一种数字化牙科综合治疗机及其自动化消毒系统的制作方法

1.本发明属于牙科治疗技术领域，具体涉及一种数字化牙科综合治疗机及其自动化消毒系统。


背景技术：

2.牙科问题是人类健康的一个重要方面。缺失或损坏的牙齿会影响一个人的美观和自信心，而蛀牙和其他龋齿问题会给人带来极大的疼痛和不适。此外，口腔疾病还会导致各种全身性的疾病，如心脏病、肺病、糖尿病等等。因此，对牙齿的保健和治疗十分重要。传统的牙科治疗主要依赖于手工操作。例如，填充牙齿常常需要使用牙钻来去除牙齿上的蛀牙，然后以石膏等物料来填充牙齿缺损。这种方式存在一些缺点，例如操作时间长、治疗效果不一、对患者的不适感高等。近年来，随着数字化技术的发展，数字化牙科治疗显著提高了临床牙科治疗的质量和效率。数字化牙科治疗包括各种牙齿诊断、设计、制备和修复的数字化技术应用。数字化牙科治疗利用3d扫描和cad/cam技术制造假牙和口腔种植体来治疗牙齿问题。数字化技术在牙齿治疗中具有很高的准确性和效率，但是数字化治疗过程同样需要保证严格的卫生防护，否则很容易引发传染疾病。传统牙科治疗的卫生防护主要依靠消毒液和手工清洁来保持工具的卫生。但是这种方法存在一些局限性，如操作不方便、消毒效果不明显等问题。因此，如何保证数字化牙科治疗的卫生防护成为了一个重要的挑战。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决现有技术中操作不方便、消毒效果不明显的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种数字化牙科综合治疗机，包括：机箱和电动牙科椅，机箱侧面设置有电动牙科椅，机箱上分别设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂输出端与口腔灯连接，第二机械臂输出端与器械台连接，第三机械臂输出端与辅助工位连接。
5.优选的，脚踏开关与机箱电性连接。
6.优选的，器械台与辅助工位上均设置有多个口腔治疗器械。
7.优选的，器械台上设置有控制面板，器械台底端设置有消毒液储存瓶。
8.优选的，机箱顶端设置有痰盂和储液池，痰盂上方设置有感应水龙头，储液池上设置有消毒托盘，消毒托盘上设置有多个喷枪静置孔和观察窗。
9.优选的，包括按摩装置，按摩装置包括：靠背、空腔、开口和柔性垫，电动牙科椅上设置有靠背，靠背内设置有空腔，靠背上设置有开口，开口上设置有柔性垫，空腔内设置有内齿轮，内齿轮同轴设置有第一齿轮，空腔内壁设置有第一电机，第一电机输出轴一端与第一转轴一端同轴连接，第一转轴依次穿过第一齿轮和套管，第一转轴与第一齿轮同轴连接，第一转轴与套管转动连接，第一转轴另一端与第一转杆一端垂直连接，第一齿轮和内齿轮之间设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮和内齿轮啮合，第二转轴一端与第二齿轮同轴连接，第二转轴另一端与空腔内壁转动连接。
10.优选的，l形连接杆一端与内齿轮侧端连接，l形连接杆另一端与套管一端外壁连接，套管穿过支撑块，并与支撑块转动连接，连接板一端与支撑块连接，连接板另一端与空腔内壁连接，套管另一端外壁与第二转杆一端垂直连接，第二转杆另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第三转轴一端垂直连接，第三转轴穿过圆管，并与圆管转动连接，第三转轴另一端与第一转盘一侧同轴连接，第一转盘另一侧沿周向设置有若干第一按摩块，第一转杆远离第一转轴的一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与圆管一端外壁垂直连接，圆管另一端外壁上同轴设置有第二转盘，第二转盘远离圆管一侧沿周向设置有若干第二按摩块，第一按摩块和第二按摩块均与柔性垫接触。
11.一种自动化消毒系统，适用于所述的一种数字化牙科综合治疗机，包括：储液池和消毒托盘，储液池上安装有消毒托盘，消毒托盘上设置有多个喷枪静置孔和观察窗，储液池内储存有消毒液，消毒液内壁设置有棉布。
12.优选的，储液池内设置有第二电机，第二电机与储液池内壁连接，第二电机外壁顶端设置有圆板，圆板的周向外壁上设置有三个第一齿牙，第二电机输出轴与第四转轴一端连接，第四转轴另一端穿过圆板与曲柄一端连接，曲柄另一端与转套外壁连接，第五转轴穿过转套，并与转套转动连接，第五转轴下端与第二圆盘同轴连接，第二圆盘底端设置有棱形拨片，第二圆盘的周向外壁上位于棱形拨片两侧对称设置有八个第二齿牙，第五转轴上端与风板连接，风板一侧设置有刷毛，刷毛能与棉布接触，圆板底端设置有固定柱，棱形拨片能与固定柱接触。
13.优选的，第二圆盘与棱形拨片通过螺栓连接。
14.本发明技术方案具有以下优点：
15.1.本发明的一种数字化牙科综合治疗机，包括：机箱和电动牙科椅，机箱侧面设置有电动牙科椅，机箱上分别设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂输出端与口腔灯连接，第二机械臂输出端与器械台连接，第三机械臂输出端与辅助工位连接。该系统使得数字化牙科治疗的卫生防护更为高效便捷，牙科医疗器械操作更加方便，可以防止传染疾病的发生。
16.2.本发明通过按摩装置，带动第一按摩块和第二按摩块之间相对旋转，并沿着患者背部周向扫描，并半径不断变换，增加了扫描的范围，以便患者能更加舒适的治疗牙齿。
17.3.本发明通过一种自动化消毒系统，风板带动刷毛旋转与棉布接触一周，刷上消毒液，之后，翻转180度，再绕着喷枪刷一圈，对喷枪进行扫毒，之后风板和刷毛再翻转180度，风板周转一圈，通过风板增强气流流动，有助于喷枪上消毒液的干燥，以便医疗人员再次使用，提高喷枪的自动消毒效率。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是本发明中储液池及消毒托盘的结构示意图；
23.图3是本发明中按摩装置的结构示意图；
24.图4是本发明中第一转盘及第二转盘的结构示意图；
25.图5是本发明中按摩装置的侧视图；
26.图6是本发明中消毒装置的结构示意图；
27.图7是本发明中消毒装置的传动结构示意图；
28.图8是本发明中曲柄及转套的结构示意图；
29.其中，1-机箱，2-电动牙科椅，3-第一机械臂，4-第二机械臂，5-第三机械臂，6-口腔灯，7-器械台，8-辅助工位，9-脚踏开关，10-控制面板，11-消毒液储存瓶，12-痰盂，13-储液池，14-感应水龙头，15-消毒托盘，16-喷枪静置孔，17-观察窗，18-靠背，19-空腔，20-开口，21-柔性垫，22-内齿轮，23-第一齿轮，24-第一电机，25-第一转轴，26-套管，27-第一转杆，28-第二齿轮，29-第二转轴，30-l形连接杆，31-支撑块，32-连接板，33-第二转杆，34-第一连杆，35-第三转轴，36-圆管，37-第一转盘，38-第一按摩块，39-第二连杆，40-第二转盘，41-第二按摩块，42-消毒液，43-棉布，44-第二电机，45-圆板，46-第一齿牙，47-第四转轴，48-曲柄，49-转套，50-第五转轴，51-第二圆盘，52-棱形拨片，53-第二齿牙，54-风板，55-刷毛，56-固定柱。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.本发明提供了一种数字化牙科综合治疗机，如图1-2所示，包括：机箱1和电动牙科椅2，机箱1侧面设置有电动牙科椅2，机箱1上分别设置有第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5，第一机械臂3输出端与口腔灯6连接，第二机械臂4输出端与器械台7连接，第三机械臂5输出端与辅助工位8连接。脚踏开关9与机箱1电性连接，用于控制治疗机的开启或关闭。器械台7与辅助工位8上均设置有多个口腔治疗器械。器械台7上设置有控制面板10，器械台7底端设置有消毒液储存瓶11。机箱1顶端设置有痰盂12和储液池13，痰盂12上方设置
有感应水龙头14，储液池13上设置有消毒托盘15，消毒托盘15上设置有多个喷枪静置孔16和观察窗17。机箱1内有处理器和无线模块，以便与用户终端进行无线通信，人员能通过手机或平板远程设置参数，进行远程控制。通过输液管与储液池连通，输液管上设置有电磁阀。
35.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：医疗人员能在器械台7上方便的拿取各种牙科医疗器械，通过电磁阀控制消毒液的输送，患者躺在电动牙科椅2上，助手也能在辅助工位8上操作各种牙科医疗器械，协同进行治疗，控制面板10上能便于医疗人员控制治疗机，对电动牙科椅2的姿态进行调整，设置水温、灯光亮度等参数，使用后的医疗喷枪能插在喷枪静置孔16上，通过消毒液进行消毒。该系统使得数字化牙科治疗的卫生防护更为高效便捷，牙科医疗器械操作更加方便，可以防止传染疾病的发生。
36.在一个实施例中，如图3-5所示，包括按摩装置，按摩装置包括：靠背18、空腔19、开口20和柔性垫21，电动牙科椅2上设置有靠背18，靠背18内设置有空腔19，靠背18上设置有开口20，开口20上设置有柔性垫21，空腔19内设置有内齿轮22，内齿轮22同轴设置有第一齿轮23，空腔19内壁设置有第一电机24，第一电机24输出轴一端与第一转轴25一端同轴连接，第一转轴25依次穿过第一齿轮23和套管26，第一转轴25与第一齿轮23同轴连接，第一转轴25与套管26转动连接，第一转轴25另一端与第一转杆27一端垂直连接，第一齿轮23和内齿轮22之间设置有第二齿轮28，第一齿轮23和第二齿轮28啮合，第二齿轮28和内齿轮22啮合，第二转轴29一端与第二齿轮28同轴连接，第二转轴29另一端与空腔19内壁转动连接。
37.l形连接杆30一端与内齿轮22侧端连接，l形连接杆30另一端与套管26一端外壁连接，套管26穿过支撑块31，并与支撑块31转动连接，连接板32一端与支撑块31连接，连接板32另一端与空腔19内壁连接，套管26另一端外壁与第二转杆33一端垂直连接，第二转杆33另一端与第一连杆34一端铰接，第一连杆34另一端与第三转轴35一端垂直连接，第三转轴35穿过圆管36，并与圆管36转动连接，第三转轴35另一端与第一转盘37一侧同轴连接，第一转盘37另一侧沿周向设置有若干第一按摩块38，第一转杆27远离第一转轴25的一端与第二连杆39一端转动连接，第二连杆39另一端与圆管36一端外壁垂直连接，圆管36另一端外壁上同轴设置有第二转盘40，第二转盘40远离圆管36一侧沿周向设置有若干第二按摩块41，第一按摩块38和第二按摩块41均与柔性垫21接触。
38.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当患者长时间躺在电动牙科椅2上时，为了患者更加舒适，启动第一电机24，带动第一转轴25旋转，第一转轴25带动第一齿轮23旋转，通过第一齿轮23、第二齿轮28和内齿轮22的啮合传动，使得第一齿轮23和内齿轮22以相反的方向旋转，相应的就带动第一转轴25和套管26以相反的方向旋转，第一转杆27、第二连杆39、第一连杆34及第二转杆33就组成曲柄摇杆机构，使得第一连杆34在随着第二转杆33旋转的同时，还会相对于第二转杆33的远心端摆动，带动第三转轴35沿着周向以s形曲线往复扫描运动，同时，第二连杆39与第一连杆34之间相对摆动，就相应的带动第三转轴35和圆管36相对旋转，就使得第一转盘37和第二转盘40相对旋转，带动第一按摩块38和第二按摩块41之间相对旋转，并沿着患者背部周向扫描，并半径不断变换，增加了扫描的范围，以便患者能更加舒适的治疗牙齿。
39.一种自动化消毒系统，适用于所述的一种数字化牙科综合治疗机，如图6-8所示，包括：储液池13和消毒托盘15，储液池13上安装有消毒托盘15，消毒托盘15上设置有多个喷
枪静置孔16和观察窗17，储液池13内储存有消毒液42，消毒液42内壁设置有棉布43。
40.储液池13内设置有第二电机44，第二电机44与储液池13内壁连接，第二电机44外壁顶端设置有圆板45，圆板45的周向外壁上设置有三个第一齿牙46，第二电机44输出轴与第四转轴47一端连接，第四转轴47另一端穿过圆板45与曲柄48一端连接，曲柄48另一端与转套49外壁连接，第五转轴50穿过转套49，并与转套49转动连接，第五转轴50下端与第二圆盘51同轴连接，第二圆盘51底端设置有棱形拨片52，第二圆盘51的周向外壁上位于棱形拨片52两侧对称设置有八个第二齿牙53，第五转轴50上端与风板54连接，风板54一侧设置有刷毛55，刷毛55能与棉布43接触，圆板45底端设置有固定柱56，棱形拨片52能与固定柱56接触。第二圆盘51与棱形拨片52通过螺栓连接。
41.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：使用后的喷枪插入到喷枪静置孔16内，启动第二电机44，带动曲柄48旋转，带动转套49沿着圆板45的圆心旋转，当旋转至第一齿牙46时，棱形拨片52与固定柱56碰撞，拨动第二圆盘51旋转，通过第二齿牙53和第一齿牙46啮合，带动第二圆盘51旋转180度，之后第二圆盘51保持不动，旋转一周后，棱形拨片52与固定柱56再次碰撞，拨动第二圆盘51再次旋转，通过第二齿牙53和第一齿牙46再次啮合，带动第二圆盘51再次旋转180度，之后第二圆盘51保持不动，相应的，风板54带动刷毛55旋转与棉布43接触一周，刷上消毒液42，之后，翻转180度，再绕着喷枪刷一圈，对喷枪进行扫毒，之后风板54和刷毛55再翻转180度，风板54周转一圈，通过风板增强气流流动，有助于喷枪上消毒液的干燥，以便医疗人员再次使用，提高喷枪的自动消毒效率。
42.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，包括：机箱(1)和电动牙科椅(2)，机箱(1)侧面设置有电动牙科椅(2)，机箱(1)上分别设置有第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)，第一机械臂(3)输出端与口腔灯(6)连接，第二机械臂(4)输出端与器械台(7)连接，第三机械臂(5)输出端与辅助工位(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，脚踏开关(9)与机箱(1)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，器械台(7)与辅助工位(8)上均设置有多个口腔治疗器械。4.根据权利要求1所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，器械台(7)上设置有控制面板(10)，器械台(7)底端设置有消毒液储存瓶(11)。5.根据权利要求1所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，机箱(1)顶端设置有痰盂(12)和储液池(13)，痰盂(12)上方设置有感应水龙头(14)，储液池(13)上设置有消毒托盘(15)，消毒托盘(15)上设置有多个喷枪静置孔(16)和观察窗(17)。6.根据权利要求1所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，包括按摩装置，按摩装置包括：靠背(18)、空腔(19)、开口(20)和柔性垫(21)，电动牙科椅(2)上设置有靠背(18)，靠背(18)内设置有空腔(19)，靠背(18)上设置有开口(20)，开口(20)上设置有柔性垫(21)，空腔(19)内设置有内齿轮(22)，内齿轮(22)同轴设置有第一齿轮(23)，空腔(19)内壁设置有第一电机(24)，第一电机(24)输出轴一端与第一转轴(25)一端同轴连接，第一转轴(25)依次穿过第一齿轮(23)和套管(26)，第一转轴(25)与第一齿轮(23)同轴连接，第一转轴(25)与套管(26)转动连接，第一转轴(25)另一端与第一转杆(27)一端垂直连接，第一齿轮(23)和内齿轮(22)之间设置有第二齿轮(28)，第一齿轮(23)和第二齿轮(28)啮合，第二齿轮(28)和内齿轮(22)啮合，第二转轴(29)一端与第二齿轮(28)同轴连接，第二转轴(29)另一端与空腔(19)内壁转动连接。7.根据权利要求6所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，l形连接杆(30)一端与内齿轮(22)侧端连接，l形连接杆(30)另一端与套管(26)一端外壁连接，套管(26)穿过支撑块(31)，并与支撑块(31)转动连接，连接板(32)一端与支撑块(31)连接，连接板(32)另一端与空腔(19)内壁连接，套管(26)另一端外壁与第二转杆(33)一端垂直连接，第二转杆(33)另一端与第一连杆(34)一端铰接，第一连杆(34)另一端与第三转轴(35)一端垂直连接，第三转轴(35)穿过圆管(36)，并与圆管(36)转动连接，第三转轴(35)另一端与第一转盘(37)一侧同轴连接，第一转盘(37)另一侧沿周向设置有若干第一按摩块(38)，第一转杆(27)远离第一转轴(25)的一端与第二连杆(39)一端转动连接，第二连杆(39)另一端与圆管(36)一端外壁垂直连接，圆管(36)另一端外壁上同轴设置有第二转盘(40)，第二转盘(40)远离圆管(36)一侧沿周向设置有若干第二按摩块(41)，第一按摩块(38)和第二按摩块(41)均与柔性垫(21)接触。8.一种自动化消毒系统，适用于权利要求1至7任一项所述的一种数字化牙科综合治疗机，其特征在于，包括：储液池(13)和消毒托盘(15)，储液池(13)上安装有消毒托盘(15)，消毒托盘(15)上设置有多个喷枪静置孔(16)和观察窗(17)，储液池(13)内储存有消毒液(42)，消毒液(42)内壁设置有棉布(43)。9.根据权利要求8所述一种自动化消毒系统，其特征在于，储液池(13)内设置有第二电
机(44)，第二电机(44)与储液池(13)内壁连接，第二电机(44)外壁顶端设置有圆板(45)，圆板(45)的周向外壁上设置有三个第一齿牙(46)，第二电机(44)输出轴与第四转轴(47)一端连接，第四转轴(47)另一端穿过圆板(45)与曲柄(48)一端连接，曲柄(48)另一端与转套(49)外壁连接，第五转轴(50)穿过转套(49)，并与转套(49)转动连接，第五转轴(50)下端与第二圆盘(51)同轴连接，第二圆盘(51)底端设置有棱形拨片(52)，第二圆盘(51)的周向外壁上位于棱形拨片(52)两侧对称设置有八个第二齿牙(53)，第五转轴(50)上端与风板(54)连接，风板(54)一侧设置有刷毛(55)，刷毛(55)能与棉布(43)接触，圆板(45)底端设置有固定柱(56)，棱形拨片(52)能与固定柱(56)接触。10.根据权利要求9所述一种自动化消毒系统，其特征在于，第二圆盘(51)与棱形拨片(52)通过螺栓连接。

技术总结
本发明的一种数字化牙科综合治疗机，包括：机箱和电动牙科椅，机箱侧面设置有电动牙科椅，机箱上分别设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂输出端与口腔灯连接，第二机械臂输出端与器械台连接，第三机械臂输出端与辅助工位连接。一种自动化消毒系统，包括：储液池和消毒托盘，储液池上安装有消毒托盘，消毒托盘上设置有多个喷枪静置孔和观察窗，储液池内储存有消毒液，消毒液内壁设置有棉布。该系统使得数字化牙科治疗的卫生防护更为高效便捷，牙科医疗器械操作更加方便，可以防止传染疾病的发生。以防止传染疾病的发生。以防止传染疾病的发生。


技术研发人员：宋业成 韦华 林炬 周伟安
受保护的技术使用者：珠海西格医疗设备有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/28