一种塔吊的任务处理方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及智能塔吊的技术领域，尤其是涉及一种塔吊的任务处理方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔吊作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
3.塔吊的布置和工作任务安排是一个常见的施工技术问题，如果塔吊的布置和任务安排出错，很可能会对工程项目的正常施工造成影响，严重的甚至可能导致塔吊在使用过程出现倾斜、倒坍等危险状况。因而，塔吊的合理布置和任务安排是工程项目顺利开展的重要条件，为了降低建筑成本和安全隐患，有必要对塔吊的布置和任务安排进行科学合理的设计。
4.因而，如何提供一种塔吊的任务处理方法是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种塔吊的任务处理方法、装置、设备和介质，用于解决以上至少一项技术问题。
6.本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，本技术提供一种塔吊的任务处理方法，采用如下的技术方案：一种塔吊的任务处理方法，包括：获取塔吊工作区域的施工信息，并基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，所述施工场地规划信息至少包括：塔吊数量；当塔吊数量大于一个时，则获取每一塔吊的工作任务信息，并基于每一塔吊的所述工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果；当所述任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。
7.通过采用上述技术方案，基于塔吊工作区域的施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全性和稳定性的需求。当施工场地规划信息中塔吊数量大于一个时，则基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。本技术通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况，对塔吊进行合理的布置和工作任务安排保证了工程项目顺利开展，降低了降低建筑成本，且，在一定程度上避免了安全隐患的发生。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述施工信息包括：施工面积、施工规
划和施工区域结构，所述基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，包括：基于所述施工信息进行施工场地虚拟构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图；利用特征信息对所述虚拟地图进行特征标记，得到标记虚拟地图；基于所述标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，所述施工场地规划信息包括：塔吊数量、塔吊规格、塔吊位置、建材的供应点和建材的需求点。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于每一塔吊的所述工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果，包括：基于每一塔吊的所述工作任务信息，确定每一塔吊的塔吊运动情况，其中，所述塔吊运动情况包括：塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息；基于每一塔吊的所述塔吊运动情况进行任务冲突分析，若存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为存在冲突；若不存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为不存在冲突。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于每一塔吊的所述塔吊运动情况进行任务冲突分析，包括：基于每一塔吊的所述塔吊运动情况确定塔吊工作区域，得到每一塔吊的工作区域示意图；基于每一塔吊的所述工作区域示意图进行工作区域整合，确定每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊；基于每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的所述塔吊运动情况进行任务冲突分析，其中，所述任务冲突分析至少包括：塔吊臂冲突分析、吊绳与塔吊臂冲突分析和搬运建材冲突分析。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述当所述任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，包括：当所述任务冲突结果为存在冲突时，则从所有塔吊中确定存在冲突的塔吊；利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，其中，所述任务调整规则调整至少包括：高塔优先、先塔优先、静塔优先、重载优先、主塔优先。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：当检测到新增塔吊指令时，则获取新增塔吊的位置信息和塔吊规格；基于每一塔吊的所述工作任务信息、所述新增塔吊的位置信息和塔吊规格，确定与所述新增塔吊存在交叉工作区域的至少一个影响塔吊；基于至少一个所述影响塔吊的工作任务信息，确定新增塔吊的工作任务信息。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述施工场地规划信息还包括：塔吊规格，所述基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息之后，还包括：当塔吊数量为一个时，则获取塔吊规格对应的塔吊作业载荷图；
基于所述施工场地规划信息、所述塔吊作业载荷图和所述施工信息进行塔吊工作进度评估，得到塔吊评估结果，其中，所述塔吊评估结果包括：进度延后和进度正常；当塔吊评估结果为进度延后时，则调整所述施工场地规划信息。
14.第二方面，本技术提供一种塔吊的任务处理装置，采用如下的技术方案：一种塔吊的任务处理装置，包括：施工场地规划模块，用于获取塔吊工作区域的施工信息，并基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，所述施工场地规划信息至少包括：塔吊数量；任务冲突分析模块，用于当塔吊数量大于一个时，则获取每一塔吊的工作任务信息，并基于每一塔吊的所述工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果；工作任务调整模块，用于当所述任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。
15.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述的塔吊的任务处理方法。
16.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行上所述的塔吊的任务处理方法综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.基于塔吊工作区域的施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全性和稳定性的需求。当施工场地规划信息中塔吊数量大于一个时，则基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。本技术通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况，对塔吊进行合理的布置和工作任务安排保证了工程项目顺利开展，降低了降低建筑成本，且，在一定程度上避免了安全隐患的发生。
17.2.基于施工信息进行施工场地虚拟构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图，然后，利用特征信息对虚拟地图进行特征标记，得到标记虚拟地图，进而，基于标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息。标记虚拟地图中将不能够设置塔吊、供应点和需求点的位置标记出来，以提高施工场地规划信息中塔吊位置、供应点和需求点设置的安全性。
附图说明
18.图1是本技术其中一实施例的一种塔吊的任务处理方法的流程示意图；
图2是本技术其中一实施例的塔吊的工作区域整合的示意图；图3是本技术其中一实施例的塔吊作业载荷图的示意图；图4是本技术其中一实施例的一种塔吊的任务处理装置的结构示意图；图5是本技术其中一实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合图1至图5对本技术作进一步详细说明。
20.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的范围内都受到专利法的保护。
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
23.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
24.本技术实施例提供了一种塔吊的任务处理方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括步骤s101、步骤s102以及步骤s103，其中：步骤s101：获取塔吊工作区域的施工信息，并基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，施工场地规划信息至少包括：塔吊数量。
25.对于本技术实施例，塔吊作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。塔吊的布置和工作任务安排是一个常见的施工技术问题，同时也是项目顺利开展的重要条件，合理的布置塔吊和工作任务安排能够在一定程度上避免塔吊在工作时出现危险状况，其中，危险状况至少包括：塔吊碰撞、倾斜和倒坍等情况。
26.进而，基于塔吊工作区域的施工信息进行施工场地规划，其中，施工信息至少包括：施工面积、施工规划和施工区域结构，当然，还可以包括其他信息，例如，施工承办方、技术人员信息，对于施工信息包括的具体内容，本技术实施例不再进行限定。施工场地规划能够基于塔吊工作区域的施工信息对塔吊、建材和建筑的位置关系进行规划，得到施工场地规划信息，其中，施工场地规划信息能够较为准确的将塔吊在施工场地的布置情况表示出来，施工场地规划信息至少包括：塔吊数量、塔吊规格、塔吊位置、建材的供应点与需求点的位置，当然，还可以包括其他信息，本技术实施例不再进行限定。本技术基于施工信息进行施工场地规划，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全
性和稳定性的需求。
27.步骤s102：当塔吊数量大于一个时，则获取每一塔吊的工作任务信息，并基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果。
28.对于本技术实施例，基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息中塔吊数量可能为一个、两个或多个，塔吊数量与施工信息存在着紧密的联系，例如，建筑为单体，一个塔吊的覆盖面积能够全部覆盖施工面积，且，一个塔吊的工作效率能够满足施工规划，因而，确定塔吊数量为一个；当施工现场复杂时，单个塔吊通常不能满足施工要求，需要群塔协同工作，因而，确定塔吊数量为两个或者多个。
29.进而，当塔吊数量大于一个时，即，进行群塔协同工作，不仅在现场群塔布置时，需要注重施工安全，而且，在塔吊协同工作期间也应该符合约束条件，防止塔吊发生碰撞。因而，基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果，塔吊的工作任务信息包括：塔吊运动情况，其中，塔吊运动情况包括：塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息，在各类运动信息中能够较为精准地将塔吊部分的位置信息和时间信息联系起来。任务冲突分析用于判断塔吊在工作期间是否会与存在交叉区域的塔吊发生碰撞，若会发生碰撞，则将会发生碰撞的塔吊的任务冲突结果确定为存在冲突；若不会发生碰撞，则将任务冲突结果确定为不存在冲突。当塔吊数量为一个时，不会存在塔吊之间碰撞的情况，因而，控制单个塔吊按照工作任务信息正常工作即可。
30.步骤s103：当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。
31.对于本技术实施例，当任务冲突结果为存在冲突时，即，倘若存在冲突的塔吊按照初始的工作任务信息进行工作，一定会出现危险状况，因而，需要调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，以在一定程度上避免塔吊在工作过程中发生碰撞。进而，本技术利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，其中，任务调整规则至少包括：高塔优先、先塔优先、静塔优先、重载优先、先塔优先，当然，用户可以基于实际情况自行设定任务调整规则，本技术实施例不再进行限定。最终，存在冲突的塔吊按照调整工作任务信息进行工作时，不会发生塔吊碰撞的情况。本技术通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况。
32.可见，在本技术实施例中，基于塔吊工作区域的施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全性和稳定性的需求。当施工场地规划信息中塔吊数量大于一个时，则基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。本技术通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况，对塔吊进行合理的布置和工作任务安排保证了工程项目顺利开展，降低了降低建筑成本，且，在一定程度上避免了安全隐患的发生。
33.进一步的，为了提高施工场地规划信息中塔吊位置、供应点和需求点设置的安全性，在本技术实施例中，施工信息包括：施工面积、施工规划和施工区域结构，基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，包括：基于施工信息进行施工场地虚拟构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图；
利用特征信息对虚拟地图进行特征标记，得到标记虚拟地图；基于标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，施工场地规划信息包括：塔吊数量、塔吊规格、塔吊位置、建材的供应点和建材的需求点。
34.对于本技术实施例，施工信息包括：施工面积、施工规划和施工区域结构，其中，施工面积为施工现场的面积，不仅包括建筑占地面，而且还包括施工占用面积；施工规划至少包括：工程进度、建筑规划位置、建筑结构形式、工程建材需求和工程成本规划等多种信息；施工区域结构至少包括：施工现场地面情况、施工现场高危物品分布情况和施工现场预设范围内居民居住情况等。
35.具体的，基于施工信息进行施工场地的虚拟地图构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图，在虚拟地图中清楚地展示了施工场地的环境情况，进而，利用特征信息在虚拟地图中将特殊位置进行标记，得到标记虚拟地图，其中，特征信息为不能够设置塔吊、不能够作为供应点和需求点的位置，例如，建筑位置、回填土和架空高压线等。然后，基于标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，即，在虚拟地图中标记出塔吊位置、塔吊规格、建材的供应点和建材的需求点。优选的，可以利用场地规划模型进行施工场地规划，其中，场地规划模型是基于神经网络模型进行大量的训练得到的，在对神经网络进行训练时，会将标记虚拟地图、场地规划规则和目标施工场地规划信息输入至模型中进行训练。
36.针对场地规划规则而言，在确定塔吊规格时需要根据工程的实际情况，例如，施工面积、施工规划中的建筑规划位置、工程进度和建筑结构形式等，并结合塔吊的主要参数信息来进行塔吊规格决策，其中，塔吊的主要参数信息包括：塔吊类型、起重力矩和起重量、起升高度、工作幅度。在确定塔吊数量时，主要是综合施工面积、施工规划中建筑规划位置和塔吊规格来确定塔吊数量，以保证基于塔吊规格和塔吊数量进行塔吊布置，能够满足施工现场的工作需求，即，塔吊的工作覆盖面积能够完全覆盖建筑搭建时所需的工作区域。在确定塔吊位置时，需要基于施工区域结构和施工规划，尽量避免塔吊设置在回填土上，且，在塔吊的作业半径内应当尽量避开已有建筑物、构筑物和架空高压线，防止吊臂、吊绳、吊钩等塔吊构件可能与周边物体形成的碰撞。在确定建材的供应点和建材的需求点时，综合施工区域结构、施工规划和塔吊位置，为了减少建材的二次搬运，因而，在确定供应点和需求点时，将供应点和需求点的位置尽量确定在塔吊的工作半径内，提升建材运输和卸载的方便性。
37.可见，在本技术实施例中，基于施工信息进行施工场地虚拟构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图，然后，利用特征信息对虚拟地图进行特征标记，得到标记虚拟地图，进而，基于标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息。标记虚拟地图中将不能够设置塔吊、供应点和需求点的位置标记出来，以提高施工场地规划信息中塔吊位置、供应点和需求点设置的安全性。
38.进一步的，为了最终得到的任务冲突结果能够较为精准的表征塔吊工作情况，在本技术实施例中，基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果，包括：基于每一塔吊的工作任务信息，确定每一塔吊的塔吊运动情况，其中，塔吊运动情
况包括：塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息；基于每一塔吊的塔吊运动情况进行任务冲突分析，若存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为存在冲突；若不存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为不存在冲突。
39.对于本技术实施例，在针对塔吊进行任务冲突分析时，需要全方面的监控塔吊各部分的运动情况，以使得能够最终得到的任务冲突结果能够较为精准的表征塔吊工作情况，因而，针对每一塔吊的工作任务信息，确定每一塔吊的塔吊运动情况。塔吊运动情况表征了塔吊的塔吊臂、塔吊勾和搬运建材三方面的运动情况，即，塔吊运动情况包括：塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息，对于各类运动信息的表示形式，本技术实施例不再进行限定，只要能够表征塔吊各部分的运动情况即可。优选的，针对塔吊工作区域进行统一的坐标系建立，以使得施工场地内的所有塔吊均在相同的坐标系内，因而，得到的每一塔吊的塔吊运动情况是基于相同标准设定的，塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息均可以利用多维坐标的形式表示，多维坐标形式为(x,y,h,t)，其中，x和y表征目标部位在方位上的方位信息，h表征目标部位在高度上的高度信息，t表征目标部位的时间信息，目标部位包括：塔吊臂、塔吊勾和搬运建材。
40.进而，基于每一塔吊运动情况进行任务冲突分析，即，基于相同时间信息的每一塔吊的塔吊运动情况中的方位信息和高度信息进行任务冲突分析，在相同时间信息的基础上，若存在至少两个塔吊的方位信息差值小于方位阈值，且，高度信息差值小于高度阈值，则表征两个塔吊会发生碰撞，确定塔吊的任务冲突结果为存在冲突；否则，则表征两个塔吊不会发生碰撞，确定塔吊的任务冲突结果为不存在冲突。其中，方位信息差值是基于两个塔吊的方位信息进行差值计算得到的，例如，a塔吊的方位信息为(x1，y1)，b塔吊的方位信息为(x2，y2)，因而，方位信息差值为d，d＝√(x
2-x1)2+(y
2-y1)2,高度信息差值是基于两个塔吊的高度信息进行差值计算得到的。且，方位阈值和高度阈值的大小是相关技术人员基于大量的实验测试得到的，当然，用户也可以基于实际需求调整方位阈值和高度阈值的大小。
41.可见，在本技术实施例中，在针对塔吊进行任务冲突分析时，需要全方面的监控塔吊各部分的运动情况，以使得能够最终得到的任务冲突结果能够较为精准的表征塔吊工作情况，因而，针对每一塔吊的工作任务信息，确定每一塔吊的塔吊运动情况。进而，针对每一塔吊的塔吊运动情况进行任务冲突分析，若存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为存在冲突；若不存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为不存在冲突。
42.进一步的，为了在一定程度上降低任务冲突分析的数据处理量，且，提高任务冲突分析的速度，在本技术实施例中，基于每一塔吊的塔吊运动情况进行任务冲突分析，包括：基于每一塔吊的塔吊运动情况确定塔吊工作区域，得到每一塔吊的工作区域示意图；基于每一塔吊的工作区域示意图进行工作区域整合，确定每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊；基于每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的塔吊运动情况进行任务冲突分析，其中，任务冲突分析至少包括：塔吊臂冲突分析、吊绳与塔吊臂冲突分析和搬运建材冲突分析。
43.对于本技术实施例，在进行任务冲突分析时，只有在工作区域上存在交叉工作区域的塔吊才会存在发生碰撞的情况，因而，需要基于每一塔吊的吊运动情况确定塔吊工作
区域，得到每一塔吊的工作区域示意图。为了能够保证所有塔吊碰撞情况在任务冲突分析时均能够被确定出来，因而，在确定每一塔吊的工作区域示意图时，选取塔吊运动情况中距离最大的情况确定工作区域，并绘制工作区域示意图。进而，基于每一塔吊的工作区域示意图进行工作区域整合，如图2所示，将a塔吊和b塔吊的工作区域示意图进行整合，得到了交叉工作区域，交叉工作区域在图中用阴影表示，即，将所有工作区域示意图转化为在同一坐标系下的同一画面下的形式，然后，基于整合的工作区域示意图，确定每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊，存在交叉区域则表明目标塔吊在该交叉区域内可能会发生碰撞。
44.进而，基于至少两个目标塔吊各自对应的塔吊运动情况进行任务冲突分析，其中，任务冲突分析至少包括：塔吊臂冲突分析、吊绳与塔吊臂冲突分析和搬运建材冲突分析，本技术针对存在交叉工作区域的目标塔吊进行任务冲突分析，不再针对所有塔吊进行任务冲突分析，在一定程度上降低了任务冲突分析的数据处理量，且，提高了任务冲突分析的速度。针对多种任务冲突分析情况而言，简单而言，就是针对塔吊运动情况的多方面数据进行组合判断，例如，针对塔吊臂冲突分析，将存在交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的塔吊臂运动信息进行冲突判断，并得到塔吊臂冲突结果；针对吊绳与塔吊臂冲突分析，将存在交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的塔吊臂运动信息和塔吊勾运动信息进行冲突判断，并得到吊绳与塔吊臂冲突结果；针对搬运建材冲突分析，将存在交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的建材运动信息进行冲突判断，并得到搬运建材冲突结果。最终，综合塔吊臂冲突结果、吊绳与塔吊臂冲突结果和搬运建材冲突结果，确定任务冲突结果，即，任一项冲突结果为存在冲突，则确定任务冲突结果为存在冲突。
45.可见，在本技术实施例中，基于每一塔吊的塔吊运动情况确定塔吊工作区域，得到每一塔吊的工作区域示意图，并基于每一塔吊的工作区域示意图进行工作区域整合，进而，基于每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的塔吊运动情况进行任务冲突分析。在进行任务冲突分析时，只有在工作区域上存在交叉工作区域的塔吊才会存在发生碰撞的情况，因而，本技术针对存在交叉工作区域的目标塔吊进行任务冲突分析，不再针对所有塔吊进行任务冲突分析，在一定程度上降低了任务冲突分析的数据处理量，且，提高了任务冲突分析的速度。
46.进一步的，为了避免塔吊工作时出现危险状况，在本技术实施例中，当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，包括：当任务冲突结果为存在冲突时，则从所有塔吊中确定存在冲突的塔吊；利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，其中，任务调整规则调整至少包括：高塔优先、先塔优先、静塔优先、重载优先、主塔优先。
47.对于本技术实施例，当任务冲突结果为存在冲突时，则表明塔吊若按照初始的工作任务信息进行工作，则会发生碰撞，容易在塔吊工作时出现危险状况，因而，对存在冲突的塔吊进行工作任务信息调整，以避免塔吊工作时出现危险状况。进而，利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，任务调整规则调整至少包括：高塔优先、先塔优先、静塔优先、重载优先、先塔优先，当然，还可以包括其他调整原则，本技术实施例不再进行限定。其中，高塔优先：低塔与高塔同时运行时，应该以高塔运行为主，在不影响高塔吊运
行前提下，低塔运行；先塔优先：两台塔吊在同一区域先后共同工作时，后转运至该区域的塔吊应该让先进入该区域的塔吊完成吊运工作；静塔优先：负载运行阶段塔吊转运至静止塔吊附近区域，工作阶段塔吊必须避开静止阶段塔吊；重载优先：两台同时负载运行的塔吊，负载轻的塔吊避让负载重的塔吊；主塔优先：主塔吊范围内工作期间，其他吊运区域塔吊运行至该区域，必须避让主塔吊范围内工作塔吊。
48.可见，在本技术实施例中，当任务冲突结果为存在冲突时，则从所有塔吊中确定存在冲突的塔吊，并利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，对存在冲突的塔吊进行工作任务信息调整，用于避免塔吊工作时出现危险状况。
49.进一步的，为了保证新增塔吊按照新增塔吊的工作任务信息进行工作时，不会与影响塔吊发生碰撞，在本技术实施例中，还包括：当检测到新增塔吊指令时，则获取新增塔吊的位置信息和塔吊规格；基于每一塔吊的工作任务信息、新增塔吊的位置信息和塔吊规格，确定与新增塔吊存在交叉工作区域的至少一个影响塔吊；基于至少一个影响塔吊的工作任务信息，确定新增塔吊的工作任务信息。
50.对于本技术实施例，本实施例中步骤可以在步骤s101至步骤s103中任意一项步骤之前或者之后执行，对于执行顺序，本技术实施例不再进行限定。
51.在施工过程中，多种可能的情况均会产生新增塔吊的需求，例如，在一种情况中，当前塔吊的布置和工作任务安排不能够满足施工规划，因而，需要新增塔吊以推进工程进度；在另一种情况中，施工面积和施工规划发生了变化，需要新增塔吊完成新增面积部分的物品搬运工作。因而，当检测到新增塔吊指令时，基于新增塔吊的位置信息、塔吊规格和每一塔吊的工作任务信息，确定与新增塔吊存在交叉工作区域的至少一个影响塔吊，具体的，基于新增塔吊的位置信息和塔吊规格，确定新增塔吊的最大的新增区域示意图，然后，基于新增区域示意图和每一塔吊的工作区域示意图进行整合，确定新增区域示意图所在的目标交叉区域，并将目标交叉区域对应的塔吊确定为影响塔吊。进而，基于至少一个影响塔吊的工作任务信息，确定新增塔吊的工作任务信息，以保证新增塔吊按照新增塔吊的工作任务信息进行工作时，不会与影响塔吊发生碰撞。具体的，基于每一影响塔吊的工作任务信息，确定影响塔吊不在目标交叉区域工作的目标时段，进而，控制新增塔吊能够在目标时段内在目标交叉区域内工作。
52.可见，在本技术实施例中，当检测到新增塔吊指令时，基于每一塔吊的工作任务信息、新增塔吊的位置信息和塔吊规格，确定与新增塔吊存在交叉工作区域的至少一个影响塔吊，进而，基于至少一个影响塔吊的工作任务信息，确定新增塔吊的工作任务信息。通过这种方式，保证新增塔吊按照新增塔吊的工作任务信息进行工作时，不会与影响塔吊发生碰撞。
53.进一步的，为了保证施工场地规划信息能够满足施工规划，在本技术实施例中，施工场地规划信息还包括：塔吊规格，基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息之后，还包括：当塔吊数量为一个时，则获取塔吊规格对应的塔吊作业载荷图；基于施工场地规划信息、塔吊作业载荷图和施工信息进行塔吊工作进度评估，得
到塔吊评估结果，其中，塔吊评估结果包括：进度延后和进度正常；当塔吊评估结果为进度延后时，则调整施工场地规划信息。
54.对于本技术实施例，当塔吊数量为一个时，表明当前施工情况是利用单塔进行工作，针对单塔工作而言，不会存在多塔工作时塔吊之间碰撞的情况，因而，不考虑塔吊之间存在任务冲突的情况。针对单塔工作而言，影响单塔工作效率的主要为塔吊位置、建材的供应点和建材的需求点之间的位置关系，即，伴随着建材的供应点和需求点与塔吊位置之间的距离增大，塔吊承载的搬运建材的重量会降低，因而，倘若建材的供应点和需求点与塔吊位置之间的距离较大，这就增加塔吊搬运的次数，且，塔吊每次搬运花费的时间比较长，因而，在一定程度上使得塔吊搬运建材的时间增长。因而，针对单塔工作而言，施工场地规划信息的合理性在一定程度上会影响施工规划的推进。
55.进而，当塔吊数量为一个时，获取塔吊规格对应的塔吊作业载荷图，如图3所示，塔吊作业载荷图横轴表示负载半径，纵轴表示负载重量，图3显示了某个半径为51.4米的塔吊的作业荷载与其负载半径之间的关系。如图3所示，当负荷为6t时塔吊的负载半径约为24m，要将重量为6吨的货物从供应点s运输到需求点d，由于供应s和塔吊之间的距离为10m，在塔吊的负载半径之内，因此这一阶段是可吊运的；而需求点d距离塔吊35m，超出塔吊此时的负载半径11米，因而综合来说，该运输任务不能进行。如果要将物料从供应点s运输到需求点d就必须减少每次运输的材料的重量，分批次进行运送。因而，根据施工场地规划信息中塔吊位置、建材的供应点和建材的需求点，综合确定塔吊工作时的目标负载半径，并基于塔吊作业载荷图确定目标负载半径对应的最大负载重量。进而，基于塔吊的最大负载重量和施工规划进行塔吊工作进度评估，得到塔吊评估结果，具体的，获取塔吊每次搬运建材的时间，并基于塔吊的最大负载重量和每次搬运建材的时间，确定塔吊的搬运情况是否能够满足施工规划中施工进度的要求，若能够满足施工进度，则确定塔吊评估结果为进度正常；若不能够满足施工进度，则确定塔吊评估结果为进度延后。然后，当塔吊评估结果为进度延后时，则调整施工场地规划信息，优选的，基于场地规划规则、塔吊作业载荷图和施工规划，调整塔吊位置、建材的供应点和需求点之间的位置关系，以使得调整施工场地规划信息在满足场地规划规则的基础上，能够满足施工规划。
56.可见，在本技术实施例中，当塔吊数量为一个时，基于施工场地规划信息、塔吊作业载荷图和施工规划进行塔吊工作进度评估，当塔吊评估结果为进度延后时，则调整施工场地规划信息。针对单塔工作而言，施工场地规划信息的合理性在一定程度上会影响施工规划的推进，因而，本技术进行塔吊工作进度评估，以保证施工场地规划信息能够满足施工规划。
57.上述实施例从方法流程的角度介绍一种塔吊的任务处理方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种塔吊的任务处理装置，具体详见下述实施例。
58.本技术实施例提供一种塔吊的任务处理装置200，如图4所示，该塔吊的任务处理装置200具体可以包括：施工场地规划模块210，用于获取塔吊工作区域的施工信息，并基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，施工场地规划信息至少包括：塔吊数量；任务冲突分析模块220，用于当塔吊数量大于一个时，则获取每一塔吊的工作任务信息，并基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果；
工作任务调整模块230，用于当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。
59.对于本技术实施例，施工场地规划模块210能够基于塔吊工作区域的施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全性和稳定性的需求。当施工场地规划信息中塔吊数量大于一个时，任务冲突分析模块220能够基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，当任务冲突结果为存在冲突时，工作任务调整模块230能够利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。本技术通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况，对塔吊进行合理的布置和工作任务安排保证了工程项目顺利开展，降低了降低建筑成本，且，在一定程度上避免了安全隐患的发生。
60.本技术实施例的一种可能的实现方式，施工信息包括：施工面积、施工规划和施工区域结构，施工场地规划模块210在执行基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息时，用于：基于施工信息进行施工场地虚拟构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图；利用特征信息对虚拟地图进行特征标记，得到标记虚拟地图；基于标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，施工场地规划信息包括：塔吊数量、塔吊规格、塔吊位置、建材的供应点和建材的需求点。
61.本技术实施例的一种可能的实现方式，任务冲突分析模块220在执行基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果时，用于：基于每一塔吊的工作任务信息，确定每一塔吊的塔吊运动情况，其中，塔吊运动情况包括：塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息；基于每一塔吊的塔吊运动情况进行任务冲突分析，若存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为存在冲突；若不存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为不存在冲突。
62.本技术实施例的一种可能的实现方式，任务冲突分析模块220在执行基于每一塔吊的塔吊运动情况进行任务冲突分析时，用于：基于每一塔吊的塔吊运动情况确定塔吊工作区域，得到每一塔吊的工作区域示意图；基于每一塔吊的工作区域示意图进行工作区域整合，确定每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊；基于每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的塔吊运动情况进行任务冲突分析，其中，任务冲突分析至少包括：塔吊臂冲突分析、吊绳与塔吊臂冲突分析和搬运建材冲突分析。
63.本技术实施例的一种可能的实现方式，工作任务调整模块230在执行当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到
存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息时，用于：当任务冲突结果为存在冲突时，则从所有塔吊中确定存在冲突的塔吊；利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，其中，任务调整规则调整至少包括：高塔优先、先塔优先、静塔优先、重载优先、主塔优先。
64.本技术实施例的一种可能的实现方式，塔吊的任务处理装置200，还包括：新增塔吊模块，用于当检测到新增塔吊指令时，则获取新增塔吊的位置信息和塔吊规格；基于每一塔吊的工作任务信息、新增塔吊的位置信息和塔吊规格，确定与新增塔吊存在交叉工作区域的至少一个影响塔吊；基于至少一个影响塔吊的工作任务信息，确定新增塔吊的工作任务信息。
65.本技术实施例的一种可能的实现方式，施工场地规划信息还包括：塔吊规格，塔吊的任务处理装置200，还包括：单塔处理模块，用于当塔吊数量为一个时，则获取塔吊规格对应的塔吊作业载荷图；基于施工场地规划信息、塔吊作业载荷图和施工信息进行塔吊工作进度评估，得到塔吊评估结果，其中，塔吊评估结果包括：进度延后和进度正常；当塔吊评估结果为进度延后时，则调整施工场地规划信息。
66.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种塔吊的任务处理装置200的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
67.本技术实施例中提供了一种电子设备，如图5所示，图5所示的电子设备300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备300的结构并不构成对本技术实施例的限定。
68.处理器301可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)，asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，fpga(field programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
69.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。
70.存储器303可以是rom(read only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信
息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
71.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
72.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
73.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本技术实施例，基于塔吊工作区域的施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全性和稳定性的需求。当施工场地规划信息中塔吊数量大于一个时，则基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。本技术通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况，对塔吊进行合理的布置和工作任务安排保证了工程项目顺利开展，降低了降低建筑成本，且，在一定程度上避免了安全隐患的发生。
74.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
75.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种塔吊的任务处理方法，其特征在于，包括：获取塔吊工作区域的施工信息，并基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，所述施工场地规划信息至少包括：塔吊数量；当塔吊数量大于一个时，则获取每一塔吊的工作任务信息，并基于每一塔吊的所述工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果；当所述任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。2.根据权利要求1所述的塔吊的任务处理方法，其特征在于，所述施工信息包括：施工面积、施工规划和施工区域结构，所述基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，包括：基于所述施工信息进行施工场地虚拟构建，得到塔吊工作区域的虚拟地图；利用特征信息对所述虚拟地图进行特征标记，得到标记虚拟地图；基于所述标记虚拟地图和场地规划规则进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，所述施工场地规划信息包括：塔吊数量、塔吊规格、塔吊位置、建材的供应点和建材的需求点。3.根据权利要求1所述的塔吊的任务处理方法，其特征在于，所述基于每一塔吊的所述工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果，包括：基于每一塔吊的所述工作任务信息，确定每一塔吊的塔吊运动情况，其中，所述塔吊运动情况包括：塔吊臂运动信息、塔吊勾运动信息和搬运建材运动信息；基于每一塔吊的所述塔吊运动情况进行任务冲突分析，若存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为存在冲突；若不存在塔吊碰撞，则确定塔吊的任务冲突结果为不存在冲突。4.根据权利要求3所述的塔吊的任务处理方法，其特征在于，所述基于每一塔吊的所述塔吊运动情况进行任务冲突分析，包括：基于每一塔吊的所述塔吊运动情况确定塔吊工作区域，得到每一塔吊的工作区域示意图；基于每一塔吊的所述工作区域示意图进行工作区域整合，确定每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊；基于每一交叉工作区域对应的至少两个目标塔吊各自对应的所述塔吊运动情况进行任务冲突分析，其中，所述任务冲突分析至少包括：塔吊臂冲突分析、吊绳与塔吊臂冲突分析和搬运建材冲突分析。5.根据权利要求1所述的塔吊的任务处理方法，其特征在于，所述当所述任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，包括：当所述任务冲突结果为存在冲突时，则从所有塔吊中确定存在冲突的塔吊；利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息，其中，所述任务调整规则调整至少包括：高塔优先、先塔优先、静塔优先、重载优先、主塔优先。6.根据权利要求1所述的塔吊的任务处理方法，其特征在于，还包括：
当检测到新增塔吊指令时，则获取新增塔吊的位置信息和塔吊规格；基于每一塔吊的所述工作任务信息、所述新增塔吊的位置信息和塔吊规格，确定与所述新增塔吊存在交叉工作区域的至少一个影响塔吊；基于至少一个所述影响塔吊的工作任务信息，确定新增塔吊的工作任务信息。7.根据权利要求1至6任意一项所述的塔吊的任务处理方法，其特征在于，所述施工场地规划信息还包括：塔吊规格，所述基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息之后，还包括：当塔吊数量为一个时，则获取塔吊规格对应的塔吊作业载荷图；基于所述施工场地规划信息、所述塔吊作业载荷图和所述施工信息进行塔吊工作进度评估，得到塔吊评估结果，其中，所述塔吊评估结果包括：进度延后和进度正常；当塔吊评估结果为进度延后时，则调整所述施工场地规划信息。8.一种塔吊的任务处理装置，其特征在于，包括：施工场地规划模块，用于获取塔吊工作区域的施工信息，并基于所述施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，其中，所述施工场地规划信息至少包括：塔吊数量；任务冲突分析模块，用于当塔吊数量大于一个时，则获取每一塔吊的工作任务信息，并基于每一塔吊的所述工作任务信息进行任务冲突分析，得到每一塔吊的任务冲突结果；工作任务调整模块，用于当所述任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到存在冲突的塔吊对应的调整工作任务信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的塔吊的任务处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的塔吊的任务处理方法。

技术总结
本申请涉及智能塔吊的技术领域，尤其是涉及一种塔吊的任务处理方法、装置、设备和介质，方法包括：基于施工信息进行施工场地规划，得到施工场地规划信息，合理的施工场地规划信息不仅能够节省施工成本，而且能够保证塔吊安全性和稳定性的需求。当塔吊数量大于一个时，则基于每一塔吊的工作任务信息进行任务冲突分析，当任务冲突结果为存在冲突时，则利用任务调整规则调整存在冲突的塔吊对应的工作任务信息，得到调整工作任务信息。本申请通过调整存在冲突的塔吊的工作任务信息，在一定程度上避免塔吊在工作期间出现危险状况，对塔吊进行合理的布置和工作任务安排保证了工程项目顺利开展，降低了降低建筑成本和安全隐患发生的概率。概率。概率。


技术研发人员：康鑫 康怀堂
受保护的技术使用者：广州耀驰智州科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/28