一种准备机组收膜机电气控制方法与流程

1.本发明涉及不锈钢冷轧准备机组电气控制领域，具体为一种准备机组收膜机电气控制方法。


背景技术：

2.不锈钢冷轧厂装备有引带准备机组，主要用于将不锈钢卷的头尾与不锈钢引带焊接，引带可以重复多次使用，因此可以大大提高不锈钢成材率，随着公司产品种类的拓宽，采购的部分种类原材料表面覆有一层塑料薄膜作为防护，防止层与层之间因相对运动而造成表面划伤，而准备机组开卷机没有附带收膜机功能，为解决此问题设计一种收膜机，收膜机电气控制方式实现了张力匹配及速度匹配功能。
3.经检索，专利公告号为cn107161766b一种伺服收卷机的电气控制系统，包括可编程控制器，可编程控制器上集成有数字量输入模块、数字量输出模块和高速脉冲输出模块，数字量输入模块通过导线连接有计米轮，可编程控制器插有通讯模块，通讯模块通过导线连接有人机交互界面，高速脉冲输出模块通过导线连接有伺服驱动器，伺服驱动器通过导线连接有收卷伺服电动机，数字量输入模块还通过导线分别连接有按钮、传感器，数字量输出模块通过导线分别连接有指示灯、电磁阀、继电器。
4.现有的准备机组收膜机电气控制方法存在的缺陷：
5.1、现有的准备机组收膜机的电气控制方法收膜机张力不匹配，同时速度速度不匹配，设备成本较高，不方便对准备机组收膜机的电路进行维护。
6.2、现有的准备机组收膜机的电气控制方法操作较为繁琐，不便于实现自动化生产的需求。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种准备机组收膜机电气控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种准备机组收膜机电气控制方法，包括有第一三级电源开关q1、第一转换开关s1、第二转换开关s2、第三转换开关s3、第一电位计r1、第一中间继电器k1、第二中间继电器k2、第一变频器mm440、第一电动机m1和第一抱闸b1组成，分为以下步骤：步骤一，检查电路连接；步骤二，设定转矩给定源；步骤三，调整转矩给定大小；步骤四，激活转矩控制功能；步骤五，调整转矩控制环的稳定性；步骤六，设置限制条件；
9.其中上述步骤一中，工作人员按照控制需求检查电路连接方式与导线连接电路；
10.其中上述步骤二中，工作人员按照控制需求设定参数为p1500转矩控制的转矩给定源，设定参数p2003为基准转矩，代表100％对应的转矩值；
11.其中上述步骤三中，工作人员按照控制需求参数p1500＝2选择模拟量输入0～10v为转矩给定源，然后通过电位计给定0～10v调整转矩给定大小；
12.其中上述步骤四中，工作人员按照控制需求设定参数p1300，通过参数p1300＝22激活转矩控制功能；
13.其中上述步骤五中，工作人员按照控制需求用电流控制参数p1340和p1341来调整转矩控制环的稳定性；
14.其中上述步骤六中，工作人员按照步控制需求在应用转矩控制时，避免没有负载电机会出现飞车，设置一些限制条件，p1082电机最大运行频率，设置一个频率超过阈值的指示输出，p0731＝53.4。
15.优选的，所述步骤一中对连接导线进行检查能够观察导线的磨损情况，能够对损坏的电路进行及时的检修，避免发生导线接触不良或者发生短路的情况。
16.优选的，所述步骤二中启动时可以用第一转换开关s1选择手动自动工作模式，手动模式下转换第二转换开关s2启停，自动模式下由开卷机传动柜内输出第一中间继电器k1与第二中间继电器k2控制启停。
17.优选的，所述步骤三中工作时变频电机带动膨胀轴旋转，通过第一电位计r1调整第一变频器mm440转矩给定信号，进而调整转速，利用变频电机可较长时间堵转的特性，实现钢卷展开线速度和收膜速度相同，选用转矩小于膜拉断强度的电机，为保证收膜机恒转矩负载，选恒转矩特性的第一变频器mm440，第一变频器mm440采用西门子mm440系列变频器。
18.优选的，所述步骤四中可以通过第三转换开关s3手动开启抱闸，调整膨胀轴角度，操作人员通过调整第一电位计r1给定输入频率保证电机输出转矩恒定。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明的收膜机电气控制方式通过选用恒转矩特性的第一变频器实现了收膜机张力匹配及速度匹配功能，通过利用第一转换开关选择手动自动工作模式，手动模式下转换第二转换开关启停，可以使控制方式简单，设备成本低、维护方便，提高准备机组生产效率，降低生产成本。
附图说明
21.图1为本发明的制作步骤流程示意图；
22.图2为本发明的电路图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1，本发明提供的一种实施例：
27.实施例1
28.一种准备机组收膜机电气控制方法，包括有第一三级电源开关q1、第一转换开关s1、第二转换开关s2、第三转换开关s3、第一电位计r1、第一中间继电器k1、第二中间继电器k2、第一变频器mm440、第一电动机m1和第一抱闸b1组成，分为以下步骤：步骤一，检查电路连接；步骤二，设定转矩给定源；步骤三，调整转矩给定大小；步骤四，激活转矩控制功能；步骤五，调整转矩控制环的稳定性；步骤六，设置限制条件；
29.其中上述步骤一中，工作人员按照控制需求检查电路连接方式与导线连接电路；
30.其中上述步骤二中，工作人员按照控制需求设定参数为p1500转矩控制的转矩给定源，设定参数p2003为基准转矩，代表100％对应的转矩值；
31.其中上述步骤三中，工作人员按照控制需求参数p1500＝2选择模拟量输入0～10v为转矩给定源，然后通过电位计给定0～10v调整转矩给定大小；
32.其中上述步骤四中，工作人员按照控制需求设定参数p1300，通过参数p1300＝22激活转矩控制功能；
33.其中上述步骤五中，工作人员按照控制需求用电流控制参数p1340和p1341来调整转矩控制环的稳定性；
34.其中上述步骤六中，工作人员按照步控制需求在应用转矩控制时，避免没有负载电机会出现飞车，设置一些限制条件，p1082电机最大运行频率，设置一个频率超过阈值的指示输出，p0731＝53.4。
35.实施例2
36.步骤一中对连接导线进行检查能够观察导线的磨损情况，能够对损坏的电路进行及时的检修，避免发生导线接触不良或者发生短路的情况，步骤二中启动时可以用第一转换开关s1选择手动自动工作模式，手动模式下转换第二转换开关s2启停，自动模式下由开卷机传动柜内输出第一中间继电器k1与第二中间继电器k2控制启停，步骤三中工作时变频电机带动膨胀轴旋转，通过第一电位计r1调整第一变频器mm440转矩给定信号，进而调整转速，利用变频电机可较长时间堵转的特性，实现钢卷展开线速度和收膜速度相同，选用转矩小于膜拉断强度的电机，为保证收膜机恒转矩负载，选恒转矩特性的第一变频器mm440，第一变频器mm440采用西门子mm440系列变频器，步骤四中可以通过第三转换开关s3手动开启抱闸，调整膨胀轴角度，操作人员通过调整第一电位计r1给定输入频率保证电机输出转矩恒定；
37.本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
38.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖
在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种准备机组收膜机电气控制方法，包括有第一三级电源开关q1、第一转换开关s1、第二转换开关s2、第三转换开关s3、第一电位计r1、第一中间继电器k1、第二中间继电器k2、第一变频器mm440、第一电动机m1和第一抱闸b1组成，分为以下步骤：步骤一，检查电路连接；步骤二，设定转矩给定源；步骤三，调整转矩给定大小；步骤四，激活转矩控制功能；步骤五，调整转矩控制环的稳定性；步骤六，设置限制条件；其特征在于：其中上述步骤一中，工作人员按照控制需求检查电路连接方式与导线连接电路；其中上述步骤二中，工作人员按照控制需求设定参数为p1500转矩控制的转矩给定源，设定参数p2003为基准转矩，代表100％对应的转矩值；其中上述步骤三中，工作人员按照控制需求参数p1500＝2选择模拟量输入0～10v为转矩给定源，然后通过电位计给定0～10v调整转矩给定大小；其中上述步骤四中，工作人员按照控制需求设定参数p1300，通过参数p1300＝22激活转矩控制功能；其中上述步骤五中，工作人员按照控制需求用电流控制参数p1340和p1341来调整转矩控制环的稳定性；其中上述步骤六中，工作人员按照步控制需求在应用转矩控制时，避免没有负载电机会出现飞车，设置一些限制条件，p1082电机最大运行频率，设置一个频率超过阈值的指示输出，p0731＝53.4。2.根据权利要求1所述的一种准备机组收膜机电气控制方法，其特征在于：所述步骤一中对连接导线进行检查能够观察导线的磨损情况，能够对损坏的电路进行及时的检修，避免发生导线接触不良或者发生短路的情况。3.根据权利要求1所述的一种准备机组收膜机电气控制方法，其特征在于：所述步骤二中启动时可以用第一转换开关s1选择手动自动工作模式，手动模式下转换第二转换开关s2启停，自动模式下由开卷机传动柜内输出第一中间继电器k1与第二中间继电器k2控制启停。4.根据权利要求2所述的一种准备机组收膜机电气控制方法，其特征在于：所述步骤三中工作时变频电机带动膨胀轴旋转，通过第一电位计r1调整第一变频器mm440转矩给定信号，进而调整转速，利用变频电机可较长时间堵转的特性，实现钢卷展开线速度和收膜速度相同，选用转矩小于膜拉断强度的电机，为保证收膜机恒转矩负载，选恒转矩特性的第一变频器mm440，第一变频器mm440采用西门子mm440系列变频器。5.根据权利要求2所述的一种准备机组收膜机电气控制方法，其特征在于：所述步骤四中可以通过第三转换开关s3手动开启抱闸，调整膨胀轴角度，操作人员通过调整第一电位计r1给定输入频率保证电机输出转矩恒定。

技术总结
本发明涉及不锈钢冷轧准备机组电气控制领域，包括有第一三级电源开关、第一转换开关、第二转换开关、第三转换开关、第一电位计、第一中间继电器、第二中间继电器、第一变频器、第一电动机和第一抱闸组成，分为以下步骤：步骤一，检查电路连接；步骤二，设定转矩给定源；步骤三，调整转矩给定大小；步骤四，激活转矩控制功能；步骤五，调整转矩控制环的稳定性；步骤六，设置限制条件。本发明的收膜机电气控制方式通过选用恒转矩特性的第一变频器实现了收膜机张力匹配及速度匹配功能，通过利用第一转换开关选择手动自动工作模式，可以使控制方式简单，设备成本低、维护方便，提高准备机组生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：于海超 赵涛 张健 黄连鹏 李宝成 何明辉 高凯
受保护的技术使用者：本钢不锈钢冷轧丹东有限责任公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/28