铰链装置、壳体结构及智能终端的制作方法

1.本技术涉及电子设备
技术领域：
：，具体涉及一种铰链装置、壳体结构及智能终端。
背景技术：
：：2.一些实现中，具有可折叠屏的智能终端包括铰链和柔性屏，柔性屏设置于铰链，柔性屏的相对折叠的两个部分通过铰链进行铰接，以便于展平或折叠柔性屏。具体如：可折叠智能终端包括铰链、壳体及柔性屏，铰链包括转轴、摆臂及滑块，摆臂的一端与转轴连接，另一端与滑块滑动连接；滑块与壳体固定连接，壳体具有承载面，柔性屏粘接于承载面。3.在构思及实现本技术过程中，发明人发现至少存在如下问题：基于上述方案，智能终端展平时，铰链的宽度减小，导致与铰链对应的柔性屏收缩并在柔性屏表面产生折痕。4.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。技术实现要素：5.针对上述技术问题，本技术提供一种铰链装置、壳体结构及智能终端，以解决智能终端展平时，柔性屏的表面容易形成折痕的问题。6.本技术提供一种铰链装置，包括：主体、摆臂组件、连接件及推弹组件，所述摆臂组件与所述主体活动连接，所述摆臂组件的远离所述主体的一端与所述连接件滑动连接，所述连接件与智能终端的壳体连接；所述推弹组件设置于所述摆臂组件的用朝向所述壳体的一侧，所述推弹组件在所述智能终端处于展开状态时，沿所述摆臂组件的滑动方向对所述壳体施加推力。7.可选地，所述摆臂组件可相对于所述主体以转动轴线为中心转动，所述摆臂组件的远离所述转动轴线的一端与所述连接件滑动连接。8.可选地，所述智能终端处于展开状态时，所述推弹组件与所述壳体抵接；所述推弹组件包括推弹件，所述推弹件与所述摆臂组件滑动连接，部分所述推弹件延伸至所述摆臂组件外。9.可选地，所述推弹组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件的延伸方向的一端与所述摆臂组件抵接，另一端与所述推弹件抵接；所述智能终端处于展开状态时，所述弹性复位件被压缩。10.可选地，所述摆臂组件上设置滑动通道，所述推弹件包括滑动部、抵顶部和止挡部，所述滑动部滑设于所述滑动通道内，所述抵顶部延伸至滑动通道外，所述止挡部设置于所述滑动部的外侧，所述止挡部与所述滑动通道的靠近所述抵顶部的一端抵接。11.可选地，所述智能终端处于展开状态时，所述推弹组件与所述壳体之间具有预设间隙；所述推弹组件包括固定磁体和活动磁体，所述固定磁体设置于所述壳体内，所述活动磁体设置于所述摆臂组件。12.可选地，所述活动磁体与所述固定磁体相对设置，所述活动磁体和所述固定磁体的相向的一端的极性相同。13.可选地，所述摆臂组件的远离所述转动轴线的一端设置有固定槽，所述活动磁体插设于所述固定槽内。14.可选地，所述摆臂组件为至少一组，每组所述摆臂组件包括至少两个同步摆臂，所述同步摆臂设置于所述主体的两侧；所述推弹组件设置于位于所述主体一侧的至少一个所述同步摆臂上，和/或，所述推弹组件设置于位于所述主体另一侧的至少一个所述同步摆臂上。15.可选地，所述同步摆臂可以对称设置于所述主体的两侧。16.可选地，两个所述同步摆臂的靠近所述主体的一端相啮合设置。17.可选地，所述同步摆臂之间设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对于所述主体转动设置，所述同步摆臂分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。18.本技术还提供一种壳体结构，包括上述任一项所述的铰链装置。19.本技术还提供一种智能终端，包括上述任一项所述的铰链装置或上述壳体结构。20.可选地，所述智能终端还包括柔性屏。21.如上所述，本技术的铰链装置、壳体结构及智能终端，包括主体、摆臂组件、连接件及推弹组件，摆臂组件与主体活动连接，摆臂组件的远离主体的一端与连接件滑动连接，连接件与智能终端的壳体连接；推弹组件设置于摆臂组件的朝向壳体的一侧，推弹组件在智能终端处于展开状态时，沿摆臂组件的滑动方向对壳体施加推力。通过上述技术方案，推弹组件对壳体的推力使壳体和摆臂组件之间的间隙增大，以对铰链装置的宽度进行补偿，使柔性屏处于紧绷状态，避免柔性屏收缩，从而使柔性屏的表面不易产生折痕。附图说明22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。23.图1是本技术实施例提供的智能终端处于展开状态时的结构示意图；24.图2是本技术一实施例提供的壳体结构处于展开状态时的结构示意图；25.图3是图2中p1处的放大示意图；26.图4是本技术另一实施例提供的壳体结构处于展开状态时的结构示意图；27.图5是图4中p2处的放大示意图；28.图6是本技术一实施例提供的智能终端处于展开状态时的剖视图；29.图7是图6中p3处的放大示意图；30.图8是本技术一实施例提供的壳体结构的剖视图；31.图9是图8中p4处的放大示意图；32.图10是本技术一实施例提供的壳体结构处于折叠状态时的剖视图；33.图11是图10中p5处的放大示意图；34.图12是是本技术另一实施例提供的壳体结构的结构示意图；35.图13是图12中p6处的放大示意图；36.图14是本技术另一实施例提供的壳体结构处于折叠状态时的剖视图；37.图15是图14中p7处的放大示意图；38.图16是实现本技术各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。39.附图中：40.10、铰链装置；110、主体；111、第一齿轮；112、第二齿轮；120、摆臂组件；121、同步摆臂；122、虚拟摆臂；130、连接件；140、推弹组件；141、推弹件；1411、滑动部；1412、抵顶部；1413、止挡部；142、弹性复位件；143、固定磁体；144、活动磁体；41.20、壳体；210、受力面；30、柔性屏。42.300-移动终端；301-射频单元；302-wifi模块；303-音频输出单元；304-a/v输入单元；3041-图形处理器；3042-麦克风；305-传感器；306-显示单元；3061-显示面板；307-用户输入单元；3071-触控面板；3072-其他输入设备；308-接口单元；309-存储器；310-处理器；311-电源。43.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。45.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。46.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或至少一个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本技术使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：a、b、c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a和b和c”，再如，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a和b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。47.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。48.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。49.正如
背景技术：
：所述，相关技术中的可折叠智能终端在处于展开状态时，柔性屏表面容易形成折痕，经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，铰链上的配合零件较多，导致铰链沿宽度方向的累积公差较大，表现为铰链沿宽度方向的长度变化量较大，在智能终端处于展开状态时，如果铰链的宽度减小，将导致柔性屏收缩并产生折痕。50.针对上述技术问题，本技术实施例提供一种铰链装置及智能终端，在摆臂组件和壳体之间设置推弹组件，在智能终端处于展开状态时，推弹组件对壳体施加沿铰链装置的宽度方向向外的推力，该推力可以使壳体和摆臂组件之间的间隙增大，以对铰链装置的宽度进行补偿，从而使柔性屏处于紧绷状态，使柔性屏的表面不易产生折痕。51.以下结合附图对本技术实施例的原理和特征进行描述，应当理解，此处所描述的具体实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。52.本技术实施例提供的智能终端可以以各种形式来实施。例如，本技术中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。53.后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。54.请参阅图1，本技术实施例提供的智能终端包括壳体结构和柔性屏30，壳体结构包括铰链装置10和壳体20，铰链装置10与壳体20连接，以带动壳体20转动，壳体20用于承载柔性屏30。55.参阅图2-5，铰链装置10包括主体110、摆臂组件120、连接件130及推弹组件140，摆臂组件120与主体110活动连接，且摆臂组件120可相对于主体110以转动轴线为中心转动，摆臂组件120的远离转动轴线的一端与连接件130滑动连接，摆臂组件120的滑动方向可以与转动轴线垂直。可选地，连接件130与壳体20固定连接，连接件130与壳体20可以通过紧固螺栓连接。56.在本实施例中，壳体20朝向柔性屏30的一侧具有承载面，柔性屏30可以粘接于承载面。57.可选地，摆臂组件120可以为至少一组，每组摆臂组件120可以包括至少两个同步摆臂121，同步摆臂121对称设置于主体110的两侧。58.可选地，在摆臂组件120为多组的实现方式中，多组摆臂组件120可以沿主体110的长度方向间隔设置，以提高对壳体20以及柔性屏30支撑的稳定性。59.在一实施例中，主体110可以为至少一个，可选地，主体110可以为一个或两个等。在主体110为一个的智能终端中，智能终端可以左右折叠或上下折叠，其中壳体20为两个，铰链装置10包括关于主体110对称设置的至少两个连接件130和至少一组摆臂组件120，每个连接件130与一个壳体20固定连接。通过两个同步摆臂121相对于主体110相向或相背转动，来实现智能终端的展开或折叠。60.智能终端处于展开状态时，柔性屏30可以提供较大的显示面积和操作区域，以提升使用性能。智能终端处于折叠状态时，柔性屏30内折并被包裹在两个壳体20之间，一方面可以对柔性屏30提供良好的保护作用，防止外力作用下使柔性屏30受到损坏，以提升智能终端的安全性能；另一方面折叠后的智能终端的尺寸减小，便于携带。61.可选地，主体110为两个的智能终端中，智能终端可以折叠两次，智能终端包括三个壳体20。62.在一实施例中，以主体110为一个的智能终端为例进行描述。63.可选地，推弹组件140设置于摆臂组件120的朝向壳体20的一侧，推弹组件140被构造为通过接触式或非接触式的方式，在智能终端处于展开状态时，沿摆臂组件120相对于连接件130的滑动方向对壳体20施加推力，其中智能终端处于展开状态时，摆臂组件120相对于连接件130的滑动方向也就是铰链装置10的宽度方向。推弹组件140对壳体20的推力使壳体20和摆臂组件120之间的间隙增大，以对铰链装置10的宽度进行补偿，使柔性屏30处于紧绷状态，避免柔性屏30收缩，从而使柔性屏30的表面不易产生折痕。64.可选地，推弹组件140可以设置于位于主体110一侧的至少一个同步摆臂121，和/或，位于主体110另一侧的至少一个同步摆臂121。65.可选地，推弹组件140设置于主体110一侧的至少一个同步摆臂121，或设置于位于主体110另一侧的至少一个同步摆臂121时，推弹组件140只对两个壳体20中的一个施加推力。66.可选地，位于主体110一侧的至少一个同步摆臂121以及另一侧的至少一个同步摆臂121均设置有推弹组件140时，部分推弹组件140对一个壳体20施加推力，另一部分推弹组件140对另一个壳体20施加推力，以将主体110两侧的两个壳体20均向背离主体110的方向推。两侧的壳体20和对应的同步摆臂121之间的间隙之和增大，以进一步对铰链装置10的宽度进行补偿，以使柔性屏30不易发生收缩，进而使柔性屏30的表面不易产生折痕。67.可选地，壳体20可以包括受力面210，受力面210位于壳体20的朝向摆臂组件120的一侧，也就是说受力面210与摆臂组件120的背离转动轴线的一端正对。智能终端在展开的过程中，推弹组件140与受力面210之间的距离逐渐减小，也就是说智能终端处于折叠状态时，推弹组件140与受力面210之间的距离最大，智能终端处于展开状态时，推弹组件140与受力面210之间的距离最小。68.可选地，在智能终端处于展开状态时，推弹组件140可以与受力面210抵接，推弹组件140可以包括推弹件141，推弹件141与摆臂组件120滑动连接，部分推弹件141延伸至摆臂组件120外。69.在一些实现方式中，推弹件141可以为弹簧、橡胶柱等具有弹性的器件。在智能终端处于折叠状态时，推弹件141与受力面210之间的间隙较大，在智能终端展开的过程中，推弹件141与受力面210之间的间隙逐渐减小，直至智能终端处于展开状态时，推弹件141与受力面210抵接，且推弹件141被压缩，以向背离主体110的方向抵顶受力面210，以使柔性屏30被拉紧，产生紧绷力，从而极大优化和解决柔性屏30表面的折痕问题。70.参阅图2、图3及图6-11，在另一些实现方式中，推弹件141可以包括推弹柱，推弹柱的延伸方向与摆臂组件120的滑动方向平行，推弹组件140还可以包括弹性复位件142，弹性复位件142可以包括弹簧、橡胶垫或硅胶垫等，弹性复位件142可以在外力的作用下发生弹性形变，弹性复位件142的形变方向与推弹柱的延伸方向平行，弹性复位件142的延伸方向的一端与摆臂组件120抵接，另一端与推弹柱抵接。71.智能终端处于展开状态时，推弹柱与受力面210抵接，并且推弹柱挤压弹性复位件142，弹性复位件142发生形变后，朝向受力面210抵顶推弹柱，以使推弹柱对壳体20施加推力。72.智能终端由展开状态逐渐折叠的过程中，壳体20相对于铰链装置10发生转动，受力面210逐渐向远离摆臂组件120的方向移动，以使推弹柱与受力面210逐渐分离，弹性复位件142逐渐恢复原长，推弹柱与受力面210之间的推力消失，摆臂组件120和壳体20可以正常绕转动轴线进行弯折运动。73.在一些实施例中，推弹柱的背离受力面210的一端的端面可以设置有限位通道，限位通道的延伸方向与推弹柱的轴线平行，弹簧穿设于限位通道内，以对弹簧和推弹柱进行连接。74.在另一些实施例中，摆臂组件120的背离转动轴线的一端可以具有滑动通道，滑动通道的延伸方向与摆臂组件120相对于连接件130的滑动方向平行。参阅图7，推弹件141可以包括滑动部1411、抵顶部1412和止挡部1413，滑动部1411和抵顶部1412可以均为柱状，滑动部1411滑设于滑动通道内，抵顶部1412延伸至滑动通道外。75.可选地，止挡部1413可以包括止挡环，止挡环可以围设于滑动部1411的周向侧面。可选地，止挡部1413可以包括至少两个止挡柱，止挡柱的轴线可以与滑动部1411的轴线具有夹角，止挡柱间隔地围设于滑动部1411的周向侧面。本实施例中的止挡部1413与滑动通道的靠近抵顶部1412的一端抵接，以避免推弹件141从滑动通道内滑出。76.可选地，在推弹组件140包括推弹件141和弹性复位件142的实现方式中，弹性复位件142可以套设于推弹件141的外侧，且弹性复位件142的一端与摆臂组件120抵接，另一端与止挡部1413抵接，止挡部1413的背离弹性复位件142的一端与滑动通道的远离转动轴线的一端抵接，从而实现弹性复位件142与推弹件141之间的连接。77.参阅图4、图5及图12-15，在智能终端处于展开状态时，推弹组件140与受力面210之间具有预设间隙，推弹组件140可以包括固定磁体143和活动磁体144，固定磁体143可以包括磁铁或磁石等，活动磁体144也可以包括磁铁或磁石等，固定磁体143被构造为嵌入设置于壳体20内，固定磁体143的靠近摆臂组件120的一端可以与壳体20的受力面210齐平。活动磁体144设置于摆臂组件120的背离转动轴线的一端，活动磁体144与固定磁体143正对，且活动磁体144和固定磁体143的相向的一端的极性相同，以使活动磁体144和固定磁体143靠近时相互排斥，从而间接地对壳体20施加背离主体110的推力。78.可选地，固定磁体143可以呈长方体状或圆柱状，壳体20的受力面210可以设置有插槽，插槽的槽口朝向摆臂组件120，插槽的形状与固定磁体143的形状相适应，以使固定磁体143可以恰好插设于插槽内，从而将固定磁体143固定于壳体20。79.可选地，活动磁体144可以呈长方体状或圆柱状，摆臂组件120的远离转动轴线的一端可以设置有固定槽，固定槽的槽口朝向固定磁体143，固定槽的形状与活动磁体144的形状相适应，以使活动磁体144恰好插设于固定槽内，从而将活动磁体144固定于摆臂组件120。80.在一些实施例中，每组摆臂组件120中的两个同步摆臂121可以相啮合设置，两个同步摆臂121可以直接啮合，也可以间接啮合。81.在一些实现方式中，每组摆臂组件120中的两个同步摆臂121上可以均设置有传动齿，两个转轴上的传动齿啮合，以使铰链装置10在展开或折叠的过程中，两个同步摆臂121相对于主体110转动的角度始终相等，即两个同步摆臂121始终对称分布于主体110的两侧，以使主体110两侧的同步摆臂121可以同步转动，进而使柔性屏30的两个折叠部分可以同步转动。82.参阅图3和图5，在另一些实现方式中，每组摆臂组件120中的两个同步摆臂121之间可以设置有相啮合的第一齿轮111和第二齿轮112，第一齿轮111和第二齿轮112均相对于主体110转动设置，两个同步摆臂121分别与第一齿轮111和第二齿轮112啮合，这样两个同步摆臂121通过相啮合的第一齿轮111和第二齿轮112间接啮合，不仅可以使两个同步摆臂121同步转动，还可以增大两个同步摆臂121之间的间隙，使智能终端在折叠后，柔性屏30的折叠部分可以更容易形成水滴形状，从而延长了柔性屏30的寿命。83.参阅图3和图5，在一些实施例中，每组摆臂组件120还可以包括两个虚拟摆臂122，两个虚拟摆臂122对称设置于主体110的两侧，两个虚拟摆臂122均相对于主体110转动设置，位于主体110同一侧的虚拟摆臂122和同步摆臂121活动连接，以使摆臂组件120在相向转动时(智能终端折叠时)，主体110两侧的壳体20可以向背离主体110的方向移动，以避让出空间来容置与铰链装置10对应的柔性屏30，使与铰链装置10对应的柔性屏30不易被压缩变形，从而避免柔性屏30表面产生折痕。84.可选地，位于主体110同一侧的虚拟摆臂122和同步摆臂121活动连接，还可以在摆臂组件120相背离转动时(智能终端打开时)，主体110两侧的壳体20可以向靠近主体110的方向移动，以减小两侧的壳体20之间的宽度，使智能终端打开后，与铰链装置10对应的柔性屏30可以完全展开，避免该部分柔性屏30被挤压而产生折痕。85.请参阅图16，其为实现本技术各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元301、wifi模块302、音频输出单元303、a/v(音频/视频)输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图16中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。86.下面结合图16对移动终端300的各个部件进行具体的介绍：87.射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体地，将基站的下行信息接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)、tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)、5g和6g等。88.wifi属于短距离无线传输技术，移动终端300通过wifi模块302可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图16示出了wifi模块302，但是可以理解的是，其并不属于移动终端300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。89.音频输出单元303可以在移动终端300处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元301或wifi模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303可以包括扬声器、蜂鸣器等等。90.a/v输入单元304用于接收音频或视频信号。a/v输入单元304可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或wifi模块302进行发送。麦克风3042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风3042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。麦克风3042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。91.移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。92.显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板3061。可选地，该显示单元306可以为柔性显示屏。93.用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端300的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元307可包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，并能接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。可选地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。94.可选地，触控面板3071可覆盖显示面板3061，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图16中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端300的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端300的输入和输出功能，具体此处不做限定。95.接口单元308用作至少一个外部装置与移动终端300连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。96.存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。97.处理器310是移动终端300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端300的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端300的各种功能和处理数据，从而对移动终端300进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。98.移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。99.尽管图16未示出，移动终端300还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。100.本技术实施例终端中的单元/模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。101.在本技术中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本技术技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。102.在本技术中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。103.本技术技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本技术记载的范围。104.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
：，均同理包括在本技术的专利保护范围内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种铰链装置，其特征在于，包括：主体、摆臂组件、连接件及推弹组件，所述摆臂组件与所述主体活动连接，所述摆臂组件的远离所述主体的一端与所述连接件滑动连接，所述连接件与智能终端的壳体连接；所述推弹组件设置于所述摆臂组件的朝向所述壳体的一侧，所述推弹组件在所述智能终端处于展开状态时，沿所述摆臂组件的滑动方向对所述壳体施加推力。2.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，还包括以下至少一项：所述智能终端处于展开状态时，所述推弹组件与所述壳体抵接；所述推弹组件包括推弹件，所述推弹件与所述摆臂组件滑动连接，部分所述推弹件延伸至所述摆臂组件外。3.如权利要求2所述的铰链装置，其特征在于，还包括以下至少一项：所述推弹组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件的延伸方向的一端与所述摆臂组件抵接，另一端与所述推弹件抵接；所述智能终端处于展开状态时，所述弹性复位件被压缩。4.如权利要求2所述的铰链装置，其特征在于，所述摆臂组件上设置滑动通道，所述推弹件包括滑动部、抵顶部和止挡部，所述滑动部滑设于所述滑动通道内，所述抵顶部延伸至滑动通道外，所述止挡部设置于所述滑动部的外侧，所述止挡部与所述滑动通道的靠近所述抵顶部的一端抵接。5.如权利要求1至4中任一项所述的铰链装置，其特征在于，还包括以下至少一项：所述智能终端处于展开状态时，所述推弹组件与所述壳体之间具有预设间隙；所述推弹组件包括固定磁体和活动磁体，所述固定磁体设置于所述壳体内，所述活动磁体设置于所述摆臂组件，所述活动磁体与所述固定磁体相对，所述活动磁体和所述固定磁体的相向的一端的极性相同。6.如权利要求5所述的铰链装置，其特征在于，所述摆臂组件可相对于所述主体以转动轴线为中心转动，所述摆臂组件的远离所述转动轴线的一端设置有固定槽，所述活动磁体插设于所述固定槽内。7.如权利要求1至4中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述摆臂组件为至少一组，每组所述摆臂组件包括至少两个同步摆臂，所述同步摆臂设置于所述主体的两侧；所述推弹组件设置于位于所述主体一侧的至少一个所述同步摆臂上，和/或，所述推弹组件设置于位于所述主体另一侧的至少一个所述同步摆臂上。8.如权利要求7所述的铰链装置，其特征在于，所述同步摆臂之间设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对于所述主体转动设置，两个所述同步摆臂分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。9.一种壳体结构，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的铰链装置。10.一种智能终端，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的铰链装置或权利要求9所述的壳体结构。

技术总结
本申请提出了一种铰链装置、壳体结构及智能终端，铰链装置包括主体、摆臂组件、连接件及推弹组件，摆臂组件与主体活动连接，摆臂组件的远离主体的一端与连接件滑动连接，连接件与智能终端的壳体连接；推弹组件设置于摆臂组件的朝向壳体的一侧，推弹组件在智能终端处于展开状态时，沿摆臂组件的滑动方向对壳体施加推力。通过上述技术方案，推弹组件对壳体的推力使壳体和摆臂组件之间的间隙增大，以对铰链装置的宽度进行补偿，使柔性屏处于紧绷状态，避免柔性屏收缩，从而使柔性屏的表面不易产生折痕。痕。痕。


技术研发人员：邓力 李鸿 王海涛
受保护的技术使用者：深圳市泰衡诺科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/28