴电压ud，应被理解的是，在d轴
参考电流i
d*
为零的情况下，目标d轴电压ud并非为零；但不以此为限，d轴参考电流i
d*
也可以是非0值。例如所述d轴参考电流i
d*
与来自所述park变换模块u6的当前参考电流id进行差量运算后再进行比例积分(pi)运算，以生成目标d轴电压ud，用于代表在(d,q)坐标系中的d轴电压，以利驱动电机基于d轴电流为零的控制模式转动。
32.在此实施例中，如图1所示，目标q轴电压uq、目标d轴电压ud可共同合成电压矢量(具备量值及方向)，所述目标q轴电压uq及所述目标d轴电压ud可输入一调适模块u1，用于生成调适q轴电压u
q’及调适d轴电压u
d’。譬如所述调适d轴电压u
d’可以等于所述目标d轴电压ud。如果在保证所述调适d轴电压u
d’小于或等于预定电压(譬如逆变器额定电压v
inv
，即逆变器最大工作电压)的情况下，所述调适d轴电压u
d’也可以被适当调整为小于所述目标d轴电压ud；另，所述调适q轴电压u
q’小于或等于所述当前q轴电压uq，譬如响应于所述当前电压矢量的量值与所述逆变器额定电压v
inv
的大小关系，例如所述目标d轴电压ud和所述目标q轴电压uq共同合成的电压矢量的量值大于所述预定电压，依据所述当前q轴电压uq生成调适q轴电压u
q’，例如基于所述预定电压和所述目标d轴电压ud确定调适q轴电压u
q’，使得所述目标d轴电压ud和所述调适q轴电压u
q’共同合成的调适电压矢量的量值不超过所述预定电压(譬如逆变器额定电压v
inv
)，例如所述调适q轴电压u
q’的最大值小于所述逆变器额定电压v
inv
，以避免马达工作负荷超过额定值。
33.举例来说，如图1所示，所述基于所述预定电压和所述目标d轴电压ud确定调适q轴电压u
q’，使得所述目标d轴电压ud和所述调适q轴电压u
q’共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压，包括：保持所述目标d轴电压ud不变；及减小所述目标q轴电压uq以得到所述调适q轴电压u
q’。
34.示例地，如图1所示，所述预定电压大小可设为um，所述目标d轴电压大小为ud，所述基于所述预定电压um和目标d轴电压ud确定的调适q轴电压uq′
的大小为
35.示例地，如图1所示，所述调适q轴电压u
q’、所述调适d轴电压u
d’可输入到park逆变换模块u2，用于依据park逆变换生成电压u
α
、u
β
，代表在(α,β)坐标系中的α、β轴电压；所述电压u
α
、u
β
可通过clarke逆变换及空间矢量pwm(svpwm)模块u3，用于依据clarke逆变换并生成三个脉宽调制信号(pwm)波形，再经逆变桥模块u4增大驱动能力后生成三相端电压ua、ub、uc，作为输入给永磁同步电机(pmsm)的驱动电力。
36.在此实施例中，如图1所示，与三相端电压ua、ub、uc相应的三相电流ia、ib、ic可通过clarke变换模块u5，用于依据clarke变换生成电流i
α
、i
β
，代表在(α,β)坐标系中的α、β轴电流，所述电流i
α
、i
β
可用于park变换模块u6生成电流iq、id，代表在(q,d)坐标系中的q、d轴电流。
37.在此实施例中，如图1所示，所述电压u
α
、u
β
与电流i
α
、i
β
可通过位置速度估测器u7进行位置速度估测，譬如可以通过滑模观测器(sliding mode observer,smo)算法进行估测位置与速度，但不以此为限，也可以通过其它适用于无感电机控制的算法，例如隆伯格(luenburger)算法等,用以生成代表所述电机转子的实际位置的估测位置θ及所述电机转子的转速ω，其计算过程是本领域技术人员可理解，不再赘述于此。在一些实施例中，电机转子的位置θ及转速ω可以通过传感器获得，传感器例如是编码器或霍尔传感器。所述转速ω与参考转速ω
ref
的差量可进行比例积分(pi)控制以生成速度环输出的相应电流，譬如q
轴参考电流i
q*
，所述估测位置θ可用于作为所述park逆变换模块u2及park变换模块u6的输入参数；又，参考转速ω
ref
可以是所述估测位置θ与参考位置θ
ref
的差量进行比例积分(pi)的输出值。
38.此外，在第二实施例中，如图2所示，d轴的参考电流i
d*
也可以是非0值，譬如电机处于超前角弱磁控制模式。
39.举例来说，如图1及图2所示，第二实施例与第一实施例的差异在于，第二实施例的调适q轴电压u
q’及调适d轴电压u
d’为基于超前角弱磁控制模式被反馈而生成闭环驱动的q轴、d轴参考电流，在此例中，所述d轴参考电流和所述q轴参考电流为弱磁控制参考电流。譬如所述调适q轴电压u
q’及调适d轴电压u
d’被送到一超前角弱磁控制模块ua，所述超前角弱磁控制模块ua可以实现的功能包括：依据第(k-1)次迭代的调适q轴电压u
q’及调适d轴电压u
d’来生成第k次迭代的参数β，即定子电流矢量超前q轴的电角度，β(k)＝f(u
q’(k-1),u
d’(k-1))，k为正整数，譬如依据电压u
q’及电压u
d’的平方和的开根号值生成一电压us(其相应于电流is)，所述电压us与一预定值(如)的差值运算结果，可再通过比例积分(pi)运算及积分运算(譬如积分曲线起自角度-π/2)，用以产生所述参数β，用于生成q轴、d轴参考电流的生成来源，譬如通过一正弦运算(i＝issinβ)模块ub及一电流积分模块uc(譬如积分曲线起自电流-i
dmas
)生成d轴参考电流；通过一余弦运算(i＝iscosβ)模块ud生成q轴参考电流i
q*
，作为后续生成q轴的电压uq、u
q’及d轴的电压ud、u
d’的依据，以利驱动电机基于超前角弱磁控制模式转动。
40.另一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括永磁同步电机，逆变器，以及如上所述的永磁同步电机控制装置实施例，所述电子设备可依需求被配置成不同电动设备形态，譬如电动洗衣机或电动载具(如电动车)等，但不以此为限。
41.可选地，在一实施例中，所述永磁同步电机控制装置向所述逆变器输出调制pwm信号，以使所述逆变器向所述永磁同步电机的定子绕组输出三相正弦电流。从而，可利用前述永磁同步电机控制模式，使所述逆变器向所述永磁同步电机的定子绕组输出三相正弦电流，驱动所述永磁同步电机的转子转动，用以提供动力。
42.另一方面，本发明实施例提供一种永磁同步电机控制方法，所述永磁同步电机控制方法可适用于如上所述的永磁同步电机(pmsm)控制装置，譬如由所述永磁同步电机控制装置实施例执行所述永磁同步电机控制方法实施例。
43.相应地，如图3所示，所述永磁同步电机控制方法实施例包括三相电流测量步骤t1、当前电流确定步骤t2、目标电压确定步骤t3、电压矢量确定步骤t4、第一电机调控步骤t5及第二电机调控步骤t6。所述三相电流测量步骤t1，可基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转，测量所述永磁同步电机的三相电流；所述当前电流确定步骤t2，可根据所述三相电流确定当前q轴电流和当前d轴电流；所述目标电压确定步骤t3，可根据d轴参考电流和当前d轴电流确定目标d轴电压，根据q轴参考电流和当前q轴电流确定目标q轴电压；所述电压矢量确定步骤t4，可确定所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量；所述第一电机调控步骤t5，可响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以所述目标d轴电压和所述目标q轴电压控制所述永磁同步电机；所述第二电机调控步骤t6，可响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共
同合成的电压矢量的量值大于所述预定电压，基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压，以所述目标d轴电压和所述调适q轴电压控制所述永磁同步电机。所述永磁同步电机控制方法实施例可由上述所述永磁同步电机控制装置实施例执行。
44.相应地，本发明所述方法的一些实施例可被描述如下，但不以此为限。
45.可选地，在一实施例中，所述d轴参考电流为0。从而，可适用于d轴电流保持为0的控制模式，纵然q轴电流环失效，无论q轴电流如何变化，调适电流矢量相应的电流方向都不会变。
46.可选地，在一实施例中，所述d轴参考电流和所述q轴参考电流为弱磁控制参考电流。从而，可以驱动电机基于超前角弱磁控制模式转动，以利有效提升电机转速。
47.可选地，在一实施例中，所述预定电压大小为um，所述目标d轴电压大小为ud，所述基于所述预定电压和目标d轴电压确定的调适q轴电压的大小为从而，通过简单运算即可对q轴电压进行调适性设定，以确保优先保留能量给d轴电压。
48.可选地，在一实施例中，所述预定电压为逆变器额定电压。从而，可以确保电机工作电压不会超过可负荷的电压限值，譬如逆变器额定电压。
49.可选地，在一实施例中，所述基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压包括：保持所述目标d轴电压不变；及减小所述目标q轴电压以得到所述调适q轴电压。从而，无论q轴电流如何变化，电流矢量的方向都不会变，可以避免造成电流矢量不稳定。
50.另一方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机软件指令，譬如通过c或其它程序语言(program language)实现计算机软件指令，所述计算机软件指令可适用于被配置为由控制器执行如上所述的永磁同步电机控制方法。
51.综上所述，本发明实施例的永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转，测量所述永磁同步电机的三相电流；根据所述三相电流确定当前q轴电流和当前d轴电流；根据d轴参考电流和当前d轴电流确定目标d轴电压，根据q轴参考电流和当前q轴电流确定目标q轴电压；确定所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以所述目标d轴电压和所述目标q轴电压控制所述永磁同步电机，以及响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于所述预定电压，基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压，以所述目标d轴电压和所述调适q轴电压控制所述永磁同步电机。
52.本发明上述实施例可以实现优先配置能量给d轴电压，譬如可以控制d轴电流保持为0，保证d轴电流环能够正常工作，纵然q轴电流环失效，无论q轴电流如何变化，调适电流矢量相应的电流方向都不会变，只是电流矢量相应的电流大小在改变。
53.从而，本发明实施例在过调制控制模式及超前角弱磁控制模式都可以确保电流方向不变，确实可以改善现有技术(譬如通过等比例缩小d轴电压和q轴电压)不能保证电流矢
量方向的问题，有利于提升电机控制技术水平与质量。
54.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
55.以上对本发明实施例进行详细介绍，本文中应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

技术特征：
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转，测量所述永磁同步电机的三相电流；根据所述三相电流确定当前q轴电流和当前d轴电流；根据d轴参考电流和当前d轴电流确定目标d轴电压，根据q轴参考电流和当前q轴电流确定目标q轴电压；确定所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以所述目标d轴电压和所述目标q轴电压控制所述永磁同步电机，以及响应于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于所述预定电压，基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压，以所述目标d轴电压和所述调适q轴电压控制所述永磁同步电机。2.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述d轴参考电流为0。3.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述d轴参考电流和所述q轴参考电流为弱磁控制参考电流。4.如权利要求1-3任一项所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预定电压大小为u
m
，所述目标d轴电压大小为u
d
，所述基于所述预定电压和目标d轴电压确定的调适q轴电压的大小为5.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预定电压为逆变器额定电压。6.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述基于所述预定电压和所述目标d轴电压确定调适q轴电压，使得所述目标d轴电压和所述调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过所述预定电压包括：保持所述目标d轴电压不变；及减小所述目标q轴电压以得到所述调适q轴电压。7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机软件指令，所述计算机软件指令被配置为由控制器执行如权利要求1-6任一项所述的永磁同步电机控制方法。8.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，包括控制器及存储器，所述存储器存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由所述控制器执行如权利要求1-6任一项所述的永磁同步电机控制方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括永磁同步电机，逆变器，以及如权利要求8所述的永磁同步电机控制装置。10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述永磁同步电机控制装置向所述逆变器输出调制pwm信号，以使所述逆变器向所述永磁同步电机的定子绕组输出三相正弦电流。

技术总结
本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，及响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机。从而，有效解决现有电机存在电流矢量方向不稳定的问题。存在电流矢量方向不稳定的问题。存在电流矢量方向不稳定的问题。


技术研发人员：王智玮 王聪 杨庆庆 李龙剑 张伦 崔介兵 杨甜戈
受保护的技术使用者：合肥格易集成电路有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2023/8/28