一种制动信号显示装置及传递方法与流程

1.本发明属于汽车制动信号映射显示技术领域，涉及一种制动信号显示装置及传递方法。


背景技术：

2.目前，汽车和卡车等机动车通过液压，气压系统相连,当司机实施刹车减速时，尾部指示灯联动指示，但是当司机缓慢减速或者紧急减速时，指示灯无区别的都显示；
3.在汽车制动系统中，使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定；
4.然而，目前同车道多车行驶时，前车驾驶员无论轻踩与重踩制动踏板时，制动灯全部亮起，后车不知前车驾驶意愿，无法识别前面车辆减速急与缓，有时把前面车辆急刹车当做缓慢减速，导致误判及刹车不及时的情况时有发生，使得前后车辆造成交通事故；目前市场上没有可视化，可量化的解决方案。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种制动信号显示装置及传递方法，解决了后车不知前车驾驶意愿，导致误判及刹车不及时的情况时有发生的问题。
6.本发明是通过以下技术方案来实现：
7.一种制动信号显示装置，包括，
8.位移传感器，制动控制模块，车身控制模块bcm，制动程度检测开关和车尾灯；
9.所述位移传感器安装在制动踏板上，所述位移传感器与制动控制模块的输入端电性连接，制动控制模块的输出端与车身控制模块bcm的输入端连接，所述车身控制模块bcm的输出端连接检测开关的输入端，所述制动程度开关用于检测制动踏板位置的位移与压力的计算变量程度，所述制动程度检测开关的输出端与车尾灯连接。
10.优选的，所述车尾灯上设置有尾灯控制器，所述尾灯控制器一端与制动程度检测开关连接，所述尾灯控制器的另一端与车身控制模块bcm。
11.优选的，所述制动控制模块包括ipb模块或one box模块；所述ipb模块或one box模块分别与车身控制模块bcm连接。
12.优选的，所述制动控制模块与车身控制模块bcm通过车辆can总线通信连接；所述ipb模块上自带感知踏板位移变量信号。
13.优选的，所述制动控制模块包括轻度制动控制模块，中度制动控制模块和重度制动控制模块。
14.优选的，所述检测开关包括轻度制动行程开关，中度制动行程开关以及重度制动行程开关。
15.一种制动信号显示装置的传递方法，包括，
16.车辆在行驶过程中，通过踩踏制动踏板，位移传感器获取踏板位移变量信号传输至制动控制模块，制动控制模块将踏板位移变量信息输送置至车身控制模块bcm，车身控制模块bcm将接收到踏板位移变量信号进行响应，且与预先标定值相比进行识别判断，从而将选择合适制动信号输出至车尾灯。
17.优选的，所述标定值为制度踏板的位移-压力曲线的计算输出值。
18.优选的，所述制度踏板的位移-压力曲线的计算输出值，具体包括0％-30％为轻度制动，30-60％中度制动和60-100％重度制动。
19.优选的，所述车尾灯的制动信号显示形式采用plc梯形图形式或plc接线图形式。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
21.本发明提供了一种制动信号显示装置，通过安装制动位移传感获知前车驾驶员驾驶意愿，将位移传感器获取制动信号传输至制动控制模块，制动控制模块将踏板位移变量信息输送置至车身控制模块bcm，车身控制模块bcm将接收到踏板位移变量信号进行响应，发送至尾灯，由尾灯给出轻度、中度、重度的刹车示意图形，目的让后方跟车驾驶员获知前车刹车实际情况，作出合理跟车响应，解决了后车不知前车驾驶意愿，从而误判及刹车不及时的情况。造成交通事故的问题。
22.进一步，在制动过程中，让同车道跟车驾驶员知晓前车刹车意图，作出合理判断，进行跟车操作响应；
23.进一步，本发明实现了多种制动模式显示，通过制动力度显示可显现多种制动指示信号，以便予以提醒，增加开车安全性，可清晰提醒后来车辆注意自身车辆的状况，减少事故的发生。
附图说明
24.图1为制动信号显示装置流程图；
25.图2为尾灯控制原理图的plc梯形图；
26.图3为尾灯控制原理图的plc接线图；
27.图4为制动踏板与位移传感器的位置关系图；
具体实施方式
28.下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
29.目前同向车道跟车驾驶者无法获知前车驾驶意图，针对这种客观存在的现象，可以通过制动信号发出的车尾灯显示进行改变，内容如下：通过安装制动位移传感获知前车驾驶员驾驶意愿，将传感器获知的信号转变为can信号，发送至尾灯，由尾灯给出轻度、中度、重度的刹车示意图形(如强弱进度条、强弱渐变图形)，目的让后方跟车驾驶员获知前车刹车实际情况，作出合理跟车响应。
30.在制动踏板上安装位移传感器，将位移变量进行标定，0％-30％为轻度制动，30-60％中度制动，60-100％重度制动。将定义值输入尾灯控制器中，随制动踏板踩踏深度大小进行尾灯可量化的示意图形显示。
31.一种制动信号显示装置，如图1所示，包括，
32.位移传感器，制动踏板，制动控制模块，车身控制模块bcm，制动程度检测开关和车尾灯
33.如图4所示，所述位移传感器安装在制动踏板上，所述位移传感器与制动控制模块的输入端电性连接，制动控制模块的输出端与车身控制模块bcm的输入端连接，所述车身控制模块bcm的输出端连接检测开关的输入端，所述制动程度开关用于检测制动踏板位置的位移与压力的计算变量程度，所述制动程度检测开关的输出端与车尾灯连接。制动控制模块用于将驾驶员踩踏制动踏板通过位移传感器获取制动信号传输至车身控制模块；bcm模块：(body control module)车身控制模块是高集成度的芯片，控制对象是采用高灵敏度带唤醒及睡眠检测的高频收发器，实现车门车窗遥控上锁与开锁、电动后视镜、中控门锁、玻璃升降装置、车窗加热化霜装置、灯光调节和电源分配。本专利中通过bcm模块用于控制车尾灯的灯光调节和电源分配；
34.制动控制模块包括ipb模块或one box模块。所述车尾灯上设置有尾灯控制器，所述尾灯控制器一端与车尾灯连接，所述尾灯控制器的另一端与车身控制模块车身控制模块bcm。优选的实施方式，还可以通过one box模块定义onebox输出信号传输至车身控制模块；one box模块：为one box制动系统是车辆安全制动解决方案，安全汽车线控制动系统，也就是汽车底层的电控系统。线控刹车和线控转向异曲同工，取消了全套液压或气压管路，同时取消了刹车总泵和真空助力泵，改由电机直接驱动制动卡钳进行制动，刹车踏板变成和电子油门一样，成为一个感受踩踏深度的传感器。减少零件数量降低了自重，取消管路精简了系统，降低了布置难度，对卡车来说如果能应用，还能省略掉气泵，储气罐，干燥器等大量部件，制动响应迅速，没有了复杂的液压气压传递机构，直接从电信号转化为制动动作，大幅提升了响应速度，进而提升了安全性。
35.所述ipb模块上自带感知踏板位移变量信号；可检测到制动踏板位移信号，按照预先标定好的位移-压力曲线对电机及整车发送信号。ipb模块:智能集成制动系统,是一套电控的刹车系统，相比传统的真空助力泵式刹车系统，它让制动系统的响应更迅速、控制更精确，而且凭借这套智能的电控刹车系统，可以扩展出更多功能。比如，当ipb与新能源车结合时，可以显著增强制动能量回收的效率。所谓“集成”，是指ipb集成了esp系统，相比非集成式的刹车系统，ipb系统的重量更轻，占用的车内空间更小。可检测到制动踏板位移信号，按照预先标定好的位移-压力曲线对电机及整车发送信号；
36.所述制动控制模块与车身控制模块bcm通过车辆can总线通信连接，can总线：(controller area network)是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。
37.所述制动控制模块包括轻度制动控制模块，中度制动控制模块和重度制动控制模块。制动控制模块用于识别位移传感器传输过来了的实时制动力度的显示信号；
38.所述检测开关包括轻度制动行程开关，中度制动行程开关以及重度制动行程开关。检测开关安装在汽车尾灯处，通过车身控制模块输出过来的实时制动力度的显示信号判断，开启相应类型的检测开关，尾灯亮起；
39.实施例1，一种制动信号显示装置的传递方法，通过踩踏制动踏板，制动踏板上的位移传感器获取踏板位移变量信号传输至ipb模块，ipb模块将踏板位移变量信息输送置至
车身控制模块bcm，车身控制模块bcm将接收到踏板位移变量进行响应，且与预先标定值进行判断，从而将选择合适制动信号输出至车尾灯。bcm模块根椐驾驶者踏板位移量转化成的信号进行判断，并通过制动尾灯显示轻度、中度、重度的可量化的刹车示意图形(见附图2和图3)，让后方车辆知晓本车制动意图。
40.实施例2：通过踩踏制动踏板，制动踏板上的位移传感器获取踏板位移变量信号传输至one box模块，one box模块将踏板位移变量信息定义为onebox输出信号在传输至车身控制模块置bcm，车身控制模块bcm将接收到踏板位移变量进行响应，且与预先标定值进行判断，确认属于相应类型的制动力度信号，从而将选择合适制动信号开启输出至车尾灯，开启检测开关，尾灯亮起相应类型的亮度。bcm模块根椐驾驶者踏板位移量转化成的信号进行判断，并通过制动尾灯显示轻度、中度、重度的可量化的刹车示意图形(见附图一)，让后方车辆知晓本车制动意图。
41.前期将标定值输入bcm模块(其中，0％-30％为轻度制动，30-60％中度制动，60-100％重度制动)。通过制动力度信号实时计算结果落入上述相对应标定值的数值范围类，开启相对应的尾灯亮度；
42.所述标定值为制度踏板的位移-压力曲线的计算输出值；所述制度踏板的位移-压力曲线的计算输出值具体包括0％-30％为轻度制动，30-60％中度制动和60-100％重度制动。
43.所述车尾灯的制动信号显示采用plc梯形图或plc接线图，如图2所示，为尾灯控制原理图的plc梯形图，其中，y2-中度制动输出线圈；y3-重度制动输出线圈；x0-制动踏板位置检测开关轻度制动行程开关；x1-制动踏板位置检测开关中度制动行程开关；x2-制动踏板位置检测开关重度制动行程开关；如图3所示，为尾灯控制原理图的plc接线图，y1-轻度制动输出线圈；y2-中度制动输出线圈；y3-重度制动输出线圈；x0-制动踏板位置检测开关轻度制动行程开关；x1-制动踏板位置检测开关中度制动行程开关；x2-制动踏板位置检测开关重度制动行程开关；
44.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种制动信号显示装置，其特征在于，包括，位移传感器，制动控制模块，车身控制模块bcm，制动程度检测开关和车尾灯；所述位移传感器安装在制动踏板上，所述位移传感器与制动控制模块的输入端电性连接，制动控制模块的输出端与车身控制模块bcm的输入端连接，所述车身控制模块bcm的输出端连接检测开关的输入端，所述制动程度开关用于检测制动踏板位置的位移与压力的计算变量程度，所述制动程度检测开关的输出端与车尾灯连接。2.根据权利要求1所述的一种制动信号显示装置，其特征在于，所述车尾灯上设置有尾灯控制器，所述尾灯控制器一端与制动程度检测开关连接，所述尾灯控制器的另一端与车身控制模块bcm。3.根据权利要求1所述的一种制动信号显示装置，其特征在于，所述制动控制模块包括ipb模块或one box模块；所述ipb模块或one box模块分别与车身控制模块bcm连接。4.根据权利要求1所述的一种制动信号显示装置，其特征在于，所述制动控制模块与车身控制模块bcm通过车辆can总线通信连接；所述ipb模块上自带感知踏板位移变量信号。5.根据权利要求1所述的一种制动信号显示装置，其特征在于，所述制动控制模块包括轻度制动控制模块，中度制动控制模块和重度制动控制模块。6.根据权利要求1所述的一种制动信号显示装置，其特征在于，所述检测开关包括轻度制动行程开关，中度制动行程开关以及重度制动行程开关。7.一种制动信号显示装置的传递方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的制动信号显示装置，包括，车辆在行驶过程中，通过踩踏制动踏板，位移传感器获取踏板位移变量信号传输至制动控制模块，制动控制模块将踏板位移变量信息输送置至车身控制模块bcm，车身控制模块bcm将接收到踏板位移变量信号进行响应，且与预先标定值相比进行识别判断，从而将选择合适制动信号输出至车尾灯。8.根据权利要求7所述的一种制动信号显示装置的传递方法，其特征在于，所述标定值为制度踏板的位移-压力曲线的计算输出值。9.根据权利要求8所述的一种制动信号显示装置的传递方法，其特征在于，所述制度踏板的位移-压力曲线的计算输出值，具体包括0％-30％为轻度制动，30-60％中度制动和60-100％重度制动。10.根据权利要求7所述的一种制动信号显示装置的传递方法，其特征在于，所述车尾灯的制动信号显示形式采用plc梯形图形式或plc接线图形式。

技术总结
本发明提供了一种制动信号显示装置及传递方法，通过安装制动位移传感获知前车驾驶员驾驶意愿，将位移传感器获取制动信号传输至制动控制模块，制动控制模块将踏板位移变量信息输送置至车身控制模块BCM，车身控制模块BCM将接收到踏板位移变量信号进行响应，发送至尾灯，由尾灯给出轻度、中度、重度的刹车示意图形，目的让后方跟车驾驶员获知前车刹车实际情况，作出合理跟车响应，解决了后车不知前车驾驶意愿，从而误判及刹车不及时的情况。造成交通事故的问题。通事故的问题。通事故的问题。


技术研发人员：袁征 叶琦 周凌枫 荣军 薛志祥
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/28