一种穿戴式无人机及其使用方法与流程

1.本发明涉及无人机领域，具体涉及一种穿戴式无人机及其使用方法。


背景技术：

2.现在有很多人喜欢去往人迹罕至的地方游玩，这些地方往往信号较差或者完全没有信号，如果游玩的人遇到紧急情况需要救援，比如突然生病或者从高处掉落，此时游玩的人难以在短时间内走出无信号区域进行求救，耽误救援的最佳时机。
3.在申请号为cn202110663317.3，专利名称为一种可穿戴无人机的专利中，包括无人机本体、底座和腕带，底座内嵌有能够切换磁极的电磁铁组件，底座的上端面上设置有供无人机本体容置的凹槽，腕带的两端与底座相对的两个侧壁固定连接，无人机本体上设置有摄像装置、与电磁铁组件相吸或相斥的磁铁、gps定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源、处理器和第一内置电源，摄像装置、gps定位器、触摸显示屏、天线、扬声器、麦克风、激光雷达、照明光源分别与处理器电连接，第一内置电源的输出端与处理器的电源输入端电连接，电磁铁组件、处理器分别通过无线与控制终端电连接，但是无法解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种穿戴式无人机及其使用方法，以解决游玩的人遇到紧急情况需要救援时，难以在短时间内走出无信号区域进行求救，耽误救援的最佳时机的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种穿戴式无人机，包括无人机本体及设于所述无人机本体内的求救信号发射装置，所述穿戴式无人机包括：
6.外壳，其两侧设有表带，外壳的上表面设有与无人机本体相匹配的机槽；
7.所述无人机本体内设有内腔，所述内腔的侧面设有多个贯穿无人机本体外侧面的侧孔；
8.与所述侧孔滑动连接的延伸杆；
9.设于所述延伸杆内部的第一电机及安装于所述第一电机的输出轴的螺旋桨，所述螺旋桨位于延伸杆上表面的上方；
10.用于驱动延伸杆沿着侧孔滑动的驱动部；
11.所述外壳的上表面设有与侧孔一一对应的侧开口，在所述无人机本体与机槽重合时，所述侧开口正对于对应的侧开口；
12.用于使得外壳与无人机本体相结合或使得外壳与无人机本体相互分离的卡合部。
13.进一步的，所述驱动部包括：
14.设于延伸杆下表面的第一滑板，所述侧孔的下表面设有贯穿无人机本体下表面和无人机本体侧表面的第一滑槽，所述第一滑槽延伸至内腔的下表面，所述第一滑板与第一滑槽滑动连接；
15.设于侧开口下表面的底槽，所述底槽用于使得第一滑板穿过；
16.转板，所述机槽的底部设有凹槽，所述转板位于凹槽内，所述转板的上表面设有第一螺纹，所述第一滑板的下表面设有与第二螺纹，所述第二螺纹与第一螺纹相匹配；
17.设于凹槽底部的第二电机，所述第二电机用于驱动转板转动；
18.当卡合部使得外壳与无人机本体相结合时，所述第一螺纹与第二螺纹之间相互配合，在第二电机启动后，通过转板带动延伸杆滑动。
19.进一步的，所述驱动部还包括设于第一滑板前后侧面的限位通槽及设于第一滑槽侧壁的限位板，所述限位板与限位通槽滑动连接。
20.进一步的，所述穿戴式无人机还包括：
21.转轴，所述转轴与设于内腔下表面的轴孔转动连接；
22.与延伸杆一一对应的连杆，所述连杆的一端固定于转轴的侧表面；
23.圆弧杆，其内侧面与连杆的另一端固定连接；
24.所述延伸杆设有贯穿其前后侧面的第一穿孔和第二穿孔，在所述圆弧杆的一部分转动至第一穿孔内时，所述螺旋桨位于无人机本体的外部；在所述圆弧杆的一部分转动至第二穿孔内时，所述螺旋桨位于侧孔内；
25.设于第二电机输出轴的切换组件，所述切换组件具有第一状态和第二状态，在所述切换组件处于第一状态时，所述第二电机驱动转板转动；在所述切换组件处于第二状态时，所述第二电机驱动转轴转动。
26.进一步的，所述切换组件包括：
27.一端与第二电机的输出轴固定连接的多边形杆；
28.中心处设有第三多边形孔的多边形块，所述多边形杆与第三多边形孔滑动连接，且多边形杆的外接圆直径与第三多边形孔的外接圆直径相等；
29.所述转轴设有贯穿其上下端面的第一多边形孔，所述转板设有贯穿其上下表面的第二多边形孔，所述第一多边形孔和第二多边形孔均与多边形块相匹配，所述多边形杆穿过第二多边形孔；
30.当卡合部使得外壳与无人机本体相结合时，所述转轴的下端面与转板的上表面之间的距离大于多边形块的高度，且此时第一多边形孔位于第二多边形孔的正上方；
31.用于驱动多边形块沿着多边形杆滑动的驱动件。
32.进一步的，所述驱动件包括：
33.设于多边形杆侧面的底板及设于所述底板内的第一电磁铁，所述底板位于转板的下方；
34.设于多边形块内的第二电磁铁，所述第一电磁铁正对于所述的第二电磁铁。
35.进一步的，所述卡合部包括：
36.至少一个设于内腔侧壁的侧槽，所述侧槽穿过无人机本体的外侧面；
37.与侧槽滑动连接的齿条板、设于所述齿条板上下表面的第二滑板，所述第二滑板与设于侧槽侧壁的第二滑槽滑动连接；
38.所述齿条板朝向内腔的侧面设有直齿条，所述圆弧杆的外侧面设有直齿条啮合的齿条，用于在转轴转动时，带动齿条板滑动；
39.设于齿条板朝向无人机本体外部的侧面的延伸块，所述机槽的侧面设有与延伸块
相匹配的限位槽，所述限位槽包括第一侧口、第二侧口和第三侧口，所述第一侧口、第二侧口和第三侧口并排设置，且第一侧口位于第三侧口的一侧，第二侧口位于第三侧口的另一侧，所述第二侧口贯穿外壳的上表面；
40.在所述延伸块位于第一侧口内或位于第三侧口内时，所述外壳与无人机本体相结合；
41.在所述延伸块位于第一侧口内时，所述圆弧杆的一部分位于第二穿孔内；当所述圆弧杆带动延伸块运动至第三侧口内时，此时圆弧杆脱离第二穿孔，此时转板转动，使得螺旋桨运动至侧孔的外部，完成后，所述圆弧杆带动延伸块运动至第二侧口内，此时圆弧杆的一部分运动至第一穿孔内。
42.进一步的，所述穿戴式无人机还包括：
43.铰接杆，至少一个所述连杆设有贯穿其上下表面的穿槽，所述铰接杆的一端与所述的穿槽远离转轴的一端铰接，铰接杆的另一端延伸至第一多边形孔的上方；
44.设于铰接杆下表面的限位杆，所述内腔的底部设有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，当限位杆的底部与第一限位槽重合时，所述延伸块位于第一侧口内；当限位杆的底部与第二限位槽重合时，所述延伸块位于第二侧口内；当限位杆的底部与第三限位槽重合时，所述延伸块位于第三侧口内；
45.当多边形块在驱动件作用下向上运动时，所述多边形块的顶部将会穿过第一多边形孔，并带动铰接杆向上转动，使得限位杆的底部远离内腔的底部，此时多边形块的底部位于第一多边形孔内。
46.进一步的，所述穿戴式无人机还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于铰接杆的下表面，弹簧的另一端固定于连杆的上表面。
47.本发明还提供一种用于穿戴式无人机的使用方法，采用上述的穿戴式无人机，在所述卡合部使得外壳与无人机本体相结合时，所述穿戴式无人机通过表带佩戴在使用者的手腕处；当使用者所处区域没有信号，需要外部人员救援时，首先驱动部驱动延伸杆向无人机本体外部运动，当螺旋桨穿过侧开口后，所述卡合部使得外壳与无人机本体相互分离，然后第一电机启动，带动螺旋桨转动，从而使得无人机本体向使用者所处区域的外部运动，当无人机本体飞离该区域后，所述求救信号发射装置发射求救信号。
48.本发明的有益效果：采用本发明的一种穿戴式无人机及其使用方法，在卡合部使得外壳与无人机本体相结合时，穿戴式无人机通过表带佩戴在游玩的人的手腕处；当游玩的人所处区域没有信号，且遇到紧急情况，需要外部人员救援时，首先驱动部驱动延伸杆向无人机本体外部运动，当螺旋桨穿过侧开口后，卡合部使得外壳与无人机本体相互分离，然后第一电机启动，带动螺旋桨转动，从而使得无人机本体向游玩的人所处区域的外部运动，当无人机本体飞离该区域后，求救信号发射装置发射求救信号，从而尽可能快的通知到外面的救援人员进行救援。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其
他的附图。
50.图1为本发明实施例的俯剖视图；
51.图2为本发明实施例中外壳和无人机本体的俯视图；
52.图3为图1中a处的放大图；
53.图4为本发明实施例中第一侧口处的局部正视图；
54.图5为本发明实施例中连杆处的侧剖视图；
55.图6为本发明实施例中延伸杆的正视图；
56.图7为本发明实施例中外壳的俯视图；
57.图8为本发明实施例中第二电机处的正视图。
58.其中，1、外壳；2、机槽；3、无人机本体；4、内腔；5、侧开口；6、底槽；7、延伸杆；8、第一穿孔；9、第二穿孔；10、螺旋桨；11、侧孔；12、转轴；13、第一多边形孔；14、连杆；15、圆弧杆；16、穿槽；17、铰接杆；18、第一限位槽；19、第二限位槽；20、第三限位槽；21、第一滑槽；22、轴孔；23、多边形块；24、侧槽；25、第二滑槽；26、齿条板；27、第二滑板；28、第一侧口；29、第二侧口；30、第三侧口；31、延伸块；32、限位杆；33、弹簧；34、第一滑板；35、转板；36、凹槽；37、第二多边形孔；38、第二电机；39、多边形杆；40、底板；41、第一电磁铁；43、第二电磁铁；44、第三多边形孔。
具体实施方式
59.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
60.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
61.本发明的第一个方面，提出了一种穿戴式无人机及其使用方法的一个实施方式，如图1、图2所示，包括无人机本体3及设于所述无人机本体3内的求救信号发射装置，所述穿戴式无人机包括：
62.外壳1，其两侧设有表带，外壳1的上表面设有与无人机本体3相匹配的机槽2；
63.所述无人机本体3内设有内腔4，所述内腔4的侧面设有多个贯穿无人机本体3外侧面的侧孔11；
64.与所述侧孔11滑动连接的延伸杆7；
65.设于所述延伸杆7内部的第一电机及安装于所述第一电机的输出轴的螺旋桨10，所述螺旋桨10位于延伸杆7上表面的上方；
66.用于驱动延伸杆7沿着侧孔11滑动的驱动部；
67.所述外壳1的上表面设有与侧孔11一一对应的侧开口5，在所述无人机本体3与机
槽2重合时，所述侧开口5正对于对应的侧开口5；
68.用于使得外壳1与无人机本体3相结合或使得外壳1与无人机本体3相互分离的卡合部。
69.在本实施例中，在卡合部使得外壳1与无人机本体3相结合时，穿戴式无人机通过表带佩戴在游玩的人的手腕处；当游玩的人所处区域没有信号，且遇到紧急情况，需要外部人员救援时，首先驱动部驱动延伸杆7向无人机本体3外部运动，当螺旋桨10穿过侧开口5后，卡合部使得外壳1与无人机本体3相互分离，然后第一电机启动，带动螺旋桨10转动，从而使得无人机本体3向游玩的人所处区域的外部运动，当无人机本体3飞离该区域后，求救信号发射装置发射求救信号，从而尽可能快的通知到外面的救援人员进行救援。
70.在这里，介绍一种驱动部的结构，如图1、图2、图6、图7、图8所示，驱动部包括：
71.设于延伸杆7下表面的第一滑板34，侧孔11的下表面设有贯穿无人机本体3下表面和无人机本体3侧表面的第一滑槽21，第一滑槽21延伸至内腔4的下表面，第一滑板34与第一滑槽21滑动连接；
72.设于侧开口5下表面的底槽6，底槽6用于使得第一滑板34穿过；
73.转板35，机槽2的底部设有凹槽36，转板35位于凹槽36内，转板35的上表面设有第一螺纹，第一滑板34的下表面设有与第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹相匹配；
74.设于凹槽36底部的第二电机38，第二电机38用于驱动转板35转动；
75.当卡合部使得外壳1与无人机本体3相结合时，第一螺纹与第二螺纹之间相互配合，在第二电机38启动后，通过转板35带动延伸杆7滑动。
76.在本实施例中，当在游玩的人遇到紧急情况时，需要使用无人机本体3时，在卡合部使得外壳1与无人机本体3相结合的前提下，第二电机38启动，此时转板35转动，即可通过第一螺纹与第二螺纹之间的相互配合，使得延伸杆7向侧开口5的外部运动，当螺旋桨10运动至侧开口5的外部后，卡合部使得外壳1与无人机本体3分离，此时当螺旋桨10在第一电机带动下转动后，即可使得无人机本体3飞离机槽2。
77.在这里，如图6所示，优选的，驱动部还包括设于第一滑板34前后侧面的限位通槽及设于第一滑槽21侧壁的限位板，限位板与限位通槽滑动连接，使得延伸杆7在运动时更加稳定。
78.作为一种实施方式，如图1所示，穿戴式无人机还包括：
79.转轴12，转轴12与设于内腔4下表面的轴孔22转动连接；
80.与延伸杆7一一对应的连杆14，连杆14的一端固定于转轴12的侧表面；
81.圆弧杆15，其内侧面与连杆14的另一端固定连接；
82.延伸杆7设有贯穿其前后侧面的第一穿孔8和第二穿孔9，在圆弧杆15的一部分转动至第一穿孔8内时，螺旋桨10位于无人机本体3的外部；在圆弧杆15的一部分转动至第二穿孔9内时，螺旋桨10位于侧孔11内；
83.设于第二电机38输出轴的切换组件，切换组件具有第一状态和第二状态，在切换组件处于第一状态时，第二电机38驱动转板35转动；在切换组件处于第二状态时，第二电机38驱动转轴12转动。
84.在本实施例中，在无人机本体3位于机槽2内时，切换组件切换至第一状态，从而通过转板35转动，使得螺旋桨10收缩至侧孔11内，完成后，切换组件切换至第二状态，然后第
二电机38驱动转轴12转动，使得圆弧杆15的一部分插入第二穿孔9内，这样在外壳1振动时，延伸杆7可以保持稳定，避免滑出侧孔11；当需要使用无人机本体3后，切换组件首先切换至第二状态，使得圆弧杆15远离第二穿孔9，然后切换组件切换至第一状态，从而在第二电机38启动后，使得螺旋桨10运动至侧孔11的外部，完成后，切换组件再次切换至第二状态，使得圆弧杆15插入第一穿孔8内，这样在无人机本体3飞行时，保持延伸杆7的稳定。
85.作为一种实施方式，如图1、图2、图7、图8所示，切换组件包括：
86.一端与第二电机38的输出轴固定连接的多边形杆39；
87.中心处设有第三多边形孔44的多边形块23，多边形杆39与第三多边形孔44滑动连接，且多边形杆39的外接圆直径与第三多边形孔44的外接圆直径相等；
88.转轴12设有贯穿其上下端面的第一多边形孔13，转板35设有贯穿其上下表面的第二多边形孔37，第一多边形孔13和第二多边形孔37均与多边形块23相匹配，多边形杆39穿过第二多边形孔37；
89.当卡合部使得外壳1与无人机本体3相结合时，转轴12的下端面与转板35的上表面之间的距离大于多边形块23的高度，且此时第一多边形孔13位于第二多边形孔37的正上方；
90.用于驱动多边形块23沿着多边形杆39滑动的驱动件。
91.在本实施例中，当需要驱动转板35转动时，驱动件驱动多边形块23运动至第二多边形孔37内，此时切换组件处于第一状态，当第二电机38启动后，即可带动转板35转动，当需要驱动转轴12转动时，驱动件驱动多边形块23运动首先运动至转轴12的下端面与转板35的上表面之间的间隙内，此时第二电机38启动，当多边形块23转动至正对于第一多边形孔13时，驱动件驱动多边形块23运动至第一多边形孔13内，此时切换组件处于第二状态。
92.作为一种实施方式，如图8所示，驱动件包括：
93.设于多边形杆39侧面的底板40及设于底板40内的第一电磁铁41，底板40位于转板35的下方；
94.设于多边形块23内的第二电磁铁43，第一电磁铁41正对于第二电磁铁43。
95.在本实施例中，当第一电磁铁41和第二电磁铁43产生相互吸引的力时，即可使得多边形块23向第二多边形孔37的方向运动，并最终使得多边形块23与第二多边形孔37相结合，当第一电磁铁41和第二电磁铁43产生相互排斥的力时，即可使得多边形块23向第一多边形孔13的方向运动，并最终使得多边形块23与第一多边形孔13相结合。
96.作为一种实施方式，如图1、图3、图4所示，卡合部包括：
97.至少一个设于内腔4侧壁的侧槽24，侧槽24穿过无人机本体3的外侧面；
98.与侧槽24滑动连接的齿条板26、设于齿条板26上下表面的第二滑板27，第二滑板27与设于侧槽24侧壁的第二滑槽25滑动连接；
99.齿条板26朝向内腔4的侧面设有直齿条，圆弧杆15的外侧面设有直齿条啮合的齿条，用于在转轴12转动时，带动齿条板26滑动；
100.设于齿条板26朝向无人机本体3外部的侧面的延伸块31，机槽2的侧面设有与延伸块31相匹配的限位槽，限位槽包括第一侧口28、第二侧口29和第三侧口30，第一侧口28、第二侧口29和第三侧口30并排设置，且第一侧口28位于第三侧口30的一侧，第二侧口29位于第三侧口30的另一侧，第二侧口29贯穿外壳1的上表面；
101.在延伸块31位于第一侧口28内或位于第三侧口30内时，外壳1与无人机本体3相结合；
102.在延伸块31位于第一侧口28内时，圆弧杆15的一部分位于第二穿孔9内；当圆弧杆15带动延伸块31运动至第三侧口30内时，此时圆弧杆15脱离第二穿孔9，此时转板35转动，使得螺旋桨10运动至侧孔11的外部，完成后，圆弧杆15带动延伸块31运动至第二侧口29内，此时圆弧杆15的一部分运动至第一穿孔8内。
103.在本实施例中，在将无人机本体3放入机槽2内时，此时圆弧杆15的一部分位于第一穿孔8内，在放入时，延伸块31进入到第二侧口29内，然后切换组件切换至第二状态，使得圆弧杆15脱离第一穿孔8，这样延伸块31进入到第三侧口30内，这个时候，无人机本体3已经通过延伸块31固定在机槽2内，可避免无人机本体3脱离机槽2。然后切换组件切换至第一状态，使得螺旋桨10收缩到侧孔11内，然后切换组件切换至第一状态，使得圆弧杆15进入到第二穿孔9内，并使得延伸块31运动至第一侧口28内，这样无人机本体3也通过延伸块31固定在机槽2内；在需要使得无人机本体3飞行时，首先在切换组件处于第二状态时，第二电机38带动圆弧杆15脱离第二穿孔9，此时延伸块31位于第三侧口30内，完成后，切换组件切换至第一状态，使得螺旋桨10运动至侧开口5外部后，切换组件切换至第二状态，通过第二电机38，带动圆弧杆15运动至第一穿孔8内，并保证延伸块31运动至第二侧口29内，这样当螺旋桨10转动后，即可带动无人机本体3飞离机槽2。
104.作为一种实施方式，如图1、图2、图5所示，穿戴式无人机还包括：
105.铰接杆17，至少一个连杆14设有贯穿其上下表面的穿槽16，铰接杆17的一端与穿槽16远离转轴12的一端铰接，铰接杆17的另一端延伸至第一多边形孔13的上方；
106.设于铰接杆17下表面的限位杆32，内腔4的底部设有第一限位槽18、第二限位槽19和第三限位槽20，当限位杆32的底部与第一限位槽18重合时，延伸块31位于第一侧口28内；当限位杆32的底部与第二限位槽19重合时，延伸块31位于第二侧口29内；当限位杆32的底部与第三限位槽20重合时，延伸块31位于第三侧口30内。
107.在本实施例中，当多边形块23在驱动件作用下向上运动时，多边形块23的顶部将会穿过第一多边形孔13，并带动铰接杆17向上转动，使得限位杆32的底部远离内腔4的底部，此时多边形块23的底部位于第一多边形孔13内，这样在第二电机38启动即可带动圆弧杆15转动，当多边形块23与铰接杆17分离后，如果此时限位杆32的底部与第一限位槽18或第二限位槽19或第三限位槽20重合时，这时，及时无人机本体3发生大的振动，圆弧杆15的位置也会保持稳定。
108.作为一种实施方式，如图5所示，穿戴式无人机还包括弹簧33，弹簧33的一端固定于铰接杆17的下表面，弹簧33的另一端固定于连杆14的上表面，在这里，通过弹簧33的弹力，保持铰接杆17的稳定。
109.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
110.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包
含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种穿戴式无人机，包括无人机本体(3)及设于所述无人机本体(3)内的求救信号发射装置，其特征在于，所述穿戴式无人机包括：外壳(1)，其两侧设有表带，外壳(1)的上表面设有与无人机本体(3)相匹配的机槽(2)；所述无人机本体(3)内设有内腔(4)，所述内腔(4)的侧面设有多个贯穿无人机本体(3)外侧面的侧孔(11)；与所述侧孔(11)滑动连接的延伸杆(7)；设于所述延伸杆(7)内部的第一电机及安装于所述第一电机的输出轴的螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)位于延伸杆(7)上表面的上方；用于驱动延伸杆(7)沿着侧孔(11)滑动的驱动部；所述外壳(1)的上表面设有与侧孔(11)一一对应的侧开口(5)，在所述无人机本体(3)与机槽(2)重合时，所述侧开口(5)正对于对应的侧开口(5)；用于使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合或使得外壳(1)与无人机本体(3)相互分离的卡合部。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述驱动部包括：设于延伸杆(7)下表面的第一滑板(34)，所述侧孔(11)的下表面设有贯穿无人机本体(3)下表面和无人机本体(3)侧表面的第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)延伸至内腔(4)的下表面，所述第一滑板(34)与第一滑槽(21)滑动连接；设于侧开口(5)下表面的底槽(6)，所述底槽(6)用于使得第一滑板(34)穿过；转板(35)，所述机槽(2)的底部设有凹槽(36)，所述转板(35)位于凹槽(36)内，所述转板(35)的上表面设有第一螺纹，所述第一滑板(34)的下表面设有与第二螺纹，所述第二螺纹与第一螺纹相匹配；设于凹槽(36)底部的第二电机(38)，所述第二电机(38)用于驱动转板(35)转动；当卡合部使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合时，所述第一螺纹与第二螺纹之间相互配合，在第二电机(38)启动后，通过转板(35)带动延伸杆(7)滑动。3.根据权利要求2所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述驱动部还包括设于第一滑板(34)前后侧面的限位通槽及设于第一滑槽(21)侧壁的限位板，所述限位板与限位通槽滑动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述穿戴式无人机还包括：转轴(12)，所述转轴(12)与设于内腔(4)下表面的轴孔(22)转动连接；与延伸杆(7)一一对应的连杆(14)，所述连杆(14)的一端固定于转轴(12)的侧表面；圆弧杆(15)，其内侧面与连杆(14)的另一端固定连接；所述延伸杆(7)设有贯穿其前后侧面的第一穿孔(8)和第二穿孔(9)，在所述圆弧杆(15)的一部分转动至第一穿孔(8)内时，所述螺旋桨(10)位于无人机本体(3)的外部；在所述圆弧杆(15)的一部分转动至第二穿孔(9)内时，所述螺旋桨(10)位于侧孔(11)内；设于第二电机(38)输出轴的切换组件，所述切换组件具有第一状态和第二状态，在所述切换组件处于第一状态时，所述第二电机(38)驱动转板(35)转动；在所述切换组件处于第二状态时，所述第二电机(38)驱动转轴(12)转动。5.根据权利要求4所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述切换组件包括：
一端与第二电机(38)的输出轴固定连接的多边形杆(39)；中心处设有第三多边形孔(44)的多边形块(23)，所述多边形杆(39)与第三多边形孔(44)滑动连接，且多边形杆(39)的外接圆直径与第三多边形孔(44)的外接圆直径相等；所述转轴(12)设有贯穿其上下端面的第一多边形孔(13)，所述转板(35)设有贯穿其上下表面的第二多边形孔(37)，所述第一多边形孔(13)和第二多边形孔(37)均与多边形块(23)相匹配，所述多边形杆(39)穿过第二多边形孔(37)；当卡合部使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合时，所述转轴(12)的下端面与转板(35)的上表面之间的距离大于多边形块(23)的高度，且此时第一多边形孔(13)位于第二多边形孔(37)的正上方；用于驱动多边形块(23)沿着多边形杆(39)滑动的驱动件。6.根据权利要求5所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述驱动件包括：设于多边形杆(39)侧面的底板(40)及设于所述底板(40)内的第一电磁铁(41)，所述底板(40)位于转板(35)的下方；设于多边形块(23)内的第二电磁铁(43)，所述第一电磁铁(41)正对于所述的第二电磁铁(43)。7.根据权利要求5所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述卡合部包括：至少一个设于内腔(4)侧壁的侧槽(24)，所述侧槽(24)穿过无人机本体(3)的外侧面；与侧槽(24)滑动连接的齿条板(26)、设于所述齿条板(26)上下表面的第二滑板(27)，所述第二滑板(27)与设于侧槽(24)侧壁的第二滑槽(25)滑动连接；所述齿条板(26)朝向内腔(4)的侧面设有直齿条，所述圆弧杆(15)的外侧面设有直齿条啮合的齿条，用于在转轴(12)转动时，带动齿条板(26)滑动；设于齿条板(26)朝向无人机本体(3)外部的侧面的延伸块(31)，所述机槽(2)的侧面设有与延伸块(31)相匹配的限位槽，所述限位槽包括第一侧口(28)、第二侧口(29)和第三侧口(30)，所述第一侧口(28)、第二侧口(29)和第三侧口(30)并排设置，且第一侧口(28)位于第三侧口(30)的一侧，第二侧口(29)位于第三侧口(30)的另一侧，所述第二侧口(29)贯穿外壳(1)的上表面；在所述延伸块(31)位于第一侧口(28)内或位于第三侧口(30)内时，所述外壳(1)与无人机本体(3)相结合；在所述延伸块(31)位于第一侧口(28)内时，所述圆弧杆(15)的一部分位于第二穿孔(9)内；当所述圆弧杆(15)带动延伸块(31)运动至第三侧口(30)内时，此时圆弧杆(15)脱离第二穿孔(9)，此时转板(35)转动，使得螺旋桨(10)运动至侧孔(11)的外部，完成后，所述圆弧杆(15)带动延伸块(31)运动至第二侧口(29)内，此时圆弧杆(15)的一部分运动至第一穿孔(8)内。8.根据权利要求7所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述穿戴式无人机还包括：铰接杆(17)，至少一个所述连杆(14)设有贯穿其上下表面的穿槽(16)，所述铰接杆(17)的一端与所述的穿槽(16)远离转轴(12)的一端铰接，铰接杆(17)的另一端延伸至第一多边形孔(13)的上方；设于铰接杆(17)下表面的限位杆(32)，所述内腔(4)的底部设有第一限位槽(18)、第二限位槽(19)和第三限位槽(20)，当限位杆(32)的底部与第一限位槽(18)重合时，所述延伸
块(31)位于第一侧口(28)内；当限位杆(32)的底部与第二限位槽(19)重合时，所述延伸块(31)位于第二侧口(29)内；当限位杆(32)的底部与第三限位槽(20)重合时，所述延伸块(31)位于第三侧口(30)内；当多边形块(23)在驱动件作用下向上运动时，所述多边形块(23)的顶部将会穿过第一多边形孔(13)，并带动铰接杆(17)向上转动，使得限位杆(32)的底部远离内腔(4)的底部，此时多边形块(23)的底部位于第一多边形孔(13)内。9.根据权利要求8所述的一种穿戴式无人机，其特征在于，所述穿戴式无人机还包括弹簧(33)，所述弹簧(33)的一端固定于铰接杆(17)的下表面，弹簧(33)的另一端固定于连杆(14)的上表面。10.一种穿戴式无人机的使用方法，其特征在于，所述用于穿戴式无人机的使用方法采用权利要求1中所述的穿戴式无人机，在所述卡合部使得外壳(1)与无人机本体(3)相结合时，所述穿戴式无人机通过表带佩戴在使用者的手腕处；当使用者所处区域没有信号，需要外部人员救援时，首先驱动部驱动延伸杆(7)向无人机本体(3)外部运动，当螺旋桨(10)穿过侧开口(5)后，所述卡合部使得外壳(1)与无人机本体(3)相互分离，然后第一电机启动，带动螺旋桨(10)转动，从而使得无人机本体(3)向使用者所处区域的外部运动，当无人机本体(3)飞离该区域后，所述求救信号发射装置发射求救信号。

技术总结
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种穿戴式无人机及其使用方法，包括外壳，其两侧设有表带，外壳的上表面设有机槽；与机槽相匹配的无人机本体、设于无人机本体内的求救信号发射装置，无人机本体内设有内腔，内腔的侧面设有多个贯穿无人机本体外侧面的侧孔；与侧孔滑动连接的延伸杆；设于延伸杆内部的第一电机及安装于第一电机的输出轴的螺旋桨；用于驱动延伸杆沿着侧孔滑动的驱动部；外壳的上表面设有侧开口；用于使得外壳与无人机本体相结合或相互分离的卡合部。通过本装置，当游玩的人所处区域没有信号，需要外部人员救援时，无人机本体在飞离该区域后，求救信号发射装置发射求救信号，尽可能快的通知救援人员进行救援。尽可能快的通知救援人员进行救援。尽可能快的通知救援人员进行救援。


技术研发人员：许光耀 王明
受保护的技术使用者：安徽飞翼航空科技有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/28