顶针推送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种顶针推送装置。


背景技术：

2.粒子植入全称为“放射性粒子植入治疗技术”，是一种将放射源植入肿瘤内部，让放射性粒子摧毁肿瘤的治疗手段，放射性粒子植入治疗技术主要步骤是将放射性粒子准确植入瘤体内。现有放射性粒子的植入手术均由为数不多的经验丰富的医生亲身操作，完全通过手动操作，由穿刺针开设进入瘤体内的粒子通道，然后通过顶针或者其他工具将放射性粒子推送进瘤体内，放射性粒子在植入过程中会给医生带来辐射，植入的精度也因医生经验而异，辐射和植入精度成为了放射粒子植入治疗技术发展的制约因素。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种顶针推送装置，能够代替手工将放射性粒子推送进瘤体内。
4.根据本发明实施例的顶针推送装置，包括安装盒、第一摩擦轮、第二摩擦轮和顶针，所述安装盒设有内腔，所述安装盒的前后侧壁上分别设有出针口和进针口；所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮均可转动地设于所述内腔内，第一摩擦轮和第二摩擦轮传动连接且转动方向相反，第一摩擦轮连接有伸至所述安装盒外的驱动轴；所述顶针的前端穿设于所述进针口并被所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮夹持，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮可驱动所述顶针前移以使所述顶针穿过所述出针口，所述顶针的前端用于推送放射性粒子。
5.至少具有如下有益效果：通过驱动轴驱动第一摩擦轮转动，第一摩擦轮带动第二摩擦轮反转，从而实现驱动顶针沿前后方向移动。当所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮驱动所述顶针前移时，所述顶针可穿过所述出针口并继续前行，所述顶针的前端就可以实现将放射性粒子推送进瘤体或病灶处。通过控制驱动轴的正反旋转即可实现驱动顶针的前移或后移，通过控制驱动轴的旋转角度即可实现控制顶针前移或后移的距离，顶针推送装置驱动顶针移动，代替手工将放射性粒子推送进瘤体内，减少了医生的工作量，避免了放射性粒子对医生造成危害，同时还提高了顶针推送放射性粒子的精度。
6.根据本发明的一些实施例，所述安装盒的后侧壁连接有与所述进针口连通的收纳管，所述顶针的后端处于所述收纳管内。
7.根据本发明的一些实施例，所述收纳管呈透明，所述收纳管上由前往后依次设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均用于检测所述顶针的位置。
8.根据本发明的一些实施例，所述收纳管内设有可滑移的顶针座，所述顶针的后端与所述顶针座连接，所述收纳管的后端设有封管盖。
9.根据本发明的一些实施例，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的外圆表面均设有
环形凹槽，两个所述环形凹槽的内壁环抱所述顶针。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮均由硅胶材料制作而成。
11.根据本发明的一些实施例，还包括主动转轴和从动转轴，所述主动转轴可转动地设于所述安装盒上，所述主动转轴的一端处于所述内腔内，所述主动转轴的另一端为驱动端，所述从动转轴可转动地设于所述内腔内，所述从动转轴与所述主动转轴传动连接且转动方向相反，第一摩擦轮和第二摩擦轮分别套设于所述主动转轴的一端和所述从动转轴上。
12.根据本发明的一些实施例，所述主动转轴的一端和所述从动转轴上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。
13.根据本发明的一些实施例，所述安装盒包括盒体和盖设于所述盒体上的盒盖，所述盒盖用于封闭所述内腔。
14.根据本发明的一些实施例，所述驱动轴的横截面为六边形。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
17.图1为本发明实施例顶针推送装置的结构示意图；
18.图2为本发明实施例顶针推送装置的剖视结构示意图；
19.图3为图2中a处的局部放大示意图；
20.图4为本发明实施例顶针推送装置的另一剖视结构示意图。
21.附图标号：安装盒100、出针口110、进针口120、盒体130、盒盖140、主动转轴200、第一齿轮210、第一轴承220、从动转轴300、第二齿轮310、第二轴承320、第一摩擦轮400、第二摩擦轮500、顶针600、收纳管700、第一传感器710、第二传感器720、第三传感器730、顶针座740、封管盖750、环形凹槽800。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所
属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
26.参照图1至图4，本发明公开了一种顶针推送装置，包括安装盒100、第一摩擦轮400、第二摩擦轮500和顶针600，安装盒100设有内腔，安装盒100的前后侧壁上分别设有出针口110和进针口120；第一摩擦轮400和第二摩擦轮500均可转动地设于内腔内，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500传动连接且转动方向相反，第一摩擦轮400连接有伸至安装盒100外的驱动轴；顶针600的前端穿设于进针口120并被第一摩擦轮400和第二摩擦轮500夹持，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500可驱动顶针600前移以使顶针600穿过出针口110，顶针600的前端用于推送放射性粒子。
27.通过驱动轴驱动第一摩擦轮400转动，第一摩擦轮400带动第二摩擦轮500反转，从而实现驱动顶针600沿前后方向移动。当第一摩擦轮400和第二摩擦轮500驱动顶针600前移时，顶针600可穿过出针口110并继续前行，顶针600的前端就可以实现将放射性粒子推送进瘤体或病灶处；当第一摩擦轮400和第二摩擦轮500驱动顶针600后移时，顶针600向后方移动，顶针600可退出瘤体或病灶处。
28.通过控制驱动轴的正反旋转即可实现驱动顶针600的前移或后移，通过控制驱动轴的旋转角度即可实现控制顶针600前移或后移的距离，顶针600前移的时候，顶针600的前端可将放射性粒子推送进瘤体内。顶针推送装置驱动顶针600移动，代替手工将放射性粒子推送进瘤体内，减少了医生的工作量，避免了放射性粒子对医生造成危害，同时还提高了顶针600植入粒子的精度。
29.一些实施例中，顶针推送装置包括安装盒100、主动转轴200、从动转轴300、第一摩擦轮400、第二摩擦轮500和顶针600，主动转轴200和从动转轴300均设于安装盒100，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500分别设于主动转轴200和从动转轴300上，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500夹持着顶针600，主动转轴200和从动转轴300传动连接且转动方向相反，当主动转轴200和从动转轴300转动时，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500分别随着主动转轴200和从动转轴300转动，夹持于第一摩擦轮400和第二摩擦轮500上的顶针600被第一摩擦轮400和第二摩擦轮500驱动而移动。
30.安装盒100设有内腔，主动转轴200可转动地设于安装盒100上，主动转轴200的一端处于内腔内，主动转轴200的另一端处于安装盒100外，通过主动转轴200的另一端可驱动主动转轴200在安装盒100上转动。从动转轴300可转动地设于内腔内，从动转轴300与主动转轴200传动连接且转动方向相反，主动转轴200转动时可携带着从动转轴300在安装盒100上转动。
31.第一摩擦轮400和第二摩擦轮500分别套设于主动转轴200的一端和从动转轴300上，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500分别随着主动转轴200和从动转轴300在安装盒100的内腔内转动，且第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的转动方向相反。
32.安装盒100的前后侧壁上分别设有出针口110和进针口120，顶针600穿设于进针口120并被第一摩擦轮400和第二摩擦轮500夹持，第一摩擦轮400、第二摩擦轮500与顶针600之间均具有摩擦，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500转动的时候可驱动顶针600前移或者后移。当第一摩擦轮400和第二摩擦轮500驱动顶针600前移时，顶针600可穿过出针口110并继续前行，顶针600的前端就可以实现将放射性粒子推送进瘤体或病灶处；当第一摩擦轮400
和第二摩擦轮500驱动顶针600后移时，顶针600向后方移动，顶针600可退出瘤体或病灶处。
33.应当理解的是，为了便于顶针600顺利穿过出针口110，将出针口110和进针口120同轴设置，出针口110、进针口120以及第一摩擦轮400与第二摩擦轮500之间的区域设于同一直线上，顶针600可保持直线状依次穿过进针口120、第一摩擦轮400与第二摩擦轮500之间的区域以及出针口110。此时，主动转轴200和从动转轴300相互平行，且主动转轴200的轴向与出针口110的朝向相互垂直。主动转轴200和从动转轴300左右分布。
34.通过控制主动转轴200的正反旋转即可实现驱动顶针600的前移或后移，通过控制主动转轴200的旋转角度即可实现控制顶针600前移或后移的距离。
35.应当理解的是，顶针推送装置还包括旋转驱动装置，旋转驱动装置与主动转轴200的另一端传动连接，旋转驱动装置驱动主动转轴200转动，主动转轴200带动从动转轴300转动。具体的，旋转驱动装置为电机，电机的输出端与主动转轴200的另一端传动连接，如通过齿轮啮合连接或皮带连接或联轴器连接的方式传动连接。进一步的，旋转驱动装置可为私服电机，控制私服电机的转速和转动角度，就可以控制顶针600的移动速度和顶针600的移动距离。
36.可以理解的是，主动转轴200另一端的横截面为六边形，便于主动转轴200另一端与旋转驱动装置或其他动力源连接。当然的，主动转轴200另一端的横截面也可为其他多边形或者圆形。
37.顶针600具有一定的长度，当顶针推送装置未工作的时候，顶针600的前端穿过进针口120并被第一摩擦轮400和第二摩擦轮500夹持，顶针600的前端并未需要穿过出针口110，此时顶针600的大部分结构处于安装盒100或进针口120的后方。安装盒100的后侧壁连接有与进针口120连通的收纳管700，顶针600的后端伸入收纳管700内，收纳管700起到收纳和保护顶针600的作用。
38.可以理解的是，收纳管700内设有可滑移的顶针座740，顶针600的后端与顶针座740连接，顶针600前后移动的时候，顶针座740驱动顶针600在收纳管700内前后滑移，顶针座740支撑起顶针600的后端，顶针座740的设置可避免顶针600与收纳管700的内壁抵接，从而避免因顶针600与收纳管700之间的摩擦而造成顶针600在收纳管700被的移动受阻。收纳管700的后端设有封管盖750，封管盖750将收纳管700的后端密封，可保持收纳管700为无菌环境，避免顶针600被污染。
39.可知的是，安装盒100的后侧壁设有进针管，进针管的管腔为进针口120，进针口120将安装盒100的内腔和收纳管700的管腔连通。收纳管700的前端套设于进针管上。顶针座740呈圆柱状，顶针座740与收纳管700的管腔间隙配合，在顶针座740端面的中心轴区域开设有连接孔，顶针600的后端插入连接孔，顶针600的后端与连接孔过盈配合。
40.应当理解的是，收纳管700呈透明，可直接观察到收纳管700内顶针600的情况。收纳管700可由透明的pc材料制作而成或者其他透明材料制作而成。收纳管700上由前往后依次设有第一传感器710、第二传感器720和第三传感器730，第一传感器710、第二传感器720和第三传感器730均用于检测顶针600的位置。第一传感器710、第二传感器720和第三传感器730均为到位传感器，如光电传感器。
41.第一传感器710设于收纳管700的前端，当顶针600的后端或顶针座740与第一传感器710相对的时候，顶针600的前端刚好将放射性粒子植入瘤体或病灶处，所以当第一传感
器710检测到信号时，便可判定顶针600已将放射性粒子推送到位，顶针600不能再继续前进，顶针600可以后退了。
42.第二传感器720设于收纳管700后端靠近收纳管700后端端头的位置。可以知道的是，顶针推送装置的前端设有粒子枪，顶针600前移的时候首先穿过粒子枪，然后进入瘤体或病灶处，顶针600的前端将粒子枪中的放射性粒子带走并推进瘤体或病灶处。当顶针600的后端或顶针座740与第二传感器720相对的时候，顶针600的前端刚好未进入粒子枪，所以第二传感器720检测到信号时，便可判定顶针600即将进入或者已退出粒子枪。第二传感器720第一次检测到信号时，代表顶针600即将进入粒子枪，说明植入粒子即将开始，第二传感器720第二次检测到信号时，代表顶针600已退出粒子枪，说明已完成一次粒子植入并且退针完成，可以进行下一次粒子植入。
43.第三传感器730设于收纳管700的后端端头处，当顶针600的后端或顶针座740与第三传感器730相对的时候，顶针600的前端刚好被第一摩擦轮400和第二摩擦轮500夹持。所以当第三传感器730检测到信号时，便可判定顶针600处于初始状态，可以开始推送粒子，或者可以更换顶针600。
44.第一摩擦轮400和第二摩擦轮500呈环状，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500分别与主动转轴200的一端和从动转轴300紧固连接或者固定连接，使得第一摩擦轮400与主动转轴200同步转动，避免第一摩擦轮400在主动转轴200上打滑，使得第二摩擦轮500与从动转轴300同步转动，避免第二摩擦轮500在从动转轴300上打滑。
45.第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的外圆表面均设有环形凹槽800，顶针600呈圆杆状，两个环形凹槽800的内壁环抱顶针600，使得第一摩擦轮400、第二摩擦轮500与顶针600之间的接触面积较大，增加第一摩擦轮400、第二摩擦轮500与顶针600之间的摩擦力，保证第一摩擦轮400和第二摩擦轮500能驱动顶针600移动。
46.第一摩擦轮400和第二摩擦轮500均具有弹性，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500均可发生一定的形变，保证第一摩擦轮400和第二摩擦轮500可抱紧顶针600，便于将顶针600装配进第一摩擦轮400和第二摩擦轮500之间，同时可避免第一摩擦轮400和第二摩擦轮500施加过大了力给顶针600，避免顶针600发生形变。
47.第一摩擦轮400和第二摩擦轮500均由硅胶材料制作而成，使得第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的外表面具有较大的摩擦系数，同时第一摩擦轮400和第二摩擦轮500均具有弹性。当然的，第一摩擦轮400和第二摩擦轮500也可由其他具有弹性的材料制作而成，保证第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的外表面具有较好的摩擦系数。
48.可以理解的是，主动转轴200的一端和从动转轴300上分别套设有第一齿轮210和第二齿轮310，第一齿轮210和第二齿轮310相互啮合，主动转轴200和从动转轴300通过相互啮合的第一齿轮210和第二齿轮310传动，可实现主动转轴200和从动转轴300的转动角速度大小相等而转动方向相反。第一齿轮210和第二齿轮310的模数等结构特性相同。
49.可以理解的是，安装盒100包括盒体130和盖设于盒体130上的盒盖140，盒盖140用于封闭内腔。盒体130上表面开设有安装槽，安装槽的槽底设有供主动转轴200的另一端穿过的第一通孔，主动转轴200、从动转轴300、第一摩擦轮400和第二摩擦轮500均通过安装槽的槽口进入安装槽，主动转轴200的另一端穿过第一通孔并伸至盒体130外。主动转轴200的外壁与第一通孔的内壁之间设有密封件。
50.可知的是，主动转轴200通过两个第一轴承220与安装盒100的内壁连接。主动转轴200沿竖直方向设置，一个第一轴承220、第一摩擦轮400、第一齿轮210和另一第一轴承220由上往下设置。具体的，两个第一轴承220分别与盒体130和盒盖140连接。
51.从动转轴300通过两个第二轴承320与安装盒100的内壁连接。从动转轴300沿竖直方向设置，一个第二轴承320、第二摩擦轮500、第二齿轮310和另一第二轴承320由上往下设置。具体的，两个第二轴承320分别与盒体130和盒盖140连接。
52.另一实施例中，动转轴300包括相连的内端和外端，内端和外端同轴，内端设于安装盒100的内腔内，外端伸至安装盒100外，主动转轴200的一端和外端分别套设有第一齿轮210和第二齿轮310，第一齿轮210和第二齿轮310相互啮合，这样的设置可使得第一齿轮210和第二齿轮310均处于安装盒100，使得第一齿轮210、第二齿轮310与顶针600被安装盒100的结构分隔开，减小第一齿轮210、第二齿轮310污染顶针600的风险，且第一齿轮210和第二齿轮310之间可放心地添加润滑油，减少第一齿轮210和第二齿轮310之间的摩擦损耗。
53.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.顶针推送装置，其特征在于，包括：安装盒，所述安装盒设有内腔，所述安装盒的前后侧壁上分别设有出针口和进针口；第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮均可转动地设于所述内腔内，第一摩擦轮和第二摩擦轮传动连接且转动方向相反，第一摩擦轮连接有伸至所述安装盒外的驱动轴；顶针，所述顶针的前端穿设于所述进针口并被所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮夹持，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮可驱动所述顶针前移以使所述顶针穿过所述出针口，所述顶针的前端用于推送放射性粒子。2.根据权利要求1所述的顶针推送装置，其特征在于：所述安装盒的后侧壁连接有与所述进针口连通的收纳管，所述顶针的后端处于所述收纳管内。3.根据权利要求2所述的顶针推送装置，其特征在于：所述收纳管呈透明，所述收纳管上由前往后依次设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均用于检测所述顶针的位置。4.根据权利要求2或3所述的顶针推送装置，其特征在于：所述收纳管内设有可滑移的顶针座，所述顶针的后端与所述顶针座连接，所述收纳管的后端设有封管盖。5.根据权利要求1所述的顶针推送装置，其特征在于：所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的外圆表面均设有环形凹槽，两个所述环形凹槽的内壁环抱所述顶针。6.根据权利要求5所述的顶针推送装置，其特征在于：所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮均由硅胶材料制作而成。7.根据权利要求1所述的顶针推送装置，其特征在于：还包括主动转轴和从动转轴，所述主动转轴可转动地设于所述安装盒上，所述主动转轴的一端处于所述内腔内，所述主动转轴的另一端为驱动端，所述从动转轴可转动地设于所述内腔内，所述从动转轴与所述主动转轴传动连接且转动方向相反，第一摩擦轮和第二摩擦轮分别套设于所述主动转轴的一端和所述从动转轴上。8.根据权利要求7所述的顶针推送装置，其特征在于：所述主动转轴的一端和所述从动转轴上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。9.根据权利要求1或7或8所述的顶针推送装置，其特征在于：所述安装盒包括盒体和盖设于所述盒体上的盒盖，所述盒盖用于封闭所述内腔。10.根据权利要求1所述的顶针推送装置，其特征在于：所述驱动轴的横截面为六边形。

技术总结
本发明公开了一种顶针推送装置，包括安装盒、第一摩擦轮、第二摩擦轮和顶针，安装盒设有内腔，安装盒的前后侧壁上分别设有出针口和进针口；第一摩擦轮和第二摩擦轮均可转动地设于内腔内，第一摩擦轮和第二摩擦轮传动连接且转动方向相反，第一摩擦轮连接有伸至安装盒外的驱动轴；顶针的前端穿设于进针口并被第一摩擦轮和第二摩擦轮夹持，第一摩擦轮和第二摩擦轮可驱动顶针前移以使顶针穿过出针口，顶针的前端用于推送放射性粒子。顶针推送装置驱动顶针移动，代替手工将放射性粒子推送进瘤体内，减少了医生的工作量，避免了放射性粒子对医生造成危害，同时还提高了顶针推送放射性粒子的精度。度。度。


技术研发人员：陆骊工 滕皋军 王澄 陈晓东 李新华 朱光宇 朱海东 何旭
受保护的技术使用者：珠海横乐医学科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/28