部件的模型建立方法、风险预测方法、存储介质及车辆与流程

1.本技术属于仿真技术领域，尤其涉及一种部件的模型建立方法、风险预测方法、存储介质及车辆。


背景技术：

2.涂装是汽车加工中必不可少的工序之一，涂装车间进行车辆生产时，需涂装的车辆部件处于非固定状态，需多次开合车辆部件对汽车进行喷涂等操作。人工或者机器人开合车辆部件时需要借助工装，如果工装设计不合理，或者开合车辆部件上预留的支撑位置不合理，车辆部件会有变形的风险。如未及时发现车辆部件变形，会有安全隐患。因此需要在前期通过仿真手段对车辆部件变形进行风险预测。
3.相关技术中，一般是将工况进行简化，将车辆部件固定后进行静力仿真计算。但是这种仿真方法不能动态模拟车辆部件的受力过程，对于部件变形的风险预测往往不准确。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种部件的模型建立方法、风险预测方法、存储介质及车辆，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
5.一方面，本技术实施例提供一种部件的模型建立方法，包括：
6.获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；
7.将所述目标部件和工装的物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元fem模型；
8.对所述fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，用以对所述装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
9.在一种可能的实现方式中，所述将所述物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元fem模型，包括：
10.根据所述物理模型数据对所述目标部件和工装的零件进行离散化处理，生成所述零件的数据化网格模型；
11.根据所述物理模型数据中的实际参数对所述数据化网格模型进行赋值，得到所述有限元fem模型。
12.在一种可能的实现方式中，所述对所述fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，包括：
13.根据所述fem模型中各零件的连接方式查找映射表，确定所述各零件对应的连接方式模拟单元；所述映射表包括所述连接关系与所述连接方式模拟单元的映射关系；
14.根据所述fem模型中所述各零件的连接方式对应的连接方式模拟单元，对所述各零件进行装配，得到装配状态的fem模型。
15.另一方面，本技术实施例提供了一种部件的风险预测方法，包括：
16.对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果；所述装配状态的fem模型是对所述fem模型进行装配连接得到的；所述fem模型是根据所述目标部件和工装的物理模型进行数据转换得到的；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；
17.根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
18.在一种可能的实现方式中，所述对所述装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，包括：
19.获取所述目标行为的施力位置和施力信息；所述施力信息包括对所述目标部件执行所述目标行为的速度和时间的关系曲线；
20.在所述装配状态的fem模型对应的所述施力位置施加所述施力信息的力，进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果。
21.在一种可能的实现方式中，所述根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果之后，所述方法还包括：
22.在所述风险预测结果为不合格且所述目标部件和工装的物理模型数据存在更新的情况下，获取更新后的目标装置的目标部件和工装的第一物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；
23.将所述目标部件和工装的第一物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的第一有限元fem模型；
24.对所述第一fem模型进行装配连接，得到装配状态的第一fem模型；
25.对所述装配状态的第一fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的第一模拟结果；
26.根据所述第一模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到第一风险预测结果。
27.再一方面，本技术实施例提供了一种部件的模型建立装置，所述装置包括：
28.获取模块，用于获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；
29.转换模块，用于将所述目标部件和工装的物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元fem模型；
30.装配模块，用于对所述fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，用以对所述装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
31.再一方面，本技术实施例提供了一种部件的风险预测装置，包括：
32.模拟模块，用于对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果；所述装配状态的fem模型是对所述fem模型进行装配连接得到的；所述fem模型是根据所述目标部件和工装的物理模型进行数据转换得到的；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；
33.预测模块，用于根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
34.再一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任意一项所述的方法。
35.再一方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括以下至少一项：
36.如上述的部件的模型建立装置；
37.如上述的部件的风险预测装置；
38.如上述的计算机可读存储介质。
39.本技术提供的部件的模型建立方法、风险预测方法、存储介质及车辆，获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据，将目标部件和工装的物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，实现将目标部件和工装的物理模型转换为数字化的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，通过对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，实现对目标部件的动态受力过程进行模拟，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术实施例提供的部件的模型建立方法的流程示意图；
42.图2是本技术实施例提供的部件的风险预测方法的流程示意图；
43.图3是本技术实施例提供的部件的模型建立装置的结构示意图；
44.图4是本技术实施例提供的部件的风险预测装置的结构示意图；
45.图5是本技术实施例提供的部件的模型建立设备的结构示意图；
46.图6是本技术实施例提供的部件的风险预测设备的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.相关技术如背景技术，发明人基于此提出一种部件的模型建立方法、风险预测方
法、存储介质及车辆，获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据，将目标部件和工装的物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，实现将目标部件和工装的物理模型转换为数字化的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，通过对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，实现对目标部件的动态受力过程进行模拟，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
50.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种部件的模型建立方法、风险预测方法、存储介质及车辆。下面首先对本技术实施例所提供的部件的模型建立方法进行介绍。
51.图1是本技术实施例提供的部件的模型建立方法的流程示意图。如图1所示，本技术实施例提供的部件的模型建立方法包括以下步骤：s101至s103。
52.s101，获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；
53.作为s101的一种实现方式，根据接收的风险预测指令获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据。
54.在一个示例中，接收风险预测指令，风险预测指令包括目标部件和工装的名称以及目标行为。根据目标部件和工装的名称查找数据库，获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据。数据库中存储有多个部件和多个工装的物理模型数据。
55.为减少计算量，提高模型建立速度，在获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据时，可以根据目标行为选择性地获取目标部件和工装的物理模型数据。
56.工装是用于对目标部件执行目标行为的工具。工装是可以根据用户的需求进行更换的，即便是对目标部件执行同样的目标行为，不同的工装的风险预测结果也是不一样的。
57.s102，将目标部件和工装的物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型；
58.作为s102的一种实现方式，将目标部件和工装的物理模型数据进行拆分，将拆分后的零件转换成目标部件和工装的有限元fem模型。
59.作为s102的一种实现方式，在将目标部件和工装的物理模型数据进行拆分时，可以根据目标行为确定拆分单元。根据拆分单元确定拆分的零件。也就是说，对目标部件和工装的物理模型数据进行拆分时，可以根据需求确定拆分到何种程度。
60.在一个示例中，fem模型主要包括：工装、前盖总成、铰链总成。将各个总成零件进行离散化处理，生成数字化网格模型，按照实际参数赋予其材料曲线和厚度。
61.在一个示例中，为了提高预测精度，在重点关注部位，例如工装在前盖上的支撑或铆接部位进行局部细化，以更加接近实际物理状态，因采用显式分析，网格最小尺寸需要大于预设尺寸。
62.s103，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，用以对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风险预测结果；
63.作为s103的一种实现方式，获取fem模型中的各零件以及各零件之间的连接关系，根据连接关系对零件进行装配，得到装配状态的fem模型，用以对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风
险预测结果。
64.在一个示例中，按照涂装工艺实车状态对fem模型进行装配连接。前盖焊点，螺栓及涂胶等连接方式在fem模型中分别用：第一模拟单元，第二模拟单元和第三模拟单元模拟实现。前盖铰链旋转自由度放开，保证前盖可被开启。工装和前盖之间的压铆关系通过第四模拟单元模拟，第四模拟单元抓取的范围和实际压铆范围相符。工装和前盖之间如有其它支撑位置，则用接触关系模拟。
65.以上为本技术提供的部件的模型建立方法的具体实现方式，获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据，将目标部件和工装的物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，实现将目标部件和工装的物理模型转换为数字化的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，通过对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，实现对目标部件的动态受力过程进行模拟，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
66.在一种可能的实现方式中，将物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型，包括：
67.根据物理模型数据对目标部件和工装的零件进行离散化处理，生成零件的数据化网格模型；
68.作为一种可能的实现方式，先对目标部件和工装的物理模型数据进行拆分，得到目标部件和工装的各零件的物理模型数据，然后分别将每个零件的物理模型数据转换成数据化网格模型。
69.根据物理模型数据中的实际参数对数据化网格模型进行赋值，得到有限元fem模型。
70.在一个示例中，实际参数包括材料、尺寸等可以用于描述零件的属性的数据。
71.由此，将目标部件和工装从物理模型转换为有限元fem模型，实现对目标部件和工装的仿真。
72.在一种可能的实现方式中，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，包括：
73.根据fem模型中各零件的连接方式查找映射表，确定各零件对应的连接方式模拟单元；
74.作为一种可能的实现方式，映射表包括连接关系与连接方式模拟单元的映射关系。
75.根据fem模型中各零件的连接方式对应的连接方式模拟单元，对各零件进行装配，得到装配状态的fem模型。
76.作为一种可能的实现方式，将各零件的连接方式，用对应的连接方式模拟单元替换，并进行装配，得到装配状态的fem模型。
77.在一个示例中，在对fem模型进行装配连接时，根据连接方式模拟单元确定装配顺序，根据装配顺序对fem模型进行装配。
78.由此，通过连接方式模拟单元将离散的fem模型装配成一个整体，进一步完成对目标部件和工装的仿真。
79.图2是本技术实施例提供的部件的风险预测方法的流程示意图。如图2所示，本技术实施例提供的部件的风险预测方法包括以下步骤：s201至s202。
80.s201，对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果；
81.作为s201的一种实现方式，模拟利用工装对目标部件执行预设数量的目标行为，得到目标部件的模拟结果。模拟结果可以是单次模拟目标行为的结果，也可以是多次模拟目标行为的结果。
82.在一个示例中，装配状态的fem模型是对fem模型进行装配连接得到的；fem模型是根据目标部件和工装的物理模型进行数据转换得到的；工装是用于对目标部件执行目标行为的工具.
83.s202，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
84.作为s202的一种实现方式，在所有模拟结果满足条件的情况下，确定目标部件的风险预测结果为合格；在任一模拟结果不满足条件的情况下，确定目标部件的风险预测结果为不合格。
85.在一个示例中，模拟结果可以是铆接螺母的螺栓力、目标部件的应力、参考点的速度等等。
86.以上为本技术提供的部件的风险预测方法的具体实现方式，通过对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，实现对目标部件的动态受力过程进行模拟，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
87.在一种可能的实现方式中，对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，包括：
88.获取目标行为的施力位置和施力信息；
89.作为一种可能的实现方式，施力信息包括对目标部件执行目标行为的速度和时间的关系曲线。施力位置和施力信息可以有一组或多组，进而可以得到一组或多组模拟结果。
90.在装配状态的fem模型对应的施力位置施加施力信息的力，进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果。
91.作为一种可能的实现方式，利用工程模拟的有限元软件abaqus的explicit模块，在装配状态的fem模型对应的施力位置施加施力信息的力，进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果。
92.在一个示例中，模拟利用工装开启车辆的前盖，得到用于预测前盖变形风险的最大塑性应变。
93.由此，通过对对装配状态的fem模型对应的施力位置施加施力信息的力，实现动态模拟目标行为。
94.在一种可能的实现方式中，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风险预测结果之后，方法还包括：
95.在风险预测结果为不合格且目标部件和工装的物理模型数据存在更新的情况下，获取更新后的目标装置的目标部件和工装的第一物理模型数据；
96.作为一种可能的实现方式，目标部件和工装的物理模型数据具有更新时间。在识别到存在物理模型数据的更新时间晚于当前使用的物理模型数据的更新时间的情况下，表
示目标部件和工装的物理模型数据存在更新。
97.作为另一种可能的实现方式，识别用户对目标部件和工装的物理模型数据的操作。在操作为更新操作的情况下，表示目标部件和工装的物理模型数据存在更新。
98.工装是用于对目标部件执行目标行为的工具。
99.将目标部件和工装的第一物理模型数据，转换成目标部件和工装的第一有限元fem模型；
100.对第一fem模型进行装配连接，得到装配状态的第一fem模型；
101.对装配状态的第一fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的第一模拟结果；
102.根据第一模拟结果对目标部件进行风险预测，得到第一风险预测结果。
103.由此，在风险预测结果为不合格的情况下，自动根据更新后的物理模型数据再次进行风险预测，一定程度上能够指导目标部件的优化，缩短研发周期，减少研发成本。
104.基于上述实施例提供的部件的模型建立方法，相应地，本技术还提供了部件的模型建立装置的具体实现方式。
105.图3是本技术实施例提供的部件的模型建立装置的结构示意图，如图3所示，部件的模型建立装置300包括：
106.获取模块301，用于获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；工装是用于对目标部件执行目标行为的工具；
107.转换模块302，用于将目标部件和工装的物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型；
108.装配模块303，用于对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，用以对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
109.以上为本技术提供的部件的模型建立装置的具体实现方式，获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据，将目标部件和工装的物理模型数据，转换成目标部件和工装的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，实现将目标部件和工装的物理模型转换为数字化的有限元fem模型，对fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，通过对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，实现对目标部件的动态受力过程进行模拟，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
110.在一种可能的实现方式中，转换模块302，还可以用于：
111.根据物理模型数据对目标部件和工装的零件进行离散化处理，生成零件的数据化网格模型；
112.根据物理模型数据中的实际参数对数据化网格模型进行赋值，得到有限元fem模型。
113.由此，将目标部件和工装从物理模型转换为有限元fem模型，实现对目标部件和工装的仿真。
114.在一种可能的实现方式中，装配模块303，还可以用于：
115.根据fem模型中各零件的连接方式查找映射表，确定各零件对应的连接方式模拟单元；
116.根据fem模型中各零件的连接方式对应的连接方式模拟单元，对各零件进行装配，得到装配状态的fem模型。
117.由此，通过连接方式模拟单元将离散的fem模型装配成一个整体，进一步完成对目标部件和工装的仿真。
118.基于上述实施例提供的部件的风险预测方法，相应地，本技术还提供了部件的风险预测装置的具体实现方式。
119.图4是本技术实施例提供的部件的风险预测装置的结构示意图，如图4所示，部件的风险预测装置400包括：
120.模拟模块401，用于对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果；装配状态的fem模型是对fem模型进行装配连接得到的；fem模型是根据目标部件和工装的物理模型进行数据转换得到的；工装是用于对目标部件执行目标行为的工具；
121.预测模块402，用于根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。
122.以上为本技术提供的部件的风险预测装置的具体实现方式，通过对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果，实现对目标部件的动态受力过程进行模拟，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。
123.在一种可能的实现方式中，模拟模块401，还可以用于：
124.获取目标行为的施力位置和施力信息；
125.在装配状态的fem模型对应的施力位置施加施力信息的力，进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果。
126.由此，通过对对装配状态的fem模型对应的施力位置施加施力信息的力，实现动态模拟目标行为。
127.在一种可能的实现方式中，根据模拟结果对目标部件进行风险预测，得到风险预测结果之后，部件的风险预测装置400还可以包括：
128.更新获取模块，用于在风险预测结果为不合格且目标部件和工装的物理模型数据存在更新的情况下，获取更新后的目标装置的目标部件和工装的第一物理模型数据；
129.更新获取模块，用于将目标部件和工装的第一物理模型数据，转换成目标部件和工装的第一有限元fem模型；
130.更新装配模块，用于对第一fem模型进行装配连接，得到装配状态的第一fem模型；
131.更新模拟模块，用于对装配状态的第一fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的第一模拟结果；
132.更新预测模块，用于根据第一模拟结果对目标部件进行风险预测，得到第一风险预测结果。
133.由此，在风险预测结果为不合格的情况下，自动根据更新后的物理模型数据再次进行风险预测，一定程度上能够指导目标部件的优化，缩短研发周期，减少研发成本。
134.基于上述实施例提供的部件的模型建立方法，相应地，本技术还提供了部件的模型建立设备的具体实现方式。
135.图5是本技术实施例提供的部件的模型建立设备的结构示意图，如图5所示，部件的模型建立设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
136.具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
137.存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。
138.存储器502可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
139.处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种部件的模型建立方法。
140.在一个示例中，部件的模型建立设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图3所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
141.通信接口503，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
142.总线510包括硬件、软件或两者，将部件的模型建立设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
143.该部件的模型建立设备可以执行本技术实施例中的部件的模型建立方法，从而实现结合图1和图3描述的部件的模型建立方法和装置。
144.基于上述实施例提供的部件的风险预测方法，相应地，本技术还提供了部件的风险预测设备的具体实现方式。
145.图6是本技术实施例提供的部件的风险预测设备的结构示意图，如图6所示，部件的风险预测设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
146.具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
147.存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通
用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。
148.存储器602可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
149.处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种部件的风险预测方法。
150.在一个示例中，部件的风险预测设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。
151.通信接口603，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
152.总线610包括硬件、软件或两者，将部件的风险预测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
153.该部件的风险预测设备可以执行本技术实施例中的部件的风险预测方法，从而实现结合图2和图4描述的部件的风险预测方法和装置。
154.另外，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任意一项的方法。
155.本技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括以下至少一项：如上述的部件的模型建立装置；如上述的部件的风险预测设备；如上述的计算机可读存储介质。
156.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
157.以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读
介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
158.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
159.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
160.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种部件的模型建立方法，其特征在于，包括：获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；将所述目标部件和工装的物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元fem模型；对所述fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，用以对所述装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。2.根据权利要求1所述的部件的模型建立方法，其特征在于，所述将所述物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元fem模型，包括：根据所述物理模型数据对所述目标部件和工装的零件进行离散化处理，生成所述零件的数据化网格模型；根据所述物理模型数据中的实际参数对所述数据化网格模型进行赋值，得到所述有限元fem模型。3.根据权利要求1所述的部件的模型建立方法，其特征在于，所述对所述fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，包括：根据所述fem模型中各零件的连接方式查找映射表，确定所述各零件对应的连接方式模拟单元；所述映射表包括所述连接关系与所述连接方式模拟单元的映射关系；根据所述fem模型中所述各零件的连接方式对应的连接方式模拟单元，对所述各零件进行装配，得到装配状态的fem模型。4.一种部件的风险预测方法，其特征在于，包括：对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果；所述装配状态的fem模型是对所述fem模型进行装配连接得到的；所述fem模型是根据所述目标部件和工装的物理模型进行数据转换得到的；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。5.根据权利要求4所述的部件的风险预测方法，其特征在于，所述对所述装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，包括：获取所述目标行为的施力位置和施力信息；所述施力信息包括对所述目标部件执行所述目标行为的速度和时间的关系曲线；在所述装配状态的fem模型对应的所述施力位置施加所述施力信息的力，进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果。6.根据权利要求4所述的部件的风险预测方法，其特征在于，所述根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果之后，所述方法还包括：在所述风险预测结果为不合格且所述目标部件和工装的物理模型数据存在更新的情况下，获取更新后的目标装置的目标部件和工装的第一物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；将所述目标部件和工装的第一物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的第一有限元fem模型；对所述第一fem模型进行装配连接，得到装配状态的第一fem模型；
对所述装配状态的第一fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的第一模拟结果；根据所述第一模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到第一风险预测结果。7.一种部件的模型建立装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；转换模块，用于将所述目标部件和工装的物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元fem模型；装配模块，用于对所述fem模型进行装配连接，得到装配状态的fem模型，用以对所述装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。8.一种部件的风险预测装置，其特征在于，包括：模拟模块，用于对装配状态的fem模型进行目标行为模拟，得到目标部件的模拟结果；所述装配状态的fem模型是对所述fem模型进行装配连接得到的；所述fem模型是根据所述目标部件和工装的物理模型进行数据转换得到的；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；预测模块，用于根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括以下至少一项：如权利要求7所述的部件的模型建立装置；如权利要求8所述的部件的风险预测装置；如权利要求9所述的计算机可读存储介质。

技术总结
本申请公开了一种部件的模型建立方法、风险预测方法、存储介质及车辆，其中模型建立方法包括：获取目标装置的目标部件和工装的物理模型数据；所述工装是用于对所述目标部件执行目标行为的工具；将所述目标部件和工装的物理模型数据，转换成所述目标部件和工装的有限元FEM模型；对所述FEM模型进行装配连接，得到装配状态的FEM模型，用以对所述装配状态的FEM模型进行目标行为模拟，得到所述目标部件的模拟结果，根据所述模拟结果对所述目标部件进行风险预测，得到风险预测结果。根据本申请实施例，能够更加准确地预测目标部件的变形风险。能够更加准确地预测目标部件的变形风险。能够更加准确地预测目标部件的变形风险。


技术研发人员：杨井瑞 程超 胡泊洋 冯雨春
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/28