一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统与流程

1.本发明涉及码头铁路装卸作业技术领域，更具体地，涉及一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统。


背景技术：

2.铁水联运是一种便捷高效、节能环保的运输组织方式，是多式联运的一种模式。铁水联运以铁路和水路之间基础设施连通和载运工具共用为基础，通过作业流程、信息系统和服务水平对接，充分发挥两者的比较优势和组合效应，可提高运输效率、降低物流成本、减少能源消耗及排放、拓展可达空间。
3.我国的铁水联运铁路与港口仍然存在管理体系差异，作业间不匹配等问题，主要表现在已引入铁路线路的国内自动化或半自动化码头，由于铁路方与码头方在产权和管理体系等方面存在差异，尚无成熟可靠先进的管理经验与技术经验可以借鉴，容易造成安全生产隐患、责任交接不清、作业界面相互干扰、作业效率低下问题。
4.目前，交通部发布的行业标准《自动化集装箱码头设计规范》(jts-t174-2019)，定义了自动化集装箱码头和半自动化集装箱码头的主要装卸流程，并对集卡运输模式做了充分详细的规范，但对铁路运输模式各方面均未涉及，仅在4.3.2陆域布置中提到装卸场站，在设计规范层面，铁路如何引入自动化码头尚为空白。
5.由于铁路取送车作业核心为机车作业方案，机车进入自动化码头堆场、码头堆场作业时需要安全作业环境，需要充分考虑调车作业人员的进出封闭作业区以及现场作业的安全保障，因此，研究铁路机车进出自动化码头铁路装卸线封闭作业区的具体作业方案显得尤为重要，符合自动化码头半自动装卸运输作业、安全高效的发展方向。
6.目前，已引入铁路线路的国内自动化码头，铁路作业和既有码头作业在以下方面仍存在不匹配情况：
7.1、依据作业规范方面，各自有各自作业规范，但尚无交叉作业区的作业规范。
8.2、作业硬件尚未开展铁路作业的自动化研究。铁路机车进出自动化码头铁路装卸线，需要确认装卸线车辆状况及线路障碍物检查，需要实施机车与车辆的摘钩、摘风管作业，但目前码头在铁路作业方面尚无实施自动化的硬件准备。
9.3、安全信息传递方面非常不完善。铁路机车进出码头铁路装卸线，在空间与时间上与既有堆场装卸设备的作业上有较多冲突，务必需要充分研究安全信息传递，以同时确保铁路作业的安全性和堆场装卸作业的安全性。
10.4、管理信息共享方面，运单信息、取送车信息、开关门禁等信息尚未共享。
11.5、铁路/码头管理体系尚未一体化统筹考虑，责任交接界面不清、作业区域相互干扰严重。


技术实现要素：

12.本发明针对现有技术中存在的目前铁路机车进出自动化码头铁路装卸线封闭作
业区的具体作业方案不规范、不完善的技术问题。
13.本发明提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，包括：
14.当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；
15.当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。
16.优选地，当调车机车从港湾站驶往装卸场时，由调车组通过重车前方的移动视频检查重车进路及线路，以及调车组通过门禁上的固定视频显示终端及调车机车上的移动视频确认调车机车及人员到达，再通过远程通信设备向码头发送开关门申请。
17.优选地，在卸车或装车时，通过装卸线上的铁路车辆自动止停装置限制因外力引起的车辆移动；且装卸线设有封闭网和自动化门禁装置，自动化门禁装置根据码头铁路装卸线调度系统管理和控制开闭。
18.优选地，当集装箱到达作业时，包括卸车前作业、卸车作业及卸车后作业；
19.卸车前作业具体包括：港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划及接车预报通知、调车机车向码头送车、重车接车对位、卸车前核对检查、组织召开车前会、码头调度系统设置防护信号、调车机车及调车人员退出；
20.卸车作业具体包括：码头调度系统卸车前核对检查、监督指导及临时调车；
21.卸车后作业具体包括：检查作业、组织召开车后会、卸车完毕、取空车、机车试风、机车及人员退出。
22.优选地，所述取空车的过程具体包括：
23.调车机车在码头装卸区门禁前停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向码头调度系统发送开门申请，码头调度系统远程控制门禁开启；待确认后，调车机车进入装卸线，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查无误后，调车机车与空车车辆车钩、风管人工连挂，打开防溜装置；
24.调车机车进入装卸线以及调车组在取送作业线路检查车辆状态期间，码头调度系统控制自动化场桥停止目前正在占用的股道线路的装卸作业并锁闭至安全状态。
25.优选地，当集装箱出发作业时，包含装车前作业、装车作业及装车后作业；
26.装车前作业具体包括：装车计划、接车预报通知、调车机向码头送车、空车接车对位、组织召开车前会、在装卸作业车列自动设置防溜措施、检查车辆，机车及人员退出；
27.装车作业具体包括：码头调度系统装车前核对检查、装车开始、监督指导、临时调车；
28.装车后作业具体包括：检查作业、组织召开车后会、装车完毕、重车发车、机车试风、机车及人员退出、一致性检查。
29.优选地，所述重车发车的过程具体包括：
30.调车机车在装卸区门禁前一度停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向自动化码头发送开门申请，自动化码头远程控制门禁开启；待确认后，单机进入装卸线，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查，调车机车与空车车辆车钩、风管人工连挂，防溜装置打开。
31.本发明还提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业系统，所述系统用于实现半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，包括港湾站调度系统和码头调度系统；
32.当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；
33.当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。
34.本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法的步骤。
35.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法的步骤。
36.有益效果：本发明提供的一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统，其中方法包括：当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。本方案提高了铁路货区与港区交换货物的效率，实现铁路运输与水运码头之间的无缝衔接。
附图说明
37.图1为本发明提供的一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法的原理图；
38.图2为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
39.图3为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
41.如图1所示，本发明提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，包括：
42.当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；
43.当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。
44.在铁路港湾站设港湾站铁路调度管理系统(简称港湾站调度系统)，铁路港湾站相邻区域码头内设有装卸场，装卸场设有若干股道装卸线、集装箱装卸机具、自动化场桥及码头调度系统。
45.码头铁路装卸线调度管理系统(简称码头调度系统)用于信息处理、存储、传输和控制，移动通信系统基站及移动数据终端，铁路装卸线自动化控制系统，铁路进路控制(信号)系统等设施(各种设施种类规模及数量依据运量需求计算得出)。
46.两个调度系统自动相互传递铁水联运长期计划、中期计划、短期计划、日计划、班计划、分时阶段作业计划、取送车作业及进度信息、车辆车号及装载的集装箱箱号信息、装卸作业进度信息、货物商务检查信息、到达货物及出发送货物货票信息、门禁管理等信息。
47.码头调度系统管理铁路装卸线装卸作业系统和装置，自动化场桥装卸范围覆盖铁路装卸线。场桥侧面、场桥上部和装卸线线路两侧装有集装箱视频检测系统，能够实现铁路车辆车号与其装载的集装箱箱号的自动识别。
48.装卸线设有铁路车辆自动止停装置，用于装卸作业时限制因外力引起的车辆移动。自动化码头装卸线设有封闭网和自动化门禁装置，自动化门禁装置根据码头铁路装卸线调度系统管理和控制开闭。
49.调车机车受控于港湾站调度管理系统，调车机设有动力驱动装置、车载运行控制系统、定位系统、与港湾站之间的无线信息通信系统、运行监控系统、故障应急安全保护系统，并且能够实现车钩、风管的人工摘挂。
50.在港湾站与码头装卸场分界处设有信息采集点，信息采集点设有车号识别装置，集装箱箱号识别装置、称重装置、装载超载偏载检查装置、激光雷达限界检查装置、视频图像破损识别记录装置、视频安全检查装置等。
51.信息采集点可以识别并采集铁路车辆车号、其装载的集装箱箱号、铁路车辆的重量、车辆装载限界和装载平衡、车辆及集装箱破损检查及图像记录、安全检查图像判断和记录，用于铁路和码头之间货物实物交接的依据和分界。
52.在一个具体的实施场景中：
53.1、集装箱到达作业流程
54.(1)卸车前作业，送重车。重车即为装载有集装箱的车列。
55.1)送车计划：双方确认码头后开始接车。港湾站调度系统向码头调度系统发送日计划、班计划和三小时阶段送重车计划。
56.2)接车预报通知：港湾站调度系统向装卸场调度系统发出送重车和电子货票信息，码头调度系统接受信息准备接车，即准备接收载有集装箱的车列。
57.3)调车机车向码头送车，在经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息：视频检查车号与箱号的一致性及集装箱的完整性和商务检查，完成集装箱及货物交接。
58.4)重车接车对位：铁路送车作业调车机车在装卸场的门禁前停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向自动化码头发送开门申请，自动化码头远程控制门禁开启，待确认后，调车机车推送待卸车组进入装卸场内的装卸线，车列进路及线路前方检查由调车组通过车列前方的移动视频在手持机确认，调车机车与车辆摘钩、摘风管由调车组人工施设。
59.5)卸车前核对检查：核对卸车计划，集装箱箱位运用情况。
60.6)组织召开车前会：梳理卸车注意事项和其他安全防控注意事项。
61.7)码头调度系统设置防护信号，并在装卸作业车列自动设置防溜措施。
62.8)调车机车及调车人员退出，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车及人员退出，通过远程通信设备向自动化码头发送关门申请，码头调度系统确认调车机车及人员全部退出后，关闭门禁。
63.(2)卸车作业
64.1)码头调度系统卸车前核对检查：核对卸车计划，集装箱箱位运用情况。
65.2)监督指导：检查港湾站调度系统传输的货票信息与分界采集点传输的货物交接信息一致性和集装箱与运单一致性，异常情况编制异常情况处理报告并进入人工干预。
66.3)临时调车：特殊情况下卸车作业中需调车时，应通知集装箱装卸机具停止作业，人员和机具撤出到安全区域后码头调度系统撤出防护信号和防溜装置。
67.(3)卸车后作业(取空车)
68.1)检查作业：检查附属作业完成情况，防护信号撤出情况。
69.2)组织召开车后会。核对各作业情况，统一更新各部门的最新状态信息。
70.3)卸车完毕：通过信息平台自动签认装卸作业单和相关记录单。
71.4)取空车：调车机车在码头装卸区门禁前一度停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向码头调度系统发送开门申请，码头调度系统远程控制门禁开启，待确认后，单机或调车机车进入装卸线，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查(或人工检查)，调车机车与空车车辆车钩、风管人工连挂，打开防溜装置。调车机车进入装卸线以及调车组在取送作业线路检查车辆状态期间，码头调度系统控制自动化场桥停止该股道线路的装卸作业并锁闭至安全状态。
72.5)调车机车试风，空车牵出装卸场。
73.6)调车机车及人员退出，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车及人员退出，通过远程通信设备向自动化码头发送关门申请，自动化码头确认调车机车及人员全部退出后，关闭门禁。
74.2、集装箱出发作业流程
75.(1)装车前作业(送空车)
76.1)装车计划：港湾站调度系统向码头调度系统发送日装车计划、班计划和三小时
阶段送空车装车计划。
77.2)接车预报通知：双方确认后港湾站开始接车。港湾站调度系统向装卸场调度系统发出送空车和装车信息，码头调度系统接受信息准备接车。
78.3)调车机向码头送车，在分界采集点核对车辆车号相关信息：视频进行车辆检查和商务检查，完成车辆交接。
79.4)空车接车对位：铁路送车作业调车机车在装卸区门禁前一度停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向自动化码头发送开门申请。自动化码头远程控制门禁开启，待确认后，推送待装车组进入装卸线。车列进路及线路前方检查由调车组通过车列前方的移动视频在手持机确认，调车机车与车辆摘钩、摘风管由调车组人工施设。
80.5)组织召开车前会：确定待装集装箱数量、到站等信息，梳理装载注意事项和其他安全防控注意事项。
81.6)码头调度系统自动设置防护信号，并在装卸作业车列自动设置防溜措施。
82.7)检查车辆，调车机车及人员退出。调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车及人员退出，通过远程通信设备向自动化码头发送关门申请，码头调度系统确认调车机车及人员全部退出后，关闭门禁。
83.(2)装车作业
84.1)码头调度系统装车前核对检查：核对装车计划，车辆运用情况。确定待装集装箱数量、到站等信息。
85.2)装车开始：码头调度系统获取装车开始时间，并按实际情况向港湾站调度系统和港湾站货运系统传输开始作业时间信息。
86.3)监督指导：检查港湾站调度系统传输的车辆信息与分界采集点传输的车辆交接信息一致性，检查集装箱装载是否符合装载要求，确保装车安全和人员安全，箱号与车号进行绑定。
87.4)临时调车：特殊情况下装车作业中需调车时，应通知集装箱装卸机具停止作业，人员和机具撤出到安全区域后撤出防护信号和防溜装置。
88.(3)装车后作业(取重车)
89.1)检查作业：检查车辆状况，车钩、风管连挂情况，集装箱装载稳固情况，线路状况，防护信号撤出情况。
90.2)组织召开车后会。
91.3)装车完毕：通过信息平台自动报告作业完毕时间，签认装卸项目计费单、装载质量签认单并录入码头调度系统和货运站系统，根据产生单据办理单据交接。码头调度系统自动向港湾站调度系统传送装车作业状态及数据信息。
92.4)重车发车：调车机车在装卸区门禁前一度停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向自动化码头发送开门申请，自动化码头远程控制门禁开启，待确认后，单机进入装卸线，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查(或人工检查)，调车机车与空车车辆车钩、风管人工连挂，防溜装置打开。
93.5)调车机车试风，重车牵出装卸场。
94.6)调车机车及人员退出，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车及人员退出，通过远程通信设备向自动化码头发送关门申请，自动化码头确认调车机车及人员全部退出后，关闭门禁。
95.7)一致性检查。调车机车牵引重车经过分界采集点，在分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息：视频检查车号与箱号的一致性及集装箱的完整性和商务检查，完成集装箱及货物交接。
96.8)港湾站调度系统接收到码头调度系统传送的装车和集装箱货物信息与分界点采集的车辆与集装箱货物移交信息进行对比，并自动进行安全检查和商务检查，符合运输合同规定的自动生成运单并开始运输。
97.有益效果：
98.1、当调车机车从港湾站驶往装卸场时，由调车组通过重车前方的移动视频检查重车进路及线路，以及调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车及人员到达，再通过远程通信设备向自动化码头发送开关门申请。能够有效减轻调车组现场作业时间和工作强度，提高劳动效率，并通过相关固定视频显示终端及车列前方的移动视频设备，实时监控并留存车列在接车对位时前方路况、列车工况等视频图像信息，实时排查潜在风险隐患，增加安全系数。
99.2、在集装箱到达作业流程取空车和出发作业流程重车发车时，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查，可有效减少相关货运检查人员的工作强度，缩减人员规模。
100.3、本发明采用的半自动作业方法，是一种全新的铁路集装箱车辆取送车方法，适合在较大运量的港湾站或在具有多条港口铁路专用线接轨的港湾站采用，能够在自动实时监控多个集装箱车列取送车场景，准确把握港湾站调车机车所处位置及所处作业环境，便于调度人员同时对多台调车机车进行统筹调度。
101.4、本发明采用的半自动作业方法，能够实时掌控各装卸线货物作业状态，减少调车机车等待调车时间或者调车组等待时间，从而提升整体生产效率，减少相应岗位人员投入，达到降本增效。
102.5、本发明采用了移动视频和远程移动通信设备等信息手段，有利于实现港口码头调度系统作业信息与铁路港湾站调度系统作业计划和作业信息的互通与融合，自动化码头通过视频监控录像能够更精准地把控铁路集装箱车列取送车作业状态，从而港口调度人员能够通过对运力资源配置方案和港口作业计划的调整来提高铁路取送车作业计划与港口作业计划的协同水平，从根本上提升铁水联运环节的整体作业效率和服务水平。
103.6、本发明可精准把控铁路车列进入装卸线时间和作业状态，从而在车列进入港区时，及时在空间和时间上及时减少既有堆场装卸设备、港口内部车辆对铁路调车机车取送车作业的干扰与冲突。
104.7、本发明可通过港湾站调度系统和码头调度系统之间的信息交换及时掌握集装箱在各条装卸线上的取送车数，通过不同装卸线去向信息，可及时掌控不同装卸线的集装箱数量、流向、到达时间、停留时间等信息，提高了效率。
105.本发明实施例还提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业系统，所述系统用于实现如前所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，包括港湾站调度系统
和码头调度系统；
106.当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；
107.当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。
108.请参阅图2为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图2所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现如前所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法。
109.请参阅图3为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图3所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如前所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法。
110.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，包括：当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。2.根据权利要求1所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，当调车机车从港湾站驶往装卸场时，由调车组通过重车前方的移动视频检查重车进路及线路，以及调车组通过门禁上的固定视频显示终端及调车机车上的移动视频确认调车机车及人员到达，再通过远程通信设备向码头发送开关门申请。3.根据权利要求1所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，在卸车或装车时，通过装卸线上的铁路车辆自动止停装置限制因外力引起的车辆移动；且装卸线设有封闭网和自动化门禁装置，自动化门禁装置根据码头铁路装卸线调度系统管理和控制开闭。4.根据权利要求1所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，当集装箱到达作业时，包括卸车前作业、卸车作业及卸车后作业；卸车前作业具体包括：港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划及接车预报通知、调车机车向码头送车、重车接车对位、卸车前核对检查、组织召开车前会、码头调度系统设置防护信号、调车机车及调车人员退出；卸车作业具体包括：码头调度系统卸车前核对检查、监督指导及临时调车；卸车后作业具体包括：检查作业、组织召开车后会、卸车完毕、取空车、机车试风、机车及人员退出。5.根据权利要求4所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，所述取空车的过程具体包括：调车机车在码头装卸区门禁前停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向码头调度系统发送开门申请，码头调度系统远程控制门禁开启；待确认后，调车机车进入装卸线，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查无误后，调车机车与空车车辆车钩、风管人工连挂，打开防溜装置；调车机车进入装卸线以及调车组在取送作业线路检查车辆状态期间，码头调度系统控制自动化场桥停止目前正在占用的股道线路的装卸作业并锁闭至安全状态。6.根据权利要求1所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，当集装箱出发作业时，包含装车前作业、装车作业及装车后作业；装车前作业具体包括：装车计划、接车预报通知、调车机向码头送车、空车接车对位、组织召开车前会、在装卸作业车列自动设置防溜措施、检查车辆，机车及人员退出；装车作业具体包括：码头调度系统装车前核对检查、装车开始、监督指导、临时调车；
装车后作业具体包括：检查作业、组织召开车后会、装车完毕、重车发车、机车试风、机车及人员退出、一致性检查。7.根据权利要求6所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，其特征在于，所述重车发车的过程具体包括：调车机车在装卸区门禁前一度停车，调车组通过门禁上的固定视频显示终端及作业调车机车上的移动视频确认调车机车到达，由调车组通过远程通信设备向自动化码头发送开门申请，自动化码头远程控制门禁开启；待确认后，单机进入装卸线，装卸线车辆及障碍物检查由调车组通过固定视频显示终端或轨旁移动视频小车检查，调车机车与空车车辆车钩、风管人工连挂，防溜装置打开。8.一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1-7任一项所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法，包括港湾站调度系统和码头调度系统；当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，双方确认码头后开始接车，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到装卸场的装卸区；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，双方确认后港湾站开始接车，调车机推动空车前往码头送车；待调车机车及调车人员退出装卸场后，开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法的步骤。

技术总结
本发明属于码头铁路装卸作业技术领域，具体提供了一种半自动化的码头铁路装卸线取送车作业方法及系统，其中方法包括：当集装箱到达作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送送车计划，调车机车推动装载有集装箱的重车前往码头送车，行驶到装卸场的装卸区；开始卸车，卸车完毕后调车机车前往装卸场取空车；当集装箱出发作业时，港湾站调度系统向码头调度系统发送装车计划，调车机推动空车前往码头送车；开始装车，装车完毕后调车机车前往装卸场取重车，途中经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息无误后，再继续行驶到港湾站等待运输。本方案提高了铁路货区与港区交换货物的效率，实现铁路运输与水运码头之间的无缝衔接。实现铁路运输与水运码头之间的无缝衔接。实现铁路运输与水运码头之间的无缝衔接。


技术研发人员：周家杰 宾松 徐荣 徐威 国巍 李冰玉 方亚非 何志敏 廖思尘 张慧敏
受保护的技术使用者：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/28