云端诊断服务系统以及车辆检测方法与流程

1.本发明涉及一种云端诊断服务系统以及车辆检测方法，尤其涉及一种低成本的云端诊断服务系统以及车辆检测方法。


背景技术：

2.电动车辆越来越普遍，但是车辆诊断服务或是车辆维修服务则需要由厂商提供。不过如今产品贩卖的范围越来越广阔，提供车辆诊断服务或是车辆维修服务的成本也相对提高。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种云端诊断服务系统，适用于一电动脚踏车，其特征在于，所述电动脚踏车包括一车辆控制器、一转矩传感器、一马达单元、一电池单元以及一连接线材组，所述车辆控制器通过所述连接线材组连接所述转矩传感器、所述电池单元以及所述马达单元，所述云端诊断服务系统包括：一服务器；以及一车辆检测单元，连接所述电动脚踏车以及所述服务器，所述车辆检测单元从所述服务器接收一第一检测程序；其中，所述车辆检测单元提供一个车辆检测信号至所述电动脚踏车，所述电动脚踏车的所述车辆控制器根据所述车辆检测信号，提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值至所述车辆检测单元；其中，所述服务器或是所述车辆检测单元根据所述多个车辆状态信号提供一车辆检测报告；其中，所述车辆检测报告至少包括所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元以及所述连接线材组的多个状态值。
4.优选地，所述车辆检测单元提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值至所述服务器。
5.优选地，所述连接线材组包括一电力连接线材以及一通讯连接线材。
6.优选地，所述车辆检测单元是一通用车载自动诊断装置。
7.优选地，所述车辆检测单元包括一车载自动诊断连接接口，所述车辆检测单元通过所述车载自动诊断连接接口连接所述电动脚踏车。
8.优选地，所述车辆检测单元是一桌面计算机、笔记本电脑、一移动电子装置或是一平板计算机。
9.优选地，所述车辆检测单元包括一usb连接器或是一lightning连接器，所述车载检测单元通过所述usb连接接口或是所述lightning连接接口连接所述电动脚踏车。
10.本发明还公开了一种车辆检测方法，适用一电动脚踏车，其特征在于，所述电动脚踏车包括一车辆控制器、一转矩传感器、一马达单元、一电池单元以及一连接线材组，所述车辆控制器通过所述连接线材组连接所述转矩传感器、所述电池单元以及所述马达单元，所述车辆检测方法包括：提供一车辆检测单元，连接所述电动脚踏车以及一服务器；所述车辆检测单元提供一车辆检测信号至所述电动脚踏车；所述电动脚踏车的所述车辆控制器根
据所述车辆检测信号提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值至所述车辆检测单元；以及所述车辆检测单元或是所述服务器根据所述车辆检测信号提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值提供一车辆检测报告。
11.优选地，所述连接线材组包括一电力连接线材以及一通讯连接线材。
12.优选地，所述车辆检测单元是一通用车载自动诊断装置、一桌面计算机、笔记本电脑、一移动电子装置或是一平板计算机，所述车辆检测单元包括一车载自动诊断连接接口、一usb连接器或是一lightning连接器。
13.本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的云端车辆诊断服务系统以及车辆检测方法，通过服务器以及多元化的车辆检测单元，有效而且快速的提供云端车辆诊断服务，大幅降低服务成本。
14.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
15.图1是适用于本发明实施例的云端诊断服务系统的电动脚踏车的示意图。
16.图2是电动脚踏车与本发明实施例的云端诊断服务系统进行通讯连接的示意图。
17.图3是电动脚踏车的控制电路的功能方框图。
18.图4是本发明实施例的云端诊断服务系统的车辆检测单元的功能方框图。
19.图5是本发明实施例的云端诊断服务系统的车辆检测报告的一个范例图。
20.图6a、图6b以及图6c是本发明实施例的云端诊断服务系统的不同类型车辆检测单元的示意图。
21.图7是本发明第二实施例的车辆检测方法的流程图。
具体实施方式
22.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“云端车辆诊断服务系统以及车辆检测方法”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
23.[第一实施例]
[0024]
请参阅图1、图2、图3以及图4，图1是适用于本发明实施例的云端诊断服务系统的电动脚踏车的示意图。图2是电动脚踏车与本发明实施例的云端诊断服务系统进行通讯连接的示意图。图3是电动脚踏车的控制电路的功能方框图。图4是本发明实施例的云端诊断服务系统的车辆检测单元的功能方框图。
[0025]
在本实施例中，提供一种云端车辆诊断服务系统sys。本实施例的云端诊断服务系统sys适用于一电动脚踏车。在其他实施例中，云端诊断服务系统sys也可以适用其他类型的车辆载具，在本发明中不做限制。
[0026]
电动脚踏车1包括一车辆控制器11、一转矩传感器12、一马达单元13、一连接线材组14以及一电池单元15。车辆控制器11通过连接线材组14连接转矩传感器12、马达单元13以及电池单元15。在本实施例中，电动脚踏车1还包括一车体10。
[0027]
车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13、连接线材组14以及电池单元15都设置在车体10上。
[0028]
请参阅图4，在本实施例中，云端诊断服务系统sys包括一服务器s1以及一车辆检测单元2。
[0029]
车辆检测单元2连接电动脚踏车1以及服务器s1。车辆检测单元2从服务器s1接收一第一检测程序并进行安装。车辆检测单元2提供一个车辆检测信号至电动脚踏车1的车辆控制器11，电动脚踏车1的车辆控制器11根据车辆检测信号，提供电动脚踏车1目前的多个车辆状态信号至车辆检测单元2。
[0030]
其中，车辆检测单元2提供电动脚踏车1的多个车辆状态信号至服务器s1。
[0031]
其中，服务器s1或是车辆检测单元2可以根据多个车辆状态信号提供一车辆检测报告。使用者则可以根据车辆检测报告判断是否需要进一步的维修服务，或是可以直接自行处理问题。
[0032]
车辆检测报告的多个车辆状态信号至少包括车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13、连接线材组14以及电池单元15的多个状态值。
[0033]
在本实施例中，连接线材组14包括多个连接线材单元141，多个连接线材单元141的其中之一至少连接另一个连接线材单元141，以使转矩传感器12、马达单元13以及电池单元15可以连接到车辆控制器11。
[0034]
电池单元15电性连接马达单元13。电池单元15提供电能给马达单元132。
[0035]
在本实施例中，马达单元13是一轮毂马达，在其他实施例中，马达单元132可以是一步进马达或是一单相马达，在本发明中不做限制。
[0036]
连接线材组14包括一电力连接线材以及一通讯连接线材。也就电力传输线材与通讯连接线材是可以分开设置。如此，车辆控制器11可以有效确认每一个组件的电力使用状态以及组件操作状态。也就是车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13、连接线材组14以及电池单元15的多个状态值。
[0037]
其中连接线材组14的状态值还包括车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13以及电池单元15连接至连接线材组14的连接节点状态。也就是车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13以及电池单元15是否有正常连接，也会被车辆检测单元2检测得到。
[0038]
请参阅图3，车辆控制器11还包括一控制电路111、一无线通信电路112、一有线通讯电路113以及一人机互动接口114。控制电路111电性连接无线通信电路112、有线通讯电路113以及人机互动接口114。
[0039]
有线通讯电路112还包括一有线连接器113a，电性连接有线通讯电路112。
[0040]
无线通信电路112以及有线连接器113a都可以用于连接车辆检测单元2。也就是，车辆检测单元2可以通过有线通讯方式或是无线通信方式与电动脚踏车1进行连接。
[0041]
相对地，请参阅图4，车辆检测单元2包括一检测通讯单元21以及一检测控制单元22。检测控制单元22连接检测通讯单元21。检测通讯单元21是用于连接服务器s1。检测通讯单元21可以包括一有线检测通讯单元21a以及一无线检测通讯单元21b，与电动脚踏车1的车辆控制器11的无线通信电路112或是有线通讯电路113进行通讯连接。
[0042]
控制电路111与检测控制单元22可以是一中央处理器(cpu)、特殊应用集成电路(asic)、一图型处理器(gpu)或是一微处理器(mcu)。
[0043]
有线检测通讯单元21a也可以独立设置以与服务器s1进行通信连接，接收服务器s1的控制信号或是服务器s1的数据库中的数据。当检测通讯单元21是一无线通信单元时，检测通讯单元21可以是一wi-fi通讯单元、一蓝牙通讯单元、一紫蜂通讯单元(zigbee)、一lora通讯单元、一sigfox通讯单元或是一nb-iot通讯单元。
[0044]
请参阅图5，图5是本发明实施例的云端诊断服务系统的车辆检测报告的一个范例图。
[0045]
在本实施例中，车辆检测单元2提供的车辆检测报告如图5所示。车辆检测报告至少包括下列几种类型信息：
[0046]
(1)通讯问题or电力供应问题；
[0047]
(2)常态信息or厂商特殊信息；
[0048]
(3)待确认部件(车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13、电池单元15或是连接线材组14；以及
[0049]
(4)错误码。
[0050]
也就是服务器s1或是车辆检测单元2可以根据车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13、电池单元15或是连接线材组14的多个状态值，诊断电动脚踏车1的状况。当电动脚踏车1的多个部件的其中之一(车辆控制器11、转矩传感器12、马达单元13、电池单元15或是连接线材组14)损坏或是骑乘状况不佳，都可以利用车辆检测单元2进行检测。
[0051]
在图5中，是依序列出检测得到的问题类型，是常态问题还是厂商特殊问题，才是提供有问题的部件。
[0052]
用户可以直接通过车辆检测单元2获得车辆检测报告。用户还可以通过车辆检测单元2连接服务器s1，以获得进一步的诊断服务或是其他服务。
[0053]
请参阅图6a、图6b以及图6c，图6a、图6b以及图6c是本发明实施例的云端诊断服务系统的不同类型车辆检测单元的示意图。
[0054]
车辆检测单元2a是一通用车载自动诊断装置。车辆检测单元2a可以通过车辆检测单元2a的检测通讯单元21，通过网络从服务器s1下载适用于通用车载自动诊断装置的第一检测程序进行安装。在本实施例中，检测通讯单元21包括一车载自动诊断连接接口(obdii连接接口)。
[0055]
接着，安装完成第一检测程序的车辆检测单元2a则可以通过检测通讯单元21的车载自动诊断连接接口与电动脚踏车1的有线连接器113a进行连接。在本实施例中，有线连接器113a包括一车载自动诊断连接接口的公座或是母座。
[0056]
此外，有线连接器113a还可以包括其他类型的连接器，例如usb连接器或是lightning连接器，用于连接移动装置。有线连接器113a是设置在车体10上，用于连接其他电子装置或是车辆检测单元2a。
[0057]
请参阅图6b以及图6c，车辆检测单元2b、2c可以是一桌面计算机、一笔记本电脑、一移动电子装置或是一平板计算机。图6b中，车辆检测单元2b是桌面计算机。图6c中车辆检测单元2c则是手机。
[0058]
车辆检测单元2b可以利用检测通讯单元21从服务器s1下载第一检测程序。此时，这类桌面计算机、笔记本电脑、移动电子装置或是平板计算机搭配第一检测程就可以作为车辆检测单元2b，与电动脚踏车1进行连接，诊断电动脚踏车1的使用状态。
[0059]
这类车辆检测单元2b、2c(桌面计算机、笔记本电脑、移动电子装置或是平板计算机)可以通过检测通讯单元21(有线检测通讯单元21a以及无线检测通讯单元21b)连接电动脚踏车1。此类车辆检测单元2b、2c(桌面计算机、笔记本电脑、移动电子装置或是平板计算机)的无线检测通讯单元包括一wi-fi通讯单元、一蓝牙通讯单元、一紫蜂通讯单元(zigbee)、一lora通讯单元、一sigfox通讯单元或是一nb-iot通讯单元，以连接电动脚踏车1的无线通信电路112。
[0060]
车辆检测单元2b、2c除了可以从服务器s1下载第一检测程序之外，还可以通过第一检测程序，对服务器s1进阶服务。例如工程支持服务或是进阶诊断服务。
[0061]
[第二实施例]
[0062]
请参阅图7，图7是本发明第二实施例的车辆检测方法的流程图。
[0063]
在本实施例中，提供了一种车辆检测方法，适用于第一实施例的云端车辆诊断服务系统sys。
[0064]
一种车辆检测方法，适用一电动脚踏车，所述车辆检测方法包括：
[0065]
提供一车辆检测单元，连接电动脚踏车以及一服务器(步骤s110)；
[0066]
所述车辆检测单元提供一车辆检测信号至电动脚踏车(步骤s120)；
[0067]
电动脚踏车的车辆控制器根据车辆检测信号提供电动脚踏车的车辆控制器、转矩传感器、马达单元、电池单元以及连接线材组的多个状态值至车辆检测单元(步骤s130)；以及
[0068]
车辆检测单元或是服务器根据车辆检测信号提供电动脚踏车的车辆控制器、转矩传感器、马达单元、电池单元以及连接线材组的多个状态值提供一车辆检测报告(步骤s140)。
[0069]
[实施例的有益效果]
[0070]
本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的云端车辆诊断服务系统以及车辆检测方法，通过服务器以及多元化的车辆检测单元，有效而且快速的提供云端车辆诊断服务，大幅降低服务成本。
[0071]
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的申请专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的申请专利范围内。

技术特征：
1.一种云端诊断服务系统，适用于一电动脚踏车，其特征在于，所述电动脚踏车包括一车辆控制器、一转矩传感器、一马达单元、一电池单元以及一连接线材组，所述车辆控制器通过所述连接线材组连接所述转矩传感器、所述电池单元以及所述马达单元，所述云端诊断服务系统包括：一服务器；以及一车辆检测单元，连接所述电动脚踏车以及所述服务器，所述车辆检测单元从所述服务器接收一第一检测程序；其中，所述车辆检测单元提供一个车辆检测信号至所述电动脚踏车，所述电动脚踏车的所述车辆控制器根据所述车辆检测信号，提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值至所述车辆检测单元；其中，所述服务器或是所述车辆检测单元根据所述多个车辆状态信号提供一车辆检测报告；其中，所述车辆检测报告至少包括所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元以及所述连接线材组的多个状态值。2.如权利要求1所述的云端诊断服务系统，其特征在于，所述车辆检测单元提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值至所述服务器。3.如权利要求2所述的云端诊断服务系统，其特征在于，所述连接线材组包括一电力连接线材以及一通讯连接线材。4.如权利要求3所述的云端诊断服务系统，其特征在于，所述车辆检测单元是一通用车载自动诊断装置。5.如权利要求4所述的云端诊断服务系统，其特征在于，所述车辆检测单元包括一车载自动诊断连接接口，所述车辆检测单元通过所述车载自动诊断连接接口连接所述电动脚踏车。6.如权利要求3所述的云端诊断服务系统，其特征在于，所述车辆检测单元是一桌面计算机、笔记本电脑、一移动电子装置或是一平板计算机。7.如权利要求6所述的云端诊断服务系统，其特征在于，所述车辆检测单元包括一usb连接器或是一lightning连接器，所述车载检测单元通过所述usb连接接口或是所述lightning连接接口连接所述电动脚踏车。8.一种车辆检测方法，适用一电动脚踏车，其特征在于，所述电动脚踏车包括一车辆控制器、一转矩传感器、一马达单元、一电池单元以及一连接线材组，所述车辆控制器通过所述连接线材组连接所述转矩传感器、所述电池单元以及所述马达单元，所述车辆检测方法包括：提供一车辆检测单元，连接所述电动脚踏车以及一服务器；所述车辆检测单元提供一车辆检测信号至所述电动脚踏车；所述电动脚踏车的所述车辆控制器根据所述车辆检测信号提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值至所述车辆检测单元；以及
所述车辆检测单元或是所述服务器根据所述车辆检测信号提供所述电动脚踏车的所述车辆控制器、所述转矩传感器、所述马达单元、所述电池单元以及所述连接线材组的多个状态值提供一车辆检测报告。9.如权利要求8所述的车辆检测方法，其特征在于，所述连接线材组包括一电力连接线材以及一通讯连接线材。10.如权利要求8所述的车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测单元是一通用车载自动诊断装置、一桌面计算机、笔记本电脑、一移动电子装置或是一平板计算机，所述车辆检测单元包括一车载自动诊断连接接口、一usb连接器或是一lightning连接器。

技术总结
本发明公开一种云端诊断服务系统以及车辆检测方法。云端诊断服务系统包括一服务器以及一车辆检测单元。车辆检测单元从服务器接收一第一检测程序。车辆检测单元提供一个车辆检测信号至电动脚踏车。电动脚踏车的车辆控制器根据车辆检测信号，提供电动脚踏车的车辆控制器、转矩传感器、马达单元、电池单元以及连接线材组的多个状态值至车辆检测单元。服务器或是车辆检测单元根据多个车辆状态信号提供一车辆检测报告。辆检测报告。辆检测报告。


技术研发人员：卡斯珀
受保护的技术使用者：常州瑞阳电装有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2023/8/28