一种直流电梯及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种直流电梯及其控制方法。


背景技术：

2.光储直柔建筑新型能源系统是面向碳中和目标实现建筑能源系统革新的重要技术路径，真正实现建筑机电设备直流化和柔性调节是双碳目标下响应能源系统发展变革、更好适应未来低碳能源结构供给方式下的重要支撑。研发适用于建筑的各类柔性直流机电设备是适应能源系统革新、建筑场景发展要求的重要途径，也是实现相关产业创新升级、技术变革的重要机遇。当前清华、格力等相关研究机构、企业等均面向建筑柔性用能、建筑机电设备直流化与建筑直流供用电系统等方面开展了研究工作，诸如直流空调、直流冰箱、直流照明、直流洗衣机等直流电器已实现了工程应用，而建筑用电梯设备的直流化尚未见研究及工程示范应用，是光储直柔建筑规模化应用的产品、技术瓶颈。
3.相关技术公开了一种交直流电梯，由直流电机、交流电机、曳引机、轿厢、对重块等所组成，在交流电源中断时，离合器自动脱开并合到直流电机上，直流电机自动启动，带动曳引机转动，从而保证轿厢垂直上下运行可达二十来次，若恢复供电，直流电机自动关闭，离合器自动脱开，并合到交流电机上，轿厢又在交流电机的作用下继续运行。其对直流电梯的定义为应用直流电机部件的电梯，并为应对突然断电时的应用，由配置蓄电池供给电源，直流电机自动启动使曳引机继续正常运行可达二十来次。其直流电机载重能力为家用电梯功率较小，且不是光储直柔建筑下直流供电的电梯定义。
4.相关技术公开了一种基于无线传感器网络的电梯直流微网能量管理系统。该能量管理系统包括直流微网和管理控制装置，直流微网包括永磁同步电动机、双pwm变流器、光伏组件、蓄电池、光伏控制器、电网和双向dc/dc控制器，具有双向功率流动的双pwm变流器包括通过直流母线连接的电机侧pwm变流器和电网侧pwm变流器，双向dc/dc控制器一端连接蓄电池，另一端连接直流母线，光伏控制器一端连接光伏组件，另一端连接直流母线，管理控制装置包括有机组合的能量管理器、管理计算机和人机控制界面，直流微网和管理控制装置通过无线传感器连接。采用该方案，可以支持电梯使用多种能源供电，合理分配各种能源，通过无线网络对能量管进行合理调度，提高能源分配和调度效果。其主要为能源管理对各部件的调度，仍然为基于交流供电电梯的光储新能源结合应用。
5.随着光储直柔国家项目的推进，直流化机电设备需量极大。创新一种光储直柔建筑下直流供电的电梯，实现直流供电高效(直流直驱，减少功率变换损耗)、安全(储用一体，备电安全；低压直流，本质安全)、稳定(直流电能质量高)是一种不可阻挡的趋势。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种直流电梯及其控制方法，以解决相关技术中缺乏直流电梯及直流电梯的电机为发电机状态时回馈能源浪费的技术问题。
7.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
8.根据本发明的第一方面，提供了一种直流电梯，包括：
9.电梯主机；
10.主机变流器，连接在直流母线上，用于将所述直流母线输出的直流电压转换为所述电梯主机的工作电压；还用于将所述电梯主机在运行时产生的机械能转换为电能，并输出到所述直流母线上；
11.储能装置，连接在所述直流母线上，用于检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节。
12.可选地，所述储能装置，包括：
13.连接在所述直流母线上的直流变压器，及连接在所述直流变压器输入输出端的储能电池。
14.可选地，所述储能装置，还包括：
15.第一电压检测装置，连接在第一电流采样点与所述直流变压器的输入端之间，用于检测所述直流母线输出的第一电压值；
16.第一电流检测装置，连接在第一电流采样点与所述直流变压器的输入端之间，用于检测所述直流母线输出的第一电流值；
17.所述第一电流采样点，设置在所述直流变压器输入侧的直流母线上。
18.可选地，所述储能装置，还包括：
19.第二电压检测装置，连接在第二电流采样点与所述直流变压器的输出端之间，用于检测所述主机变流器反馈到所述直流母线上的第二电压值；
20.第二电流检测装置，连接在第二电流采样点与所述直流变压器的输出端之间，用于检测所述主机变流器反馈到所述直流母线上的第二电流值；
21.所述第二电流采样点，设置在所述直流变压器输出侧的直流母线上。
22.可选地，所述直流电梯，还包括：
23.直流用电部件，连接在所述储能装置与所述主机变流器之间的直流母线上；所述直流用电部件至少包括：照明灯，轿厢门电机。
24.根据本发明的第二方面，提供了一种直流电梯的控制方法，应用于上述的直流电梯中，包括：
25.检测直流母线上的电流值和电压值；
26.根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节。
27.可选地，所述检测直流母线上的电流值和电压值，包括：
28.检测第一电流采样点，直流母线上的第一电流值；
29.所述根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，包括：
30.若所述第一电流值大于0，且，所述第一电压值在预设响应区间内，根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电。
31.可选地，所述根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电，包括：
32.若所述直流母线上的柔性调压-调功指令为电压上升的调压-调功指令，将存储的
电能释放到直流母线上，以实现相应的功率调节；
33.若所述直流母线上的柔性调压-调功指令为电压下降的调压-调功指令，存储直流母线上的电能，以实现相应的功率调节。
34.可选地，所述根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，还包括：
35.若所述第一电流值等于0，且，所述第一电压值小于或等于电梯主机离网运行时的阈值电压时，切换为恒压控制模式，向所述直流母线输送能够供所述电梯主机运行的直流电压。
36.可选地，所述检测直流母线上的电流值和电压值，包括：
37.检测第二电流采样点，直流母线上的第二电流值和第二电压值；
38.所述根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，包括：
39.若所述第二电流值小于0，且，所述第二电压值大于额定电压，小于过压保护电压时，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，直至所述第二电压值等于所述额定电压。
40.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
41.通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，另外，通过增设与直流母线相连的储能装置，检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节，从而解决了直流电梯在发电机状态时回馈能源浪费的问题，并实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。
42.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种直流电梯的电路原理图；
44.图2是根据一示例性实施例示出的一种直流电梯的控制方法的流程图；
45.图3是根据另一示例性实施例示出的一种直流电梯的控制方法的流程图。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.如前面背景技术所述，相关技术中存在缺乏直流电梯及直流电梯的电机为发电机状态时回馈能源浪费的技术问题。
48.为了有效解决相关技术中的问题，本发明提供了一种直流电梯及其控制方法，下面进行具体阐述。
49.实施例一
50.图1是根据一示例性实施例示出的一种直流电梯的电路原理图，如图1所示，该直
流电梯包括：
51.电梯主机101；
52.主机变流器102，连接在直流母线上，用于将所述直流母线输出的直流电压转换为所述电梯主机101的工作电压；还用于将所述电梯主机101在运行时产生的机械能转换为电能，并输出到所述直流母线上；
53.储能装置103，连接在所述直流母线上，用于检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机101回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节。
54.需要说明的是，光储直柔建筑下，根据电梯功率等级，采用800vdc或400vdc或48vdc供电的直流电梯，直接接入光储直柔系统，实现系统供用电直流直驱高效。主机变流器102为dc/ac主机变流器。
55.供电给电梯的电源为直流电源或直流电网，电压等级可为800vdc、400vdc、48vdc，其中，电梯主机如永磁同步电机使用dc/ac主机变流器实现变频运行。dc/ac主机变流器的主要作用是将直流母线上的直流电压转换为交流电压，以电梯主机正常工作。
56.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，另外，通过增设与直流母线相连的储能装置，检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节，从而解决了直流电梯在发电机状态时回馈能源浪费的问题，并实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。
57.在具体实践中，参见图1，所述储能装置103可以包括：
58.连接在所述直流母线上的直流变压器1031，及连接在所述直流变压器1031输入输出端的储能电池1032。
59.需要说明的是，储能电池1032包括电化学储能电池。
60.在具体实践中，直流变压器1031为dc/dc直流变压器，主要作用是将直流母线上多余的电能降压后，输出给所述储能电池1032，或者，将所述储能电池1032存储的电能升压后反馈输出给直流母线，以驱动电梯主机。
61.储能电池1032使用电化学储能电池成组，通过dc/dc直流变压器1031接入直流母线，成为与电梯主机101及dc/ac主机变流器102一体化设备。
62.在具体实践中，所述直流电梯可以包括：
63.第一电压检测装置(附图中未示出)，连接在第一电流采样点1与所述直流变压器1031的输入端之间，用于检测所述直流母线输出的第一电压值；
64.第一电流检测装置(附图中未示出)，连接在第一电流采样点1与所述直流变压器1031的输入端之间，用于检测所述直流母线输出的第一电流值；
65.所述第一电流采样点1，设置在所述直流变压器1031输入侧的直流母线上。
66.在具体实践中，所述直流电梯还可以包括：
67.第二电压检测装置(附图中未示出)，连接在第二电流采样点2与所述直流变压器1031的输出端之间，用于检测所述主机变流器102反馈到所述直流母线上的第二电压值；
68.第二电流检测装置(附图中未示出)，连接在第二电流采样点2与所述直流变压器
1031的输出端之间，用于检测所述主机变流器102反馈到所述直流母线上的第二电流值；
69.所述第二电流采样点2，设置在所述直流变压器1031输出侧的直流母线上。
70.可以理解的是，第一电流采样点1的设置，是为了检测直流母线输出给电梯主机101的电流值和电压值，进而实现储能装置103根据直流母线上的柔性调压-调功指令，对直流母线进行充放电，及检测到电梯主机离网运行时，通过向直流母线输出存储的电能，保证电梯主机稳定运行。
71.第二电流采样点2的设置，是为了检测电梯主机101反馈到所述直流母线上的电流值和电压值，是为了存储电梯主机101回馈到所述直流母线上的电能，从而解决直流电梯在发电机状态时回馈能源浪费的问题。
72.在具体实践中，上述直流电梯还可以包括：
73.直流用电部件104，连接在所述储能装置103与所述主机变流器102之间的直流母线上；所述直流用电部件104至少包括：照明灯，轿厢门电机。
74.可以理解的是，在具体实践中，所述直流用电部件104还包括：照明、门机、限速器、限速器复位装置、对讲机、通风风机或空调等部件使用直流供电的部件。直流用电部件104的连接方式，可以保证直流用电部件104和电梯主机101一样，通过储能装置102，稳定运行在直流电网中。
75.综上，本实施例提供的技术方案，通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，仅电压控制，不存在谐波等电能质量问题。
76.另外，通过加入储能装置实现直流储用一体化，通过母线电流和电压检测，实现电梯主机作为发电机状态时回馈能源的吸收利用，在电梯主机作为发电机状态时回馈能源存储利用，同时，根据系统控制策略，实现供电断电后电梯主机亦可安全可靠的运行。由于结合储能系统，储用一体电梯可在直流系统故障时，作为备用电源使用，保障电梯主机安全运行。
77.再者，通过检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，从而实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。
78.实施例二
79.图2是根据一示例性实施例示出的一种直流电梯的控制方法的流程图，该方法应用于上述的直流电梯中，如图2所示，该方法包括：
80.步骤s11、检测直流母线上的电流值和电压值；
81.步骤s12、根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节。
82.需要说明的是，在具体实践中，本实施例提供的这种直流电梯的控制方法加载在上述的直流电梯的储能装置中运行。
83.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，另外，通过增设与直流母线相连的储能装置，检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所
述直流母线上的电压进调节，从而解决了直流电梯在发电机状态时回馈能源浪费的问题，并实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。
84.在具体实践中，所述检测直流母线上的电流值和电压值，包括：
85.检测第一电流采样点，直流母线上的第一电流值；
86.所述根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，包括：
87.若所述第一电流值大于0，且，所述第一电压值在预设响应区间(所述预设响应区间为直流母线电压波动的阈值区间)内，根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电，即如下公式(1)所示：
88.当
89.其中，p
ess
为直流变压器的功率，p
ess,
dis为直流变压器的放电功率，p
ess,
c为直流变压器的充电功率，统一取充电时为正，放电时为负；i
c1
为直流变压器检测第一电流采样点的第一电流值，统一取正向用电为正；u
dc1
为直流变压器检测第一电流采样点的第一电压值，u
l
为基于直流母线电压变化电梯主机可调节功率的下限值，所对应的直流母线电压值；uh为基于直流母线电压变化电梯主机可调节功率的上限值，所对应的直流母线电压值。
90.需要说明的是，基于直流母线电压变化而调节功率的下限值，与，基于直流母线电压变化而调节功率的上限值，为直流母线本身的性质，可以根据直流母线的型号确定。
91.在具体实践中，所述根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电，包括：
92.若所述直流母线上的柔性调压-调功指令为电压上升的调压-调功指令(调压-调功指令是指通过直流母线电压波动，控制电梯主机调节自身功率以适应直流母线电压波动的电信号)，将存储的电能释放到直流母线上，以实现相应的功率调节；
93.若所述直流母线上的柔性调压-调功指令为电压下降的调压-调功指令，存储直流母线上的电能，以实现相应的功率调节。
94.在具体实践中，所述根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，还包括：
95.若所述第一电流值等于0，且，所述第一电压值小于或等于电梯主机离网运行时的阈值电压时，切换为恒压控制模式，向所述直流母线输送能够供所述电梯主机运行的直流电压，即如下公式(2)所示：
96.当
97.其中，p
ess
为直流变压器的功率，统一取充电时为正，放电时为负；i
c1
为直流变压器检测第一电流采样点的第一电流值，统一取正向用电为正；u
dc1
为流变压器检测第一电流采样点的第一电压值，u
lw
为电梯主机离网运行时的阈值电压。
98.需要说明的是，电梯主机离网运行时的阈值电压为电梯主机本身的性质，可以根据电梯主机的型号确定。
99.在具体实践中，所述检测直流母线上的电流值和电压值，还包括：
100.检测第二电流采样点，直流母线上的第二电流值和第二电压值；
101.所述根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，还
包括：
102.若所述第二电流值小于0，且，所述第二电压值大于额定电压，小于过压保护电压时，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，直至所述第二电压值小于或等于所述额定电压，即如下公式(3)所示：
103.当
104.其中，p
ess
为直流变压器的功率，统一取充电时为正，放电时为负；i
c2
为直流变压器检测第二电流采样点的第二电流值，统一取正向用电为正；u
dc2
为流变压器检测第二电流采样点的第二电压值，ue为额定电压，u
ov
为过压保护电压。
105.需要说明的是，额定电压及过压保护电压为直流母线本身的性质，可以根据直流母线的型号确定。
106.综上，本实施例提供的技术方案，通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，仅电压控制，不存在谐波等电能质量问题。
107.另外，通过加入储能装置实现直流储用一体化，通过母线电流和电压检测，实现电梯主机作为发电机状态时回馈能源的吸收利用，在电梯主机作为发电机状态时回馈能源存储利用，同时，根据系统控制策略，实现供电断电后电梯主机亦可安全可靠的运行。由于结合储能系统，储用一体电梯可在直流系统故障时，作为备用电源使用，保障电梯主机安全运行。
108.再者，通过检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，从而实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。
109.实施例三
110.图3是根据另一示例性实施例示出的一种直流电梯的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
111.步骤s21、检测直流母线上的电流值和电压值，包括：
112.检测第一电流采样点，直流母线上的第一电流值和第一电压值；
113.检测第二电流采样点，直流母线上的第二电流值和第二电压值；
114.步骤s22、若所述第一电流值大于0(即i
c1
》0)，且，所述第一电压值在预设响应区间内(即u
l
《u
dc1
《uh)，根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电；
115.步骤s23、若所述第一电流值等于0(即i
c1
＝0)，且，所述第一电压值小于或等于电梯主机离网运行时的阈值电压u
lw
时(即u
dc1
≤u
lw
)，切换为恒压控制模式，向所述直流母线输送能够供所述电梯主机运行的直流电压；
116.步骤s24、若所述第二电流值小于0(即i
c1
《0)，且，所述第二电压值u
dc2
大于额定电压ue，小于过压保护电压u
ov
时(即ue《u
dc2
《u
pv
)，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，直至所述第二电压值等于所述额定电压；若所述第二电流值小于0(即i
c2
《0)，但u
dc2
≥u
ov
，启动保护模式(即过压保护模式)。
117.需要说明的是，在具体实践中，本实施例提供的这种直流电梯的控制方法加载在
上述的直流电梯的储能装置中运行。
118.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，另外，通过增设与直流母线相连的储能装置，检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节，从而解决了直流电梯在发电机状态时回馈能源浪费的问题，并实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。
119.当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
120.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种直流电梯，其特征在于，包括：电梯主机；主机变流器，连接在直流母线上，用于将所述直流母线输出的直流电压转换为所述电梯主机的工作电压；还用于将所述电梯主机在运行时产生的机械能转换为电能，并输出到所述直流母线上；储能装置，连接在所述直流母线上，用于检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节。2.根据权利要求1所述的直流电梯，其特征在于，所述储能装置，包括：连接在所述直流母线上的直流变压器，及连接在所述直流变压器输入输出端的储能电池。3.根据权利要求2所述的直流电梯，其特征在于，所述储能装置，还包括：第一电压检测装置，连接在第一电流采样点与所述直流变压器的输入端之间，用于检测所述直流母线输出的第一电压值；第一电流检测装置，连接在第一电流采样点与所述直流变压器的输入端之间，用于检测所述直流母线输出的第一电流值；所述第一电流采样点，设置在所述直流变压器输入侧的直流母线上。4.根据权利要求3所述的直流电梯，其特征在于，所述储能装置，还包括：第二电压检测装置，连接在第二电流采样点与所述直流变压器的输出端之间，用于检测所述主机变流器反馈到所述直流母线上的第二电压值；第二电流检测装置，连接在第二电流采样点与所述直流变压器的输出端之间，用于检测所述主机变流器反馈到所述直流母线上的第二电流值；所述第二电流采样点，设置在所述直流变压器输出侧的直流母线上。5.根据权利要求1～4任一项所述的直流电梯，其特征在于，还包括：直流用电部件，连接在所述储能装置与所述主机变流器之间的直流母线上；所述直流用电部件至少包括：照明灯，轿厢门电机。6.一种直流电梯的控制方法，应用于权利要求1～5任一项所述的直流电梯中，其特征在于，包括：检测直流母线上的电流值和电压值；根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测直流母线上的电流值和电压值，包括：检测第一电流采样点，直流母线上的第一电流值和第一电压值；所述根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，包括：若所述第一电流值大于0，且，所述第一电压值在预设响应区间内，根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流母线上的柔性调压-调功指令，对所述直流母线进行充放电，包括：
若所述直流母线上的柔性调压-调功指令为电压上升的调压-调功指令，将存储的电能释放到直流母线上，以实现相应的功率调节；若所述直流母线上的柔性调压-调功指令为电压下降的调压-调功指令，存储直流母线上的电能，以实现相应的功率调节。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流值和电压值，对所述直流母线上的电压进调节，还包括：若所述第一电流值等于0，且，所述第一电压值小于或等于电梯主机离网运行时的阈值电压时，切换为恒压控制模式，向所述直流母线输送能够供所述电梯主机运行的直流电压。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测直流母线上的电流值和电压值，还包括：检测第二电流采样点，直流母线上的第二电流值和第二电压值；所述根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，还包括：若所述第二电流值小于0，且，所述第二电压值大于额定电压，小于过压保护电压时，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，直至所述第二电压值等于所述额定电压。

技术总结
本发明公开了一种直流电梯及其控制方法，该直流电梯通过设置直接与直流母线相连的主机变流器，将直流母线输出的直流电压转换为电梯主机的工作电压，实现真正依靠直流驱动的直流电梯，另外，通过增设与直流母线相连的储能装置，检测直流母线上的电流值和电压值，并根据所述电流值和电压值，存储电梯主机回馈到所述直流母线上的电能，或者，对所述直流母线上的电压进调节，从而解决了直流电梯在发电机状态时回馈能源浪费的问题，并实现了对直流母线上的电压的动态调节，保证了直流电梯高效、安全、稳定的运行。稳定的运行。稳定的运行。


技术研发人员：袁金荣 赵志刚 黄毅翔 植伟良
受保护的技术使用者：国创能源互联网创新中心（广东）有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/28