一种接触网检测装置

1.本发明属于接触网检测装置技术领域，具体为一种接触网检测装置。


背景技术：

2.根据专利申请公布号：cn 113701635a提出的一种接触网检测装置，该发明公开了一种接触网检测装置，包括相机、相机反射镜、光源和光源反射镜；其中，所述相机与所述光源并排反向设置；所述相机反射镜设置在所述相机的拍摄方向前方，且朝所述相机倾斜设置；所述光源反射镜设置在所述光源的出光方向前方，且朝所述光源倾斜设置。本发明通过将相机与光源并排反向设置，并分别配置一反射镜，使得能够以反射式成像的方式实现对接触网几何参数的三角测距，装置的整体体积较小，大大降低了对安装空间的要求，能在现有已运营车辆上任意加装，安全可靠。但是目前检测装置存在一些问题：1、在非接触检测的过程中，相机在提前图像数据的过程中反射镜的角度不便于进行调节，影响使用；2、在长时间使用后，反射镜的表面容易吸附灰尘，影响相机的图像采集清晰度，影响检测结果。因此，需要设计一种接触网检测装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种接触网检测装置，解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种接触网检测装置技术方案：
5.一种接触网检测装置，包括检测箱、角度调节机构、清理驱动机构、清理机构，所述检测箱的内部转动连接有镜框，所述镜框的内部固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有反射镜，所述检测箱的内部设置有角度调节机构，所述镜框的外侧设置有清理驱动机构，所述安装框的内部滑动连接有方形杆，所述方形杆的一端固定连接有清理板，所述清理板上设置有清理机构，所述检测箱的内部固定连接有t型轨，所述t型轨的外侧滑动连接有移动座，所述移动座的上端滑动连接有滑动座，所述滑动座的外侧固定安装有补光灯，所述滑动座的上端固定连接有检测相机。
6.作为优选，所述角度调节机构包括反光镜、自锁电机、铰接架、铰接杆一、铰接杆二，所述检测箱的内部通过轴承转动连接有反光镜，所述检测箱的内部固定安装有自锁电机，所述自锁电机的输出轴的外侧固定连接有铰接架，所述铰接架的一侧铰接有铰接杆一，所述铰接架的另一侧铰接有铰接杆二，铰接架可以带动铰接杆一和铰接杆二进行移动。
7.作为优选，所述铰接杆一与所述镜框铰接，所述铰接杆二与所述反光镜铰接，铰接杆一可以带动镜框进行偏转。
8.作为优选，所述清理驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺纹环、支撑座，所述安装框的外侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环与所述方形杆固定连接，螺杆可以通过与螺纹环之间的螺纹配合带动方形杆进行移动。
9.作为优选，所述镜框的外侧固定连接有支撑座，所述支撑座与所述螺杆通过轴承连接，支撑座可以对螺杆进行支撑。
10.作为优选，所述清理机构包括导向框、毛刷板、螺丝、弹簧，所述清理板的外侧固定连接有导向框，所述导向框的内部滑动连接有毛刷板，所述毛刷板与所述安装框滑动连接，所述清理板的内部设置有弹簧，毛刷板在移动的过程中可以对反射镜进行清扫。
11.作为优选，所述弹簧的一端与所述清理板固定连接，所述弹簧的另一端与所述毛刷板固定连接，弹簧可以通过弹力对毛刷板进行支撑。
12.作为优选，所述导向框的内部通过螺纹连接有螺丝，所述螺丝与所述毛刷板接触，螺丝可以对毛刷板进行限位。
13.本发明的有益效果是：本发明涉及一种接触网检测装置，具有便于调节反射镜角度与便于清理反射镜的特点，在具体的使用中，具有以下有益效果：
14.首先，通过在检测箱的内部加设自锁电机、铰接架与铰接杆等结构，再生还有的过程中可以通过自锁电机带动铰接架进行偏转，铰接架在偏转的过程中可以通过铰接杆对镜框与反光镜之间的铰接带动偏转，从而可以使得装置更加便于使用。
15.其次，在安装框上加设清理机构与清理驱动机构，可以通过清理驱动机构中的螺杆与螺纹环之间的螺纹配合带动清理板进行移动，清理板在移动的过程中可以通过毛刷对反射镜进行清理，从而可以避免灰尘影响检测数据。
附图说明：
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的整体结构立体图；
18.图2为本发明的图1的正视剖视图；
19.图3为本发明的图1的镜框的仰视剖视图；
20.图4为本发明的图2的清理板的放大剖视图；
21.图5为本发明的图3的a部结构放大图；
22.图6为本发明的图3的b部结构放大图。
23.图中：1、检测箱；2、镜框；3、安装框；4、反射镜；5、角度调节机构；6、清理驱动机构；7、清理机构；8、方形杆；9、清理板；10、t型轨；11、移动座；12、滑动座；13、补光灯；14、检测相机；51、反光镜；52、自锁电机；53、铰接架；54、铰接杆一；55、铰接杆二；61、伺服电机；62、螺杆；63、螺纹环；64、支撑座；71、导向框；72、毛刷板；73、螺丝；74、弹簧。
具体实施方式：
24.如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
25.实施例：
26.一种接触网检测装置，包括检测箱 1、角度调节机构 5、清理驱动机构6、清理机构7，所述检测箱1的内部转动连接有镜框2，所述镜框2的内部固定连接有安装框 3，所述安装框3的内部固定连接有反射镜 4，所述检测箱1的内部设置有角度调节机构 5，所述镜框2的外侧设置有清理驱动机构 6，所述安装框3的内部滑动连接有方形杆8，所述方形杆8的一端固定连接有清理板9，所述清理板9上设置有清理机构7，所述检测箱1的内部固定连接有t型
轨10，所述t型轨10的外侧滑动连接有移动座11，所述移动座11的上端滑动连接有滑动座 12，所述滑动座12的外侧固定安装有补光灯 13，所述滑动座12的上端固定连接有检测相机14。
27.其中，所述角度调节机构5包括反光镜 51、自锁电机 52、铰接架 53、铰接杆一54、铰接杆二55，所述检测箱1的内部通过轴承转动连接有反光镜51，所述检测箱1的内部固定安装有自锁电机52，所述自锁电机52的输出轴的外侧固定连接有铰接架 53，所述铰接架53的一侧铰接有铰接杆一 54，所述铰接架53的另一侧铰接有铰接杆二55，铰接架53可以带动铰接杆一54和铰接杆二55进行移动。
28.其中，所述铰接杆一54与所述镜框2铰接，所述铰接杆二55与所述反光镜51铰接，铰接杆一54可以带动镜框2进行偏转。
29.其中，所述清理驱动机构6包括伺服电机 61、螺杆 62、螺纹环 63、支撑座64，所述安装框3的外侧固定连接有伺服电机61，所述伺服电机61的输出轴上固定连接有螺杆 62，所述螺杆62的外侧通过螺纹连接有螺纹环 63，所述螺纹环63与所述方形杆8固定连接，螺杆62可以通过与螺纹环63之间的螺纹配合带动方形杆8进行移动。
30.其中，所述镜框2的外侧固定连接有支撑座64，所述支撑座64与所述螺杆62通过轴承连接，支撑座64可以对螺杆62进行支撑。
31.其中，所述清理机构7包括导向框 71、毛刷板 72、螺丝 73、弹簧74，所述清理板9的外侧固定连接有导向框71，所述导向框71的内部滑动连接有毛刷板72，所述毛刷板72与所述安装框3滑动连接，所述清理板9的内部设置有弹簧74，毛刷板72在移动的过程中可以对反射镜4进行清扫。
32.其中，所述弹簧74的一端与所述清理板9固定连接，所述弹簧74的另一端与所述毛刷板72固定连接，弹簧74可以通过弹力对毛刷板72进行支撑。
33.其中，所述导向框71的内部通过螺纹连接有螺丝73，所述螺丝73与所述毛刷板72接触，螺丝73可以对毛刷板72进行限位。
34.本发明的使用状态为：在需要对反射镜4的角度进行调节时，启动自锁电机52，自锁电机52带动铰接架53进行偏转，铰接架53在偏转的过程中带动铰接杆一54进行偏转，铰接杆一54推动镜框2进行偏转，从而可以对镜框2的角度进行调节，铰接架53在对镜框2的角度进行调节时，铰接架53通过铰接杆二55带动反光镜51进行偏转，从而可以使得镜框2与反光镜51进行同时的偏转，可以更加方便的进行补光；
35.在需要对反射镜4进行清理时，启动伺服电机61，伺服电机61带动螺杆62进行转动，螺杆62在转动的过程中通过与螺纹环63之间的螺纹配合带动方形杆8进行移动，方形杆8在移动的过程中可以通过清理板9带动毛刷板72进行移动，毛刷板72在移动的过程中可以对反射镜4进行清扫，可以避免灰尘聚集。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种接触网检测装置，包括检测箱(1)、角度调节机构(5)、清理驱动机构(6)、清理机构(7)，其特征在于：所述检测箱(1)的内部转动连接有镜框(2)，所述镜框(2)的内部固定连接有安装框(3)，所述安装框(3)的内部固定连接有反射镜(4)，所述检测箱(1)的内部设置有角度调节机构(5)，所述镜框(2)的外侧设置有清理驱动机构(6)，所述安装框(3)的内部滑动连接有方形杆(8)，所述方形杆(8)的一端固定连接有清理板(9)，所述清理板(9)上设置有清理机构(7)，所述检测箱(1)的内部固定连接有t型轨(10)，所述t型轨(10)的外侧滑动连接有移动座(11)，所述移动座(11)的上端滑动连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)的外侧固定安装有补光灯(13)，所述滑动座(12)的上端固定连接有检测相机(14)。2.根据权利要求1所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括反光镜(51)、自锁电机(52)、铰接架(53)、铰接杆一(54)、铰接杆二(55)，所述检测箱(1)的内部通过轴承转动连接有反光镜(51)，所述检测箱(1)的内部固定安装有自锁电机(52)，所述自锁电机(52)的输出轴的外侧固定连接有铰接架(53)，所述铰接架(53)的一侧铰接有铰接杆一(54)，所述铰接架(53)的另一侧铰接有铰接杆二(55)。3.根据权利要求2所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述铰接杆一(54)与所述镜框(2)铰接，所述铰接杆二(55)与所述反光镜(51)铰接。4.根据权利要求1所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述清理驱动机构(6)包括伺服电机(61)、螺杆(62)、螺纹环(63)、支撑座(64)，所述安装框(3)的外侧固定连接有伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的输出轴上固定连接有螺杆(62)，所述螺杆(62)的外侧通过螺纹连接有螺纹环(63)，所述螺纹环(63)与所述方形杆(8)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述镜框(2)的外侧固定连接有支撑座(64)，所述支撑座(64)与所述螺杆(62)通过轴承连接。6.根据权利要求1所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述清理机构(7)包括导向框(71)、毛刷板(72)、螺丝(73)、弹簧(74)，所述清理板(9)的外侧固定连接有导向框(71)，所述导向框(71)的内部滑动连接有毛刷板(72)，所述毛刷板(72)与所述安装框(3)滑动连接，所述清理板(9)的内部设置有弹簧(74)。7.根据权利要求6所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述弹簧(74)的一端与所述清理板(9)固定连接，所述弹簧(74)的另一端与所述毛刷板(72)固定连接。8.根据权利要求6所述的一种接触网检测装置，其特征在于：所述导向框(71)的内部通过螺纹连接有螺丝(73)，所述螺丝(73)与所述毛刷板(72)接触。

技术总结
本发明公开了一种接触网检测装置，包括检测箱、角度调节机构、清理驱动机构、清理机构，所述检测箱的内部转动连接有镜框，所述镜框的内部固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有反射镜，所述检测箱的内部设置有角度调节机构，所述镜框的外侧设置有清理驱动机构，所述安装框的内部滑动连接有方形杆，所述方形杆的一端固定连接有清理板，所述清理板上设置有清理机构，所述检测箱的内部固定连接有T型轨，所述T型轨的外侧滑动连接有移动座，所述移动座的上端滑动连接有滑动座，所述滑动座的外侧固定安装有补光灯。本发明涉及一种接触网检测装置，具有便于调节反射镜角度与便于清理反射镜的特点。射镜的特点。射镜的特点。


技术研发人员：阮杰 许一统 李昊
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/8/28