一种预充针脱巢机的制作方法

1.本发明涉及一种脱巢机，尤其涉及一种预充针脱巢机。


背景技术：

2.脱巢机是用于将预充针从巢盒及巢板中取出并将预充针输送给后道工序设备的一种装置。目前的脱巢机普遍存在以下缺陷：
3.1、针对不同尺寸的预充针，巢板上放料孔的排布会有所变化，巢板在巢板输送线上的摆放方向也会有相应的调整，这就使得工厂要配备宽窄不同的两条巢板输送线完成不同尺寸的预充针脱巢工作，增加了设备的占用空间，增加了生产成本；
4.2、目前收集巢盒和巢板的做法是直接在巢盒和巢板的输送线前端放置收集箱，空的巢盒和巢板会直接落到收集箱当中，巢盒和巢板在下落过程中，方位会发生变化，导致收集箱内的巢盒和巢板是散乱的，不仅容易造成巢盒和巢板的损坏，还需要进行人工整理，浪费人力，增加了生产成本；
5.3、用于进行脱巢操作的脱巢装置结构局限性大，无法兼容长度不同的预充针，而且预充针的脱巢工作只能一排接一排地进行，工作效率较低；
6.4、脱巢完成后采用单个滑道进行输送，预充针脱巢完成后直接通过滑道装置输送给后道工序设备，而在执行脱巢操作期间，滑道装置是处于无工作的空档期，给脱巢操作带来了较大的节拍压力，而盲目地给脱巢操作提速，会导致设备不稳定，故障率高。


技术实现要素：

7.本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种预充针脱巢机，解决目前脱巢机存在利用两条巢板输送线适应不同尺寸预充针脱巢工作所导致的占用空间大、生产成本高，巢盒和巢板在收集过程中容易出现损坏和浪费人力导致成本增加，脱巢装置无法兼容长度不同的预充针、脱巢工作效率低，滑道装置存在空档期使脱巢操作节拍压力大易导致设备不稳定等问题。
8.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
9.一种预充针脱巢机，包括巢板搬运输送装置，所述巢板搬运输送装置包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，所述巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个所述限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个所述限位板之间通过宽度调节装置进行连接；所述巢板搬运装置包括固定柱，所述固定柱的侧面设置有水平移载装置，所述水平移载装置连接有竖向升降装置，所述竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置；所述巢盒输送线和巢板输送线的输送末端设置有巢盒巢板收集装置，所述巢板输送线上设置有脱巢工作区，所述脱巢工作区设置有脱巢装置和滑道装置。
10.进一步地，所述宽度调节装置包括固定底板和调节丝杆，所述固定底板的上端面设置有至少一个直线导轨，每个所述直线导轨同时与两个所述限位板垂直，每个所述限位板的下端连接有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接；每个所述限位板的下
端连接有限位块，所述调节丝杆同时与两个所述限位板垂直且同时贯穿两个所述限位块，所述调节丝杆分别与两个所述限位块螺纹连接且螺纹方向相反；所述固定底板上相对设置有两个固定座，所述调节丝杆的两端分别与两个所述固定座旋转连接，任一所述调节丝杆的端部穿出至所述固定座的外侧并连接有宽度调节手轮；每个所述巢板输送皮带包括首尾两个皮带轮，两个所述巢板输送皮带中位置对应的至少一对所述皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个所述第一伸缩式连接轴包括第一套轴和第一芯轴，所述第一芯轴的一端插入所述第一套轴内且能够自由滑动，所述第一芯轴的另一端与一侧所述皮带轮连接，所述第一套轴未插入所述第一芯轴的端部与另一侧所述皮带轮连接；两个所述巢板输送皮带中的任一皮带轮连接有第一驱动电机；所述第一套轴侧壁上沿轴向开设有限位槽，所述第一芯轴的外侧面固定设置有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位槽内且与所述限位槽滑动接触；所述第一驱动电机通过齿轮组与对应皮带轮传动连接。
11.进一步地，所述水平移载装置为滑台气缸，所述竖向升降装置为升降气缸，所述水平旋转装置为旋转气缸；所述巢板取放装置包括连接板，所述连接板的上端与所述旋转气缸连接，所述连接板的下端面设置有若干真空吸盘；所述连接板的下端面还设置有定位销；两个所述限位板之间设置有至少一个第二伸缩式连接轴，每个所述第二伸缩式连接轴包括第二套轴和第二芯轴，所述第二芯轴的一端插入所述第二套轴内且能够自由滑动，所述第二芯轴的另一端与一侧所述限位板连接，所述第二套轴未插入所述第二芯轴的端部与另一侧所述限位板连接。
12.进一步地，所述巢盒巢板收集装置包括机架，所述机架内部左右两侧分别为巢盒区和巢板区；所述巢盒区的上部设置有巢盒水平移送装置，所述巢盒区的下部设置有巢盒收集存放装置；所述巢板区的上部设置有巢板水平移送装置，所述巢板区的下部设置有巢板收集存放装置。
13.进一步地，所述巢盒水平移送装置包括第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的上端与所述机架连接，所述第一气缸固定板的下端连接有第一水平气缸的缸体，所述第一水平气缸的缸体位于所述机架的外部，所述第一水平气缸的伸缩杆的伸缩方向指向所述机架的内部，所述第一水平气缸的伸缩杆的端部连接有竖直气缸，所述竖直气缸的运动轨迹横贯所述巢盒收集存放装置的上方空间，所述竖直气缸的伸缩杆竖直朝下且端部连接有推送块；所述巢盒收集存放装置包括两个对称间隔的第一上固定板组，每个所述第一上固定板组包括两个平行相对的第一上固定板，每个所述第一上固定板的上端与所述机架固定连接，同组的两个所述第一上固定板之间设置有第一上转轴，每个所述第一上固定板组的正下方设置有第一下固定板组，每个所述第一下固定板组包括两个与上方所述第一上固定板位置上下对正的第一下固定板，每个所述第一下固定板的下端与所述机架固定连接，同组的两个所述第一下固定板之间设置有第一下转轴，上下对应的所述第一上转轴和第一下转轴之间设置有第一带附件同步带组，每个所述第一带附件同步带组包括至少两条平行的第一带附件同步带；任一所述第一下转轴连接有第二驱动电机，两个所述第一下转轴之间通过第一同步转杆和第一锥齿轮组传动连接；同组的两个所述第一上固定板之间设置有一个第一支撑气缸，两个所述第一支撑气缸的位置对应，两个所述第一支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个所述第一支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第一支撑杆；两个远离巢盒来料方向的所述第一上固定板之间架设有第一挡杆固定板，所述第一挡杆固定板的下
端面连接有至少一个第一挡杆。
14.进一步地，所述巢板水平移送装置包括第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的上端与所述机架连接，所述第二气缸固定板的下端连接有第二水平气缸的缸体，所述第二水平气缸的缸体位于所述机架的内部，所述第二水平气缸的伸缩杆的伸缩方向指向所述机架的外部，所述第二水平气缸的伸缩杆的端部连接有拉动块，所述拉动块的下端铰接有单向旋转的拉动板，所述拉动板的旋转方向朝向所述机架；所述巢板收集存放装置包括包括两个对称间隔的第二上固定板组，每个所述第二上固定板组包括两个平行相对的第二上固定板，每个所述第二上固定板的上端与所述机架固定连接，同组的两个所述第二上固定板之间设置有第二上转轴，每个所述第二上固定板组的正下方设置有第二下固定板组，每个所述第二下固定板组包括两个与上方所述第二上固定板位置上下对正的第二下固定板，每个所述第二下固定板的下端与所述机架固定连接，同组的两个所述第二下固定板之间设置有第二下转轴，上下对应的所述第二上转轴和第二下转轴之间设置有第二带附件同步带组，每个所述第二带附件同步带组包括至少两条平行的第二带附件同步带；任一所述第二下转轴连接有第三驱动电机，两个所述第二下转轴之间通过第二同步转杆和第二锥齿轮组传动连接；同组的两个所述第二上固定板之间设置有一个第二支撑气缸，两个所述第二支撑气缸的位置对应，两个所述第二支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个所述第二支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第二支撑杆；两个靠近巢板来料方向的所述第二上固定板上分别设置有导流板，所述导流板的水平高度与所述第二支撑杆的水平高度一致；两个远离巢板来料方向的所述第二上固定板之间架设有第二挡杆固定板，所述第二挡杆固定板的下端面连接有至少一个第二挡杆；所述巢盒收集存放装置和巢板收集存放装置的下部均设置有第一光电传感器。
15.进一步地，所述脱巢装置包括位于所述巢板输送线下方的针托起机构及位于所述巢板输送线上方的针夹持机构和针拨料机构；所述针托起机构包括固定下板，所述固定下板的上端面设置有至少一个导向柱，所述导向柱的上端连接有固定上板，所述导向柱上套设有气缸安装座，所述气缸安装座能够沿所述导向柱上下滑动，所述气缸安装座上贯穿设置有升降丝杆，所述升降丝杆与所述气缸安装座螺纹连接，所述升降丝杆的上端与所述固定上板旋转连接，所述升降丝杆的下端贯穿所述固定下板且与所述固定下板旋转连接，所述升降丝杆的下端端部连接有高度调节手轮；所述气缸安装座的侧面连接有托起气缸的缸体，所述托起气缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有顶块固定座，所述顶块固定座上端面平行间隔设置有若干顶块；所述固定底板对应所述针托起机构的位置设置有工作通孔，所述针托起机构位于所述工作通孔内，所述固定下板的上端面设置有连接柱，所述连接柱与所述固定底板连接。
16.进一步地，所述针夹持机构包括升降电缸，所述升降电缸的缸体设置在所述巢板输送线的侧面，所述升降电缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有夹持气缸的滑台，所述滑台与所述巢板输送线的输送方向平行，所述滑台上设置有若干夹持组，每个所述夹持组包括两个夹持滑块，每个所述夹持滑块与所述滑台滑动连接，每个所述夹持组内的两个所述夹持滑块的滑动方向镜像对称，每个所述夹持滑块的上端连接有一个与所述滑台垂直且向所述巢板输送线上方延伸的夹持臂；每个所述夹持组与一个所述顶块上下对应；所述针拨料机构包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述巢板输送
线的侧面，所述支撑柱的上端连接有固定平板，所述固定平板上设置有电缸的滑座，所述滑座与所述夹持臂平行，所述滑座上滑动连接有拨料滑块，所述拨料滑块上连接有一个与所述夹持臂垂直且向所述夹持臂上方延伸的拨料臂，所述拨料臂上在每个所述夹持组上方的对应位置设置有向下延伸的拨叉；每个所述夹持组的出料端设置有一个过渡轨道，所述过渡轨道通过固定架与所述固定平板连接；所述过渡轨道上设置有高料位传感器；所述巢板输送线在对应所述脱巢工作区的位置设置有第二光电传感器。
17.进一步地，所述滑道装置包括固定支架，所述固定支架上设置有滑道板，所述滑道板上设置有y型滑道，所述y型滑道包括两个间隔平行的进料段、一个出料段以及进料段与出料段之间的汇合段，两个所述进料段分别设置有一个挡料机构。
18.进一步地，所述滑道板在每个所述进料段的外侧面贯穿设置有挡料通孔，每个所述挡料机构包括挡料推杆，所述挡料推杆的内端部能够穿过所述挡料通孔到达所述进料段内，所述挡料推杆的外端部连接有挡料气缸，所述挡料气缸设置在所述滑道板的侧面；所述滑道板的进料侧设置有衔接滑道，所述衔接滑道的出料端与所述进料段连通；所述衔接滑道配备有滑道支撑架；所述汇合段设置有挡片，所述挡片的上端铰接在所述滑道板上，所述挡片的下部能够遮挡覆盖任一所述进料段；所述滑道板的上端面间隔设置有两个限位柱，所述挡片连接有限位杆，所述限位杆位于两个所述限位柱之间，所述挡片在限位作用下其未遮挡覆盖的空间仅供单个预充针通过。
19.本发明的有益效果为：
20.1、采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针的脱巢工作，节省了占用空间，降低了生产成本；
21.2、对巢盒和巢板进行自动化收集，实现收集过程中巢盒巢板的精准堆放，稳定性好，效率高，有效避免了巢盒和巢板的损坏，节省了人力，降低了生产成本；
22.3、针托起机构的高度可调节，从而能够兼容长度不同的预充针，用于脱巢工作的顶块、夹持组和拨叉可以根据实际需求进行增加，从而提高工作效率；
23.4、采用双滑道结构配合脱巢来料，在脱巢操作期间先后将两个滑道上的预充针输送给后道工序设备，消除空档期，将送料及后道工序的效率提高一倍。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明的主视示意图(巢盒巢板收集装置外部设有箱体)；
26.图2是本发明的俯视示意图(巢盒巢板收集装置外部设有箱体)；
27.图3是本发明中巢板搬运输送装置的工作原理中两种巢板的示意图；
28.图4是本发明中巢板搬运输送装置的俯视示意图；
29.图5是本发明中巢板输送线的结构示意图；
30.图6是本发明中巢盒输送线和巢板搬运装置的局部立体示意图；
31.图7是本发明中巢盒巢板收集装置的立体示意图一；
32.图8是图7中c处的放大示意图；
33.图9是本发明中巢盒巢板收集装置的立体示意图二；
34.图10是图9中d处的放大示意图；
35.图11是本发明中巢盒巢板收集装置的局部示意图；
36.图12是本发明中巢盒巢板收集装置的侧视图的局部示意图；
37.图13是本发明中脱巢装置的立体示意图；
38.图14是图13中e处的放大示意图；
39.图15是本发明中脱巢装置在巢板输送线下方的主视示意图；
40.图16是本发明中脱巢装置的针托起机构的立体示意图
41.图17是本发明中滑道装置的立体示意图；
42.图18是本发明中滑道装置的俯视示意图。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
44.如图1-18所示，一种预充针脱巢机，包括巢板搬运输送装置1，巢板搬运输送装置1包括包括巢盒输送线101、巢板输送线102和巢板搬运装置103，巢板输送线102包括两个平行相对的限位板104，每个限位板104的内侧面设置有巢板输送皮带105，两个限位板104之间通过宽度调节装置进行连接；巢板搬运装置103包括固定柱106，固定柱106的侧面设置有水平移载装置，水平移载装置连接有竖向升降装置，竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置；巢盒输送线101和巢板输送线102的输送末端设置有巢盒巢板收集装置2，巢板输送线102上设置有脱巢工作区，脱巢工作区设置有脱巢装置3和滑道装置4。
45.宽度调节装置包括固定底板107和调节丝杆108，固定底板107的上端面平行间隔设置有两个直线导轨109，每个直线导轨109同时与两个限位板104垂直，每个限位板104的下端连接有直线滑块110，直线滑块110与直线导轨109滑动连接；每个限位板104的下端连接有限位块111，调节丝杆108同时与两个限位板104垂直且同时贯穿两个限位块111，调节丝杆108分别与两个限位块111螺纹连接且螺纹方向相反；固定底板107上相对设置有两个固定座112，调节丝杆108的两端分别通过无油衬套与两个固定座112旋转连接，任一调节丝杆108的端部穿出至固定座112的外侧并连接有宽度调节手轮113。
46.水平移载装置为滑台气缸114，竖向升降装置为升降气缸115，水平旋转装置为旋转气缸116；巢板取放装置包括连接板117，连接板117的上端与旋转气缸116连接，连接板117的下端面设置有若干真空吸盘118。
47.连接板117的下端面还设置有定位销119，巢板上设置有与定位销119对应的定位缺口，若二者不匹配，真空吸盘118就无法对巢板进行有效吸附，从而避免无效吸附使巢板掉落、预充针受损。
48.巢板搬运输送装置1的工作原理：
49.巢盒输送线101上巢盒的摆放方向是长边与输送方向垂直，脱巢操作要求的预充针排列方向与巢板输送线102的输送方向垂直，图3中ab两种对应不同尺寸预充针的巢板，a巢板上的预充针是沿长边方向排成一线，直接由巢盒输送线101搬运到巢板输送线102上即可，b巢板上的预充针是沿短边方向排成一线，此时就需要将巢板输送线102变窄而且需要在搬运过程中完成巢板的转向。
50.通过旋转宽度调节手轮113，利用丝杆的旋转带动两个限位板104进行水平移动，从而改变两个限位板104之间的距离，以适应不同摆放角度的巢板。
51.滑台气缸114先移动到巢盒输送线101上方，升降气缸115控制连接板117下降，利用真空吸盘118将巢板吸住，然后升降气缸115控制连接板117上升，滑台气缸114移动到巢板输送线102上方，升降气缸115再控制连接板117下降，真空吸盘118释放巢板，至此完成一轮搬运工作。当升降气缸115在巢板输送线102上方下降前，旋转气缸116会根据巢板的实际摆放角度选择旋转或不旋转。
52.每个巢板输送皮带105包括首尾两个皮带轮，两个巢板输送皮带105中位置对应的一对皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个第一伸缩式连接轴包括第一套轴120和第一芯轴121，第一芯轴121的一端插入第一套轴120内且能够自由滑动，第一芯轴121的另一端与一侧皮带轮连接，第一套轴120未插入第一芯轴121的端部与另一侧皮带轮连接；两个巢板输送皮带105中的其中一个皮带轮通过同步带传动连接有第一驱动电机122。第一伸缩式连接轴能够适应两个限位板104之间的距离调节，对应位置的皮带轮利用同一个连接轴进行连接，能够保证两个巢板输送皮带105的同步率，共用一个第一驱动电机122还能够节省成本。
53.第一套轴120侧壁上沿轴向开设有限位槽，第一芯轴121的外侧面固定设置有限位滑块123，限位滑块123位于限位槽内且与限位槽滑动接触。保证第一伸缩式连接轴能够进行长度上调整的同时第一套轴120和第一芯轴121不会发生径向偏移。
54.第一驱动电机122通过齿轮组与对应皮带轮传动连接，从而使驱动电机能够设置在两个限位板之间的纵向空间内，避免横向空间占用过大。
55.两个限位板之间设置有一个第二伸缩式连接轴，每个第二伸缩式连接轴包括第二套轴124和第二芯轴125，第二芯轴125的一端插入第二套轴124内且能够自由滑动，第二芯轴125的另一端与一侧限位板104连接，第二套轴124未插入第二芯轴125的端部与另一侧限位板104连接。第二伸缩式连接轴能够适应两个限位板104之间的距离调节，保证距离调节时的稳定性。
56.巢盒巢板收集装置2包括机架201，机架201内部左右两侧分别为巢盒区和巢板区；巢盒区的上部设置有巢盒水平移送装置，巢盒区的下部设置有巢盒收集存放装置；巢板区的上部设置有巢板水平移送装置，巢板区的下部设置有巢板收集存放装置。
57.巢盒水平移送装置包括第一气缸固定板202，第一气缸固定板202的上端与机架201连接，第一气缸固定板202的下端连接有第一水平气缸203的缸体，第一水平气缸203的缸体位于机架201的外部，第一水平气缸203的伸缩杆的伸缩方向指向机架201的内部，第一水平气缸203的伸缩杆的端部连接有竖直气缸204，竖直气缸204的运动轨迹横贯巢盒收集存放装置的上方空间，竖直气缸204的伸缩杆竖直朝下且端部连接有推送块205。
58.巢盒收集存放装置包括两个对称间隔的第一上固定板组，每个第一上固定板组包括两个平行相对的第一上固定板206，每个第一上固定板206的上端与机架201固定连接，同组的两个第一上固定板206之间设置有第一上转轴207，每个第一上固定板组的正下方设置有第一下固定板组，每个第一下固定板组包括两个与上方第一上固定板206位置上下对正的第一下固定板208，每个第一下固定板208的下端与机架201固定连接，同组的两个第一下固定板208之间设置有第一下转轴209，上下对应的第一上转轴207和第一下转轴209之间设
置有第一带附件同步带组，每个第一带附件同步带组包括两条平行的第一带附件同步带210；其中一个第一下转轴209连接有第二驱动电机211，两个第一下转轴209远离第二驱动电机211的端部均通过第一锥齿轮组212传动连接有同一个第一同步转杆213，从而保证两个第一带附件同步带组的同步运行。
59.同组的两个第一上固定板206之间设置有一个第一支撑气缸214，两个第一支撑气缸214的位置对应，两个第一支撑气缸214的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个第一支撑气缸214的伸缩杆的端部垂直连接有第一支撑杆215。
60.巢盒收集工作原理：
61.巢盒水平移送装置位于巢盒输送线的尽头，初始时，第一水平气缸203和竖直气缸204都处于缩回状态，第一支撑气缸214处于伸出状态，当巢盒到达第一水平气缸203下方后，竖直气缸204运行使推送块205下降到巢盒内部，然后第一水平气缸203运行，将巢盒推到两个第一支撑杆215上，然后第一水平气缸203和竖直气缸204复位，两个第一支撑气缸214运行使两个第一支撑杆215缩回，巢盒落到两个第一带附件同步带组之间并搭在处于最上方的四个软齿上，第二驱动电机211运行控制第一带附件同步带组转动，将巢盒运到下方托板上，至此完成收集工作。
62.由于承托巢盒的齿为软齿，当巢盒堆叠在托板上后也不会阻碍带附件同步带的正常运转。
63.两个远离巢盒来料方向的第一上固定板206之间架设有第一挡杆固定板216，第一挡杆固定板216的下端面连接有两个第一挡杆217。第一挡杆217用于防止巢盒移动距离过大，而导致巢盒没有落到巢盒收集存放装置当中。
64.巢板水平移送装置包括第二气缸固定板218，第二气缸固定板218的上端与机架201连接，第二气缸固定板218的下端连接有第二水平气缸219的缸体，第二水平气缸219的缸体位于机架201的内部，第二水平气缸219的伸缩杆的伸缩方向指向机架201的外部，第二水平气缸219的伸缩杆的端部连接有拉动块220，拉动块220的下端铰接有单向旋转的拉动板221，拉动板221的旋转方向朝向机架201。
65.巢板收集存放装置包括包括两个对称间隔的第二上固定板组，每个第二上固定板组包括两个平行相对的第二上固定板222，每个第二上固定板222的上端与机架201固定连接，同组的两个第二上固定板222之间设置有第二上转轴，每个第二上固定板组的正下方设置有第二下固定板组，每个第二下固定板组包括两个与上方第二上固定板222位置上下对正的第二下固定板223，每个第二下固定板223的下端与机架201固定连接，同组的两个第二下固定板223之间设置有第二下转轴，上下对应的第二上转轴和第二下转轴之间设置有第二带附件同步带组，每个第二带附件同步带组包括两条平行的第二带附件同步带224；其中一个第二下转轴连接有第三驱动电机225，两个第二下转轴远离第三驱动电机225的端部均通过第二锥齿轮组传动连接有同一个第二同步转杆，从而保证两个第二带附件同步带组的同步运行。
66.同组的两个第二上固定板222之间设置有一个第二支撑气缸，两个第二支撑气缸的位置对应，两个第二支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个第二支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第二支撑杆；两个靠近巢板来料方向的第二上固定板222上分别设置有导流板226，导流板226的水平高度与第二支撑杆的水平高度一致。
67.巢板收集工作原理：
68.巢板水平移送装置位于巢板输送线的尽头，初始时，第二水平气缸219和第二支撑气缸都处于伸出状态，当巢板将拉动板221顶起并来到拉动板221另一侧后，第二水平气缸219运行，将巢板拉到两个第二支撑杆上，然后第二水平气缸219复位，两个第二支撑气缸运行使两个第二支撑杆缩回，巢板落到两个第二带附件同步带组之间并搭在处于最上方的四个软齿上，第三驱动电机225运行控制第二带附件同步带组转动，将巢板运到下方托板上，至此完成收集工作。
69.由于承托巢板的齿为软齿，当巢板堆叠在托板上后也不会阻碍带附件同步带的正常运转。
70.两个远离巢板来料方向的第二上固定板222之间架设有第二挡杆固定板227，第二挡杆固定板227的下端面连接有两个第二挡杆228。第二挡杆228用于防止巢板移动距离过大，而导致巢板没有落到巢板收集存放装置当中。
71.巢盒收集存放装置和巢板收集存放装置的下部均设置有第一光电传感器229(图中对应位置所画为模拟光束，并不是实际部件)。第一光电传感器229用于感应巢盒收集存放装置和巢板收集存放装置当中巢盒和巢板的存放情况，适时提醒工作人员将堆叠好的巢盒和巢板移走。
72.脱巢装置3包括位于巢板输送线102下方的针托起机构及位于巢板输送线102上方的针夹持机构和针拨料机构；针托起机构包括固定下板302，固定下板302的上端面设置有两个导向柱303，导向柱303的上端连接有固定上板304，导向柱303上套设有气缸安装座305，气缸安装座305能够沿导向柱303上下滑动，气缸安装座305上贯穿设置有升降丝杆306，升降丝杆306与气缸安装座305螺纹连接，升降丝杆306的上端与固定上板304旋转连接，升降丝杆306的下端贯穿固定下板302且与固定下板302旋转连接，升降丝杆306的下端端部连接有高度调节手轮307；气缸安装座305的侧面连接有托起气缸308的缸体，托起气缸308的伸缩杆竖直向上且端部连接有顶块固定座309，顶块固定座309上端面平行间隔设置有两个顶块310。通过转动高度调节手轮307，可以调整气缸安装座305的高度，从而改变顶块310的起始高度，以适应不同长度的预充针。
73.巢板输送线102包括固定底板311，固定底板311对应针托起机构的位置设置有工作通孔，针托起机构位于工作通孔内，固定下板302的上端面设置有连接柱312，连接柱312与固定底板311连接。
74.针夹持机构包括升降电缸，升降电缸的缸体设置在巢板输送线102的侧面，升降电缸的伸缩杆313竖直向上且端部连接有气缸固定板314，气缸固定板314上设置有夹持气缸的滑台315，滑台315与巢板输送线102的输送方向平行，滑台315上设置有两个夹持组，每个夹持组包括两个夹持滑块316，每个夹持滑块316与滑台315滑动连接，每个夹持组内的两个夹持滑块316的滑动方向镜像对称，每个夹持滑块316的上端连接有一个与滑台315垂直且向巢板输送线102上方延伸的夹持臂317；每个夹持组与一个顶块310上下对应。
75.针拨料机构包括支撑柱318，支撑柱318设置在巢板输送线102的侧面，支撑柱318的上端连接有固定平板319，固定平板319上设置有电缸的滑座320，滑座320与夹持臂317平行，滑座320上滑动连接有拨料滑块321，拨料滑块321上连接有一个与夹持臂317垂直且向夹持臂317上方延伸的拨料臂322，拨料臂322上在每个夹持组上方的对应位置设置有向下
延伸的拨叉323。
76.脱巢装置3的工作原理：
77.带有预充针的巢板在巢板输送线102上被送到脱巢工作区，巢板到达顶块310上方后，托起气缸308工作，顶块310上升托起两排预充针，两排预充针分别进入对应的两个夹持臂317之间，预充针的把手高于夹持臂317后，夹持气缸工作，夹持滑块316相对向中间滑动使间距小于预充针把手的宽度但大于预充针管体的宽度，然后升降电缸工作，夹持臂317带预充针上升到拨叉323所在平面，然后电缸工作，拨料臂322带动拨叉323移动，将夹持臂317之间的预充针拨出，送到后续工位，至此完成两排预充针的脱巢工作，完成后各部件复位，巢板输送线102带动巢板移动，使未脱巢的预充针到达顶块310上方，再反复多次完成上述操作后，完成整个巢板上的预充针脱巢工作。
78.采用两个顶块310、两个夹持组和两个拨叉323，能够将脱巢工作的效率提高一倍。
79.每个夹持组的出料端设置有一个过渡轨道324，过渡轨道324通过固定架325与固定平板319连接，过渡轨道324上设置有高料位传感器326。拨叉323将预充针从夹持臂317之间拨到过渡轨道324上，高料位传感器326用于检测过渡轨道324上预充针的数量，数量较多即高料位传感器326检测到有料时，给料工作均暂停。
80.巢板输送线102在对应脱巢工作区的位置设置有第二光电传感器327，第二光电传感器327用于感应预充针的位置，当预充针到达顶块310的上方被检测到后，顶块310开始上升。
81.滑道装置4包括固定支架401，固定支架401上设置有滑道板402，滑道板402上设置有y型滑道，y型滑道包括两个间隔平行的进料段、一个出料段以及进料段与出料段之间的汇合段，两个进料段分别设置有一个挡料机构。
82.滑道板402在每个进料段的外侧面贯穿设置有挡料通孔，每个挡料机构包括挡料推杆403，挡料推杆403的内端部能够穿过挡料通孔到达进料段内，挡料推杆403的外端部连接有挡料气缸404，挡料气缸404设置在滑道板402的侧面。
83.滑道装置4的工作原理：
84.前道脱巢机构将两排预充针推送到两个进料段内，一个进料段内的挡料推杆403缩回，预充针顺利经由汇合段和出料段到达后道工序设备，另一个进料段内的挡料推杆403伸出，预充针被挡在相应进料段内，当未挡料进料段内的预充针全部输送完毕后，两个进料段内的挡料推杆403状态互换，前述被挡住的预充针也经由汇合段和出料段到达后道工序设备，输送完毕即完成一次送料作业，在预充针输送期间，前道脱巢机构完成新一轮脱巢操作并再送两排预充针进入两个进料段。
85.滑道板402的进料侧设置有衔接滑道405，衔接滑道405的出料端与进料段连通，衔接滑道405配备有滑道支撑架406。衔接滑道405通过滑道支撑架406安装在滑道板402的进料侧，保证预充针能够从脱巢设备顺利到达滑道板402。
86.汇合段设置有挡片407，挡片407的上端铰接在滑道板402上，挡片407的下部能够遮挡覆盖任一进料段。当一侧的进料段释放预充针时，预充针会将挡片407挤到另一侧并将另一侧的进料段与汇合段隔开，防止另一侧有预充针进入汇合段造成卡料。此处的防卡料主要针对一侧正在送料，另一侧因挡料气缸404故障或程序衔接失误导致的预充针提前释放。
87.滑道板402的上端面间隔设置有两个限位柱408，挡片407连接有限位杆409，限位杆409位于两个限位柱408之间，挡片407在限位作用下其未遮挡覆盖的空间仅供单个预充针通过。保证挡片407的旋转角度，使挡片407恰好挡在进料段与汇合段的连接处，若挡片旋转角度过大，即使一侧进料的预充针也存在将出料段与汇合段连接处堵塞的可能。
88.针对竖直设置的滑道板或y型滑道底部密封的滑道板，挡片及相关限位结构属于可选配置，然而针对倾斜设置且y型滑道底部不密封的滑道板，挡片及相关限位结构属于必要配置，针对此类滑道板，若没有挡片及相关限位结构，预充针到达汇合段会直接脱离滑道板，掉出设备。虽然倾斜设置且y型滑道底部不密封的滑道板需要配置挡片及相关限位结构，提高了成本，但是其能够适应多种不同长度的预充针，兼容性更强。
89.本发明一种预充针脱巢机，采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针的脱巢工作，节省了占用空间，降低了生产成本；对巢盒和巢板进行自动化收集，实现收集过程中巢盒巢板的精准堆放，稳定性好，效率高，有效避免了巢盒和巢板的损坏，节省了人力，降低了生产成本；针托起机构的高度可调节，从而能够兼容长度不同的预充针，用于脱巢工作的顶块、夹持组和拨叉可以根据实际需求进行增加，从而提高工作效率；采用双滑道结构配合脱巢来料，在脱巢操作期间先后将两个滑道上的预充针输送给后道工序设备，消除空档期，将送料及后道工序的效率提高一倍。
90.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种预充针脱巢机，其特征在于：包括巢板搬运输送装置，所述巢板搬运输送装置包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，所述巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个所述限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个所述限位板之间通过宽度调节装置进行连接；所述巢板搬运装置包括固定柱，所述固定柱的侧面设置有水平移载装置，所述水平移载装置连接有竖向升降装置，所述竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置；所述巢盒输送线和巢板输送线的输送末端设置有巢盒巢板收集装置，所述巢板输送线上设置有脱巢工作区，所述脱巢工作区设置有脱巢装置和滑道装置。2.根据权利要求1所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述宽度调节装置包括固定底板和调节丝杆，所述固定底板的上端面设置有至少一个直线导轨，每个所述直线导轨同时与两个所述限位板垂直，每个所述限位板的下端连接有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接；每个所述限位板的下端连接有限位块，所述调节丝杆同时与两个所述限位板垂直且同时贯穿两个所述限位块，所述调节丝杆分别与两个所述限位块螺纹连接且螺纹方向相反；所述固定底板上相对设置有两个固定座，所述调节丝杆的两端分别与两个所述固定座旋转连接，任一所述调节丝杆的端部穿出至所述固定座的外侧并连接有宽度调节手轮；每个所述巢板输送皮带包括首尾两个皮带轮，两个所述巢板输送皮带中位置对应的至少一对所述皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个所述第一伸缩式连接轴包括第一套轴和第一芯轴，所述第一芯轴的一端插入所述第一套轴内且能够自由滑动，所述第一芯轴的另一端与一侧所述皮带轮连接，所述第一套轴未插入所述第一芯轴的端部与另一侧所述皮带轮连接；两个所述巢板输送皮带中的任一皮带轮连接有第一驱动电机；所述第一套轴侧壁上沿轴向开设有限位槽，所述第一芯轴的外侧面固定设置有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位槽内且与所述限位槽滑动接触；所述第一驱动电机通过齿轮组与对应皮带轮传动连接。3.根据权利要求1所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述水平移载装置为滑台气缸，所述竖向升降装置为升降气缸，所述水平旋转装置为旋转气缸；所述巢板取放装置包括连接板，所述连接板的上端与所述旋转气缸连接，所述连接板的下端面设置有若干真空吸盘；所述连接板的下端面还设置有定位销；两个所述限位板之间设置有至少一个第二伸缩式连接轴，每个所述第二伸缩式连接轴包括第二套轴和第二芯轴，所述第二芯轴的一端插入所述第二套轴内且能够自由滑动，所述第二芯轴的另一端与一侧所述限位板连接，所述第二套轴未插入所述第二芯轴的端部与另一侧所述限位板连接。4.根据权利要求1所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述巢盒巢板收集装置包括机架，所述机架内部左右两侧分别为巢盒区和巢板区；所述巢盒区的上部设置有巢盒水平移送装置，所述巢盒区的下部设置有巢盒收集存放装置；所述巢板区的上部设置有巢板水平移送装置，所述巢板区的下部设置有巢板收集存放
装置。5.根据权利要求4所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述巢盒水平移送装置包括第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的上端与所述机架连接，所述第一气缸固定板的下端连接有第一水平气缸的缸体，所述第一水平气缸的缸体位于所述机架的外部，所述第一水平气缸的伸缩杆的伸缩方向指向所述机架的内部，所述第一水平气缸的伸缩杆的端部连接有竖直气缸，所述竖直气缸的运动轨迹横贯所述巢盒收集存放装置的上方空间，所述竖直气缸的伸缩杆竖直朝下且端部连接有推送块；所述巢盒收集存放装置包括两个对称间隔的第一上固定板组，每个所述第一上固定板组包括两个平行相对的第一上固定板，每个所述第一上固定板的上端与所述机架固定连接，同组的两个所述第一上固定板之间设置有第一上转轴，每个所述第一上固定板组的正下方设置有第一下固定板组，每个所述第一下固定板组包括两个与上方所述第一上固定板位置上下对正的第一下固定板，每个所述第一下固定板的下端与所述机架固定连接，同组的两个所述第一下固定板之间设置有第一下转轴，上下对应的所述第一上转轴和第一下转轴之间设置有第一带附件同步带组，每个所述第一带附件同步带组包括至少两条平行的第一带附件同步带；任一所述第一下转轴连接有第二驱动电机，两个所述第一下转轴之间通过第一同步转杆和第一锥齿轮组传动连接；同组的两个所述第一上固定板之间设置有一个第一支撑气缸，两个所述第一支撑气缸的位置对应，两个所述第一支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个所述第一支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第一支撑杆；两个远离巢盒来料方向的所述第一上固定板之间架设有第一挡杆固定板，所述第一挡杆固定板的下端面连接有至少一个第一挡杆。6.根据权利要求4所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述巢板水平移送装置包括第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的上端与所述机架连接，所述第二气缸固定板的下端连接有第二水平气缸的缸体，所述第二水平气缸的缸体位于所述机架的内部，所述第二水平气缸的伸缩杆的伸缩方向指向所述机架的外部，所述第二水平气缸的伸缩杆的端部连接有拉动块，所述拉动块的下端铰接有单向旋转的拉动板，所述拉动板的旋转方向朝向所述机架；所述巢板收集存放装置包括包括两个对称间隔的第二上固定板组，每个所述第二上固定板组包括两个平行相对的第二上固定板，每个所述第二上固定板的上端与所述机架固定连接，同组的两个所述第二上固定板之间设置有第二上转轴，每个所述第二上固定板组的正下方设置有第二下固定板组，每个所述第二下固定板组包括两个与上方所述第二上固定板位置上下对正的第二下固定板，每个所述第二下固定板的下端与所述机架固定连接，同组的两个所述第二下固定板之间设置有第二下转轴，上下对应的所述第二上转轴和第二下转轴之间设置有第二带附件同步带组，每个所述第二带附件同步带组包括至少两条平行的第二带附件同步带；任一所述第二下转轴连接有第三驱动电机，两个所述第二下转轴之间通过第二同步转杆和第二锥齿轮组传动连接；同组的两个所述第二上固定板之间设置有一个第二支撑气缸，两个所述第二支撑气缸
的位置对应，两个所述第二支撑气缸的伸缩杆的伸缩方向正相对，每个所述第二支撑气缸的伸缩杆的端部垂直连接有第二支撑杆；两个靠近巢板来料方向的所述第二上固定板上分别设置有导流板，所述导流板的水平高度与所述第二支撑杆的水平高度一致；两个远离巢板来料方向的所述第二上固定板之间架设有第二挡杆固定板，所述第二挡杆固定板的下端面连接有至少一个第二挡杆；所述巢盒收集存放装置和巢板收集存放装置的下部均设置有第一光电传感器。7.根据权利要求1所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述脱巢装置包括位于所述巢板输送线下方的针托起机构及位于所述巢板输送线上方的针夹持机构和针拨料机构；所述针托起机构包括固定下板，所述固定下板的上端面设置有至少一个导向柱，所述导向柱的上端连接有固定上板，所述导向柱上套设有气缸安装座，所述气缸安装座能够沿所述导向柱上下滑动，所述气缸安装座上贯穿设置有升降丝杆，所述升降丝杆与所述气缸安装座螺纹连接，所述升降丝杆的上端与所述固定上板旋转连接，所述升降丝杆的下端贯穿所述固定下板且与所述固定下板旋转连接，所述升降丝杆的下端端部连接有高度调节手轮；所述气缸安装座的侧面连接有托起气缸的缸体，所述托起气缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有顶块固定座，所述顶块固定座上端面平行间隔设置有若干顶块；所述固定底板对应所述针托起机构的位置设置有工作通孔，所述针托起机构位于所述工作通孔内，所述固定下板的上端面设置有连接柱，所述连接柱与所述固定底板连接。8.根据权利要求7所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述针夹持机构包括升降电缸，所述升降电缸的缸体设置在所述巢板输送线的侧面，所述升降电缸的伸缩杆竖直向上且端部连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有夹持气缸的滑台，所述滑台与所述巢板输送线的输送方向平行，所述滑台上设置有若干夹持组，每个所述夹持组包括两个夹持滑块，每个所述夹持滑块与所述滑台滑动连接，每个所述夹持组内的两个所述夹持滑块的滑动方向镜像对称，每个所述夹持滑块的上端连接有一个与所述滑台垂直且向所述巢板输送线上方延伸的夹持臂；每个所述夹持组与一个所述顶块上下对应；所述针拨料机构包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述巢板输送线的侧面，所述支撑柱的上端连接有固定平板，所述固定平板上设置有电缸的滑座，所述滑座与所述夹持臂平行，所述滑座上滑动连接有拨料滑块，所述拨料滑块上连接有一个与所述夹持臂垂直且向所述夹持臂上方延伸的拨料臂，所述拨料臂上在每个所述夹持组上方的对应位置设置有向下延伸的拨叉；每个所述夹持组的出料端设置有一个过渡轨道，所述过渡轨道通过固定架与所述固定平板连接；所述过渡轨道上设置有高料位传感器；所述巢板输送线在对应所述脱巢工作区的位置设置有第二光电传感器。9.根据权利要求1所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述滑道装置包括固定支架，所述固定支架上设置有滑道板，所述滑道板上设置有y型滑道，所述y型滑道包括两个间隔平行的进料段、一个出料段以及进料段与出料段之间的汇合段，两个所述进料段分别设
置有一个挡料机构。10.根据权利要求9所述的一种预充针脱巢机，其特征在于：所述滑道板在每个所述进料段的外侧面贯穿设置有挡料通孔，每个所述挡料机构包括挡料推杆，所述挡料推杆的内端部能够穿过所述挡料通孔到达所述进料段内，所述挡料推杆的外端部连接有挡料气缸，所述挡料气缸设置在所述滑道板的侧面；所述滑道板的进料侧设置有衔接滑道，所述衔接滑道的出料端与所述进料段连通；所述衔接滑道配备有滑道支撑架；所述汇合段设置有挡片，所述挡片的上端铰接在所述滑道板上，所述挡片的下部能够遮挡覆盖任一所述进料段；所述滑道板的上端面间隔设置有两个限位柱，所述挡片连接有限位杆，所述限位杆位于两个所述限位柱之间，所述挡片在限位作用下其未遮挡覆盖的空间仅供单个预充针通过。

技术总结
本发明提供了一种预充针脱巢机，包括巢板搬运输送装置，巢板搬运输送装置包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，巢盒输送线和巢板输送线的输送末端设置有巢盒巢板收集装置，巢板输送线上设置有脱巢工作区，脱巢工作区设置有脱巢装置和滑道装置。本发明提供的预充针脱巢机，采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针；对巢盒和巢板进行自动化收集，实现精准堆放，避免了巢盒和巢板的损坏；针托起机构的高度可调节，从而能够兼容长度不同的预充针；采用双滑道结构配合脱巢来料，在脱巢操作期间先后将两个滑道上的预充针输送给后道工序设备，消除空档期，将送料及后道工序的效率提高一倍。提高一倍。提高一倍。


技术研发人员：尤健 孙维新 俞仁静 杨佳庚
受保护的技术使用者：无锡同联机电工程有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/28