除菌机和除菌控制方法与流程

1.本技术涉及厨房用品技术领域，特别是涉及一种除菌机和除菌控制方法。


背景技术：

2.碗、筷、碟、勺、刀、砧板等厨具是家庭生活的日常必需用品，尽管用水对这些餐具进行水洗，仍可能从这些厨具上可检测出各种致病菌，如大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色葡萄球菌等，为防止病从口入，需要对厨具进行除菌。
3.通常地，用户将需要除菌的厨具放入除菌机时，用户通过手动点击除菌按钮，可以启动除菌机对厨具的除菌过程；并在除菌一段时间后，用户手动关闭除菌按钮，可以关闭除菌机对厨具的除菌过程。
4.然而，在上述方式中，除菌机的除菌过程是基于用户手动操作来完成的，操作过程繁琐。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化除菌操作过程的除菌机、除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种除菌机，所述除菌机包括：
7.容纳部件，用于放置第一除菌器具；
8.除菌机构，用于对所述容纳部件中的所述第一除菌器具进行除菌处理；
9.检测装置，用于获取所述第一除菌器具的第一器具参数；
10.与所述除菌机构连接的控制器，所述控制器用于根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，控制所述除菌机构根据所述第一除菌模式进行除菌处理。
11.在一个实施例中，所述控制器根据所述第一器具参数识别所述第一除菌器具的类型，并匹配所述第一除菌器具的类型对应的第一除菌模式。
12.在一个实施例中，所述控制器响应于记忆指令，获取所述检测装置检测的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，存储所述器具参数与所述除菌模式的映射关系。
13.在一个实施例中，所述控制器响应于记忆指令，获取所述检测装置检测的除菌器具的器具参数，根据所述器具参数识别所述除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，存储所述除菌器具的类型与所述除菌模式的映射关系。
14.在一个实施例中，所述容纳部件包括多个容纳区域；所述多个容纳区域放置不同指定类型的除菌器具；
15.所述检测装置，还用于根据对所述多个容纳区域的检测结果，获得所述第一器具参数。
16.在一个实施例中，所述检测装置包括：重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。
17.在一个实施例中，所述检测装置包括重力检测传感器，所述控制器根据除菌器具的重量，识别除菌器具的类型。
18.在一个实施例中，所述检测装置包括重力检测传感器，所述重力检测传感器设置于所述容纳部件的下方。
19.在一个实施例中，所述除菌机还包括胶脚；所述检测装置包括重力检测传感器，所述重力检测传感器设置于所述胶脚处。
20.在一个实施例中，所述检测装置还用于，获取在所述第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；
21.所述控制器还用于，根据所述第二器具参数匹配对应的第二除菌模式；确定所述第一除菌模式和所述除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；控制所述除菌机构根据所述除菌作用更佳的除菌模式对所述第一除菌器具和所述第二除菌器具进行除菌处理。
22.第二方面，本技术提供一种除菌控制方法，所述方法包括：获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；根据所述第一除菌模式对所述第一除菌器具进行除菌处理。
23.在一个实施例中，所述根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，包括：获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系；根据所述映射关系和所述第一器具参数，匹配对应的所述第一除菌模式。
24.在一个实施例中，所述除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系的构建方式，包括：响应于记忆指令，获取放置在所述除菌机中的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，获得所述器具参数与所述除菌模式的映射关系。
25.在一个实施例中，所述根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，包括：获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系；根据所述第一器具参数，识别所述第一除菌器具的类型；根据所述映射关系和所述第一除菌器具的类型，匹配对应的所述第一除菌模式。
26.在一个实施例中，所述除菌器具的类型与除菌模式的映射关系的构建方式，包括：响应于记忆指令，获取放置在所述除菌机中的除菌器具的器具参数，根据所述器具参数识别所述除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，获得所述除菌器具的类型与所述除菌模式的映射关系。
27.在一个实施例中，所述除菌器具的器具参数包括所述除菌器具的重量；所述根据所述器具参数识别所述除菌器具的类型的方式，包括：根据所述除菌器具的重量识别所述除菌器具的类型。
28.在一个实施例中，所述方法还包括：获取在所述第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；确定所述第一除菌模式和所述除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；根据所述除菌作用更佳的除菌模式对所述第一除菌器具和所述第二除菌器具进行除菌处理。
29.第三方面，本技术提供一种除菌控制装置，所述装置包括：器具参数获取模块，用于获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；除菌模式匹配模块，用于根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；除菌处理模块，用于根据所述第一除菌模式对所述第一除菌器具进行除菌处理。
30.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，
其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；根据所述第一除菌模式对所述第一除菌器具进行除菌处理。
31.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；根据所述第一除菌模式对所述第一除菌器具进行除菌处理。
32.上述除菌机、除菌控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品，除菌机中的容纳部件放置除菌器具时，通过检测装置可以检测获得除菌器具的器具参数，使得可以根据器具参数匹配对应的除菌模式对除菌器具进行除菌处理，不需要人工手动开启和关闭除菌机的除菌过程和调整除菌机上的除菌模式，方便快捷。同时，对于不同器具参数的除菌器具采用不同的除菌模式进行除菌处理时，可以提高对不同器具参数的除菌器具的除菌效果，使得除菌机更加智能化、人性化，提高了用户对除菌机的使用体验。
附图说明
33.图1为一个实施例中除菌机100的结构示意图；
34.图2为另一个实施例中除菌机200的结构示意图；
35.图3为一个实施例中除菌机200的底部结构示意图；
36.图4为一个实施例中除菌控制方法的流程示意图；
37.图5为一个实施例中根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的流程示意图；
38.图6为一个实施例中除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系的构建方式的流程示意图；
39.图7为一个实施例中根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的流程示意图；
40.图8为一个实施例中除菌器具的类型与除菌模式的映射关系的构建方式的流程示意图；
41.图9为另一个实施例中除菌控制方法的流程示意图；
42.图10为另一个实施例中除菌控制方法的流程示意图；
43.图11为一个实施例中除菌控制装置的结构框图。
具体实施方式
44.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.本技术提供一种除菌机，用于对用户的厨房器具进行除菌处理；具体的，在第一实施例中，如图1所示，除菌机100包括：容纳部件101、除菌机构102、检测装置103、以及与除菌机构102连接的控制器104。容纳部件用于放置第一除菌器具。除菌机构用于对容纳部件中的第一除菌器具进行除菌处理。检测装置用于获取第一除菌器具的第一器具参数。控制器用于根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，控制除菌机构根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理；其中，第一除菌模式可以包括除菌时间等。
46.具体的，检测装置可以包括重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。例如，检测装置为重力检测传感器时，第一器具参数为第一除菌器具的重量。检测装置为图像传感器时，第一器具参数为第一除菌器具的类型。
47.可以理解，检测装置为重力检测传感器和红外线传感器，在红外线传感器检测到除菌器具放置在容纳部件中时，可以通过重力检测传感器获取除菌器具的类型。
48.在第二实施例中，控制器可以根据第一器具参数识别第一除菌器具的类型，并匹配第一除菌器具的类型对应的第一除菌模式。具体的，控制器可以从检测装置获得第一器具参数，检测装置可以包括重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。
49.具体的，除菌模式包括除菌时间。检测装置包括重力检测传感器，除菌器具的器具参数包括除菌器具的重量。在本实施例中，控制器可以根据第一除菌器具的重量，识别第一除菌器具的类型；进而根据第一除菌器具的类型匹配对应的第一除菌模式。
50.可以理解，除菌器具为锅铲的重量与除菌器具为碗的重量不同，两者的除菌时间也不同，通过根据不同除菌器具的重量可以确定除菌器具的类型，进而确定除菌器具的除菌模式，使得对于不同类型的除菌器具可以采用不同的除菌模式，与对不同类型的除菌器具采用相同的除菌模式相比，可以提高不同类型的除菌器具的除菌效果。
51.在第三实施例中，控制器响应于记忆指令，获取检测装置检测的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，存储器具参数与除菌模式的映射关系。这样，根据器具参数与除菌模式的映射关系，控制器可以匹配得到第一器具参数对应的第一除菌模式，以控制除菌机构根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理，提高了用户使用第一除菌器具时的健康。
52.具体的，除菌机对应有应用程序(application，app)，当用户将除菌器具放置在容纳部件中，用户可以通过应用程序启动除菌机的记忆模式，响应于除菌机的记忆模式对应的记忆指令，可以通过检测装置获得除菌器具的器具参数。同时，用户通过在应用程序上输入除菌器具的除菌模式，控制器器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
53.其中，除菌机中的记忆模式用于用户对不同类型的除菌器具的除菌模式进行设置，并将对应的除菌模式进行存储，方便下次用户将除菌器具放入除菌机时，除菌机自动识别除菌器具，并从存储的除菌模式中启动对应的除菌模式进行除菌处理，方便快捷。
54.具体的，除菌机包括显示屏和显示屏上的启动按钮，当用户将除菌器具放入到除菌机后，用户在预设时间内长按启动按钮可以启动除菌机的记忆模式。响应于记忆模式对应的记忆指令，检测装置检测除菌器具可以获得除菌器具的器具参数。同时，用户通过在显示屏上输入除菌器具的除菌模式，控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。其中，预设时间可以为6秒或其他值。
55.其中，除菌模式包括除菌时间时，显示屏上可以显示对第一除菌器具按照第一除菌模式进行除菌时的除菌剩余时间，或，显示屏上可以显示对第一除菌器具按照第一除菌模式进行除菌的已除菌时间。
56.在第四实施例中，控制器响应于记忆指令，获取检测装置检测的除菌器具的器具参数，根据器具参数识别除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，存储除菌器具的类
型与除菌模式的映射关系。
57.具体的，检测装置包括重力检测传感器，除菌器具的器具参数包括除菌器具的重量。控制器可以根据除菌器具的重量，识别除菌器具的类型。
58.具体的，检测装置包括重力检测传感器，重力检测传感器设置于容纳部件的下方。这样，在第一除菌器具放置在容纳部件中时，重力检测传感器可以获得第一除菌器具的第一器具参数(即第一除菌器具的重量)。
59.具体的，除菌机还包括胶脚；检测装置包括重力检测传感器，重力检测传感器可以设置于胶脚处。如图2所示，提供了一种除菌机200的结构示意图，其中，除菌机包括胶脚201和显示屏202。在图2所示的示意图的基础上，如图3所示，提供了一种除菌机200的底部结构示意图，除菌机还包括接水槽301。
60.其中，胶脚201可以保持除菌机的平衡，胶脚201处设置有重力检测传感器。接水槽301用于收集除菌机中除菌器具滴落的液体。显示屏202上设置有启动按钮。当用户将除菌器具放入到除菌机后，用户长按启动按钮6秒，可以启动除菌机的记忆模式。同时，用户通过在显示屏上输入除菌器具的除菌模式(即除菌时间)，控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
61.可以理解，图3中的胶脚数量仅为一种示例，在保持除菌机平衡的基础上，可以将胶脚的数量设置为其他值，同时可以在至少一个胶脚处设置重力检测传感器。为提高除菌器具的器具参数的检测准确率，可以在所有的胶脚处设置重力检测传感器。
62.其中，控制器响应于记忆指令，获取检测装置检测的除菌器具的器具参数；以及控制器响应于除菌模式的输入指令，存储除菌器具的类型与除菌模式的映射关系的实现方式，可以参考前述描述的控制器获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系的相关内容，在此不在赘述。
63.在第五实施例中，容纳部件包括多个容纳区域，多个容纳区域放置不同指定类型的除菌器具。所述检测装置，还用于根据对多个容纳区域的检测结果，获得第一器具参数。第一器具参数包括第一除菌器具的类型，第一除菌器具的类型是根据检测装置检测的第一除菌器具所放置的容纳区域确定的。
64.例如，多个容纳区域包括第一容纳区域、第二容纳区域和第三容纳区域等。第一容纳区域指定放置刀具，第二容纳区域指定放置锅铲，第三容纳区域指定放置饭勺，则根据第一除菌器具所放置的容纳区域可以确定第一除菌器具类型。若检测装置检测到第一除菌器具放置在第一容纳需求，则可以确定第一除菌器具的类型为刀具。
65.具体的，检测装置分别设置在多个容纳区域的下方，检测装置可以包括重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。多个容纳区域可以包括目标容纳区域。
66.例如，检测装置为重力检测传感器，若重力检测传感器在目标容纳区域检测到器具的重量，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型确定第一除菌器具的器具参数(即第一除菌器具的类型)。
67.例如，检测装置为图像传感器，若图像传感器在目标容纳区域拍摄到器具图像，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型确定第一除菌器具的器具参数(即第一除菌器具的类型)。
68.例如，检测装置为红外线传感器，若红外线传感器向目标容纳区域发射红外光且接收到反射信号，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型确定第一除菌器具的器具参数(即第一除菌器具的类型)。
69.例如，检测装置为超声波传感器，若超声波传感器向目标容纳区域发射超声波且接收到回波，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型确定第一除菌器具的器具参数(即第一除菌器具的类型)。
70.在第六实施例中，检测装置还用于，获取在第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数。控制器还用于，根据第二器具参数匹配对应的第二除菌模式；确定第一除菌模式和除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；控制除菌机构根据除菌作用更佳的除菌模式对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。
71.具体的，在第一除菌模式未结束时获得第二除菌器具的第二器具参数，包括以下两种情况：
72.第一种情况为：在对第一除菌器具按照第一除菌模式进行除菌之后，且第一除菌模式结束之前，若第二除菌器具放置在除菌机中的容纳部件，则检测第二除菌器具获得第二器具参数，且不停止对第一除菌器具的除菌过程。
73.第二种情况为：在对第一除菌器具按照第一除菌模式进行除菌之后，且第一除菌模式结束之前，若第二除菌器具放置在除菌机中的容纳部件，则检测第二除菌器具获得第二器具参数，且停止对第一除菌器具的除菌过程。
74.具体的，除菌作用更佳指的是除菌模式中的除菌时间更长。例如，第一除菌模式中的除菌时间为20分钟，第二除菌模式中的除菌时间为30分钟，则对第一除菌器具和第二除菌器具按照第二除菌模式(即除菌时间30分钟)进行除菌处理。第一除菌模式中的除菌时间为25分钟，第二除菌模式中的除菌时间为20分钟，则对第一除菌器具和第二除菌器具按照第一除菌模式(即除菌时间25分钟)进行除菌处理。
75.需要说明的是，若控制器根据后放入的除菌器具的除菌模式(即第二除菌器具的第二除菌模式)进行除菌处理，则以后放入的除菌器具的放入时刻为除菌起始时刻，直至除菌时间达到后放入的除菌器具的除菌模式中的除菌时间，才停止除菌机的除菌过程。可以理解，前放入的除菌器具的实际除菌时间多于对应的除菌模式中的除菌时间。
76.需要说明的是，若控制器根据前放入的除菌器具的除菌模式(即第一除菌器具的第一除菌模式)进行除菌处理，则以前放入的除菌器具的放入时刻为除菌起始时刻，直至除菌时间达到前放入的除菌器具的除菌模式中的除菌时间，才停止除菌机的除菌过程。
77.可以理解，在以前放入的除菌器具的除菌模式进行除菌处理时，后放入的除菌器具的实际除菌时间可能比对应的除菌模式中的除菌时间短、长或相同，具体根据用户是在对前放入的除菌器具除菌多长时间后，才将后放入的除菌器具的放置在除菌机中的情况而定。
78.结合上述实施例描述的内容，在一个实施例中，如图4所示，提供了一种除菌控制方法的流程示意图，以该方法应用于图1中的控制器104为例，包括以下步骤：
79.s402，获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数。
80.结合上述内容，除菌机包括容纳部件和检测装置，用户可以将第一除菌器具放入到容纳部件中，检测装置可以检测检测第一除菌器具获得第一器具参数。检测装置可以包
括重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。
81.在一些实施例中，除菌机还可以包括胶脚，检测装置包括重力检测传感器，重力检测传感器基于设置在胶脚处。重力检测传感器是基于电阻应变效应原理工作的，第一除菌器具放置在容纳部件中时会产生压力，胶脚处安装的金属应变片会产生应变，引起阻值变化，产生电信号。重力检测传感器根据该电信号可以确定第一除菌器具的重量。
82.在一些实施例中，容纳部件可以包括多个容纳区域，多个容纳区域放置不同指定类型的除菌器具，检测装置设置在多个容纳区域的下方。当第一除菌器具放置在容纳部件中时，检测装置根据对多个容纳区域的检测结果，获得第一器具参数，第一器具参数包括第一除菌器具的类型。
83.具体的，检测装置为重力检测传感器，重力检测传感器根据对多个容纳区域的重量检测结果(即对多个容纳区域的检测结果)，确定是否有第一除菌器具放入到容纳区域；若在多个容纳区域中的目标容纳区域检测到器具的重量，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型，确定第一除菌器具的类型。
84.具体的，检测装置为图像传感器，图像传感器根据对多个容纳区域的图像检测结果(即对多个容纳区域的检测结果)，确定是否有第一除菌器具放入到容纳区域；若在多个容纳区域中的目标容纳区域拍摄到器具图像，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型，确定第一除菌器具的类型。
85.具体的，检测装置为红外线传感器，红外线传感器根据对多个容纳区域的红外线发射情况(即对多个容纳区域的检测结果)，确定是否有第一除菌器具放入到容纳区域；若红外线传感器向多个容纳区域中的目标容纳区域发射红外线且接收到反射信号，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型，确定第一除菌器具的类型。
86.具体的，检测装置为超声波传感器，超声波传感器根据对多个容纳区域的信号回波情况(即对多个容纳区域的检测结果)，确定是否有第一除菌器具放入到容纳区域；若超声波传感器向多个容纳区域中的目标容纳区域发射超声波且接收到回波，可以确定第一除菌器具放入到目标容纳区域，则可以根据目标容纳区域指定的器具类型，确定第一除菌器具的类型。
87.s404，根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式。
88.具体的，可以根据第一器具参数识别第一除菌器具的类型，进而根据第一除菌器具的类型确定对应的第一除菌模式。具体的，控制器可以从检测装置获得第一器具参数，检测装置可以包括重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。
89.具体的，除菌模式包括除菌时间。检测装置包括重力检测传感器，除菌器具的器具参数包括除菌器具的重量。在本实施例中，控制器可以根据第一除菌器具的重量，识别第一除菌器具的类型；进而根据第一除菌器具的类型匹配对应的第一除菌模式。
90.可以理解，除菌器具为锅铲的重量与除菌器具为碗的重量不同，两者的除菌时间也不同，通过根据不同除菌器具的重量可以确定除菌器具的类型，进而确定除菌器具的除菌模式，使得对于不同类型的除菌器具可以采用不同的除菌模式，与对不同类型的除菌器具采用相同的除菌模式相比，可以提高不同类型的除菌器具的除菌效果。
91.s406，根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理。
92.可以理解，在第一除菌模式完成时，除菌机可以自动关闭对第一除菌器具的除菌过程，使得不需要用户手动关闭除菌过程，方便简单。
93.综上，基于图4所示的方法，除菌机中放置除菌器具时，通过检测获得除菌器具的器具参数，使得可以根据器具参数匹配对应的除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理，不需要人工手动开启和关闭除菌机的除菌过程和调整除菌机上的除菌模式，方便快捷。同时，对于不同器具参数的除菌器具采用不同的除菌模式进行除菌处理，与对不同类型的除菌器具采用相同的除菌模式相比，可以提高对不同器具参数的除菌器具的除菌效果，使得除菌机更加智能化、人性化，提高了用户对除菌机的使用体验。
94.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的流程示意图，以该方法应用于图1中的控制器104为例，包括以下步骤：
95.s502，获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
96.其中，除菌器具的器具参数与除菌模式之间具有对应关系，除菌器具的器具参数与除菌模式之间的映射关系是基于用户通过除菌机对应的app或除菌机中的显示屏设置除菌模式提前获取并存储的。除菌模式可以包括除菌时间，器具参数可以包括器具的重量和/或器具的类型，在除菌器具的器具参数不同时，所对应的除菌模式也不同。
97.具体的，器具参数可以包括器具的重量，检测装置为重力检测传感器，重力检测传感器检测除菌器具可以获得除菌器具的重量。
98.具体的，器具参数可以包括器具的类型。例如，检测装置为图像传感器，图像传感器根据拍摄到的除菌器具的图像，可以获得除菌器具的器具类型。
99.具体的，容纳部件包括多个容纳区域，多个容纳区域放置不同指定类型的除菌器具时，检测装置可以根据对多个容纳区域的检测结果，确定除菌器具的器具类型，具体内容参考s402的相关内容，在此不再赘述。
100.s504，根据映射关系和第一器具参数，匹配对应的第一除菌模式。
101.具体的，可以根据第一器具参数，从映射关系中查询对应的除菌模式，并将该除菌模式确定为第一除菌模式。
102.综上，基于图5所示的方法，通过获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系，这样，在第一除菌器具放入除菌机时，可以根据第一除菌器具的第一器具参数从该映射关系中调用匹配的第一除菌模式，不需要人工手动调整除菌模式，方便快捷。
103.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系的构建方式的流程示意图，以该方法应用于图1中的控制器104为例，包括以下步骤：
104.s602，响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数。
105.具体的，除菌机对应有应用程序(application，app)，用户将除菌器具放置在除菌机中的容纳部件时，用户可以通过应用程序启动除菌机的记忆模式。用户通过在应用程序上输入除菌器具的除菌模式，控制器响应于除菌机的记忆模式对应的记忆指令，可以通过检测装置获得除菌器具的器具参数。
106.具体的，除菌机包括显示屏和显示屏上的启动按钮，用户将除菌器具放入到除菌机中的容纳部件时，用户在预设时间内长按启动按钮可以启动除菌机的记忆模式。用户通过在显示屏上输入除菌器具的除菌模式，控制器响应于记忆模式对应的记忆指令，可以通
过检测装置获得除菌器具的器具参数。其中，预设时间可以为6秒或其他值。
107.具体的，用户将除菌器具放入到除菌机中的容纳部件时，用户还可以通过语音启动除菌机的记忆模式；例如，用户发出的语音可以包括“启动”、“记忆模式”等预设词语。响应于记忆模式对应的记忆指令，用户通过在显示屏上输入除菌器具的除菌模式，控制器响应于记忆模式对应的记忆指令，可以通过检测装置获得除菌器具的器具参数。
108.s604，响应于除菌模式的输入指令，获得器具参数与除菌模式的映射关系。
109.具体的，本实施例中，除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系可以指的是除菌器具的重量和除菌模式的映射关系。
110.在一些实施例中，用户通过除菌机对应的应用程序启动记忆模式后，用户可以在应用程序上输入除菌器具的除菌模式。控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
111.在一些实施例中，用户通过除菌机中显示屏上的启动按钮启动记忆模式后，用户可以在显示屏上输入除菌器具的除菌模式。控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
112.综上，基于图6所示的方法，制器响应于记忆指令，获取检测装置检测的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，可以获得器具参数与除菌模式的映射关系。进而通过除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系，在第一除菌器具放入除菌机时，可以根据第一除菌器具的第一器具参数从该映射关系中调用匹配的第一除菌模式，不需要人工手动调整除菌模式，方便快捷。
113.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的流程示意图，以该方法应用于图1中的控制器为例，可以包括以下步骤：
114.s702，获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。
115.其中，除菌器具的类型与除菌模式之间具有对应关系，除菌器具的类型与除菌模式之间的映射关系是基于用户通过除菌机对应的app或除菌机中的显示屏设置除菌模式提前获取并存储的。在除菌器具的类型不同时，所对应的除菌模式也不同。例如，除菌模式可以包括除菌时间，除菌器具的类型为刀具和餐具两者的除菌时间不同。
116.s704，根据第一器具参数，识别第一除菌器具的类型。
117.具体的，第一器具参数可以包括第一除菌器具的重量，可以根据第一除菌器具的重量确定第一除菌器具的类型。具体的，在本实施例中，控制器可以根据检测装置检测获得第一除菌器具的重量，确定第一除菌器具的类型。
118.其中，检测装置可以包括重力检测传感器，重力检测装置可以设置在除菌机中的容纳部件的下方，容纳部件用于放置第一除菌器具。或者，重力检测装置可以设置在除菌机中的胶脚处，胶脚在除菌机中的位置可以参考图2和图3所示的示意图。
119.具体的，第一器具参数还可以包括第一除菌器具的形状，可以根据第一除菌器具的形状确定第一除菌器具的类型。在本实施例中，控制器可以根据形状测量传感器检测获得第一除菌器具的形状。
120.s706，根据映射关系和第一除菌器具的类型，匹配对应的第一除菌模式。
121.具体的，可以根据第一除菌器具的类型，从除菌器具的类型与除菌模式的映射关系中查询对应的除菌模式，并将该除菌模式确定为第一除菌模式。
122.综上，基于图7所示的方法，通过获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系，这样，在第一除菌器具放入除菌机时，通过根据第一除菌器具的第一器具参数识别第一除菌器具的类型。并基于第一除菌器具的类型从除菌器具的类型与除菌模式的映射关系中调用匹配的第一除菌模式，不需要人工手动通过除菌按钮启动除菌模式，以及不需要人工手动调整除菌模式，方便快捷。
123.在一个实施例中，如图8所示，提供了一种除菌器具的类型与除菌模式的映射关系的构建方式的流程示意图，以该方法应用于图1中的控制器为例，可以包括以下步骤：
124.s802，响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数，根据器具参数识别除菌器具的类型。
125.在一些实施例中，除菌机对应有应用程序(application，app)，用户将除菌器具放置在除菌机中的容纳部件时，用户可以通过应用程序启动除菌机的记忆模式。响应于除菌机的记忆模式对应的记忆指令，控制器可以通过检测装置获得除菌器具的器具参数。
126.在一些实施例中，除菌机包括显示屏和显示屏上的启动按钮，当用户将除菌器具放置在除菌机中的容纳部件时，用户在预设时间内长按启动按钮可以启动除菌机的记忆模式。响应于记忆模式对应的记忆指令，控制器可以通过检测装置获得除菌器具的器具参数。其中，预设时间可以为6秒或其他值。
127.具体的，检测装置包括重力检测传感器，重力检测传感器通过检测除菌器具，可以获得除菌器具的重量，除菌器具的器具参数包括除菌器具的重量。控制器根据除菌器具的重量识别除菌器具的类型。
128.s804，响应于除菌模式的输入指令，获得除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。
129.具体的，在本实施例中，除菌模式可以包括除菌时间，除菌器具的类型与除菌模式的映射关系可以指的是，除菌器具的类型与除菌时间的映射关系。
130.在一些实施例中，用户通过除菌机对应的应用程序启动除菌机的记忆模式后，用户可以在应用程序上输入除菌器具的除菌模式。控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
131.在一些实施例中，用户通过除菌机中显示屏上的启动按钮启动除菌机的记忆模式后，用户可以在显示屏上输入除菌器具的除菌模式。控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系。
132.综上，基于图8所示的方法，用户可以通过除菌机对应的应用程序或除菌机中的显示屏启动除菌机的记忆模式后，控制器响应于记忆指令，可以获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数，并根据除菌器具的器具参数识别除菌器具的类型。控制器响应于除菌模式的输入指令，可以获得除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。进而通过除菌器具的类型与除菌模式的映射关系，在第一除菌器具放入除菌机时，通过根据第一除菌器具的第一器具参数识别第一除菌器具的类型。并基于第一除菌器具的类型从该映射关系中调用匹配的第一除菌模式，不需要人工手动调整除菌模式，方便快捷。
133.结合图6或图8的内容，需要说明的是，在用户可以通过除菌机对应的应用程序或除菌机中的显示屏输入除菌器具的除菌模式，除菌模式包括除菌时间。若输入的除菌时间超出除菌器具对应的预设除菌时间范围，发出提示信息，提示信息用于提示用户修改设置的除菌时间，直至输入的除菌时间未超出除菌器具对应的预设除菌时间范围时，控制器获
得除菌器具的除菌模式(即除菌时间)。若输入的除菌时间未超出除菌器具对应的预设除菌时间范围，则控制器获得除菌器具的除菌模式(即除菌时间)。
134.其中，标定除菌时间范围为第一预设值和第二预设值组成的范围。例如，第一预设值可以为20分钟，第二预设值可以为40分钟。不同类型的除菌器具对应的预设除菌时间范围在标定除菌时间范围之内或等于标定除菌时间范围，具体可根据实际应用场景设定，本实施例不作限定。
135.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种除菌控制方法，以该方法应用于图1中的控制器为例，可以包括以下步骤：
136.s902，获取在第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数。
137.具体的，在本实施例中，在第一除菌模式未结束时获得第二除菌器具的第二器具参数，包括以下两种情况：
138.第一种情况为：在对第一除菌器具按照第一除菌模式进行除菌之后，且第一除菌模式结束之前，若第二除菌器具放置在除菌机中的容纳部件，则检测第二除菌器具获得第二器具参数，且不停止对第一除菌器具的除菌过程。
139.第二种情况为：在对第一除菌器具按照第一除菌模式进行除菌之后，且第一除菌模式结束之前，若第二除菌器具放置在除菌机中的容纳部件，则检测第二除菌器具获得第二器具参数，且停止对第一除菌器具的除菌过程。
140.结合上述两种情况，在对第一除菌器具进行除菌且第一除菌模式结束之前，用户还可能在容纳部件中放置另一除菌器具(即第二除菌器具)。除菌机可以在停止对第一除菌器具的除菌过程后，获取第二除菌器具的第二器具参数；或者，除菌机可以不停止对第一除菌器具的除菌过程，同时获取第二除菌器具的第二器具参数。
141.s904，确定第一除菌模式和除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式。
142.具体的，除菌作用更佳指的是除菌模式中的除菌时间更长。例如，第一除菌模式中的除菌时间为20分钟，第二除菌模式中的除菌时间为30分钟，则对第一除菌器具和第二除菌器具按照第二除菌模式(即除菌时间30分钟)进行除菌处理。第一除菌模式中的除菌时间为25分钟，第二除菌模式中的除菌时间为20分钟，则对第一除菌器具和第二除菌器具按照第一除菌模式(即除菌时间25分钟)进行除菌处理。
143.需要说明的是，若控制器根据后放入的除菌器具的除菌模式进行除菌处理，则以后放入的除菌器具的放入时刻为除菌起始时刻，直至除菌时间达到后放入的除菌器具的除菌模式中的除菌时间，才停止除菌机的除菌过程。可以理解，前放入的除菌器具的实际除菌时间多于对应的除菌模式中的除菌时间。
144.需要说明的是，若控制器根据前放入的除菌器具的除菌模式进行除菌处理，则以前放入的除菌器具的放入时刻为除菌起始时刻，直至除菌时间达到前放入的除菌器具的除菌模式中的除菌时间，才停止除菌机的除菌过程。
145.可以理解，在以前放入的除菌器具的除菌模式进行除菌处理时，后放入的除菌器具的实际除菌时间可能比对应的除菌模式中的除菌时间短、长或相同，具体根据用户是在对第一除菌器具除菌多长时间后才放入第二除菌器具的情况而定。
146.s906，根据除菌作用更佳的除菌模式对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。
147.具体的，根据第一除菌模式和第二除菌模式中除菌时间更长的除菌模式，对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。除菌作用更佳对应除菌模式中的除菌时间更长。
148.综上，基于图9所示的方法，在用户对前放入的除菌器具除菌的过程中，若用户又放入了另一除菌器具(即后放入的除菌器具)，则通过确定两个除菌器具对应的除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式，使得可以对两个除菌器具进行除菌处理，避免发生除菌逻辑混乱的情况，提高了除菌逻辑控制准确率。
149.在一个实施例中，如图10所示，提供了一种除菌控制方法，以该方法应用于图1中的控制器为例，可以包括以下步骤：
150.s1002，获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数。
151.具体的，通过重力检测装置检测获得第一除菌器具的第一器具参数，第一器具参数包括第一除菌器具的重量。
152.进一步的，在采用的映射关系不同时，根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的实现方式也不同。若获取的是除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系，则根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的实现方式包括s1004-s1008。若获取的是除菌器具的类型与除菌模式，则根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式的实现方式包括s1010-s1018。
153.s1004，响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数。
154.s1006，响应于除菌模式的输入指令，获得器具参数与除菌模式的映射关系。
155.s1008，根据第一器具参数和器具参数与除菌模式的映射关系，匹配对应的第一除菌模式。
156.s1010，响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的重量；器具参数包括器具的重量。
157.s1012，根据器具的重量识别除菌器具的类型。
158.s1014，响应于除菌模式的输入指令，获得除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。
159.s1016，根据第一器具参数，识别第一除菌器具的类型。
160.s1018，根据第一除菌器具的类型和除菌器具的类型与除菌模式的映射关系，匹配对应的第一除菌模式。
161.s1020，根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理。
162.s1022，获取在第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数。
163.s1024，确定第一除菌模式和除菌模式中除菌时间更长的除菌模式，除菌模式包括除菌时间。
164.s1026，根据除菌时间更长的除菌模式对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。
165.其中，s1002-s1026的具体内容，可以参考前述内容适应描述，在此不再赘述。
166.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个
阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
167.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的除菌控制方法的除菌控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个除菌控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于除菌控制方法的限定，在此不再赘述。
168.在一个实施例中，如图11所示，提供了一种除菌控制装置，包括：器具参数获取模块1102、除菌模式匹配模块1104和除菌处理模块1106，其中：
169.器具参数获取模块1102，用于获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数。
170.除菌模式匹配模块1104，用于根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式。
171.除菌处理模块1106，用于根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理。
172.在一个实施例中，除菌模式匹配模块1104，还用于：获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系；根据映射关系和第一器具参数，匹配对应的第一除菌模式。
173.在一个实施例中，除菌模式匹配模块1104，还用于：响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，获得器具参数与除菌模式的映射关系。
174.在一个实施例中，除菌模式匹配模块1104，还用于：获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系；根据第一器具参数，识别第一除菌器具的类型；根据映射关系和第一除菌器具的类型，匹配对应的第一除菌模式。
175.在一个实施例中，除菌模式匹配模块1104，还用于：响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数，根据器具参数识别除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，获得除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。
176.在一个实施例中，除菌器具的器具参数包括除菌器具的重量；除菌模式匹配模块1104，还用于：根据除菌器具的重量识别除菌器具的类型。
177.在一个实施例中，除菌处理模块1106，还用于：获取在第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；确定第一除菌模式和除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；根据除菌作用更佳的除菌模式对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。
178.上述除菌控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于除菌机中的处理器中，也可以以软件形式存储于除菌机中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
179.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
180.获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理。
181.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系；根据映射关系和第一器具参数，匹配对应的第一除菌模式。
182.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，获得器具参数与除菌模式的映射关系。
183.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系；根据第一器具参数，识别第一除菌器具的类型；根据映射关系和第一除菌器具的类型，匹配对应的第一除菌模式。
184.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数，根据器具参数识别除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，获得除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。
185.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取放置在除菌机中的除菌器具的重量；器具参数包括除菌器具的重量；根据重量识别除菌器具的类型。
186.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取在第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；确定第一除菌模式和除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；根据除菌作用更佳的除菌模式对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。
187.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
188.获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；根据第一除菌模式对第一除菌器具进行除菌处理。
189.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系；根据映射关系和第一器具参数，匹配对应的第一除菌模式。
190.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，获得器具参数与除菌模式的映射关系。
191.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系；根据第一器具参数，识别第一除菌器具的类型；根据映射关系和第一除菌器具的类型，匹配对应的第一除菌模式。
192.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于记忆指令，获取放置在除菌机中的除菌器具的器具参数，根据器具参数识别除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，获得除菌器具的类型与除菌模式的映射关系。
193.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取放置在除菌机中的除菌器具的重量；器具参数包括除菌器具的重量；根据重量识别除菌器具的类型。
194.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取在第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；确定第一除菌模式和除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；根据除菌作用更佳的除菌模式对第一除菌器具和第二除菌器具进行除菌处理。
195.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户
授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
196.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
197.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
198.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种除菌机，其特征在于，所述除菌机包括：容纳部件，用于放置第一除菌器具；除菌机构，用于对所述容纳部件中的所述第一除菌器具进行除菌处理；检测装置，用于获取所述第一除菌器具的第一器具参数；与所述除菌机构连接的控制器，所述控制器用于根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，控制所述除菌机构根据所述第一除菌模式进行除菌处理。2.根据权利要求1所述的除菌机，其特征在于，所述控制器根据所述第一器具参数识别所述第一除菌器具的类型，并匹配所述第一除菌器具的类型对应的第一除菌模式。3.根据权利要求1所述的除菌机，其特征在于，所述控制器响应于记忆指令，获取所述检测装置检测的除菌器具的器具参数；响应于除菌模式的输入指令，存储所述器具参数与所述除菌模式的映射关系。4.根据权利要求2所述的除菌机，其特征在于，所述控制器响应于记忆指令，获取所述检测装置检测的除菌器具的器具参数，根据所述器具参数识别所述除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，存储所述除菌器具的类型与所述除菌模式的映射关系。5.根据权利要求1所述的除菌机，其特征在于，所述容纳部件包括多个容纳区域；所述多个容纳区域放置不同指定类型的除菌器具；所述检测装置，还用于根据对所述多个容纳区域的检测结果，获得所述第一器具参数。6.根据权利要求2所述的除菌机，其特征在于，所述检测装置包括：重力检测传感器、图像传感器、红外线传感器和超声波传感器中的至少一种。7.根据权利要求4所述的除菌机，其特征在于，所述检测装置包括重力检测传感器，所述控制器根据除菌器具的重量，识别除菌器具的类型。8.根据权利要求4所述的除菌机，其特征在于，所述检测装置包括重力检测传感器，所述重力检测传感器设置于所述容纳部件的下方。9.根据权利要求4所述的除菌机，其特征在于，所述除菌机还包括胶脚；所述检测装置包括重力检测传感器，所述重力检测传感器设置于所述胶脚处。10.根据权利要求1所述的除菌机，其特征在于，所述检测装置还用于，获取在所述第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；所述控制器还用于，根据所述第二器具参数匹配对应的第二除菌模式；确定所述第一除菌模式和所述除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；控制所述除菌机构根据所述除菌作用更佳的除菌模式对所述第一除菌器具和所述第二除菌器具进行除菌处理。11.一种除菌控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取放置在除菌机中的第一除菌器具的第一器具参数；根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式；根据所述第一除菌模式对所述第一除菌器具进行除菌处理。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，包括：获取除菌器具的器具参数与除菌模式的映射关系；根据所述映射关系和所述第一器具参数，匹配对应的所述第一除菌模式。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，包括：获取除菌器具的类型与除菌模式的映射关系；根据所述第一器具参数，识别所述第一除菌器具的类型；根据所述映射关系和所述第一除菌器具的类型，匹配对应的所述第一除菌模式。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述除菌器具的类型与除菌模式的映射关系的构建方式，包括：响应于记忆指令，获取放置在所述除菌机中的除菌器具的器具参数，根据所述器具参数识别所述除菌器具的类型；响应于除菌模式的输入指令，获得所述除菌器具的类型与所述除菌模式的映射关系。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述除菌器具的器具参数包括所述除菌器具的重量；所述根据所述器具参数识别所述除菌器具的类型的方式，包括：根据所述除菌器具的重量识别所述除菌器具的类型。16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取在所述第一除菌模式未结束时检测到的第二除菌器具的第二器具参数；确定所述第一除菌模式和所述除菌模式中除菌作用更佳的除菌模式；根据所述除菌作用更佳的除菌模式对所述第一除菌器具和所述第二除菌器具进行除菌处理。

技术总结
本申请涉及一种除菌机和除菌控制方法。除菌机包括：容纳部件，用于放置第一除菌器具；除菌机构，用于对容纳部件中的第一除菌器具进行除菌处理；检测装置，用于获取第一除菌器具的第一器具参数；与除菌机构连接的控制器，控制器用于根据第一器具参数匹配对应的第一除菌模式，控制除菌机构根据第一除菌模式进行除菌处理。采用本申请提供的除菌机能够简化除菌操作过程。作过程。作过程。


技术研发人员：刘妍 张朴 张泽民 徐旺 叶伟林
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/28