用于喷涂器的供应装置、用于这种供应装置的模块以及包括这种供应装置的涂布产品的涂敷设施的制作方法

用于喷涂器的供应装置、用于这种供应装置的模块以及包括这种供应装置的涂布产品的涂敷设施
【技术领域】
1.本发明涉及一种用于向喷涂器(sprayer)供给涂布产品和/或清洁产品的装置。本发明还涉及形成用于这种供给装置的备件的模块以及用于涂敷涂布产品的设备，该设备包括机器人(优选地为多轴机器人)以及喷涂器，该喷涂器安装在机器人臂上，并且通过供给装置供给有涂布产品和/或清洁产品。


背景技术：

2.本发明的技术领域是将涂布产品(coating product)涂敷(特别是通过静电喷涂(electrostatic spraying))在对象(例如机动车辆车身、车辆或家用电器部件)上并且更一般地涂敷在要接收涂布产品层的任何对象上的领域。
3.在该领域中，从ep-a-1543883中已知如何使用阀系统(valve system)来向喷涂器供给双组分产品(two-component product)，阀系统靠近喷涂器安装。
4.从jp-a-6-246200中还已知在喷涂器的上游装配一组油漆阀，该组油漆阀布置成一排或多排并向歧管(manifold)供料，空气阀和溶剂阀安装在该歧管上。所述油漆阀组体积大，以至于该组必须布置在距喷涂器一定距离处，其间插入抽吸泵(suction pump)。在更换所喷涂的油漆的颜色的情况下，由此导致油漆和溶剂的显著损失。
5.另一方面，从ep-a-1502658中已知在机器人臂的端部安装一组阀和喷涂器。换色阀(color-changing valves)以并置单元布置，并且在相邻平面中围绕直线的中心收集通道分布的同时通向通道。这种构造难以实施，尤其是当它涉及使构造适应于多种待分配的涂布产品或其性质(例如单组分或双组分)时。一个阀单元的安装或拆卸影响其它阀单元的定位。此外，当所述阀组集成到机器人臂的端部中时，该阀组可能阻碍用于喷涂器的先导空气软管或电源电缆的通过。
6.已知的设备包括特定应用阀块(application-specific valve blocks)，这些阀块有时根据最终用户的要求设计，以用于并入有(除了别的之外)相关联的喷涂器和供给器的涂敷设备。从而，必须设计和制造许多特定的块，这是不利的，特别是在成本价格和库存管理方面。此外，这种不同的特定块需要特定的维护操作，这在经济上是不利的。
7.另一方面，在涂敷设备的使用寿命期间，有时必须对为喷涂器供应涂布产品和/或清洁产品的装置进行升级，以便考虑对所实施的涂装方法的适应性。对于已知的设备，这种改进实施起来复杂并且耗时。


技术实现要素：

8.本发明更具体地旨在通过提出一种用于向喷涂器供给涂布产品和/或清洁产品的新型装置来克服这些缺点，该新型装置具有改进的模块化，使得该装置能够容易地由标准化元件构成，以便满足其使用条件。
9.为此，本发明涉及一种用于向喷涂器供给涂布产品和/或清洁产品的装置，所述装
置包括至少一个受控阀、用于将产品带到阀的供应管道和用于从阀为喷涂器供料的至少一个管道。根据本发明，
[0010]-供给装置具有环形结构并且包括：
[0011]
●
环形板；
[0012]
●
多个连接模块；
[0013]
●
多个功能模块；以及
[0014]
●
多个入口模块；
[0015]-板具有通孔(through holes)；
[0016]-各个连接模块借助于接触板接触地抵靠环形板的一侧可拆卸地安装；
[0017]-各个连接模块包括用于将产品供给到至少一个先导式操作阀(pilot-operated valve)的至少一个管道(conduit)；
[0018]-各个功能模块可拆卸地安装在连接模块的外表面上，该外表面不同于连接模块与环形板的接触面；
[0019]-各个功能模块流体地连接到连接模块的供应管道(supply conduit)，功能模块安装在连接模块的外表面上；
[0020]-各个功能模块包括至少一个先导式操作阀(pilot-operated valve)和至少一个管道或管道的旨在用于接地的部分；
[0021]-各个入口模块可拆卸地安装在连接模块的与其接触面相对的入口面上；以及
[0022]-各个入口模块承载流体联接元件(fluidic coupling elements)，这些流体联接元件在与连接模块相对定向的入口模块的表面上可触达(accessible)，入口模块安装在连接模块的入口面(inlet face)上。
[0023]
借助于本发明，所述板向供给装置赋予总体环形形状，并且支撑不同类型的模块。连接模块用于由入口模块、属于功能模块的阀和/或管道形成供给线路。入口模块可用于将供给装置容易地连接到用于带来涂布或清洁产品的供应管道。不同模块可拆卸地安装的事实便于维护操作和供给装置对其使用条件的适应。
[0024]
根据本发明的有利但非强制性的方面，这种供给装置可并入有以下特征中的一个或多个，这些特征单独地或根据任意技术上可允许的组合来采用：
[0025]-配备有流体连接元件的所有入口模块的主体彼此相同。
[0026]-至少一个入口模块并且优选地各个入口模块配备有具有用于流体联接部件的标识标记的标签(label)，所述标签优选地贴附到入口模块的一个表面上，该表面将连接模块的外表面延伸到上面安装入口模块的的入口面上。
[0027]-至少一个功能模块、优选地各个功能模块和/或板配备有用于标识阀、管道或联接件的标签，该标签可拆卸地安装在功能模块或板的固定部分上。
[0028]-各个连接模块在其外表面上承载至少一个功能模块并在其入口面上承载单个入口模块。
[0029]-连接模块一起限定环形结构或环部结构，控制线路在环形结构或环部结构内延伸，穿过各个连接模块。
[0030]-装置包括支撑环形板的平行杆(parallel bars)，并且各个连接模块和/或各个入口模块搁置在一对两个相邻的平行杆上。
[0031]-环形板由导电材料制成，并且各个连接模块包括由导电材料制成的至少一个螺纹插入件(threaded insert)，各个螺纹插入件被构造为接收螺钉，螺钉用于将连接模块安装到环形板上和/或相邻的连接模块上，将功能模块安装到连接模块上或将入口模块安装到连接模块上，其中，螺钉和螺纹插入件一起在连接模块、功能模块、入口模块和环形板之间形成等电位轨道(equipotential track)。
[0032]
本发明还涉及形成用于例如上文所述的供给装置的备件的模块。
[0033]
这种模块可以是连接模块，该连接模块包括：接触面(contact face)，该接触面旨在以可拆卸的方式抵靠环形板的一侧；外表面(outer face)，该外表面与接触面不同并且旨在用于以可拆卸的方式接收至少一个功能模块；以及入口面(inlet face)，该入口面与其接触面相对并且旨在用于以可拆卸的方式支撑入口模块。
[0034]
这种模块也可以是功能模块，该功能模块包括至少一个先导式操作阀、至少一个内部管道和用于可拆卸地安装到连接模块的外表面上的装置。
[0035]
这种模块也可以是入口模块，该入口模块包括：第一面，该第一面旨在以可拆卸的方式抵靠连接模块的入口面；和第二面，该第二面与第一面相对，并且通过第二面，由入口模块承载的流体联接元件的入口是可触达的。
[0036]
根据另一方面，本发明涉及一种用于涂敷涂布产品的设备，该设备包括：机器人，优选地为多轴机器人；和喷涂器，该喷涂器安装在机器人的臂上，并且通过例如上文所述的供给装置供给有涂布产品和/或清洁产品。
[0037]
这种设备的优点源自于其用于涂布和/或清洁产品的供给装置的优点。
[0038]
有利地，用于为气动阀供应控制空气的管道、连接件和/或向喷涂器供应高压的电缆穿过或容纳在由环形板限定的供给装置的中心区域中。
【附图说明】
[0039]
根据下面对根据本发明原理的供给装置和涂敷设备的两个实施方式的描述，本发明将被更好地理解并且本发明的其它优点将变得更加清楚，该两个实施方式仅作为示例给出并且参考附图进行，在附图中：
[0040]
图1是根据本发明的用于涂敷涂布产品的设备的原理的示意立体图，该设备并入有根据本发明的供给装置；
[0041]
图2是图1所示的细节ii的更大比例的视图；
[0042]
图3以与图2的角度不同的两个角度分别以立体图、剖视图和立体图示出了与图2中可见的部分相同的设备部分；
[0043]
图4是根据本发明的供给装置的立体图，该供给装置属于图1至图3所示的设备；在图4中，插图a)对应于沿着平面a的部分截面；
[0044]
图5是沿着图4所示的平面p5的截面；
[0045]
图6是沿着图4所示的平面p6的立体截面；
[0046]
图7是沿着平面p7切割的图2的细节vii的更大比例视图；
[0047]
图8示出了从属于图4至图6所示的供给装置的入口模块的两个不同角度得到的两个立体图；
[0048]
图9示出了属于图4至图6所示的供给装置的功能模块的三个立体图，各个功能模
块从两个不同角度观察；
[0049]
图10以更小的比例示出了可用于图4至图6所示的供给装置中的三个连接模块，各个连接模块以立体图从两个不同的角度示出；
[0050]
图11以与图10相同的比例示出了可用于图4至图6所示的供给装置中的另两个连接模块，各个连接模块以立体图从两个不同的角度示出；
[0051]
图12是前面图4至图6所示装置的局部分解立体图；
[0052]
图13是图4至图6和图12所示的供给装置的另一分解立体图，其分解与图12的分解不同；以及
[0053]
图14借助于与图2可比较的立体图和供给装置的一部分的立体图示出了根据本发明的供给装置和设备的第二实施方式。
【具体实施方式】
[0054]
图1所示的设备2是根据本发明的设备，并且用于将涂布产品(例如油漆或清漆)涂敷到由传送器4沿着传送轴线a4移动的机动车辆车身c上。设备2包括多个机器人，图1中仅用附图标记6示出了其中一个机器人。各个机器人6的臂61承载用于涂布产品的喷涂器8。
[0055]
实际上，根据本发明的未示出的方面，机器人6沿着传送轴线a4分布在传送器4的两侧。
[0056]
如在图1中可以看到的，机器人6是多轴机器人类型。在一种变型中，机器人可以是另一种类型，特别是往复运动型。
[0057]
在图1中，对象没有以正确的比例表示。机器人6和喷涂器8的比例与主体c的比例相比被放大。
[0058]
喷涂器8是旋转的，并且包括限定纵向轴线a8的主体82以及安装为适于绕轴线a8旋转并借助于涡轮(未示出)旋转的碗部84，该涡轮有利地为空气涡轮。
[0059]
在本示例中，喷涂器8是静电式的，并与高压单元9相关联，该高压单元向喷涂器提供-60kv量级的直流(dc)电压，该dc电压使由围绕轴线a8旋转的碗部84喷涂的涂布产品带静电。
[0060]
如在图3的下部中可以看到的，高压单元9容纳在喷涂器8的部分86中，该部分相对于主体82与碗部84相对布置。
[0061]
用于向喷涂器8供给涂布产品和清洁产品的装置10插入在喷涂器8与形成臂61的端部的机器人6的腕部62之间。供给装置10提供了腕部62与喷涂器8之间的机械接口，并且向喷涂器供给涂布产品和清洁产品。
[0062]
特别地，供给装置10从腕部62支撑喷涂器8。
[0063]
10a表示供给装置10的前侧，在喷涂器8安装在装置10上的构造中，该前侧朝向喷涂器8定向。10b表示装置10的后侧，在装置10安装在机器人6上的构造中，该后侧朝向机器人腕部62定向。类似地，供给装置10的部件的在喷涂器8安装在装置10上的构造中朝向喷涂器8定向的侧面或前表面具有与所述部件加字母a相同的附图标记，而这种构成元件在装置10安装在机器人6上的构造中朝向机器人腕部62定向的侧面或后表面具有与所述构成元件加字母b相同的附图标记。
[0064]
供给装置10在其后侧10b上包括凸缘102，该凸缘旨在用于通过任何适当的装置、
特别是借助于内螺纹或螺钉(未示出)固定在机器人6的腕部62上。
[0065]
凸缘是圆形的并且以作为供给装置10的纵向轴线的轴线a10为中心。
[0066]
在附图的示例中，轴线a8和a10不平行并且交叉，这是由主体82的几何形状产生的。
[0067]
在本发明的变型(未示出)中，轴线a8和a10是平行的。
[0068]
六个系紧螺栓(tie bolts)104从凸缘102与轴线a10平行、与腕部62相对地延伸，并且各自设置有螺纹端106。
[0069]
供给装置10还包括环形板(annular plate)110，该环形板由导电材料(例如铝)制成，并且形成供给装置10的框架。板110设有六个贯通端口112，各个贯通端口被构造为接收系紧螺栓104的一端106。螺母114被旋拧到端106上，并且可以用于将板110固定在系紧螺栓104上。存在六个螺母114，其中四个螺母配备有轴环116，该轴环可用于将螺纹环118钩到板110上。环118可用于旋拧螺纹端件88，该螺纹端件形成喷涂器8的部分86的与主体82相对的端部。
[0070]
实际上，当需要将喷涂器8安装在配备有供给装置10的机器人6上时，螺纹端件88在轴线a10上对齐并接近凸缘环102，然后，形成大直径螺母的螺纹环118设置成沿图7所示的箭头f1的方向旋转，以便旋拧到螺纹端件88上，直到喷涂器8固定为止。相反，当需要拆卸喷涂器8时，环118被设置成沿图7中的箭头f2的方向旋转，使得在喷涂器8沿着轴线a10移动远离供给装置10之前，环从螺纹端件88拧下。
[0071]
为了附图的清楚，螺母114和环118在图12中未示出。然而，螺母114和环118在图1至图3、图7和图13中可见。
[0072]
供给装置10还包括六个连接模块120。在图1至图13所示的示例中，六个连接模块120一起形成环形结构，该环形结构围绕轴线a10延伸。
[0073]
各个连接模块120在顶角α120等于60
°
的角扇区上延伸。
[0074]
各个连接模块120具有带有整体梯形基部的圆柱形状，并且包括在所述模块安装在板110上的构造中朝向轴线a10定向的内表面122、在模块120安装在板110上的构造中与轴线a10相对定向的外表面124、以及两个侧面126和128，在模块120安装在板110上的构造中，两个侧面各自在径向于轴线a10的平面中延伸。安装在板110上的两个相邻模块120经由其中一个模块的侧面126和另一个模块的侧面128接触。
[0075]
各个模块120在其内表面122与其侧面126和128之间的接合处限定两个凹口130和132。
[0076]
通过从外侧并沿着轴线a10的方向、沿着径向于所述轴线的方向接合模块120的在两个系紧螺栓104之间限定其内表面122的部分，直到凹口130和132部分地盖住两个系紧螺栓104，凹口130和132使得可以放置承载在两个相邻系紧螺栓104上的连接模块120。
[0077]
然后可以将各个模块120朝向板110的后侧110b滑动。
[0078]
各个连接模块120包括前表面120a和与其前表面相对的后表面120b。
[0079]
有利地，连接模块120的前表面120a和后表面120b是平行的。
[0080]
有利地，连接模块的前表面120a垂直于其内表面122、外表面124和侧面126、118。
[0081]
有利地，在供给装置10的组装构造中，连接模块120的表面122、124、126和128平行于纵向轴线a10，并且前表面120a和后表面120b各自在径向于所述轴线的平面中延伸。
[0082]
在供给装置10的组装构造中，各个连接模块120经由前表面120a抵靠在板110的后侧110b上。模块120的前表面120a由此形成其与环形板110的接触面。
[0083]
如从图10和图11中可以看到的，连接模块120可以是不同类型的。各个连接模块120包括主体121，该主体通常可以由合成材料制成，例如聚甲醛塑料，优选地为共聚物形式，例如pomc，或者该主体在某些情况下由金属制成，特别是不锈钢。各个连接模块120限定一个或多个用于流体的循环管道。这种管道可以是用于涂布产品循环的管道、用于清洁产品循环的管道或用于控制空气循环的管道。所述各种管道被布置为流体连接到流体部件，例如属于功能模块140的阀，功能模块140由此使得可以控制涂布产品、清洁产品或控制空气的分配。连接模块120的不同管道可以进一步用于形成气动控制线路c138。
[0084]
供给装置10包括多个功能模块140，这些功能模块各自安装在连接模块120的外表面124上。
[0085]
有利地，功能模块140被布置为形成最小化死区(dead zones)的线路，死区即连接至产品的循环线路但位于流外部的管道的部分。当系统被供料时，也被称为手套指部的这种死区被产品填充，并且当系统被排空时必须清洁，这表示涂布产品的损失。功能模块140的阀由此被布置和控制为限制线路中死区的存在。
[0086]
这样，可以优化材料平衡，因此优化产品更换期间的产品损失，并且在漂洗期间在消耗的产品的量和时间方面提高性能。
[0087]
如从图5可以看到的，各个连接模块120的主体121包括一个或多个用于涂布产品或清洁产品的循环管道134。管道134的几何形状和位置根据安装在其外表面124上的功能模块的类型而从一种类型的连接模块120到另一种类型的连接模块而变化。换言之，不同连接模块120的主体121的几何形状根据各个连接模块的类型而变化，各个连接模块的类型取决于与其相关联的功能模块的类型。
[0088]
图9中示出了三种类型的功能模块。
[0089]
图9的上部所示的第一类型的功能模块140是包括四个气动阀142的功能模块，这使得可以由四种不同的涂布产品(例如四种不同颜色的油漆)供给在图5中可见的并且形成公共收集器的涂布产品管道143。
[0090]
功能模块140包括主体141，该主体通常由合成材料制成，例如聚甲醛塑料，优选地为共聚物形式，例如pomc，或者该主体在某些情况下由金属制成，特别是不锈钢。阀142接收在限定管道143的主体141中。四个螺钉146直穿主体141，并且旨在拧入到对应的螺纹插入件136中，螺纹插入件通向适于接收功能模块140的连接模块120的外表面124上。螺纹插入件136由导电材料(例如钢或黄铜)制成。
[0091]
在图9的中部中表示的第二类型的功能模块140包括安装在其主体141中的两个阀142，该主体限定内部管道143并且被构造为借助于拧入连接模块的对应的螺纹插入件136中的两个螺钉146附接到连接模块120。
[0092]
图9的下部所示的第三类型的功能模块140包括安装在主体141上的三个阀142，该主体限定内部管道143并且在连接模块120的外表面124上承载两个安装螺钉146，该外表面配备有适于接收螺钉146的螺纹插入件136。
[0093]
在一个变型中，功能模块140可包括多个内部管道143。
[0094]
可以设想具有不同几何形状和/或不同数量的阀的其它功能模块。可以使用例如
具有单个管道的功能模块来代替图9所示的一个模块。在这种情况下，功能模块的主体有利地是导电的，这使得可以通过将所述主体连接到处于限定的电位的对象而使该主体限定的管道达到所述电位，例如地面。
[0095]
不同功能模块140的主体141的几何形状可根据各个功能模块的类型而变化。
[0096]
螺钉146由金属制成，因此是导电的。螺钉可以用于以可逆的方式将功能模块140固定在连接模块120上，更特别地固定在其外表面124上。螺纹插入件136和螺钉146的导电特性提供了连接模块120与功能模块140之间的电连续性。
[0097]
如图6所示，用于将功能块140可拆卸地固定在相关联的连接块120上的两个螺钉146具有相同的长度，但是具有不同的植入深度(implantation depths)。以上是用于将各个端子块140定位在连接块120上的简单装置(fool proof means)，端子块将安装在连接块的外表面124上。
[0098]
如从图2至图6可以看到的，图9中部所示类型的两个功能模块140可以并排安装在同一连接模块120的外表面124上。
[0099]
如在图4的右上象限和图5的右下象限中可以看到的，还可以在一个或多个连接模块120的外表面124上安装图9的中部所示类型的第一功能模块140和第二功能模块140'，该第二功能模块使得可以将通过机器人6的腕部62流向喷涂器的流体升高到给定电位，即环形板10的电位。第二功能模块140'可以用于将软管连接到安装在同一连接模块120上的入口模块150，而不在第一功能模块140处具有自由软管。第二功能模块140'还可以是用于清洁喷涂器8的某些部件(例如碗部84)的模块，该模块使得可以将空气流和溶剂流以及干燥空气注入所述构件中。在这种情况下，第二功能模块140'使得可以将由供给装置10形成的后部的清洁和干燥与由喷涂器8形成的前部的清洁和干燥分离。由此，清洁和干燥操作可以并行地进行，这节省了时间。
[0100]
另一方面，如在图5中可以看到的，管道138的部分设置在不同的连接块120中，并且一起形成用于空气的气动循环线路c138，该线路用于检查不同的连接模块120相对于彼此的适当紧固和适当定位。线路c138包括闭环138a，其穿过各个连接模块120，并且由在连接模块120的侧面126和128之间延伸的管道138的部分构成。线路c138还包括由管道138的部分形成的分支138b，这些分支将环路138a连接到不同的功能模块140并且通向连接模块120的外表面124。在外表面124和侧面126和128上的管道部分138的出口被密封件139包围。密封件139将线路c138与外部隔离。从而，当连接模块120安装在板110上并且功能模块140安装在连接模块上时，可以对线路c138加压，以便检测将与连接模块120或功能模块140中的至少一个的不良装配相对应的任何泄漏。另一方面，如果没有检测到泄漏，则可以假定连接模块120和功能模块140相对于彼此正确地安装。
[0101]
不同的连接块120借助于金属螺钉147固定在环形板110上，金属螺钉在板110的前侧110a与后侧110b之间直穿板，并拧入到通向各个连接模块120的前表面120a的螺纹孔137中。由此，连接模块120在板110上的安装是可逆的或可拆卸的，即，如果需要的话，连接模块可以从板拆卸。
[0102]
如在图7中特别可以看到的，螺纹孔137由金属插入件形成，金属插入件从各个模块120的前表面120a到其后表面120b直穿各个模块。由此，螺纹孔137也通向连接模块120的后表面120b。
[0103]
考虑到板110、螺钉147和插入件137的导电特性，将连接模块120安装到板110上使得可以为所述元件提供电连续性，特别是当板110本身接地时使连接模块120接地。
[0104]
供给装置10还包括入口模块150，其中一个在图8中从两个不同角度立体示出。
[0105]
各个入口模块150包括主体151，该主体通常由合成材料制成，例如聚甲醛塑料，优选地为共聚物形式，例如pomc，或者该主体在某些情况下由金属制成，特别是不锈钢。各个入口模块具有带有总体梯形基部的圆柱的形状，其横截面类似于连接模块120的横截面。各个入口模块150被限定在内表面152、外表面154和两个侧面156和158之间。凹口160和162以与连接模块120的凹口130和132可比较的方式限定，并且使得可以将各个入口模块150安装在系紧螺栓104上，如上文关于连接模块120所解释的。
[0106]
供给装置10的所有入口模块150的主体151是相同的，这在制造和维护方面是有利的。换言之，不管与入口模块协作的连接模块120如何，各个入口模块150保持相同的基本结构。
[0107]
各个入口模块150的主体151都配备有流体联接元件164，其入口166布置在对应入口模块的后表面150b上。从而，各个流体联接件164在安装有该流体联接件的入口模块150的后表面150b上是可触达的。
[0108]
从供给装置10的后侧10b观察，不同的入口模块150具有带有端口168的相同的几何形状，其中一些端口由流体联接元件164的入口166填充。
[0109]
图8所示的入口模块150配备有其主体151能够支撑的最大数量的流体联接元件164。然而，以上不是强制性的，并且图3的上部使得可以区分未被联接元件164占据的端口168和被这些元件占据的其他端口，特别是安装在连接模块120上的入口模块150上，在该连接模块上还安装有具有三个阀142的功能模块140，该功能模块的类型如图9的下部所示。
[0110]
根据流经的流体的性质，联接元件164可以是不同类型的，特别是联接元件可以具有不同的直径，这种流体可以是涂布产品、清洁产品或空气。
[0111]
金属螺钉170设置用于以可逆的方式固定入口模块150，各个入口模块通过前表面150a抵靠连接模块120的后表面120b。从而，连接模块的表面120b是让流体进入所述模块的入口面。
[0112]
入口模块150的后表面150b与其前表面150a相对。
[0113]
螺钉170通过其通向连接模块120的后表面120b的侧面被拧入螺纹孔137中。
[0114]
如在图8的上部中可以看到的，各个联接元件164从安装该联接元件的入口模块150的前表面150a突出。
[0115]
因此，考虑到与其相关联的入口模块150的联接元件164的数量和分布，各个连接模块120在其后表面120b上包括一个或多个沉孔135，其围绕用于接收联接元件164的公端件163的端口133。
[0116]
各个入口模块150上的联接元件164的数量和分布被确定为连接模块120的内部管道、特别是接收端口133的数量、几何形状和分布的函数。从而，从同一主体151开始，通过在其上安装连接元件164而形成不同的入口模块150，这取决于供给装置10的不同连接模块120。换言之，流体联接元件164的数量和分布以及因此入口166的数量和分布从一个入口模块150到另一个入口模块是变化的，并且特别地取决于上面将安装流体联接元件的连接模块。
[0117]
当入口模块150经由其前表面150a抵靠连接模块120的后表面120b时，并且当功能模块140抵靠同一连接模块120的外表面124时，所述连接模块借助于其管道134连接(即流体联接)入口模块150和功能模块140。
[0118]
供给装置10在以下意义上是模块化的：供给装置包括与机械支撑和流体供给功能模块140所需的一样多的连接模块120和入口模块150，这些功能模块对于喷涂器8的正确操作是有用的。
[0119]
在图1至图13的示例中，该数量等于六，但是该数量可以更小，如下文中解释的。
[0120]
有利地，各个入口模块150在其延伸模块120的外表面124的外表面154上配备有标签180，入口模块附接到外表面124上，该标签具有用于标识联接元件164的有效入口166的指示182。在将标签定位在由不同入口模块150形成的环形结构的外部上的情况下，操作者可容易地触达标签180，以便标识操作者必须将各个入口模块150连接到供给装置10的流体供给管道的方式，管道仅在图3中由其轴线ca表示，并且通常由柔性合成材料的管构成，这些管从腕部62沿着供给装置10的方向延伸。
[0121]
在一个变型中，仅一个入口模块150或一些入口模块具有标签180。
[0122]
此外，如仅在图9的下部中为简单起见示出的，功能模块140的各个阀142可以借助于开口标识环190来标识，该开口标识环具有标识阀的标记192并且安装在设置在功能模块140的主体中的凹槽194中并且围绕所考虑的阀142。在图9的下部所示的示例中，三个阀142借助于标识环190通过其气动阀编号或“pv”(即pv33、pv45和pv46)来标识。气动阀pv45的标识环190相对于对应的凹槽194以分解图示出，而另外两个标识环190示出为在功能模块140的主体141上就位。环190各自形成阀142或管道143的标识标签。
[0123]
当然，标识环的使用可以调换到其它功能模块140，特别是图9的上部和中部所示的模块。
[0124]
如在图4中特别可以看到的，环形板110配备有十二个贯通端口113，各个贯通端口由与板110的其余部分成一体的套筒119围绕。各个连接模块120被布置成面向一对两个贯通端口113。根据连接模块120的类型，前表面120a可以或不可以配备有用于将涂布产品或清洁产品供给到喷涂器8的管道123的出口。到达这种出口的涂布或清洁产品在连接模块120内部的管道123内部流动，来自安装在所述连接模块上的功能模块140。
[0125]
联接件115通过螺纹环117固定在各个贯通端口113中，该贯通端口布置成面向连接模块120的供给管道123的出口。由此，各个联接件115被供给有涂布产品和/或清洁产品。
[0126]
由此，可以将属于喷涂器8的互补联接件连接到装配到环形板110的联接件115，以便根据为喷涂器8提供的操作顺序向喷涂器供给涂布产品和/或清洁产品。
[0127]
由此，至少一些连接模块120具有连接功能，即，借助于其供给管道123将功能模块140与板110流体联接，更具体地与板110的一个或多个联接件115流体联接。板110由此形成供给装置10的出口部分或下游部分。
[0128]
如在图12中可以看到的，多个连接模块120设置有供给管道123。由此，供给装置10包括多个供给管道123和同样多的联接件115。
[0129]
由于涂布产品必须穿过接地且导电的板110，因此涂布产品也在所述水平接地。
[0130]
为了便于标识联接件115，并且如仅图4和其插如符a)所示，具有用于标识联接件115的标记192的开口标识环190安装在设置在套筒119的外侧上的凹槽194中，该凹槽围绕
其中安装有联接件115的贯通端口113。在本文中，标识标记为联接件115的编号，在示例中为r1。各个开口环190围绕相同标识的联接件115。标识环190围绕各个套筒119安装，套筒围绕其中固定联接件115的贯通端口113。环190各自形成用于联接件115的标识标签。
[0131]
在供给装置10的制造期间，标识环190通过卡扣配合在凹槽194内部以可拆卸的方式安装在功能模块140上和环形板110上。根据这种装置的可能修改，环可以被移动、拆卸或替换。
[0132]
在一个变型中，其它类型的标签可以用于标识阀142、管道123或联接件115。其在主体141或板110上的可拆卸安装可以通过卡扣配合以外的方式来执行。
[0133]
在供给装置10的安装构造中，供给装置10的中心区域z10由供给装置10的环形结构空出，该中心区域由板110限定并且沿着轴线a10延伸直到模块120和150。中心区域z10可用于使将流体(特别是控制空气)供给到喷涂器8的管道或用于喷涂器的连接件或电缆穿过。管道和电力电缆仅在图3中分别由轴线ca和cb表示。
[0134]
在其中喷涂器8包括高压单元9的附图的示例中，连接件200可安装在区域z10中，如在图3中可见，其中仅示出了连接件200的外壳。
[0135]
在一个变型(未示出)中，如果喷涂器8不具有高压单元，则喷涂器的一个或多个高压电力电缆可穿过喷涂器8的部分86穿过中心区域z10，以便直接连接到主体82。
[0136]
如从图6和图12可以看到的，螺钉148插入到连接模块120中并且从其侧面中的至少一个突出，以便被拧入相邻的连接模块120中。在不同的连接模块120中设置金属插入件149，用于接收相邻连接模块的螺钉148，其一方面提供了连接模块彼此之间以及围绕轴线a10的良好机械锚固(即两个相邻连接模块之间的持久组装)，另一方面提供了连接模块120之间的电连续性。这种电连续性也通过功能模块140实现，其螺钉146延伸到插入件149中，如在图6中可以看到的。
[0137]
从而，螺钉146、147、148和170以及插入件136、137和149一起形成连接模块120、功能模块140、入口模块150和由导电材料制成的环形板110之间的等电位轨道。环形板的接地由此被转移到模块120、140和150。
[0138]
在图14所示的本发明的第二实施方式中，与第一实施方式的元件类似的元件具有相同的附图标记。如果在图14中使用了附图标记而没有在说明书中提及，则该附图标记对应于第一实施方式中具有相同附图标记的对象。相反，如果附图标记在说明书中提及而没有在图14中示出，则该附图标记对应于具有与第一实施方式相同的附图标记的对象。在下文中，主要描述第二实施方式与第一实施方式的区别。
[0139]
在第二实施方式中，供给装置10仅包括两个连接模块120、两个功能模块140和两个入口模块150，它们借助于螺钉147并排地可拆卸地安装在环形板110的后侧110b上。
[0140]
在第二实施方式中，由模块120、140和150形成的结构不像第一实施方式中那样围绕轴线a10延伸超过360
°
，而是延伸超过等于大约120
°
的角度β。在图14所示的示例中，两个连接模块120是相同的，并且它们各自具有插头127，插头对应于图11的下部所示的模块120的构造。
[0141]
如在图11中可以看到的，各个插头127借助于在插入件149中插入的螺钉129而不是关于第一实施方式提到的一个螺钉148来可拆卸地固定在对应的连接模块120上。
[0142]
在第二实施方式中，单个连接模块120设置有供给管道123。由此，供给装置10包括
单个供给管道123和安装在板110上的单个联接件115。
[0143]
在一个变型中，连接模块120的数量可以包括在3至5之间，这取决于操作喷涂器8所需的功能模块140的数量。在这种情况下，入口模块150的数量与连接模块120的数量相适应。
[0144]
无论是什么实施方式，根据在图中未示出的本发明的一个方面，盖子在喷涂器的腕部62与主体82之间围绕供给装置10，以便保护喷涂器在涂布产品的涂敷期间不被弄脏，特别是不被有时称为“过喷(oversprays)”的油漆回流弄脏。
[0145]
如上所述，一些主体121、141和151、特别是功能模块140的主体141可以由导电材料(特别是铝或不锈钢)或者甚至电绝缘材料制成。功能模块140的主体141由导电材料制成的优点在于其将由连接到板110的螺钉146、147、148和170以及插入件136、137和149形成的等电位轨道的电位传输到功能模块140所包括的各个导电部件(例如流体部件)的能力。
[0146]
如果功能模块140的主体141由合成材料(例如塑料材料)制成，则其有利地包括金属插入件，金属插入件被布置成在功能模块140的流体元件与被布置成附接在插入件149中的螺钉146之间形成等电位路径。
[0147]
总之，板110允许供给喷涂器8的所有流体被带到相同的电位，这里是地面。模块120、140和150的主体121、141和151可以由导电或电绝缘材料、特别是金属材料制成。如果这种材料是电绝缘的，则插入件使得可以产生所有金属零件彼此之间以及与板10之间的等电位，这防止了附接螺钉处于浮动电位(floating potential)。如果这种材料是导电的，则在不需要使用插入件的情况下产生等电位。主体121、141和151的材料的选择取决于待输送的一种或多种流体的性质(例如，其是否涉及双组分涂布产品)和/或在电绝缘材料的情况下取决于安装插入件的可能复杂性。
[0148]
本发明可应用于静电或非静电型喷涂器，无论是否配备有旋转碗部。
[0149]
在各个连接模块120和各个入口模块150在角扇区上延伸的情况下在附图中示出了本发明，绕轴线a10取得的该角扇区的顶角α120等于60
°
。在一个变型中，所述角度可以不同，例如等于45
°
，在这种情况下，连接模块120的最大数量是八。可以设想顶角和连接模块的数量的其它值。
[0150]
在喷涂器8用于将涂布产品涂敷到机动车辆车身c的情况下在附图中示出了本发明。本发明也可应用于喷涂器用于将涂布产品涂敷到车辆部件(例如保险杠或轮辋)、家用产品的壳体或任何其它待涂布的对象的情况。
[0151]
可以组合上述实施方式和变型以便生成本发明的新实施方式。

技术特征：
1.一种用于向喷涂器(8)供给涂布产品和/或清洁产品的装置(10)，所述装置包括至少一个先导式操作阀(142)、用于将产品带到所述阀的管道(134)和用于从所述阀为所述喷涂器供料的至少一个管道(123)，其特征在于，-所述供给装置具有环形结构并且包括：
●
环形板(110)；
●
多个连接模块(120)；
●
多个功能模块(140)；以及
●
多个入口模块(150)；-所述板(110)配备有贯通端口(113)；-各个连接模块(120)借助于接触面(120a)接触地抵靠所述环形板的一侧(110b)可拆卸地安装；-各个连接模块(120)包括用于将产品带到至少一个导阀控制阀(142)的至少一个管道(134)；-各个功能模块(140)可拆卸地安装在所述连接模块(120)的外表面(124)上，所述外表面不同于所述连接模块与所述环形板的所述接触面；-各个功能模块(140)流体地联接到所述连接模块的所述入口管道(134)，所述功能模块安装在所述连接模块的所述外表面上；-各个功能模块包括至少一个先导式操作阀(142)和至少一个管道(143)或管道的旨在用于接地的部分；-各个入口模块(150)可拆卸地安装在所述连接模块(120)的与其所述接触面(120a)相对的入口面(120b)上；以及-各个入口模块(150)承载流体联接元件(164)，所述流体联接元件在与所述连接模块(120)相对定向的所述入口模块的表面(150b)上可触达，所述入口模块安装在所述连接模块的所述入口面(120b)上。2.根据权利要求1所述的供给装置，其特征在于，配备有所述流体联接元件(164)的所有所述入口模块(150)的主体(151)彼此相同。3.根据权利要求1和2中任一项所述的供给装置，其特征在于，至少一个入口模块(150)设置有具有用于标识其所述流体联接元件(164)的标记(182)的标签(180)。4.根据权利要求3所述的供给装置，其特征在于，所述标签贴附到所述入口模块的一个表面(154)上，所述表面将所述连接模块(120)的所述外表面(124)延伸到安装所述入口模块的所述入口面(120b)上。5.根据权利要求1和2中任一项所述的供给装置，其特征在于，至少一个功能模块(140)和/或所述板(110)具有用于标识阀(142)、管道(123)或联接件(115)的标签(190)，所述标签可拆卸地安装在所述功能模块或所述板的固定部分(141、119)上。6.根据权利要求1和2中任一项所述的供给装置，其特征在于，各个连接模块(120)在其所述外表面(124)上承载至少一个功能模块(140、140’)并在其所述入口面(120b)上承载单个入口模块(150)。7.根据权利要求1和2中任一项所述的供给装置，其特征在于，所述连接模块(120)一起限定环形结构或环部结构，控制线路(c138)在所述环形结构或环部结构内延伸，穿过各个
连接模块。8.根据权利要求1和2中任一项所述的供给装置，其特征在于，所述供给装置包括支撑所述环形板(110)的平行杆(104)，并且各个连接模块(120)和/或各个入口模块(150)承载到一对两个相邻的平行杆上。9.根据前述权利要求中任一项所述的供给装置，其特征在于，-所述环形板(110)由导电材料制成；-各个连接模块(120)包括由导电材料制成的至少一个螺纹插入件(136、137、149)，各个螺纹插入件被构造为接收螺钉(146、147、148、170)，所述螺钉用于将所述连接模块安装到所述环形板上和/或相邻的连接模块上，将所述功能模块(140)安装到所述连接模块上或将所述入口模块(150)安装到所述连接模块上；并且-所述螺钉(146、147、148、170)和所述螺纹插入件(136、137、149)一起在所述连接模块(120)、所述功能模块(140)、所述入口模块(150)和所述环形板(110)之间形成等电位路径。10.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的供给装置(10)的备件连接模块(120)，包括：-接触面(120a)，所述接触面旨在以可拆卸的方式抵靠所述环形板(100)的一侧(110b)；-外表面(124)，所述外表面与所述接触面不同，用于可拆卸地接收至少一个功能模块(140)；以及-入口面(120b)，所述入口面与其所述接触面相对并且旨在用于可拆卸地支撑入口模块(150)。11.一种形成用于根据权利要求1至9中任一项所述的供给装置(10)的备件的功能模块(140)，包括：-至少一个先导式操作阀(142)；-至少一个内部管道(143)；以及-用于可拆卸地安装在所述连接模块的外表面(124)上的装置(146)。12.一种形成用于根据权利要求1至9中任一项所述的供给装置(10)的备件的入口模块(150)，包括：-第一面(150a)，所述第一面旨在以可拆卸的方式抵靠连接模块(120)的入口面(120b)；和-第二面(150b)，所述第二面与所述第一面相对，并且通过所述第二面，由所述入口模块承载的流体联接元件(164)的入口(166)是可触达的。13.一种用于涂敷涂布产品的设备(2)，包括：机器人(6)；和喷涂器(8)，所述喷涂器安装在所述机器人的臂(61)上，并且通过根据权利要求1至9中任一项所述的供给装置(10)供给有涂布产品和/或清洁产品。14.根据权利要求13所述的涂敷设备，其特征在于，用于控制气动阀的空气供应管线(ca)、连接件(200)和/或用于向所述喷涂器(8)供应高压的电力电缆(cb)穿过或容纳在所述环形板(110)所限定的所述供给装置(10)的中心区域(z10)中。

技术总结
一种用于向喷涂器供给涂布和/或清洁剂的装置具有环形结构，并且包括环形板(110)、多个连接模块(120)、多个功能模块(140)和多个入口模块(150)。各个连接模块(120)可拆卸地安装以抵靠环形板的一侧(110B)。各个功能模块(140)可拆卸地安装在连接模块的外表面上。各个功能模块(140)流体地联接到上面安装该功能模块的连接模块(120)。各个入口模块(150)可拆卸地安装在连接模块(120)的入口面上。各个入口模块(150)承载流体联接元件，这些流体联接元件在与连接模块(120)相对定向的入口模块的表面上可触达，入口模块安装在连接模块的入口面上。入口模块安装在连接模块的入口面上。入口模块安装在连接模块的入口面上。


技术研发人员：丹尼斯
受保护的技术使用者：艾克赛尔工业公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/8/28