隔膜泵吸液的控制方法、装置、设备及非易失性存储介质与流程

1.本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种隔膜泵吸液的控制方法、装置、设备及非易失性存储介质。


背景技术：

2.在体外检测设备中，经常使用磁分离技术进行目标物提取；磁分离技术中会使用相应的试剂对结合特定标记物的磁珠进行洗涤，清洗完成后，将磁珠吸附在反应容器壁上，用吸液泵吸取清洗后的废液。主流的吸液泵为蠕动泵，其优势在于吸液精度控制精准，劣势在于吸液速度慢，成本高。虽然蠕动泵存在上述缺点，但是目前市场上很少使用价格低廉、吸液速度快的隔膜泵代替蠕动泵；原因在于隔膜泵的工作原理是依靠一个隔膜片的来回鼓动改变工作室容积以吸入和排出液体，因此隔膜泵在吸取液体时，往往会形成较大负压，形成脉冲，造成反应容器内的液体扰动，导致磁珠脱离反应容器壁，从而造成磁珠损失，最终影响实验结果。此外隔膜泵的标准流量允许误差范围较大，其实际流量与标准流量的误差在90％-110％之间，而在体外诊断技术中，溶液的容量往往只有几微升，或几毫升，按照隔膜泵的标称流量选择隔膜泵，可能存在标称流量与实际流量偏差较大的情况。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种隔膜泵吸液的控制方法、装置、吸液设备及非易失性存储介质，以至少解决相关技术中进行精细度较高的液体吸取作业时缺少隔膜泵方案的技术问题。
4.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种隔膜泵吸液的控制方法，包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定所述液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取所述液体吸取作业的作业参数，其中，所述作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；根据所述作业参数，在所述驱动功率范围内确定所述液体吸取作业对应的实际功率范围；根据所述隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，所述目标缓冲器用于缓冲所述隔膜泵的脉冲波动；将所述目标缓冲器设置于所述隔膜泵的吸液端；控制所述隔膜泵采用所述实际功率范围内的目标功率执行所述液体吸取作业。通过上述方法可以实现为液体吸取作业提供高精度的隔膜泵方案的技术效果。
5.可选地，根据液体吸取作业所需的目标流量，确定所述液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围，包括：根据所述液体吸取作业所需的液体目标流量和流量余裕比例，确定流量余裕值，其中，所述流量余裕比例大于1；根据所述流量余裕值确定所述隔膜泵，其中，所述隔膜泵的标称流量与所述流量余裕值匹配；测定所述隔膜泵的最小流量对应的第一功率；测定所述隔膜泵的最大流量对应的第二功率，其中，所述第二功率为所述隔膜泵的标称流量的浮动下限；根据所述第一功率和所述第二功率，确定所述驱动功率范围。通过上述可选地方法，可以为液体吸取作业匹配更可靠的隔膜泵，并实现对隔膜泵的功率和流量之间的对应关系的精确标定。
6.可选地，根据所述作业参数，在所述驱动功率范围内确定所述液体吸取作业的实际功率范围，包括：在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第一功率吸取试管中的第一液体，确定所述第一液体在所述试管中的残留量，其中，所述试管中的第一液体的液量为所述吸取液量范围中的最小值；在所述第一液体在所述试管中的残留量大于所述残留量阈值的情况下，逐步增大所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第一液体的作业，直至得到第三功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第三功率吸取所述第一液体时所述第一液体在所述试管中的残留量小于或等于所述残留量阈值；在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第一功率吸取所述试管中的第二液体，确定所述第二液体在所述试管中的残留量，其中，所述试管中的第二液体的液量为所述吸取液量范围中的最大值；在所述第二液体在所述试管中的残留量大于所述残留量阈值的情况下，逐步增大所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第二液体的作业，直至得到第四功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第四功率吸取所述第二液体时所述第二液体在所述试管中的残留量小于或等于所述残留量阈值，所述第四功率小于所述第二功率；根据所述第三功率和所述第四功率，确定所述实际功率范围。通过上述可选地方法，可以实现保证隔膜泵执行液体吸取作业时满足作业要求中的液体残留量要求的技术效果，避免隔膜泵执行作业后试管内残留液体过多。
7.可选地，所述根据所述第三功率和所述第四功率，确定所述实际功率范围，包括：在所述液体吸取作业的作业参数包括磁珠损失率阈值的情况下，在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第四功率吸取所述试管中的所述第一液体，确定吸取所述第一液体后的磁珠损失率；在吸取所述第一液体后的磁珠损失率大于所述磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第一液体的作业，直至得到第五功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第五功率吸取所述第一液体后的磁珠损失率小于或等于所述磁珠损失率阈值，所述第五功率大于等于所述第三功率；在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第四功率吸取所述试管中的所述第二液体，确定吸取所述第二液体后的磁珠损失率；在吸取所述第二液体后的磁珠损失率大于所述磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第二液体的作业，直至得到第六功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第六功率吸取所述第二液体后的磁珠损失率小于或等于所述磁珠损失率阈值，所述第六功率大于所述第三功率；根据所述第五功率和所述第六功率，确定所述实际功率范围。通过上述可选地方法，可以实现抱枕隔膜泵执行液体吸取作业时满足作业要求中的磁珠损失率要求的技术效果，避免隔膜泵执行作业后试管内磁珠损失率过大导致破坏试验结果。
8.可选地，根据所述隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，包括：将第一数量个初始缓冲器设置于所述隔膜泵的吸液端，其中，所述初始缓冲器的直径为第一直径；在控制所述隔膜泵在采用所述驱动功率范围中的最小值进行吸液作业的情况下，执行如下测试：在逐步增大第一数量的情况下测试所述隔膜泵通过第一数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至所述隔膜泵通过第二数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓；将所述第二数量减去预定个数，得到第三数量；在逐步增大测试缓冲器的直径的情况下测试所述隔膜泵通过第三数量个测试缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至所述隔膜泵通过第三数量个第二直径的测试缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓，其中，所述测试缓冲器的直径的初始值为所述第一直径；确定所述目标缓冲器，其中，所述目标缓冲器包括
所述第三数量个直径为所述第二直径的缓冲器。通过上述可选地方法，可以实现为隔膜泵提供最适宜的缓冲器方案，保证缓冲器在模块数量和缓冲器的管径之间取得平衡的技术效果。
9.可选地，上述方法还包括：根据所述隔膜泵的最小流量l_1、所述最小流量l_1对应的第一功率p_1，所述隔膜泵的最大流量l_2和所述最大流量l_2对应的第二功率p_2，确定在所述实际功率范围内所述隔膜泵的流量与驱动功率输出的关系为根据所述液体吸取作业的吸液流量l
′
，确定所述目标功率为k*l
′
。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种隔膜泵吸液控制装置，包括：第一确定模块，用于根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定所述液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取模块，用于获取所述液体吸取作业的作业参数，其中，所述作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；第二确定模块，用于根据所述作业参数，在所述驱动功率范围内确定所述液体吸取作业对应的实际功率范围；第三确定模块，用于根据所述隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，以及用于将所述目标缓冲器设置于所述隔膜泵的吸液端，其中，所述目标缓冲器用于缓冲所述隔膜泵的脉冲波动；控制模块，用于控制所述隔膜泵采用所述实际功率范围内的目标功率执行所述液体吸取作业。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种隔膜泵吸液设备，包括：隔膜泵，目标缓冲器，吸液针、单向阀以及上述的隔膜泵吸液控制装置，其中，所述吸液针与所述目标缓冲器连通，所述目标缓冲器与所述隔膜泵的吸液端连通，所述隔膜泵的液体排出端与所述单向阀连通，所述隔膜泵吸液控制装置与所述隔膜泵电连接。
12.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述隔膜泵吸液的控制方法。
13.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述隔膜泵吸液的控制方法。
14.在本发明实施例中，采用精确标称隔膜泵的实际工作状态的方式，通过获取液体吸取作业的作业参数，根据液体吸取作业的作业参数匹配隔膜泵的实际工作状态，达到了控制隔膜泵精确地执行液体吸取作业的目的，从而实现了为液体吸取作业提供高精度的隔膜泵方案的技术效果，进而解决了相关技术中进行精细度较高的液体吸取作业时缺少隔膜泵方案的技术问题。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1是根据本发明实施例提供的隔膜泵吸液的控制方法的流程示意图；
17.图2是根据本发明可选实施例的隔膜泵控制电路的示意图；
18.图3是根据本发明可选实施例提供的确定流量和功率对应关系的流程示意图；
19.图4是根据本发明可选实施例的基于液体残留量确定第三功率的流程示意图；
20.图5是根据本发明可选实施例的基于液体残留量确定第五功率的流程示意图；
21.图6是根据本发明可选实施方式提供的目标缓冲器的筛选方法示意图；
22.图7是根据本发明可选实施例的液体吸取作业控制方法的流程示意图；
23.图8是根据本发明实施例提供的吸液作业控制装置的结构框图；
24.图9是根据本发明可选实施例提供的隔膜泵吸液设备的示意图；
25.图10示出了一种用于实现隔膜泵吸液的控制方法的计算机终端的硬件结构框图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.根据本发明实施例，提供了一种吸液作业控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
29.在体外检测设备中，经常使用磁分离技术进行目标物提取；磁分离技术中会使用相应的试剂对结合特定标记物的磁珠进行洗涤，清洗完成后，将磁珠吸附在反应容器壁上，用吸液泵吸取清洗后的废液。主流的吸液泵为蠕动泵，其优势在于吸液精度控制精准，劣势在于吸液速度慢，成本高。虽然蠕动泵存在上述缺点，但是目前市场上很少使用价格低廉、吸液速度快的隔膜泵代替蠕动泵；原因在于隔膜泵的工作原理是依靠一个隔膜片的来回鼓动改变工作室容积以吸入和排出液体，因此隔膜泵在吸取液体时，往往会形成较大负压，形成脉冲，造成反应容器内的液体扰动，导致磁珠脱离反应容器壁，从而造成磁珠损失，最终影响实验结果。隔膜泵的吸液精度较差，在选用一款隔膜泵进行吸液时，往往会产生该隔膜泵达不到所需吸取功率，或该隔膜泵的实际功率远大于所需吸取功率的情况；达不到吸取功率，会导致吸液不完全，影响下一次实验的结果；吸取功率过大，会产生扰动，引起磁珠损失，影响实验值。此外，对于不同的液量的液体，若液体液量之间存在微小差别，比如400ul液体和600ul液体，液体吸取作业时对吸液速度的要求不一样。但是隔膜泵的特性为精度低(厂家出厂标准一般是最大流量的90％-110％)、控制效果不好(通过调节pwm的脉宽可以达到控制流量速度，但是会引起脉冲式的波动)，难以直接控制吸液的速度，因此在需要高精度吸液时，隔膜泵难以达到要求，无法采用隔膜泵进行高精度的液体吸取作业。
30.本发明提供了一种隔膜泵吸液的控制方法，用以实现支持隔膜泵对试管中的液体进行精确吸取，达到酶促化学发光技术中对磁分离这一流程步骤的液体吸取精度要求。图1是根据本发明实施例提供的隔膜泵吸液的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
31.步骤s102，根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围。
32.其中，液体吸取作业可以为从试管中精确吸取液体的作业，该类型的作业要求较高，直接接通隔膜泵的电源对试管中的液体进行吸取的话，由于隔膜泵的实际功率与标称功率相比浮动较大，因此无法保证吸取的过程能够符合本次液体吸取作业的要求。本次液体吸取作业的液体目标流量即为本次作业中吸取液体所需达到的最大流量。例如，试管中的液体的液量可能为100μl～800μl，显然液体中的液量越多时，在规定时间内将液体吸出所需要的流量越大，则800μl对应的液体目标流量即为本次液体吸取作业所需的液体目标流量。
33.隔膜泵的驱动功率范围指隔膜泵能够被驱动起来完成吸取工作的功率范围，例如，若隔膜泵的实际功率不足，则隔膜泵可能完全不工作，只有当隔膜泵的实际功率超过一定的阈值，例如超过隔膜泵的标称功率的一半时，隔膜泵才能开始工作，则将此时隔膜泵的实际功率确定为隔膜泵的驱动功率范围的下限值。
34.作为一种可选的实施例，可以通过如下步骤确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围：根据液体吸取作业所需的液体目标流量和流量余裕比例，确定流量余裕值，其中，流量余裕比例大于1；根据流量余裕值确定隔膜泵，其中，隔膜泵的标称流量与流量余裕值匹配；测定隔膜泵的最小流量对应的第一功率；测定隔膜泵的最大流量对应的第二功率，其中，第二功率为隔膜泵的标称流量的浮动下限；根据第一功率和第二功率，确定驱动功率范围。
35.本可选的实施例中，可以先为本次液体吸取作业匹配隔膜泵，然后再考察该隔膜泵的驱动功率范围。可选地，匹配隔膜泵时可以根据隔膜泵的标称流量和流量余裕比例来选择，流量余裕比例可以选为1.2，1.25，1.3，1.35等值，具体的流量余裕比例可以根据吸取作业的作业环境，所需吸取液体总量等因素进行确定；这是为了避免隔膜泵实际能提供的最大流量无法达到自身的标称流量，导致无法完成液体吸取作业。产生上述问题的原因在于隔膜泵不用于高精度的液体吸取作业，因此其实际能提供的流量和标称流量经常会出现偏差浮动。需要说明的是，本可选实施例中余裕一词的含义为匹配的隔膜泵的标称流量比液体吸取作业所需的液体目标流量更大，以使得匹配的隔膜泵在处理液体吸取作业时不存在提供流量不足的压力。流量余裕比例用于表示隔膜泵实际可以提供的流量的最大值与液体吸取作业所需要的流量最大值之间的比值关系。本步骤可以先确定一个流量余裕值，且该值大于液体目标流量，然后选择标称流量匹配该流量余裕值的隔膜泵，保证该隔膜泵不会出现实际提供的最大流量不充足的问题。
36.图2是根据本发明可选实施例的隔膜泵控制电路的示意图，如图2所示，r1、r2为电阻，q1为mos管，d1为二极管，j1为2pin接口；隔膜泵接到j1，单片机通过信号“ctrl1”控制隔膜泵的开启和关闭，以及控制为隔膜泵提供的能量功率。
37.作为一种可选的实施方式，可以首先计算液体吸取作业所需的最大流量，即计算
液体目标流量，选择标称流量大于最大所需流量a％余量的隔膜泵(隔膜泵的量程若选得太大，容易在隔膜泵采用小流量时引起流量脉动，若隔膜泵的量程选得太小则达不到吸力的目的)；a％可以选择20％。例如，如所需最大瞬间流量是2000μl/s(即120ml/min)，则匹配的隔膜泵的标称流量的选择基准为120*(1+20％)＝144，因此可以选择标称流量为140-150ml/min之间的隔膜泵。
38.进一步地，可以依次测定该隔膜泵的最大流量和最小流量各自对应的隔膜泵功率，其中，隔膜泵的最大流量为隔膜泵在正常工作状态下能提供的最大流量；隔膜泵的最小流量为从隔膜泵无法正常吸取液体的功率开始逐步增大为隔膜泵提供的能量功率，直到隔膜泵刚刚好开始吸取液体为止，此时隔膜泵提供的吸液流量为最小流量，此时隔膜泵的功率为第一功率。
39.作为一种可选的实施方式，获取隔膜泵的驱动功率范围的过程可以不关注吸液流量是否达到平稳，最小流量l_1对应的驱动功率值即为第一功率，第一功率可以记为p_1。图3是根据本发明可选实施例提供的确定流量和功率对应关系的流程示意图，如图3所示，当想要标定一个隔膜泵的实际流量与实际功率之间的对应关系时，可以先确定一个待标定流量，然后驱动隔膜泵吸液，记隔膜泵此时的功率为p_s，然后测量当前的吸液流量，记为l_c，比较l_c和l_s，若两者相等，则得到待标定流量l_s对应的该隔膜泵的功率值为p_s；若l_c和l_s不相等，则可以增大或者减小p_s，重新测量吸液流量，直到l_c和l_s相等。重复上述过程，可以将隔膜泵的驱动功率范围和隔膜泵的流量范围(隔膜泵的最小流量到最大流量之间的范围)建立起对应关系。
40.可选地，还可以通过如下方式确定隔膜泵的流量与功率输出的关系k：首先确定隔膜泵的流量输出范围(隔膜泵的最小流量到最大流量之间的范围)为：l_1至l_2，以及确定隔膜泵的驱动功率范围为：p_1至p_2，其中最大流量l_2对应的驱动功率值即为第二功率，第二功率可以记为p_2。则可以基于线性关系假设，确定流量与功率输出的关系进而在实际使用隔膜泵进行液体吸取作业时，若液体吸取作业所要求的流量l
′
，可以确定将隔膜泵的功率输出调整为k*l
′
即可满足该流量要求。
41.步骤s104，获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值。其中，吸取液量范围可以根据实际应用需求确定，例如，若待吸取的试管中在不同实验场景下可能存储的液量范围为100μl～800μl，则本次液体吸取作业的吸取液量范围即为100μl～800μl。作业时长表示要求在该时长内完成液体吸取作业。液体残留量阈值表示完成液体吸取作业后试管中的液体残留量的最大值。作业参数可以用于表示作业的精确要求。
42.步骤s106，根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围。由于作业参数的存在，不能随意采用隔膜泵进行液体吸取作业，否则可能无法达到作业时长要求或者液体残留量要求。因此，本步骤会从驱动功率范围内选出能够满足作业参数的实际功率范围，隔膜泵采用该实际功率范围内的功率进行液体吸取作业的话可以满足上述作业参数。
43.作为一种可选的实施例，根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业的实际功率范围，包括：在作业时长内，控制隔膜泵采用第一功率吸取试管中的第一液体，确
定第一液体在试管中的残留量，其中，试管中的第一液体的液量为吸取液量范围中的最小值；在第一液体在试管中的残留量大于残留量阈值的情况下，逐步增大隔膜泵的功率并重复上述吸取第一液体的作业，直至得到第三功率，其中，在控制隔膜泵采用第三功率吸取第一液体时第一液体在试管中的残留量小于或等于残留量阈值；在作业时长内，控制隔膜泵采用第一功率吸取试管中的第二液体，确定第二液体在试管中的残留量，其中，试管中的第二液体的液量为吸取液量范围中的最大值；在第二液体在试管中的残留量大于残留量阈值的情况下，逐步增大隔膜泵的功率并重复上述吸取第二液体的作业，直至得到第四功率，其中，在控制隔膜泵采用第四功率吸取第二液体时第二液体在试管中的残留量小于或等于残留量阈值，第四功率小于第二功率；根据第三功率和第四功率，确定实际功率范围。
44.图4是根据本发明可选实施例的基于液体残留量确定第三功率的流程示意图，如图4所示，液体吸取作业对应的第一液体的液量为吸取液量范围中的最小值，并且本次残留量阈值定为c1，则可以先用p_1功率驱动隔膜泵吸液，在吸液时间达到作业时长之后，对试管中的剩余液量进行称重，若剩余液量的残留量大于c1，则说明隔膜泵的吸力不足，需要加大吸液功率，将试管中重新灌入第一液体，然后采用加大后的吸液功率重复吸取第一液体并称量剩余液量，直到残留量小于c1；上述过程中要关注吸液功率是否大于p_2，若大于p_2则说明该隔膜泵的最大功率也不能满足吸液要求，需要换一个具有更大标称功率的隔膜泵。
45.基于上述过程，可以确定吸液最小液量v_1对应输出功率范围p_3至p_2，以及确定出吸液最大液量v_2对应输出功率范围p_4至p_2，其中，p_3表示第三功率，p_4表示第四功率；则吸液液量v_1至v_2对应的隔膜泵的功率输出范围为p_3至p_4(即第三功率至第四功率之间的范围)。上述过程中，吸液最小液量v_1对应输出功率范围p_3至p_2表示当隔膜泵执行液体吸取作业的输出功率处在p_3至p_2这个区间时，可以保证吸取最小液量v_1的液体的液体残留量小于残留量阈值c1；吸液最大液量v_2对应输出功率范围p_4至p_2表示当隔膜泵执行液体吸取作业的输出功率处在p_4至p_2这个区间时，可以保证吸取最大液量v_2的液体的液体残留量小于残留量阈值c1。因此，对于液量处于v_1至v_2这个区间范围内的液体来说，采用该隔膜泵对其执行吸取作业并且能保证液体残留量要求的隔膜泵功率范围为第三功率p_3至第四功率p_4。
46.作为一种可选的实施例，根据第三功率p_3和第四功率p_4，确定实际功率范围，可以包括如下过程：在液体吸取作业的作业参数包括磁珠损失率阈值的情况下，在作业时长内，控制隔膜泵采用第四功率p_4吸取试管中的第一液体，确定吸取第一液体后的磁珠损失率；在吸取第一液体后的磁珠损失率大于磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小隔膜泵的功率并重复上述吸取第一液体的作业，直至得到第五功率p_5，其中，在控制隔膜泵采用第五功率p_5吸取第一液体后的磁珠损失率小于或等于磁珠损失率阈值，第五功率p_5大于等于第三功率p_3；在作业时长内，控制隔膜泵采用第四功率p_4吸取试管中的第二液体，确定吸取第二液体后的磁珠损失率；在吸取第二液体后的磁珠损失率大于磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小隔膜泵的功率并重复上述吸取第二液体的作业，直至得到第六功率p_6，其中，在控制隔膜泵采用第六功率p_6吸取第二液体后的磁珠损失率小于或等于磁珠损失率阈值，第六功率p_6大于第三功率p_3；根据第五功率p_5和第六功率p_5，确定实际功率范围(即实际功率范围为p_5至p_6)。
47.本可选实施例提供了一种根据磁珠损失率进一步精细化隔膜泵的实际功率范围的方法。在酶促化学发光技术中的磁分离这一流程中，若隔膜泵的吸液功率过大，可能会导致磁珠损失率过大，磁珠损失过多，影响实验值的测定。因此可以在作业参数限定了磁珠损失率的阈值的情况下，进一步限定隔膜泵的可用功率范围，将在液体残留量和磁珠损失率两方面都符合作业参数要求的隔膜泵功率范围作为隔膜泵的实际功率范围，隔膜泵可以基于该实际功率范围精细化地完成液体吸取作业。
48.图5是根据本发明可选实施例的基于液体残留量确定第五功率的流程示意图，该方法可以根据磁珠损失率，进一步精确隔膜泵的功率输出，图5中的c_min表示磁珠损失率阈值，功率渐变值p_rate表示当发现磁珠损失率大于磁珠损失率阈值时逐步减小隔膜泵功率的功率单位变化量。可以理解的是，确定第五功率p_5的方式也可以用于确定第六功率p_6。
49.可选地，此步骤用真实磁珠测试，对于吸液最小液量v_1和吸液最大液量v_2(例如吸液液量范围是100μl至800μl)，可以用如图5所示的方式测出吸液最小液量v_1对应输出功率范围p_3至p_5；采用与图5同样的方式可以确定吸液最大液量v_2对应输出功率范围p_3至p_6；则吸液流量v_1至v_2的对应功率输出为p_5至p_6(第五功率与第六功率之间的范围)。
50.步骤s108，根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端。
51.其中，目标缓冲器可以被称为缓冲器或缓冲块。缓冲器的本质是一个空腔，可以用于串联在管路上，起到稳定隔膜泵流量的目的；可选地，缓冲块的安装位置为吸液位置与隔膜泵的管路之间，靠近隔膜泵以达到最好缓冲脉冲的效果。
52.缓冲器的体积与流量平稳性具有如下关系：缓冲器容积越大，隔膜泵水流越稳定；但吸液反应速度会变慢；缓冲器容积越小，隔膜泵吸液反应快，但水流稳定性越差；因此，缓冲器的选择即为选择缓冲器容积的选择。缓冲器一般有2种：一种是块状的缓冲，调节体积大小，如正方体形、长方体形、球形等；另一种是环状缓冲器，调节环状的长度，即将管路做类似“弹簧”的形态。缓冲器的缓冲空间大小可调节；缓冲器可以为正方体、长方体，此时可以在缓冲器上设置可滑动挡块，挡块可根据缓冲器所需容积进行位置移动。缓冲器为球形时，挡块为可伸缩挡块。
53.作为一种可选的实施例，根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，包括：将第一数量个初始缓冲器设置于隔膜泵的吸液端，其中，初始缓冲器的直径为第一直径；在控制隔膜泵在采用驱动功率范围中的最小值进行吸液作业的情况下，执行如下测试：在逐步增大第一数量的情况下测试隔膜泵通过第一数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至隔膜泵通过第二数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓；将第二数量减去预定个数，得到第三数量；在逐步增大测试缓冲器的直径的情况下测试隔膜泵通过第三数量个测试缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至隔膜泵通过第三数量个第二直径的测试缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓，其中，测试缓冲器的直径的初始值为第一直径；确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器包括第三数量个直径为第二直径的缓冲器。
54.可选地，预定个数可以根据第二数量的大小确定，当第二数量较小时，预定个数可以取一个较小的值，例如取1；当第二数量较大时，预定个数可以取一个较大的值，例如将第
二数量乘以一个百分数，得到预定个数。该处理方式的原因是若第二数量的数值较大，说明为该隔膜泵配备的单个缓冲器的容积太小，较少数目时的缓冲效果不满足使用要求，才导致需要连接较大数目的缓冲器以达到缓冲目的，此时在隔膜泵的吸液端连接过多的缓冲器会导致缓冲器的长度过长，影响线路排布，为试验现场造成了不方便。当第二数量较小时，此时若减去的预定个数较大，则会导致需要将剩余的缓冲器的直径增加到非常粗的状态才能满足缓冲需求，显然也不合理。因此作为一种可选的实施例，可以采用设置缓冲器数目阈值的方式确定预定个数的具体数值：当第二数量不大于缓冲器数目阈值的情况下，将预定个数设置为1，当第二数量大于缓冲器数目阈值的情况下，将第二数量乘以一个百分数，得到预定个数。通过上述方式，可以在缓冲器的数目和直径之前取得平衡，为隔膜泵确定一个合理的缓冲器方案。
55.作为一种可选的实施方式，本方案提供一种简易缓冲块模型，并在此模型的基础上提供调节方案，图6是根据本发明可选实施方式提供的目标缓冲器的筛选方法示意图，如图6所示，本方案可以采用螺旋形串联方式，采用多个螺旋管串联起来作为目标缓冲器。首先获取基础螺旋管j_l的参数：直径d_1，长度l_1，单个基础螺旋管体积为v_1。然后确定迭代更新参数b，b表示螺旋管直径的等差分辨大小(可根据实际情况进行选择)。
56.将若干个基础螺旋管j_1串联到管路中，采用功率p_1启动隔膜泵进行吸液测试，观察流量是否平缓，若不能达到平缓则增加管路中接入的基础螺旋管的数量，数量逐次加1，重复测试，直到管路中的流量达到平缓。需要说明的是，管路中的流量达到平缓的标准可以确定为：管路中的液体流动时不出现脉冲波动，管路中可以始终维持水流的连续状态。
57.此时，可以进一步优化缓冲器的选择方案。若之前步骤中管路中的流量达到平缓，则可以先将此时的基础螺旋管的数量减n(例如减1)，将此时的螺旋管数量记为n1，然后继续用功率p_1启动隔膜泵进行吸液测试，观察管路流量是否达到平缓，如果没有达到平缓的话，将螺旋管的直径逐次加b，反复重复上述测试，直到管路流量达到平缓，记录此时的螺旋管直径为d，则可以得出一组最适宜的目标缓冲器组合，即采用数量为n1，直径为d的缓冲螺旋管作为目标缓冲器。
58.此时，v_x可以表示最终螺旋管的总体积，n1表示螺旋管的数目，l表示螺旋管的长度d表示螺旋管的直径，v_x＝n1*π(d/2)2*(n1*l_1)；一般不会使当前螺旋管体积大于基础螺旋管数量加1的体积，即保证n*v_1》(n-1)*v_x，其中，v_1表示基础螺旋管的体积，n表示第二数量。
59.步骤s110，控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。
60.可选地，可以通过如下方式确定目标功率：根据隔膜泵的最小流量l_1、最小流量l_1对应的第一功率p_1，隔膜泵的最大流量l_2和最大流量l_2对应的第二功率p_2，确定在实际功率范围内隔膜泵的流量与驱动功率输出的关系为根据液体吸取作业的吸液流量l
′
，确定目标功率为k*l
′
。其中，液体吸取作业的吸液流量l
′
表示液体吸取作业中的一次具体作业所要求的吸液流量。
61.通过上述步骤，采用精确标称隔膜泵的实际工作状态的方式，通过获取液体吸取作业的作业参数，根据液体吸取作业的作业参数匹配隔膜泵的实际工作状态，达到了控制隔膜泵精确地执行液体吸取作业的目的，从而实现了为液体吸取作业提供高精度的隔膜泵
方案的技术效果，进而解决了相关技术中进行精细度较高的液体吸取作业时缺少隔膜泵方案的技术问题。
62.图7是根据本发明可选实施例的液体吸取作业控制方法的流程示意图，如图7所示，该液体吸取作业控制方法可以包括如下若干步骤：
63.步骤1，可以根据液体吸取作业所需的液体目标流量和流量余裕比例确定隔膜泵，可以首先计算液体吸取作业所需的最大流量，即计算液体目标流量，选择标称流量大于最大所需流量a％余量的隔膜泵，即隔膜泵的标称流量＝液体目标流量*(1+a％)。
64.步骤2，确定隔膜泵的最小流量l_1对应的驱动功率值p_1，以及确定隔膜泵的最大流量l_2对应的驱动功率值p_2。
65.步骤3，确定隔膜泵的流量与驱动功率输出的关系k，例如
66.步骤4，选择合适的目标缓冲器，并加入目标缓冲器到吸液管路中，调节流量稳定性，目标缓冲器的体积可以为v_x＝n1*π(d/2)2*(n1*l_1)。
67.步骤5，根据吸液残留量阈值c1和吸液范围v_1至v_2，确定隔膜泵的功率输出范围为p_3至p_4，使得试管中的液量为v_1至v_2之间的液体可以采用p_3至p_4之间的功率进行吸取，并使得吸取后的液体残留量小于残留量阈值c1；
68.步骤6，根据液体吸取作业的磁珠损失率要求，在隔膜泵的功率输出范围为p_3至p_4之间确定实际功率范围p_5至p_6，使得采用p_5至p_6之间的功率进行液体吸取作业时试管的磁珠损失率可以不大于磁珠损失率阈值；
69.步骤7，控制隔膜泵采用p_5至p_6之间的功率执行液体吸取作业。
70.上述可选实施方式具备如下优点：通过对隔膜泵的精度进行校正，根据隔膜泵真实功率与流量的关系，确定隔膜泵的实际输出功率，提高隔膜泵的吸液精度；设置缓冲间根据隔膜泵的吸液的液量速度，调节缓冲间的大小，使吸液流量平稳；有多个吸液组件时，每个吸液通道的功率值可以根据实际所需进行调整，既可以每个吸液通道的吸液流量一致，也可以不同的吸液通道的吸液流量不同，控制更加精准。
71.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
72.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的隔膜泵吸液的控制方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
73.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述隔膜泵吸液的控制方法的吸液作业控制装置，图8是根据本发明实施例提供的吸液作业控制装置的结构框图，如图8所示，该吸液作业控制装置包括：第一确定模块82，获取模块84，第二确定模块86，第三确定模块88
和控制模块89，下面对该吸液作业控制装置进行说明。
74.第一确定模块82，用于根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围。
75.获取模块84，连接于上述第一确定模块82，用于获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值。
76.第二确定模块86，连接于上述获取模块84，用于根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围。
77.第三确定模块88，连接于上述第二确定模块86，用于根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，以及用于将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；
78.控制模块89，连接于上述第三确定模块88，用于控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。
79.此处需要说明的是，上述第一确定模块82，获取模块84，第二确定模块86，第三确定模块88和控制模块89对应于实施例中的步骤s102至步骤s110，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
80.根据本发明实施例，还提供了一种隔膜泵吸液设备，用于从试管中吸取废液。图9是根据本发明可选实施例提供的隔膜泵吸液设备的示意图，如图9所示，吸液设备，可以包括：隔膜泵，目标缓冲器，吸液针、单向阀以及上述的吸液作业控制装置，其中，吸液针与目标缓冲器连通，目标缓冲器与隔膜泵的吸液端连通，隔膜泵的液体排出端与单向阀连通，隔膜泵吸液控制装置与隔膜泵电连接。隔膜泵吸液控制装置可以用于执行上述任意一种隔膜泵吸液的控制方法，以实现对隔膜泵的测定和控制，使得隔膜泵可以完成高精度的液体吸取作业。
81.本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。本技术实施例所提供的方法实施例可以在计算机设备中执行，计算机设备可以包括移动终端、计算机终端或者类似的运算装置。图10示出了一种用于实现隔膜泵吸液的控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图10所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用处理器12a、处理器12b，
……
，处理器12n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器14。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。
82.应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
83.存储器14可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的隔膜泵
吸液的控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器14内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的隔膜泵吸液的控制方法。存储器14可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器14可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。
84.其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的隔膜泵吸液的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的隔膜泵吸液的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
85.处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围；根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端；控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。
86.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据液体吸取作业所需的目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围，包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量和流量余裕比例，确定流量余裕值，其中，流量余裕比例大于1；根据流量余裕值确定隔膜泵，其中，隔膜泵的标称流量与流量余裕值匹配；测定隔膜泵的最小流量对应的第一功率；测定隔膜泵的最大流量对应的第二功率，其中，第二功率为隔膜泵的标称流量的浮动下限；根据第一功率和第二功率，确定驱动功率范围。
87.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业的实际功率范围，包括：在作业时长内，控制隔膜泵采用第一功率吸取试管中的第一液体，确定第一液体在试管中的残留量，其中，试管中的第一液体的液量为吸取液量范围中的最小值；在第一液体在试管中的残留量大于残留量阈值的情况下，逐步增大隔膜泵的功率并重复上述吸取第一液体的作业，直至得到第三功率，其中，在控制隔膜泵采用第三功率吸取第一液体时第一液体在试管中的残留量小于或等于残留量阈值；在作业时长内，控制隔膜泵采用第一功率吸取试管中的第二液体，确定第二液体在试管中的残留量，其中，试管中的第二液体的液量为吸取液量范围中的最大值；在第二液体在试管中的残留量大于残留量阈值的情况下，逐步增大隔膜泵的功率并重复上述吸取第二液体的作业，直至得到第四功率，其中，在控制隔膜泵采用第四功率吸取第二液体时第二液体在试管中的残留量小于或等于残留量阈值，第四功率小于第二功率；根据第三功率和第四功率，确
定实际功率范围。
88.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据第三功率和第四功率，确定实际功率范围，包括：在液体吸取作业的作业参数包括磁珠损失率阈值的情况下，在作业时长内，控制隔膜泵采用第四功率吸取试管中的第一液体，确定吸取第一液体后的磁珠损失率；在吸取第一液体后的磁珠损失率大于磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小隔膜泵的功率并重复上述吸取第一液体的作业，直至得到第五功率，其中，在控制隔膜泵采用第五功率吸取第一液体后的磁珠损失率小于或等于磁珠损失率阈值，第五功率大于等于第三功率；在作业时长内，控制隔膜泵采用第四功率吸取试管中的第二液体，确定吸取第二液体后的磁珠损失率；在吸取第二液体后的磁珠损失率大于磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小隔膜泵的功率并重复上述吸取第二液体的作业，直至得到第六功率，其中，在控制隔膜泵采用第六功率吸取第二液体后的磁珠损失率小于或等于磁珠损失率阈值，第六功率大于第三功率；根据第五功率和第六功率，确定实际功率范围。
89.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，包括：将第一数量个初始缓冲器设置于隔膜泵的吸液端，其中，初始缓冲器的直径为第一直径；在控制隔膜泵在采用驱动功率范围中的最小值进行吸液作业的情况下，执行如下测试：在逐步增大第一数量的情况下测试隔膜泵通过第一数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至隔膜泵通过第二数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓；将第二数量减去预定个数，得到第三数量；在逐步增大测试缓冲器的直径的情况下测试隔膜泵通过第三数量个测试缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至隔膜泵通过第三数量个第二直径的测试缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓，其中，测试缓冲器的直径的初始值为第一直径；确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器包括第三数量个直径为第二直径的缓冲器。
90.可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据隔膜泵的最小流量l_1、最小流量l_1对应的第一功率p_1，隔膜泵的最大流量l_2和最大流量l_2对应的第二功率p_2，确定在实际功率范围内隔膜泵的流量与驱动功率输出的关系为根据液体吸取作业的吸液流量l
′
，确定目标功率为k*l
′
。
91.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
92.本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的隔膜泵吸液的控制方法所执行的程序代码。
93.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
94.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和
液体残留量阈值；根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围；根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端；控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。
95.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据液体吸取作业所需的目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围，包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量和流量余裕比例，确定流量余裕值，其中，流量余裕比例大于1；根据流量余裕值确定隔膜泵，其中，隔膜泵的标称流量与流量余裕值匹配；测定隔膜泵的最小流量对应的第一功率；测定隔膜泵的最大流量对应的第二功率，其中，第二功率为隔膜泵的标称流量的浮动下限；根据第一功率和第二功率，确定驱动功率范围。
96.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业的实际功率范围，包括：在作业时长内，控制隔膜泵采用第一功率吸取试管中的第一液体，确定第一液体在试管中的残留量，其中，试管中的第一液体的液量为吸取液量范围中的最小值；在第一液体在试管中的残留量大于残留量阈值的情况下，逐步增大隔膜泵的功率并重复上述吸取第一液体的作业，直至得到第三功率，其中，在控制隔膜泵采用第三功率吸取第一液体时第一液体在试管中的残留量小于或等于残留量阈值；在作业时长内，控制隔膜泵采用第一功率吸取试管中的第二液体，确定第二液体在试管中的残留量，其中，试管中的第二液体的液量为吸取液量范围中的最大值；在第二液体在试管中的残留量大于残留量阈值的情况下，逐步增大隔膜泵的功率并重复上述吸取第二液体的作业，直至得到第四功率，其中，在控制隔膜泵采用第四功率吸取第二液体时第二液体在试管中的残留量小于或等于残留量阈值，第四功率小于第二功率；根据第三功率和第四功率，确定实际功率范围。
97.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据第三功率和第四功率，确定实际功率范围，包括：在液体吸取作业的作业参数包括磁珠损失率阈值的情况下，在作业时长内，控制隔膜泵采用第四功率吸取试管中的第一液体，确定吸取第一液体后的磁珠损失率；在吸取第一液体后的磁珠损失率大于磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小隔膜泵的功率并重复上述吸取第一液体的作业，直至得到第五功率，其中，在控制隔膜泵采用第五功率吸取第一液体后的磁珠损失率小于或等于磁珠损失率阈值，第五功率大于等于第三功率；在作业时长内，控制隔膜泵采用第四功率吸取试管中的第二液体，确定吸取第二液体后的磁珠损失率；在吸取第二液体后的磁珠损失率大于磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小隔膜泵的功率并重复上述吸取第二液体的作业，直至得到第六功率，其中，在控制隔膜泵采用第六功率吸取第二液体后的磁珠损失率小于或等于磁珠损失率阈值，第六功率大于第三功率；根据第五功率和第六功率，确定实际功率范围。
98.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，包括：将第一数量个初始缓冲器设置于隔膜泵的吸液端，其中，初始缓冲器的直径为第一直径；在控制隔膜泵在采用驱动功率范围中的最小值进行吸液作业的情况下，执行如下测试：在逐步增大第一数量的情况下测
试隔膜泵通过第一数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至隔膜泵通过第二数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓；将第二数量减去预定个数，得到第三数量；在逐步增大测试缓冲器的直径的情况下测试隔膜泵通过第三数量个测试缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至隔膜泵通过第三数量个第二直径的测试缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓，其中，测试缓冲器的直径的初始值为第一直径；确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器包括第三数量个直径为第二直径的缓冲器。
99.可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据隔膜泵的最小流量l_1、最小流量l_1对应的第一功率p_1，隔膜泵的最大流量l_2和最大流量l_2对应的第二功率p_2，确定在实际功率范围内隔膜泵的流量与驱动功率输出的关系为根据液体吸取作业的吸液流量l
′
，确定目标功率为k*l
′
。
100.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
101.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
102.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
103.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
105.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种隔膜泵吸液的控制方法，其特征在于，包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定所述液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取所述液体吸取作业的作业参数，其中，所述作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；根据所述作业参数，在所述驱动功率范围内确定所述液体吸取作业对应的实际功率范围；根据所述隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，所述目标缓冲器用于缓冲所述隔膜泵的脉冲波动；将所述目标缓冲器设置于所述隔膜泵的吸液端；控制所述隔膜泵采用所述实际功率范围内的目标功率执行所述液体吸取作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据液体吸取作业所需的目标流量，确定所述液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围，包括：根据所述液体吸取作业所需的液体目标流量和流量余裕比例，确定流量余裕值，其中，所述流量余裕比例大于1；根据所述流量余裕值确定所述隔膜泵，其中，所述隔膜泵的标称流量与所述流量余裕值匹配；测定所述隔膜泵的最小流量对应的第一功率；测定所述隔膜泵的最大流量对应的第二功率，其中，所述第二功率为所述隔膜泵的标称流量的浮动下限；根据所述第一功率和所述第二功率，确定所述驱动功率范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述作业参数，在所述驱动功率范围内确定所述液体吸取作业的实际功率范围，包括：在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第一功率吸取试管中的第一液体，确定所述第一液体在所述试管中的残留量，其中，所述试管中的第一液体的液量为所述吸取液量范围中的最小值；在所述第一液体在所述试管中的残留量大于所述残留量阈值的情况下，逐步增大所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第一液体的作业，直至得到第三功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第三功率吸取所述第一液体时所述第一液体在所述试管中的残留量小于或等于所述残留量阈值；在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第一功率吸取所述试管中的第二液体，确定所述第二液体在所述试管中的残留量，其中，所述试管中的第二液体的液量为所述吸取液量范围中的最大值；在所述第二液体在所述试管中的残留量大于所述残留量阈值的情况下，逐步增大所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第二液体的作业，直至得到第四功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第四功率吸取所述第二液体时所述第二液体在所述试管中的残留量小于或等于所述残留量阈值，所述第四功率小于所述第二功率；根据所述第三功率和所述第四功率，确定所述实际功率范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三功率和所述第四功率，确定所述实际功率范围，包括：
在所述液体吸取作业的作业参数包括磁珠损失率阈值的情况下，在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第四功率吸取所述试管中的所述第一液体，确定吸取所述第一液体后的磁珠损失率；在吸取所述第一液体后的磁珠损失率大于所述磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第一液体的作业，直至得到第五功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第五功率吸取所述第一液体后的磁珠损失率小于或等于所述磁珠损失率阈值，所述第五功率大于等于所述第三功率；在所述作业时长内，控制所述隔膜泵采用所述第四功率吸取所述试管中的所述第二液体，确定吸取所述第二液体后的磁珠损失率；在吸取所述第二液体后的磁珠损失率大于所述磁珠损失率阈值的情况下，逐步减小所述隔膜泵的功率并重复上述吸取所述第二液体的作业，直至得到第六功率，其中，在控制所述隔膜泵采用所述第六功率吸取所述第二液体后的磁珠损失率小于或等于所述磁珠损失率阈值，所述第六功率大于所述第三功率；根据所述第五功率和所述第六功率，确定所述实际功率范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，包括：将第一数量个初始缓冲器设置于所述隔膜泵的吸液端，其中，所述初始缓冲器的直径为第一直径；在控制所述隔膜泵在采用所述驱动功率范围中的最小值进行吸液作业的情况下，执行如下测试：在逐步增大第一数量的情况下测试所述隔膜泵通过第一数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至所述隔膜泵通过第二数量个初始缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓；将所述第二数量减去预定个数，得到第三数量；在逐步增大测试缓冲器的直径的情况下测试所述隔膜泵通过第三数量个测试缓冲器吸取液体时液体流量是否平缓，直至所述隔膜泵通过第三数量个第二直径的测试缓冲器吸取液体时液体流量达到平缓，其中，所述测试缓冲器的直径的初始值为所述第一直径；确定所述目标缓冲器，其中，所述目标缓冲器包括所述第三数量个直径为所述第二直径的缓冲器。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述隔膜泵的最小流量l_1、所述最小流量l_1对应的第一功率p_1，所述隔膜泵的最大流量l_2和所述最大流量l_2对应的第二功率p_2，确定在所述实际功率范围内所述隔膜泵的流量与驱动功率输出的关系为根据所述液体吸取作业的吸液流量l
′
，确定所述目标功率为k*l
′
。7.一种隔膜泵吸液控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定所述液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取模块，用于获取所述液体吸取作业的作业参数，其中，所述作业参数包括：吸取液
量范围、作业时长和液体残留量阈值；第二确定模块，用于根据所述作业参数，在所述驱动功率范围内确定所述液体吸取作业对应的实际功率范围；第三确定模块，用于根据所述隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，以及用于将所述目标缓冲器设置于所述隔膜泵的吸液端，其中，所述目标缓冲器用于缓冲所述隔膜泵的脉冲波动；控制模块，用于控制所述隔膜泵采用所述实际功率范围内的目标功率执行所述液体吸取作业。8.一种隔膜泵吸液设备，其特征在于，包括：隔膜泵，目标缓冲器，吸液针、单向阀以及权利要求7所述的隔膜泵吸液控制装置，其中，所述吸液针与所述目标缓冲器连通，所述目标缓冲器与所述隔膜泵的吸液端连通，所述隔膜泵的液体排出端与所述单向阀连通，所述隔膜泵吸液控制装置与所述隔膜泵电连接。9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述隔膜泵吸液的控制方法。10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述隔膜泵吸液的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种隔膜泵吸液的控制方法、装置、设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：根据液体吸取作业所需的液体目标流量，确定液体吸取作业采用的隔膜泵的驱动功率范围；获取液体吸取作业的作业参数，其中，作业参数包括：吸取液量范围、作业时长和液体残留量阈值；根据作业参数，在驱动功率范围内确定液体吸取作业对应的实际功率范围；根据隔膜泵的驱动功率范围，确定目标缓冲器，其中，目标缓冲器用于缓冲隔膜泵的脉冲波动；将目标缓冲器设置于隔膜泵的吸液端；控制隔膜泵采用实际功率范围内的目标功率执行液体吸取作业。本发明解决了相关技术中进行精细度较高的液体吸取作业时缺少隔膜泵方案的技术问题。时缺少隔膜泵方案的技术问题。时缺少隔膜泵方案的技术问题。


技术研发人员：黄权敏 柳邦源 贺旭林 黄伟任 林伟成
受保护的技术使用者：珠海丽珠试剂股份有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/28