一种当归无人送料装置的制作方法

1.本发明涉及当归加工技术领域，尤其涉及一种当归无人送料装置。


背景技术：

2.当归，中药名。为伞形科植物当归的干燥根。主产甘肃东南部，以岷县产量多，质量好，其次为云南、四川、陕西、湖北等省，均为栽培。具有补血活血，调经止痛，润肠通便之功效，在当归加工过程中，往往需要对当归进行切片处理。
3.现有的切片机分为两种，一种为通过人工将当归头放进切片机，进行切片，还有一种为通过输送机配合进行输送当归头。
4.但现有的输送机输送时，当归头间隔比较短，而切片机的单次工作时间大于输送时间，导致后面的当归头无法加工造成卡料；
5.针对上述问题，本发明文件提出了一种当归无人送料装置。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种当归无人送料装置，解决了现有技术中存在输送机输送时，当归头间隔比较短，而切片机的单次工作时间大于输送时间，导致后面的当归头无法加工造成卡料的缺点。
7.本发明提供了如下技术方案：
8.一种当归无人送料装置，包括：
9.第一机架，所述第一机架的顶部设有回料输送机，所述第一机架的顶部设有振动送料盘，所述第一机架的一侧设有第二机架；
10.所述第二机架的一侧设有上料输送机，所述上料输送机的顶部固定连接有集料斗；
11.分料组件，设置在第一机架的一侧用于对当归头的分料。
12.在一种可能的设计中，所述分料组件包括固定连接在第一机架一侧的分料底座，所述分料底座的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有固定滑槽，所述固定滑槽的一侧设有红外传感器，所述分料底座的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的一侧转动连接有第一分料滑槽，所述第一分料滑槽与分料底座的相对一侧转动连接有同一个第一分料气缸，所述第一分料滑槽的底部固定连接有第二分料滑槽。
13.在一种可能的设计中，所述分料组件包括固定连接在第一机架一侧的分料底座，所述分料底座的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧固定连接有固定滑槽，所述固定滑槽的一侧设有红外传感器，所述分料底座的顶部滑动连接有第三支架，所述第三支架的顶部固定连接第一分料滑槽，所述第一分料滑槽的底部固定连接有第二分料滑槽，所述分料底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧贯穿固定连接有第二分料气缸，所述第二分料气缸的输出轴与第三支架固定连接。
14.在一种可能的设计中，所述回料输送机的顶部固定连接有两个固定块，两个所述
固定块的一侧均转动连接有转动柱，两个所述转动柱的相对一侧固定连接有同一个转动板，所述转动板的一侧固定连接有固定柱，其中一个所述固定块的一侧固定连接有连接柱，所述固定柱与连接柱的外壁设有同一个拉簧。
15.在一种可能的设计中，所述转动板的一侧固定连接有第一卡条，所述第二分料滑槽的一侧固定连接有与第一卡条配合使用的第二卡条。
16.在一种可能的设计中，所述第二分料滑槽的两侧均固定连接有挡板。
17.在一种可能的设计中，所述上料输送机的输送带上设有多个固定条，所述固定条的顶部固定连接有多个栏杆。
18.在一种可能的设计中，所述集料斗的一侧开设有多个与栏杆配合使用的矩形槽。
19.一种当归无人送料装置的使用方法，包括以下步骤：
20.s1、首先将装置移动至切片机的一侧，把当归头放入集料斗内，启动上料输送机，上料输送机通过栏杆将当归头输送进振动送料盘内，启动振动送料盘，可以将振动送料盘内的当归头振动出；
21.s2、然后，当归头通过固定滑槽和第一分料滑槽掉落进切片机，进行切片；
22.s3、其次，红外传感器监测到固定滑槽内有多于两个当归头同时移动时，启动第二分料气缸，第二分料气缸推动第三支架移动，从而带动第一分料滑槽远离固定滑槽，并使第二分料滑槽移动至固定滑槽的下方，同时第二分料滑槽通过第二卡条和第一卡条的卡合可以调动转动板转动，使转动板与第二分料滑槽形成一条直线，当归头通过第二分料滑槽和转动板滚落在回料输送机上，通过回料输送机输送进集料斗中；
23.s4、再然后，红外传感器监测到固定滑槽内有少于两个当归头移动时，启动第二分料气缸复位，第二分料气缸带动第三支架移动，从而带动第一分料滑槽靠近固定滑槽，同时第二分料滑槽远离固定滑槽，当第二卡条脱离第一卡条时，第一卡条通过拉簧可以自动复位；
24.s5、最后当栏杆上裹泥浆或者当归时，通过矩形槽，可以清理出。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
26.本发明中，将装置移动至切片机的一侧，把当归头放入集料斗内，启动上料输送机，上料输送机通过栏杆将当归头输送进振动送料盘内，启动振动送料盘，可以将振动送料盘内的当归头振动出；
27.本发明中，当归头通过固定滑槽和第一分料滑槽掉落进切片机，进行切片；
28.本发明中，红外传感器监测到固定滑槽内有多于两个当归头同时移动时，启动第二分料气缸，第二分料气缸推动第三支架移动，从而带动第一分料滑槽远离固定滑槽，并使第二分料滑槽移动至固定滑槽的下方，同时第二分料滑槽通过第二卡条和第一卡条的卡合可以调动转动板转动，使转动板与第二分料滑槽形成一条直线，当归头通过第二分料滑槽和转动板滚落在回料输送机上，通过回料输送机输送进集料斗中；
29.本发明中，红外传感器监测到固定滑槽内有少于两个当归头移动时，启动第二分料气缸复位，第二分料气缸带动第三支架移动，从而带动第一分料滑槽靠近固定滑槽，同时第二分料滑槽远离固定滑槽，当第二卡条脱离第一卡条时，第一卡条通过拉簧可以自动复位；
30.本发明中，当栏杆上裹泥浆或者当归时，通过矩形槽，可以清理出；
31.本发明中，通过第二分料气缸带动第三支架移动，从而使固定滑槽上的当归头通过第二分料滑槽和转动板滑落在回料输送机上，通过回料输送机输送进集料斗中，可以实现无人送料，并且第二分料滑槽移动至可以带动转动板转动，使第二分料滑槽和转动板形成连续滑槽，防止当归头偏离回料输送机，通过栏杆的设定，可以有效的对当归头输送。
附图说明
32.图1为本发明实施例所提供的一种当归无人送料装置的三维结构示意图；
33.图2为本发明实施例所提供的一种当归无人送料装置的另一种结构示意图；
34.图3为图2另一视角结构示意图；
35.图4为本发明实施例中集料斗和上料输送机示意图；
36.图5为本发明实施例中分料底座结构示意图；
37.图6为本发明实施例中分料组件示意图；
38.图7为图6剖视示意图；
39.图8为图6中a部放大示意图；
40.图9为图7中b部放大示意图。
41.附图标记：
42.1、第一机架；2、第二机架；3、上料输送机；4、集料斗；5、回料输送机；6、振动送料盘；7、分料底座；8、第一支架；9、固定滑槽；10、红外传感器；11、第二支架；12、第一分料滑槽；13、第一分料气缸；14、第二分料滑槽；15、第三支架；16、固定板；17、第二分料气缸；18、固定条；19、栏杆；20、矩形槽；21、固定块；22、挡板；23、转动柱；24、转动板；25、第一卡条；26、固定柱；27、连接柱；28、拉簧；29、第二卡条。
具体实施方式
43.下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
44.实施例1
45.参照图1-图3，一种当归无人送料装置，包括：
46.第一机架1，第一机架1的顶部设有回料输送机5，第一机架1的顶部设有振动送料盘6，第一机架1的一侧设有第二机架2，第二机架2的一侧设有上料输送机3，上料输送机3的顶部固定连接有集料斗4，分料组件，设置在第一机架1的一侧用于对当归头的分料，上述技术方案中把当归头放入集料斗4内，启动上料输送机3，上料输送机3通过栏杆19将当归头输送进振动送料盘6内，启动振动送料盘6，可以将振动送料盘6内的当归头振动出。
47.参照图1，分料组件包括固定连接在第一机架1一侧的分料底座7，分料底座7的顶部固定连接有第一支架8，第一支架8的一侧固定连接有固定滑槽9，固定滑槽9的一侧设有红外传感器10，分料底座7的顶部固定连接有第二支架11，第二支架11的一侧转动连接有第一分料滑槽12，第一分料滑槽12与分料底座7的相对一侧转动连接有同一个第一分料气缸13，第一分料滑槽12的底部固定连接有第二分料滑槽14，上述技术方案通过红外传感器10监测到固定滑槽9内有多于两个当归头同时移动时，启动第一分料气缸13，第一分料气缸13推动第一分料滑槽12转动，从而带动第一分料滑槽12远离固定滑槽9，并使第二分料滑槽14
移动至固定滑槽9的下方，当归头通过固定滑槽9和第二分料滑槽14滚落在回料输送机5上，通过回料输送机5输送进集料斗4中。
48.实施例2
49.参照图1-图3，一种当归无人送料装置，包括：
50.第一机架1，第一机架1的顶部设有回料输送机5，第一机架1的顶部设有振动送料盘6，第一机架1的一侧设有第二机架2，第二机架2的一侧设有上料输送机3，上料输送机3的顶部固定连接有集料斗4，分料组件，设置在第一机架1的一侧用于对当归头的分料，上述技术方案中把当归头放入集料斗4内，启动上料输送机3，上料输送机3通过栏杆19将当归头输送进振动送料盘6内，启动振动送料盘6，可以将振动送料盘6内的当归头振动出。
51.参照图2和图5，分料组件包括固定连接在第一机架1一侧的分料底座7，分料底座7的顶部固定连接有第一支架8，第一支架8的一侧固定连接有固定滑槽9，固定滑槽9的一侧设有红外传感器10，分料底座7的顶部滑动连接有第三支架15，第三支架15的顶部固定连接第一分料滑槽12，第一分料滑槽12的底部固定连接有第二分料滑槽14，分料底座7的顶部固定连接有固定板16，固定板16的一侧贯穿固定连接有第二分料气缸17，第二分料气缸17的输出轴与第三支架15固定连接，上述技术方案中红外传感器10监测到固定滑槽9内有多于两个当归头同时移动时，启动第二分料气缸17，第二分料气缸17推动第三支架15移动，从而带动第一分料滑槽12远离固定滑槽9，并使第二分料滑槽14移动至固定滑槽9的下方，当归头通过第一分料滑槽12和第二分料滑槽14滚落在回料输送机5上，通过回料输送机5输送进集料斗4中。
52.实施例3
53.参照图1-图3，一种当归无人送料装置，包括：
54.第一机架1，第一机架1的顶部设有回料输送机5，第一机架1的顶部设有振动送料盘6，第一机架1的一侧设有第二机架2，第二机架2的一侧设有上料输送机3，上料输送机3的顶部固定连接有集料斗4，分料组件，设置在第一机架1的一侧用于对当归头的分料，上述技术方案中把当归头放入集料斗4内，启动上料输送机3，上料输送机3通过栏杆19将当归头输送进振动送料盘6内，启动振动送料盘6，可以将振动送料盘6内的当归头振动出。
55.参照图1，分料组件包括固定连接在第一机架1一侧的分料底座7，分料底座7的顶部固定连接有第一支架8，第一支架8的一侧固定连接有固定滑槽9，固定滑槽9的一侧设有红外传感器10，分料底座7的顶部固定连接有第二支架11，第二支架11的一侧转动连接有第一分料滑槽12，第一分料滑槽12与分料底座7的相对一侧转动连接有同一个第一分料气缸13，第一分料滑槽12的底部固定连接有第二分料滑槽14，上述技术方案通过红外传感器10监测到固定滑槽9内有多于两个当归头同时移动时，启动第一分料气缸13，第一分料气缸13推动第一分料滑槽12转动，从而带动第一分料滑槽12远离固定滑槽9，并使第二分料滑槽14移动至固定滑槽9的下方，当归头通过固定滑槽9和第二分料滑槽14滚落在回料输送机5上，通过回料输送机5输送进集料斗4中。
56.参照图2和图5，分料组件包括固定连接在第一机架1一侧的分料底座7，分料底座7的顶部固定连接有第一支架8，第一支架8的一侧固定连接有固定滑槽9，固定滑槽9的一侧设有红外传感器10，分料底座7的顶部滑动连接有第三支架15，第三支架15的顶部固定连接第一分料滑槽12，第一分料滑槽12的底部固定连接有第二分料滑槽14，分料底座7的顶部固
定连接有固定板16，固定板16的一侧贯穿固定连接有第二分料气缸17，第二分料气缸17的输出轴与第三支架15固定连接，上述技术方案中红外传感器10监测到固定滑槽9内有多于两个当归头同时移动时，启动第二分料气缸17，第二分料气缸17推动第三支架15移动，从而带动第一分料滑槽12远离固定滑槽9，并使第二分料滑槽14移动至固定滑槽9的下方，当归头通过第一分料滑槽12和第二分料滑槽14滚落在回料输送机5上，通过回料输送机5输送进集料斗4中。
57.参照图6和图8，回料输送机5的顶部固定连接有两个固定块21，两个固定块21的一侧均转动连接有转动柱23，两个转动柱23的相对一侧固定连接有同一个转动板24，转动板24的一侧固定连接有固定柱26，其中一个固定块21的一侧固定连接有连接柱27，固定柱26与连接柱27的外壁设有同一个拉簧28，上述技术方案中第二分料滑槽14远离固定滑槽9时，转动板24通过拉簧28可以自动复位，防止转动板24和第二分料滑槽14卡死。
58.参照图7和图9，转动板24的一侧固定连接有第一卡条25，第二分料滑槽14的一侧固定连接有与第一卡条25配合使用的第二卡条29，上述技术方案中第二分料滑槽14通过第二卡条29和第一卡条25的卡合可以调动转动板24转动，使转动板24与第二分料滑槽14形成一条直线，便于当归头滑落在回料输送机5上，便于回料输送。
59.参照图6，第二分料滑槽14的两侧均固定连接有挡板22，上述技术方案通过挡板22可以使当归头顺利滑落在回料输送机5上，防止当归头下落过程偏离。
60.参照图4，上料输送机3的输送带上设有多个固定条18，固定条18的顶部固定连接有多个栏杆19，上述技术方案中通过固定条18和栏杆19的设定，可以使当归头被稳定的输送至振动送料盘6，防止向上输送时当归头滚落。
61.参照图4，集料斗4的一侧开设有多个与栏杆19配合使用的矩形槽20，上述技术方案中通过矩形槽20和栏杆19的配合不仅可以清除栏杆19污渍，还可以使集料斗4中的颗粒物从矩形槽20落下，便于清理集料斗4中的颗粒物。
62.参照图1-图9，一种当归无人送料装置的使用方法，包括以下步骤：
63.s1、首先将装置移动至切片机的一侧，把当归头放入集料斗4内，启动上料输送机3，上料输送机3通过栏杆19将当归头输送进振动送料盘6内，启动振动送料盘6，可以将振动送料盘6内的当归头振动出；
64.s2、然后，当归头通过固定滑槽9和第一分料滑槽12掉落进切片机，进行切片；
65.s3、其次，红外传感器10监测到固定滑槽9内有多于两个当归头同时移动时，启动第二分料气缸17，第二分料气缸17推动第三支架15移动，从而带动第一分料滑槽12远离固定滑槽9，并使第二分料滑槽14移动至固定滑槽9的下方，同时第二分料滑槽14通过第二卡条29和第一卡条25的卡合可以调动转动板24转动，使转动板24与第二分料滑槽14形成一条直线，当归头通过第二分料滑槽14和转动板24滚落在回料输送机5上，通过回料输送机5输送进集料斗4中；
66.s4、再然后，红外传感器10监测到固定滑槽9内有少于两个当归头移动时，启动第二分料气缸17复位，第二分料气缸17带动第三支架15移动，从而带动第一分料滑槽12靠近固定滑槽9，同时第二分料滑槽14远离固定滑槽9，当第二卡条29脱离第一卡条25时，第一卡条25通过拉簧28可以自动复位；
67.s5、最后当栏杆19上裹泥浆或者当归时，通过矩形槽20，可以清理出。
68.然而，如本领域技术人员所熟知的，上料输送机3、回料输送机5、红外传感器10、第一分料气缸13和第二分料气缸17的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
69.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种当归无人送料装置，其特征在于，包括：第一机架(1)，所述第一机架(1)的顶部设有回料输送机(5)，所述第一机架(1)的顶部设有振动送料盘(6)，所述第一机架(1)的一侧设有第二机架(2)；所述第二机架(2)的一侧设有上料输送机(3)，所述上料输送机(3)的顶部固定连接有集料斗(4)；分料组件，设置在第一机架(1)的一侧用于对当归头的分料。2.根据权利要求1所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述分料组件包括固定连接在第一机架(1)一侧的分料底座(7)，所述分料底座(7)的顶部固定连接有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧固定连接有固定滑槽(9)，所述固定滑槽(9)的一侧设有红外传感器(10)，所述分料底座(7)的顶部固定连接有第二支架(11)，所述第二支架(11)的一侧转动连接有第一分料滑槽(12)，所述第一分料滑槽(12)与分料底座(7)的相对一侧转动连接有同一个第一分料气缸(13)，所述第一分料滑槽(12)的底部固定连接有第二分料滑槽(14)。3.根据权利要求1所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述分料组件包括固定连接在第一机架(1)一侧的分料底座(7)，所述分料底座(7)的顶部固定连接有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧固定连接有固定滑槽(9)，所述固定滑槽(9)的一侧设有红外传感器(10)，所述分料底座(7)的顶部滑动连接有第三支架(15)，所述第三支架(15)的顶部固定连接第一分料滑槽(12)，所述第一分料滑槽(12)的底部固定连接有第二分料滑槽(14)，所述分料底座(7)的顶部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的一侧贯穿固定连接有第二分料气缸(17)，所述第二分料气缸(17)的输出轴与第三支架(15)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述回料输送机(5)的顶部固定连接有两个固定块(21)，两个所述固定块(21)的一侧均转动连接有转动柱(23)，两个所述转动柱(23)的相对一侧固定连接有同一个转动板(24)，所述转动板(24)的一侧固定连接有固定柱(26)，其中一个所述固定块(21)的一侧固定连接有连接柱(27)，所述固定柱(26)与连接柱(27)的外壁设有同一个拉簧(28)。5.根据权利要求4所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述转动板(24)的一侧固定连接有第一卡条(25)，所述第二分料滑槽(14)的一侧固定连接有与第一卡条(25)配合使用的第二卡条(29)。6.根据权利要求3所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述第二分料滑槽(14)的两侧均固定连接有挡板(22)。7.根据权利要求1所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述上料输送机(3)的输送带上设有多个固定条(18)，所述固定条(18)的顶部固定连接有多个栏杆(19)。8.根据权利要求7所述的一种当归无人送料装置，其特征在于，所述集料斗(4)的一侧开设有多个与栏杆(19)配合使用的矩形槽(20)。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种当归无人送料装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先将装置移动至切片机的一侧，把当归头放入集料斗(4)内，启动上料输送机(3)，上料输送机(3)通过栏杆(19)将当归头输送进振动送料盘(6)内，启动振动送料盘(6)，可以将振动送料盘(6)内的当归头振动出；
s2、然后，当归头通过固定滑槽(9)和第一分料滑槽(12)掉落进切片机，进行切片；s3、其次，红外传感器(10)监测到固定滑槽(9)内有多于两个当归头同时移动时，启动第二分料气缸(17)，第二分料气缸(17)推动第三支架(15)移动，从而带动第一分料滑槽(12)远离固定滑槽(9)，并使第二分料滑槽(14)移动至固定滑槽(9)的下方，同时第二分料滑槽(14)通过第二卡条(29)和第一卡条(25)的卡合可以调动转动板(24)转动，使转动板(24)与第二分料滑槽(14)形成一条直线，当归头通过第二分料滑槽(14)和转动板(24)滚落在回料输送机(5)上，通过回料输送机(5)输送进集料斗(4)中；s4、再然后，红外传感器(10)监测到固定滑槽(9)内有少于两个当归头移动时，启动第二分料气缸(17)复位，第二分料气缸(17)带动第三支架(15)移动，从而带动第一分料滑槽(12)靠近固定滑槽(9)，同时第二分料滑槽(14)远离固定滑槽(9)，当第二卡条(29)脱离第一卡条(25)时，第一卡条(25)通过拉簧(28)可以自动复位；s5、最后当栏杆(19)上裹泥浆或者当归时，通过矩形槽(20)，可以清理出。

技术总结
本发明属于当归加工技术领域，尤其是一种当归无人送料装置，针对现有的存在输送机输送时，当归头间隔比较短，而切片机的单次工作时间大于输送时间，导致后面的当归头无法加工造成卡料的问题，现提出如下方案，其包括第一机架，所述第一机架的顶部设有回料输送机，所述第一机架的顶部设有振动送料盘，所述第一机架的一侧设有第二机架，所述第二机架的一侧设有上料输送机，所述上料输送机的顶部固定连接有集料斗，本发明中，当归头通过第二分料滑槽和转动板滑落在回料输送机上，通过回料输送机输送进集料斗中，可以实现无人送料，并且第二分料滑槽移动至可以带动转动板转动，使第二分料滑槽和转动板形成连续滑槽，防止当归头偏离回料输送机。料输送机。料输送机。


技术研发人员：张陆海 罗建明
受保护的技术使用者：岷县火石农业装备有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/28