一种银翼速救水上救援地效飞行器

1.本发明涉及地效飞行器技术领域，尤其涉及一种银翼速救水上救援地效飞行器。


背景技术：

2.溺水导致死亡一方面是溺水者对溺水自救知识的匮乏，另一方面是溺水救援设备的不完善。溺水者从落水到溺亡往往只有短短的几分钟，而现阶段的水面救援设备难以做到在落水者落水的第一时间发现落水者并迅速出动实施救援，从而错过最佳救援时间，导致悲剧的发生。
3.现有的传统救援设备在使用时还存在以下问题：
4.1、现有的传统救援设备如冲锋舟、汽艇等，多使用柴油发动机作为动力来源，能源转换率低，能耗高。速度为30km/h至80km/h不等，无法实现快速救援；
5.2、目前市面上已经有一些特种溺水救援设备，主流的有多旋翼无人机投放救生装置和水面遥控机器人于水面展开救援。多旋翼无人机操作简单，可靠性高，对场地要求低，但是由于其高能耗，续航能力差的特点导致其无法承担较远距离的救援工作。并且多旋翼无人机难以智能识别水面确定自身高度，在投送救生装置时常会出现主动降低高度，出现意外事故。因此采用多旋翼无人机空中投放救生装置的方案并不完全适宜溺水救援。
6.3、水面遥控救援机器人按照形状，主要分为“u”形(飞翼)、浮板形和船形结构。“u”形水域救援机器人多采用螺旋桨推进，在壳体外周设置握把，普遍质量较轻，被困者握持性较好，正常姿态下转向较为灵活，且具有对称性，翻覆后可正常使用，但速度较慢，姿态控制困难。浮板形水域救援机器人主要采用螺旋桨(带保护罩)推进和涵道式螺旋桨推进，混合型材质居多，有较多握把。优点是适航性、承载力较好，缺点是体积、质量相对较大。船形水域救援机器人根据形状有小型“充气橡皮艇”式、小型半潜摩托艇式，多使用涵道式螺旋桨推进，适航性好，具备较好的灵活性，但结构较为复杂，体积、质量较大，不利于储运。
7.除此之外，现有的特种救援装备大多成本高昂，不适合大范围推广使用等问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种银翼速救水上救援地效飞行器，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种银翼速救水上救援地效飞行器，包括机身，所述机身的上方设置有中翼结构，所述中翼结构的两侧外壁均设置有斜翼结构，所述中翼结构的顶部外壁固定连接有垂尾结构，所述垂尾结构的顶端固定连接有尾翼结构，所述斜翼结构远离中翼结构的一端设置有浮筒，所述斜翼结构的外壁安装有动力系统结构，所述斜翼结构的内壁固定连接有电机座；
10.所述中翼结构包括左右肋和中肋，所述左右肋和中肋之间设置有盒体，所述左右肋和盒体的外壁均开设有安装槽，所述左右肋和中肋的尾部设置有尾翼宽盒和尾翼窄盒；
11.所述斜翼结构包括斜翼肋板，所述斜翼肋板之间设置有斜翼前梁，所述斜翼肋板
之间且位于斜翼前梁的一侧固定连接有斜翼主梁，所述斜翼前梁与斜翼主梁的外壁均固定连接有斜翼梁盖；
12.所述垂尾结构包括垂尾前封和垂尾盒板一，所述垂尾前封和垂尾盒板一固定连接，所述垂尾前封和垂尾盒板一的外壁设置有垂尾肋板，所述垂尾前封和垂尾盒板一的顶部外壁固定连接有垂尾盒板二和垂尾盒板三；
13.所述尾翼结构包括平尾尾翼肋板一，所述平尾尾翼肋板所述机身的上方设置有中翼结构，所述中翼结构的两侧外壁均设置有斜翼结构，所述中翼结构的顶部外壁固定连接有垂尾结构，所述垂尾结构的顶端固定连接有尾翼结构；
14.所述中翼结构包括左右肋和中肋，所述左右肋和中肋之间设置有盒体，所述左右肋和盒体的外壁均开设有安装槽，所述左右肋和中肋的尾部设置有尾翼宽盒和尾翼窄盒；
15.所述斜翼结构包括斜翼肋板，所述斜翼肋板之间设置有斜翼前梁，所述斜翼肋板之间且位于斜翼前梁的一侧固定连接有斜翼主梁，所述斜翼前梁与斜翼主梁的外壁均固定连接有斜翼梁盖；
16.所述垂尾结构包括垂尾前封和垂尾盒板一，所述垂尾前封和垂尾盒板一固定连接，所述垂尾前封和垂尾盒板一的外壁设置有垂尾肋板，所述垂尾前封和垂尾盒板一的顶部外壁固定连接有垂尾盒板二和垂尾盒板三。
17.优选地，所述尾翼结构包括平尾尾翼肋板一，所述平尾尾翼肋板一，所述平尾尾翼肋板一的上下两侧分别固定连接有上封板和下封板，平尾尾翼肋板一之间且位于上封板和下封板的一侧固定连接有尾翼前梁，所述平尾尾翼肋板一之间的一端固定连接有尾翼主梁，所述尾翼主梁的一侧外壁固定连接有平翼副翼肋板，所述平翼副翼肋板远离尾翼主梁的一端固定连接有尾副后翼后封板，所述上封板和下封板的一端固定连接有平尾尾翼肋板二，所述上封板和下封板的两侧均固定连接有限位板一，所述限位板一的外壁与平尾尾翼肋板一的内壁插接，所述平尾尾翼肋板一的外壁插接有限位板一，所述平尾尾翼肋板一的上下两侧分别固定连接有上封板和下封板，平尾尾翼肋板一之间且位于上封板和下封板的一侧固定连接有尾翼前梁，所述平尾尾翼肋板一之间的一端固定连接有尾翼主梁，所述尾翼主梁的一侧外壁固定连接有平翼副翼肋板，所述平翼副翼肋板远离尾翼主梁的一端固定连接有尾副后翼后封板，所述上封板和下封板的一端固定连接有平尾尾翼肋板二，所述上封板和下封板的两侧均固定连接有限位板一。
18.优选地，所述上封板、下封板和限位板一的外壁均开设有卡接槽，所述垂尾盒板二和垂尾盒板三的外壁与卡接槽的内壁卡接。
19.优选地，所述限位板一的外壁与平尾尾翼肋板一的内壁插接，所述平尾尾翼肋板一的外壁插接有限位板二。
20.优选地，所述斜翼前梁与斜翼主梁的外壁与安装槽的内壁卡接。
21.优选地，所述斜翼结构远离中翼结构的一端设置有浮筒，所述斜翼结构的外壁安装有动力系统结构，所述斜翼结构的内壁固定连接有电机座。
22.优选地，机翼采用全新鸭翼布局的机翼。
23.优选地，机翼上设置有动力供应装置，所述动力供应装置包括太阳能充电舱，所述太阳能充电舱的顶部外壁设置有安装架，所述安装架的外壁设置有太阳能电板。
24.与相关技术相比较，本发明提供的一种银翼速救水上救援地效飞行器具有如下有
益效果：
25.1、利用地面效应，飞行的能源利用效率高。地效飞行器与旋翼无人机不同，利用地面效应能更好的提高飞机升力，降低能耗，提高飞机的能源利用率。
26.2、采用新型鸭翼分布翼型结构，增大地面效应。创新性的采用鸭翼结构，能够增大飞机在近水面飞行时的地面效应，使升阻比增大，降低了能源损耗。配合太阳能充电舱的使用，以太阳能作为飞行器能源，可实现零排放，零污染。
27.3、采用新型动力组，能提供较大动力，使其获得远超同类产品的速度。同时，增大机翼下的气流阻塞作用，使升力增大，增大载重能力，为其在物流、旅游等领域的运用提供可能。
28.4、本发明的地效飞行器具备速度快、载重大、低能耗、低成本、易上手等优点，具有很大的市场空间和推广价值。
附图说明
29.图1为本发明的整机结构示意图；
30.图2为本发明的结构示意图；
31.图3为本发明的中翼结构结构示意图一；
32.图4为本发明的中翼结构结构示意图二；
33.图5为本发明的斜翼结构结构示意图一；
34.图6为本发明的斜翼结构结构示意图二；
35.图7为本发明的部分结构示意图；
36.图8为本发明的垂尾结构结构示意图；
37.图9为本发明的尾翼结构结构示意图一；
38.图10为本发明的尾翼结构结构示意图二；
39.图11为本发明的动力供应装置结构示意图；
40.图12为本发明地面效应压力云图；
41.图13为本发明自由来流压力云图；
42.图14为本发明充电时长表；
43.图15为本发明飞行效应表；
44.图16为本发明能耗排量表；
45.图17为常见三种翼型；
46.图18为不同弯度翼型升力系数、阻力系数、升阻比数据图。
47.图中：1、机身；2、中翼结构；201、左右肋；202、中肋；203、盒体；204、安装槽；205、尾翼宽盒；206、尾翼窄盒；3、斜翼结构；301、斜翼肋板；302、斜翼前梁；303、斜翼主梁；304、斜翼梁盖；4、浮筒；5、垂尾结构；501、垂尾前封；502、垂尾盒板一；503、垂尾肋板；504、垂尾盒板二；505、垂尾盒板三；6、尾翼结构；601、平尾尾翼肋板；602、上封板；603、下封板；604、尾翼前梁；605、尾翼主梁；606、平翼副翼肋板；607、尾副后翼后封板；608、平尾尾翼肋板；609、限位板；610、卡接槽；611、限位板；7、动力系统结构；8、电机座；9、动力供应装置；901、太阳能充电舱；902、安装架；903、太阳能电板。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例一：
50.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种银翼速救水上救援地效飞行器，包括机身1，机身1的上方设置有中翼结构2，中翼结构2的两侧外壁均设置有斜翼结构3，中翼结构2的顶部外壁固定连接有垂尾结构5，垂尾结构5的顶端固定连接有尾翼结构6，斜翼结构3远离中翼结构2的一端设置有浮筒4，斜翼结构3的外壁安装有动力系统结构7，斜翼结构3的内壁固定连接有电机座8。
51.实施例二：
52.请参阅图1-图18所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：中翼结构2包括左右肋201和中肋202，左右肋201和中肋202之间设置有盒体203，左右肋201和盒体203的外壁均开设有安装槽204，左右肋201和中肋202的尾部设置有尾翼宽盒205和尾翼窄盒206；
53.斜翼结构3包括斜翼肋板301，斜翼肋板301之间设置有斜翼前梁302，斜翼肋板301之间且位于斜翼前梁302的一侧固定连接有斜翼主梁303，斜翼前梁302与斜翼主梁303的外壁均固定连接有斜翼梁盖304；
54.垂尾结构5包括垂尾前封501和垂尾盒板一502，垂尾前封501和垂尾盒板一502固定连接，垂尾前封501和垂尾盒板一502的外壁设置有垂尾肋板503，垂尾前封501和垂尾盒板一502的顶部外壁固定连接有垂尾盒板二504和垂尾盒板三505；
55.尾翼结构6包括平尾尾翼肋板一601，平尾尾翼肋板机身1的上方设置有中翼结构2，中翼结构2的两侧外壁均设置有斜翼结构3，中翼结构2的顶部外壁固定连接有垂尾结构5，垂尾结构5的顶端固定连接有尾翼结构6；
56.中翼结构2包括左右肋201和中肋202，左右肋201和中肋202之间设置有盒体203，左右肋201和盒体203的外壁均开设有安装槽204，左右肋201和中肋202的尾部设置有尾翼宽盒205和尾翼窄盒206；
57.斜翼结构3包括斜翼肋板301，斜翼肋板301之间设置有斜翼前梁302，斜翼肋板301之间且位于斜翼前梁302的一侧固定连接有斜翼主梁303，斜翼前梁302与斜翼主梁303的外壁均固定连接有斜翼梁盖304；
58.垂尾结构5包括垂尾前封501和垂尾盒板一502，垂尾前封501和垂尾盒板一502固定连接，垂尾前封501和垂尾盒板一502的外壁设置有垂尾肋板503，垂尾前封501和垂尾盒板一502的顶部外壁固定连接有垂尾盒板二504和垂尾盒板三505。
59.其中，尾翼结构6包括平尾尾翼肋板一601，平尾尾翼肋板一601，平尾尾翼肋板一601的上下两侧分别固定连接有上封板602和下封板603，平尾尾翼肋板一601之间且位于上封板602和下封板603的一侧固定连接有尾翼前梁604，平尾尾翼肋板一601之间的一端固定连接有尾翼主梁605，尾翼主梁605的一侧外壁固定连接有平翼副翼肋板606，平翼副翼肋板606远离尾翼主梁605的一端固定连接有尾副后翼后封板607，上封板602和下封板603的一
端固定连接有平尾尾翼肋板二608，上封板602和下封板603的两侧均固定连接有限位板一609，限位板一609的外壁与平尾尾翼肋板一601的内壁插接，平尾尾翼肋板一601的外壁插接有限位板一609，平尾尾翼肋板一601的上下两侧分别固定连接有上封板602和下封板603，平尾尾翼肋板一601之间且位于上封板602和下封板603的一侧固定连接有尾翼前梁604，平尾尾翼肋板一601之间的一端固定连接有尾翼主梁605，尾翼主梁605的一侧外壁固定连接有平翼副翼肋板606，平翼副翼肋板606远离尾翼主梁605的一端固定连接有尾副后翼后封板607，上封板602和下封板603的一端固定连接有平尾尾翼肋板二608，上封板602和下封板603的两侧均固定连接有限位板一609。
60.其中，上封板602、下封板603和限位板一609的外壁均开设有卡接槽610，垂尾盒板二504和垂尾盒板三505的外壁与卡接槽610的内壁卡接。
61.其中，限位板一609的外壁与平尾尾翼肋板一601的内壁插接，平尾尾翼肋板一601的外壁插接有限位板二611。
62.其中，斜翼前梁302与斜翼主梁303的外壁与安装槽204的内壁卡接。
63.本实施方案中，卡接的设置方便了安装与拆卸，方便运输，方便更换零部件，可批量生产易损坏的零部件。
64.其中，斜翼结构3远离中翼结构2的一端设置有浮筒4，斜翼结构3的外壁安装有动力系统结构7，斜翼结构3的内壁固定连接有电机座8。
65.其中，机翼采用全新鸭翼布局的机翼。
66.本实施方案中，与矩形翼相比，根梢比大的机翼翼尖弦长较短，翼尖位置受翼尖涡影响较小，同时翼尖压力损失面积较小，有利于增加机翼升力，减小机翼诱导阻力。因此，相较于普通飞机，碧波速达飞行器的压力差更大，诱导阻力更小，飞机飞行效率更高
67.实施例三：
68.请参阅图11所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：机翼上设置有动力供应装置9，动力供应装置9包括太阳能充电舱901，太阳能充电舱901的顶部外壁设置有安装架902，安装架902的外壁设置有太阳能电板903。
69.本实施例中，通过在阳光下进行多次充电试验，试验结果表明，在晴朗天气下，平均需要1.32个小时就可以将一块4s电池的电量充满，在阴天时平均需要2.51个小时将电池电量充满。经分析实验数据可得，实验结果与理论计算结果出入不大，即太阳能充电仓的充电效应良好，利用太阳能给地效飞行器充电的方案可行，实验所得的充电时长与我们的预期相符，可以实现通过太阳能仓给地效飞行器充电实现基本零排放。
70.工作原理：本产品主要应用地面效应，它是一种使飞行器诱导阻力减小，同时能获得比空中飞行更高升阻比的流体力学效应：当运动的飞行器飞行高度距地面或水面很近时，整个飞行器体的上下压力差增大，升力陡然增加，在飞行时在机体下方会产生一个高压气垫层，机体的升阻比增大，飞行效率提高，减少能源消耗，能源利用率更高。于是，进一步的，在设计制作中我们采用全新鸭翼布局的机翼和三角形动力组，提高气流阻塞作用，从而增大飞行器的地面效应。因此本项利用地面效应的飞行器，与普通飞行器相比速度更快，能源利用率更高，有望成为水面快速救援设备的革命性产品。
71.2、机械设计
72.(1)机翼模型
73.对于地效翼型的优化，团队在进行大量的实验以及比较之后设计出了该种鸭翼结构，并对这种全新的鸭翼布局进行了仿真模拟。
74.地效优化翼型在自由来流和地面效应下的附近流场流线图，可以看到在地面效应的情况下由于地面边界的限制，翼型周围流线与地面趋于平行。相比于在自由来流的工况，更少的气流流过翼型的上表面，这是造成上表面气流速度降低，表面压力增加的主要原因。翼型自由来流与地面效应情况下的滞止流线可以看出，在地面效应条件下翼型滞止点向下表面移动，滞止点下移使翼型压差阻力减小。相对于普通飞机，地效飞行器的升力更大，飞行效率更高，速度更快，能源利用率更高。经相关理论计算以及实物测试得：本飞行器理论每公里消耗能量为1.02
×
10^3kj，能源利用率可达83％，相较救援用四旋翼无人机每公里能源消耗量减少了了61.5％，航程提高了50％，节能效果显著
75.(2)动力供应装置
76.为解决低速航行时地面效应不明显的问题，我们使用三角形电机组提供动力。由前置两电机和后置电机组成。前置两电机由固定架固定在机头两侧，后置电机固定在机身靠后尾翼之前。两个前置双电机用于提供相对对流，给机翼提供相对较大的阻力，总而提升升力和载重能力，后置电机用与满足在低速航行的状态下，为后置三角翼提供流体，使翼效在低速的时候也能起到明显的控制作用，提高低速航行的稳定性，提高低速飞行状态下的飞行效率。前置电机与后置两电机可以分开控制，从而可以实现靠近溺水者时关闭后置电机，依靠前置双电机以低速航行接近溺水者，从而实现溺水救援的精准性。
77.飞行器的动力组合方法包括以下几个阶段：起飞、低速巡航、高速巡航。
78.起飞时，三角形电机组全部打开，瞬时产生极强的动力和一定的升力，配合机翼产生升力，飞行器短距离快速起飞；实际使用时测得驶过起步前50m仅需1.48秒。
79.低速巡航状态时，后置电机关闭，两前置电机提供巡航状态的推力。
80.高速巡航状态时，后置电机完全开启，前置双电机由飞控控制保证飞机平稳飞行。
81.(3)能源系统设计
82.该飞机的能源动力方面，我们创新性的使用了双重动力的设计。使用太阳能电池板搭配锂电池的设计。在飞机机翼上覆盖太阳能电池板，作为飞行器的主要能源来源，理论上可以实现100％的清洁能源利用，大幅度减少了日常巡逻过程中的使用成本。同时为了应对长时间的阴雨天气影响，我们也为其配备了锂电池作为后备能源，使其能够应对多种特殊天气情况下的应急救援。

技术特征：
1.一种银翼速救水上救援地效飞行器，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上方设置有中翼结构(2)，所述中翼结构(2)的两侧外壁均设置有斜翼结构(3)，所述中翼结构(2)的顶部外壁固定连接有垂尾结构(5)，所述垂尾结构(5)的顶端固定连接有尾翼结构(6)，所述斜翼结构(3)远离中翼结构(2)的一端设置有浮筒(4)，所述斜翼结构(3)的外壁安装有动力系统结构(7)，所述斜翼结构(3)的内壁固定连接有电机座(8)；所述中翼结构(2)包括左右肋(201)和中肋(202)，所述左右肋(201)和中肋(202)之间设置有盒体(203)，所述左右肋(201)和盒体(203)的外壁均开设有安装槽(204)，所述左右肋(201)和中肋(202)的尾部设置有尾翼宽盒(205)和尾翼窄盒(206)；所述斜翼结构(3)包括斜翼肋板(301)，所述斜翼肋板(301)之间设置有斜翼前梁(302)，所述斜翼肋板(301)之间且位于斜翼前梁(302)的一侧固定连接有斜翼主梁(303)，所述斜翼前梁(302)与斜翼主梁(303)的外壁均固定连接有斜翼梁盖(304)；所述垂尾结构(5)包括垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)，所述垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)固定连接，所述垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)的外壁设置有垂尾肋板(503)，所述垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)的顶部外壁固定连接有垂尾盒板二(504)和垂尾盒板三(505)；所述尾翼结构(6)包括平尾尾翼肋板一(601)，所述平尾尾翼肋板所述机身(1)的上方设置有中翼结构(2)，所述中翼结构(2)的两侧外壁均设置有斜翼结构(3)，所述中翼结构(2)的顶部外壁固定连接有垂尾结构(5)，所述垂尾结构(5)的顶端固定连接有尾翼结构(6)；所述中翼结构(2)包括左右肋(201)和中肋(202)，所述左右肋(201)和中肋(202)之间设置有盒体(203)，所述左右肋(201)和盒体(203)的外壁均开设有安装槽(204)，所述左右肋(201)和中肋(202)的尾部设置有尾翼宽盒(205)和尾翼窄盒(206)；所述斜翼结构(3)包括斜翼肋板(301)，所述斜翼肋板(301)之间设置有斜翼前梁(302)，所述斜翼肋板(301)之间且位于斜翼前梁(302)的一侧固定连接有斜翼主梁(303)，所述斜翼前梁(302)与斜翼主梁(303)的外壁均固定连接有斜翼梁盖(304)；所述垂尾结构(5)包括垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)，所述垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)固定连接，所述垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)的外壁设置有垂尾肋板(503)，所述垂尾前封(501)和垂尾盒板一(502)的顶部外壁固定连接有垂尾盒板二(504)和垂尾盒板三(505)。2.根据权利要求1所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：所述尾翼结构(6)包括平尾尾翼肋板一(601)，所述平尾尾翼肋板一(601)，所述平尾尾翼肋板一(601)的上下两侧分别固定连接有上封板(602)和下封板(603)，平尾尾翼肋板一(601)之间且位于上封板(602)和下封板(603)的一侧固定连接有尾翼前梁(604)，所述平尾尾翼肋板一(601)之间的一端固定连接有尾翼主梁(605)，所述尾翼主梁(605)的一侧外壁固定连接有平翼副翼肋板(606)，所述平翼副翼肋板(606)远离尾翼主梁(605)的一端固定连接有尾副后翼后封板(607)，所述上封板(602)和下封板(603)的一端固定连接有平尾尾翼肋板二(608)，所述上封板(602)和下封板(603)的两侧均固定连接有限位板一(609)，所述限位板一(609)的外壁与平尾尾翼肋板一(601)的内壁插接，所述平尾尾翼肋板一(601)的外壁插接有限位板一(609)，所述平尾尾翼肋板一(601)的上下两侧分别固定连接有上封板(602)
和下封板(603)，平尾尾翼肋板一(601)之间且位于上封板(602)和下封板(603)的一侧固定连接有尾翼前梁(604)，所述平尾尾翼肋板一(601)之间的一端固定连接有尾翼主梁(605)，所述尾翼主梁(605)的一侧外壁固定连接有平翼副翼肋板(606)，所述平翼副翼肋板(606)远离尾翼主梁(605)的一端固定连接有尾副后翼后封板(607)，所述上封板(602)和下封板(603)的一端固定连接有平尾尾翼肋板二(608)，所述上封板(602)和下封板(603)的两侧均固定连接有限位板一(609)。3.根据权利要求2所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：所述上封板(602)、下封板(603)和限位板一(609)的外壁均开设有卡接槽(610)，所述垂尾盒板二(504)和垂尾盒板三(505)的外壁与卡接槽(610)的内壁卡接。4.根据权利要求2所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：所述限位板一(609)的外壁与平尾尾翼肋板一(601)的内壁插接，所述平尾尾翼肋板一(601)的外壁插接有限位板二(611)。5.根据权利要求1所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：所述斜翼前梁(302)与斜翼主梁(303)的外壁与安装槽(204)的内壁卡接。6.根据权利要求1所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：所述斜翼结构(3)远离中翼结构(2)的一端设置有浮筒(4)，所述斜翼结构(3)的外壁安装有动力系统结构(7)，所述斜翼结构(3)的内壁固定连接有电机座(8)。7.根据权利要求1所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：机翼采用全新鸭翼布局的机翼。8.根据权利要求1所述的一种银翼速救水上救援地效飞行器，其特征在于：机翼上设置有动力供应装置(9)，所述动力供应装置(9)包括太阳能充电舱(901)，所述太阳能充电舱(901)的顶部外壁设置有安装架(902)，所述安装架(902)的外壁设置有太阳能电板(903)。

技术总结
本发明公开了一种银翼速救水上救援地效飞行器，涉及地效飞行器技术领域。该银翼速救水上救援地效飞行器，包括机身，所述机身的上方设置有中翼结构，所述中翼结构的两侧外壁均设置有斜翼结构，所述中翼结构的顶部外壁固定连接有垂尾结构，所述垂尾结构的顶端固定连接有尾翼结构，所述斜翼结构远离中翼结构的一端设置有浮筒，所述斜翼结构的外壁安装有动力系统结构，所述斜翼结构的内壁固定连接有电机座。本发明利用地面效应，飞行的能源利用效率高。地效飞行器与旋翼无人机不同，利用地面效应能更好的提高飞机升力，降低能耗，提高飞机的能源利用率；采用新型鸭翼分布翼型结构，增大地面效应。大地面效应。大地面效应。


技术研发人员：温张喆 刘翔宇 周嘉伟 农大民 刘祯钰 郑智君 张星宇 刘文琪 田轶瑄
受保护的技术使用者：华北电力大学（保定）
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/28