一种自动实车灯光测试方法及系统与流程

1.本发明属于汽车测试和灯光检测技术领域，尤其涉及一种自动实车灯光测试方法及系统。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.现有技术车辆自动实车灯光测试，一般需要测试人员手持测试规范步骤，一步一步手动操作，同时还需要在操作之余下车观察对应操作的灯光反应，或者是两名测试人员协同测试，没有实现完全自动执行测试步骤，如此操作繁琐复杂，测试效率低下。
4.现有技术中存在关于车辆灯光检测的自动化方案，例如，公开号cn 114323583a，专利名称为“一种车辆灯光检测方法、装置、设备及系统”，但是，上述方案存在的技术问题是：
5.无法自定义实际测试的步骤，不能根据客户的不同需求进行对应的测试，且手动测试与自动测试无法兼容。


技术实现要素：

6.为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动实车灯光测试方法，能够提高测试效率，降低测试成本。
7.为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
8.第一方面，公开了一种自动实车灯光测试方法，包括：
9.接收实时解析的整车的运行数据、解析的测试规范的内容要素及实时识别的当前车灯状态，作为第一数据；
10.基于接收的第一数据及车灯控制需求，比对输入的同步测试操作指令和车灯状态，判断出车灯测试结果并将测试结果及解析的测试规范的内容要素进行显示。
11.作为进一步的技术方案，解析的测试规范的内容要素具体为：解析测试用例中的内容。
12.作为进一步的技术方案，所述用例中的内容包括测试标题、测试步骤及预期结果。
13.作为进一步的技术方案，还包括数据采集步骤：
14.基于数据采集需求采集测试数据并存储；
15.判断是否发生测试失败或者发现异常，若是，则中断测试数据采集并显示。
16.作为进一步的技术方案，采集的测试数据可以通过外部数据接口进行下载。
17.第二方面，公开了一种自动实车灯光测试系统，包括：
18.车辆数据解析模块，用于解析的整车的数据并传输至主控制器；
19.测试规范解析模块，用于解析测试规范的内容要素并传输至主控制器；
20.测试操作输入模块，用于实时输入测试操作的内容；
21.车灯状态识别模块，用于实时识别车辆各个车灯状态，并传递给主控制器；
22.主控制器，基于测试规范解析模块的输出自动驱动测试操作输入模块实时输入测试操作的控制，接收识别的车灯状态并实时将测试结果进行显示。
23.作为进一步的技术方案，所述操作输入模块包含车内使用的遥控按键设备和车外的按键设备，将测试控制信号传递给主控制器。
24.作为进一步的技术方案，所述车灯状态识别模块采用摄像头获取车灯状态的图像，然后基于车灯状态的图像进行识别，或者是采用光线强度传感器采集表征车灯状态的传感器数据，基于传感器数据进行车灯状态的识别。
25.作为进一步的技术方案，所述车灯状态识别模块分别设置在车头和车尾，车头和车尾的车灯状态识别模块数量为至少一个。
26.作为进一步的技术方案，还包括：测试数据采集和存储模块，用于测试数据的采集和测试数据的存储，受主控制器控制。
27.以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
28.本发明技术方案能够基于车辆运行的数据以及解析的测试用例中的内容对车辆灯光进行测试，整个测试过程可以自动化执行，避免了多人操作测试的各种问题。
29.本发明技术方案能够采集测试过程中的相关数据，当出现测试失败或者异常的时候能够及时中断测试数据的采集，以及及时发现测试异常的原因，便于高效且准确的完成灯光的自动化测试。
30.本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
32.图1为本发明实施例自动实车灯光测试系统控制方法原理示意图；
33.图2为本发明实施例自动实车灯光测试系统控制方法数据采集原理示意图；
34.图3为本发明实施例自动实车灯光测试系统控制系统结构示意图；
35.图4为本发明实施例自动实车灯光测试系统应用至汽车的示意图。
具体实施方式
36.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
38.在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.实施例一
40.参见附图3、4所示，本实施例公开了一种自动实车灯光测试系统，主要包括：
41.主控制器1、车辆数据解析模块2、测试规范解析模块3、测试操作输入模块6、车灯
状态识别模块9、语音播报模块10、显示模块11、测试数据采集和存储模块8、外部通讯接口4、外部数据接口7、车内灯光开关5、车灯12、整车13、测试系统平台14和自动测试执行模块15。
42.上述主控制器1分别连接至车辆数据解析模块2、测试规范解析模块3、测试操作输入模块6、车灯状态识别模块9、语音播报模块10、显示模块11、测试数据采集和存储模块8、外部通讯接口4、外部数据接口7。
43.测试数据采集和存储模块8与外部数据接口7之间进行通信，主控制器1通过自动测试执行模块15控制测试操作输入模块6，测试操作输入模块6与测试数据采集和存储模块8进行通信。
44.在具体实现时，车辆数据解析模块用于解析整车的数据，可以从can、lin或以太网等解析，获取车灯控制的各种开关状态信号。
45.关于测试规范解析模块用于解析测试规范的内容要素，包含但不限于测试标题、测试步骤、预期结果等；测试规范解析模块将解析的测试规范内容要素传递给主控制器。
46.关于测试操作输入模块用于输入测试操作的控制，包含测试开始，测试停止、测试暂停等测试控制，还包括对车内灯光控制设备的控制；测试操作输入模块包含车内使用的遥控按键设备和车外的按键设备；测试操作输入模块可以是但不限于按键、旋钮、滚轮；测试操作输入模块将测试控制信号传递给主控制器。
47.主控制器接收车辆数据解析模块、测试规范解析模块、测试操作输入模块的输入，实时将测试所需的测试操作内容要素发送给显示模块，显示测试操作和测试结果信息；其中，主控制器接收的车辆数据解析模块、测试规范解析模块、测试操作输入模块的输入，可以是预先处理完毕，也可以是实时在线连接外部设备。
48.车灯状态识别模块用于实时识别车辆各个车灯状态。车灯状态识别模块可以是摄像头识别，也可以是光线强度传感器。车灯状态识别模块包含车头和车位两组，每组可以是单个，也可以是多个；主控制器接收车灯状态识别模块的输入，实时将测试结果发送给显示模块。
49.关于语音播报模块包括车内语音播报设备和车外语音播报设备。语音播报模块用于播报测试操作和测试结果信息。显示模块用于显示测试操作和测试结果信息。
50.关于测试数据采集和存储模块用于测试数据的采集和测试数据的存储，包含测试过程所有涉及到的输入输出信号，用于证明测试的正确性、一致性和有效性。测试数据采集和存储模块可以是外部附加的数据采集和存储设备，也可以是功能集成的数据采集和存储设备。测试数据采集和存储模块可以采集但不限于can、li n、以太网和硬线信号。测试数据采集和存储模块受主控制器控制。
51.外部通讯接口用于与外界通讯的接口。外部通讯接口可以是有线接口，也可以是无线接口。
52.外部数据接口可以采集和存储的测试数据文件下载的接口，也可以用于测试规范和内容的导入。外部数据接口可以是有线接口，也可以是无线接口。
53.其中，外部通讯接口和外部数据接口可以是同一个接口。
54.自动测试执行模块受主控制器控制；自动测试执行模块主要作用在测试操作输入模块上。自动测试执行模块接收所有测试所涉及的控制指令信号，自动测试执行模块输出
包含对外的通讯信号，对实际线束的电压电流控制信号，以及继电器，开关的控制等；自动测试执行模块用于将测试操作根据测试规范要求自动执行；自动测试执行模块也可以用于测试数据采集和存储模块的控制。
55.主控制器与车辆数据解析模块、测试规范解析模块、测试操作输入模块、车灯状态识别模块、语音播报模块、显示模块、自动测试执行模块、测试数据采集和存储模块之间的控制和信号传递可以是线束方式，也可以是无线通讯方式。车辆数据解析模块、测试规范解析模块、测试操作输入模块、车灯状态识别模块、主控制器、语音播报模块、显示模块、自动测试执行模块、测试数据采集和存储模块的供电可以是线束供电，也可以是无线供电。
56.本发明技术方案还能够自定义实际测试步骤，根据用户的不同需求开展不同的测试，并且兼容手动和自动测试。
57.实施例二
58.本实施例的目的是提供一种自动实车灯光测试方法，基于上述测试系统实现，包括：
59.如附图1和图3所示，当测试人员开展车辆灯光测试的时候，通过所述的车辆数据解析模块2预先或实时解析整车的数据并传递给主控制器1。通过所述的测试规范解析模块3预先或实时解析测试规范的内容要素，并传递给主控制器1。
60.主控制器1会控制自动测试执行模块15自动驱动测试操作输入模块6实时输入测试操作的控制，并传递给主控制器1。
61.主控制器1接收车辆数据解析模块2、测试规范解析模块3、测试操作输入模块6的输入，实时将测试所需要内容素发送给显示模块11。
62.车灯状态识别模块9实时识别车辆各个车灯12状态，并传递给主控制器1。主控制器1接收车灯状态识别模块9的输入，实时将测试结果发送给显示模块11。
63.显示模块11实时显示测试操作和测试结果信息。同时主控制器1控制语音播报模块10实时播报播报测试操作和测试结果信息。
64.如附图1和图3所示，测试人员通过所述的外部通讯接口4实现外部测试设备与主控制器1的通讯。
65.附图1中，对比实际控制灯光控制信号状态是否等于识别到的灯光状态，不一致就判断测试失败，一致就判断测试通过。
66.如附图2和图3所示，测试数据采集和存储模块8实时测试数据的采集和测试数据的存储。当需要采集和存储测试数据时，主控制器1会控制自动测试执行模块15自动驱动测试操作输入模块6输入测试操作控制的同时，主控制器1自动测试执行模块15自动驱动测试数据采集和存储模块8采集测试数据并存储。
67.如附图2和图3所示，测试人员通过所述外部数据接口7下载采集和存储测试数据文件。
68.如附图4所示，当测试人员开展车辆灯光测试的时候，将整车13停在测试系统平台14内，主控制器1会控制自动测试执行模块15自动驱动测试操作输入模块6实时输入测试操作的控制，并传递给主控制器1。由于主控制器1接收车辆数据解析模块2和测试规范解析模块3的输入，可以实时将测试所需要内容素发送给显示模块11。测试人员可以按照显示模块11和语音播报模块10所提示的灯光测试步骤，通过所述的车内灯光开关5控制各个车灯12，
此时车灯状态识别模块9实时识别车辆对应车灯12变化，车灯变化状态信号会传递给主控制器1。主控制器1接收车灯状态识别模块9的输入，实时将测试结果发送给显示模块11。同时主控制器1控制语音播报模块10实时播报播报测试操作和测试结果信息。测试人员通过对比显示模块11和语音播报模块10反馈的测试结果完成车辆灯光测试。当测试人员完成测试后，需要采集和存储测试数据时，主控制器1会控制自动测试执行模块15自动驱动测试操作输入模块6输入测试数据采集和存储的操作控制，主控制器1控制测试数据采集和存储模块8采集测试数据并存储。
69.如附图4所示，测试人员可以通过所述的外部通讯接口4，实现外部测试设备与主控制器1的通讯，继而可以实现将车辆数据解析模块2和测试规范解析模块3的信息传递给主控制器1。
70.本发明技术方案公开的自动实车灯光测试系统控制方法，通过车灯自动识别模块和自动解析的整车数据以及测试规范解析模块的自动协同工作，以及自动测试执行模块来执行测试步骤从而无需测试人员即可展开复杂灯光测试活动。本发明技术方案能提高测试效率，能够减小测试成本，能支持测试数据采集。本发明结构简单，易于实施。
71.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种自动实车灯光测试方法，其特征是，包括：接收实时解析的整车的运行数据、解析的测试规范的内容要素及实时识别的当前车灯状态，作为第一数据；基于接收的第一数据及车灯控制需求，比对输入的同步测试操作指令和车灯状态，判断出车灯测试结果并将测试结果及解析的测试规范的内容要素进行显示。2.如权利要求1所述的一种自动实车灯光测试方法，其特征是，解析的测试规范的内容要素具体为：解析测试用例中的内容。3.如权利要求1所述的一种自动实车灯光测试方法，其特征是，所述用例中的内容包括测试标题、测试步骤及预期结果。4.如权利要求1所述的一种自动实车灯光测试方法，其特征是，还包括数据采集步骤：基于数据采集需求采集测试数据并存储；判断是否发生测试失败或者发现异常，若是，则中断测试数据采集并显示。5.如权利要求1所述的一种自动实车灯光测试方法，其特征是，采集的测试数据可以通过外部数据接口进行下载。6.一种自动实车灯光测试系统，其特征是，包括：车辆数据解析模块，用于解析的整车的数据并传输至主控制器；测试规范解析模块，用于解析测试规范的内容要素并传输至主控制器；测试操作输入模块，用于实时输入测试操作的内容；车灯状态识别模块，用于实时识别车辆各个车灯状态，并传递给主控制器；主控制器，基于测试规范解析模块的输出自动驱动测试操作输入模块实时输入测试操作的控制，接收识别的车灯状态并实时将测试结果进行显示。7.如权利要求6所述的一种自动实车灯光测试系统，其特征是，所述操作输入模块包含车内使用的遥控按键设备和车外的按键设备，将测试控制信号传递给主控制器。8.如权利要求6所述的一种自动实车灯光测试系统，其特征是，所述车灯状态识别模块采用摄像头获取车灯状态的图像，然后基于车灯状态的图像进行识别，或者是采用光线强度传感器采集表征车灯状态的传感器数据，基于传感器数据进行车灯状态的识别。9.如权利要求6所述的一种自动实车灯光测试系统，其特征是，所述车灯状态识别模块分别设置在车头和车尾，车头和车尾的车灯状态识别模块数量为至少一个。10.如权利要求6所述的一种自动实车灯光测试系统，其特征是，还包括：测试数据采集和存储模块，用于测试数据的采集和测试数据的存储，受主控制器控制。

技术总结
本发明提出了一种自动实车灯光测试方法及系统，包括：接收解析的整车的数据、测试规范的内容要素及测试操作的内容；基于接收的数据，对比测试操作的内容与车灯的状态，判断车灯的测试结果并将测试结果及测试规范信息进行显示。行显示。行显示。


技术研发人员：华刚 汪圣 何迎生 许俊浩 宋士鹏 王涛 陶婷婷 汪帅 刘玉良 钱康 肖文龙 张顺 雷永富
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/28