次同步振荡抑制方法、装置、系统与存储介质与流程

1.本发明涉及电网控制技术领域，尤其涉及次同步振荡抑制方法、装置、系统与存储介质。


背景技术：

2.电网电压在受到次同步振荡的干扰时，容易出现次同步谐波电压，在电网电压出现次同步谐波电压时，连接电网的双馈变流器会感应出较大的次同步电流，次同步电流会引起发电机转矩剧烈低频波动，危害发电机组和电网的稳定运行。因此，如何降低次同步振荡对发电机组和电网的危害，是急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提出一种次同步振荡抑制方法、装置、系统与存储介质，旨在解决如何降低次同步振荡对发电机组和电网的危害的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种次同步振荡抑制方法，所述次同步振荡抑制方法包括如下步骤：
5.获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度；
6.获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量；
7.基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于所述次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过所述抑制电压抑制次同步振荡。
8.可选地，获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度的步骤包括：
9.获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量；
10.通过自适应滤波器对所述电网电压分量进行第一滤波，得到滤波结果，并检测所述滤波结果中是否存在次同步电压分量；
11.若所述滤波结果中存在所述次同步电压分量，则计算所述次同步电压分量对应的角度；
12.若所述滤波结果中不存在所述次同步电压分量，则重新执行步骤：获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。
13.可选地，基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量的步骤包括：
14.基于所述交变电流确定次同步振荡量；
15.基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量。
16.可选地，基于所述交变电流确定次同步振荡量的步骤包括：
17.对所述交变电流进行第二坐标变换，得到同步旋转坐标系下的交变电流分量；
18.对所述交变电流分量进行第二滤波，得到同步旋转坐标系下的次同步振荡量。
19.可选地，基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量的步骤包括：
20.基于所述次同步振荡量和所述角度对所述交变电流进行第三坐标转换，得到次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量。
21.可选地，基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量的步骤包括：
22.获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将所述预设给定量和所述次同步电流分量输入所述振荡抑制控制器，通过所述振荡抑制控制器闭环控制输出所述次同步振荡控制输出量。
23.可选地，通过所述抑制电压抑制次同步振荡的步骤包括：
24.获取脉冲占空比信号，基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量；
25.基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡。
26.可选地，基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量的步骤包括：
27.对所述角度进行第四坐标变换，得到矢量定向坐标下的角度分量；
28.将所述角度分量和所述脉冲占空比信号进行叠加，确定转子电流控制输出量。
29.可选地，基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡的步骤包括：
30.将所述次抑制电压和所述转子电流控制输出量叠加后输入脉宽调制单元，生成控制信号；
31.将所述控制信号输入所述发电机的流变器，以使所述流变器输出所述抑制电压抑制次同步振荡，所述抑制电压的幅值或频率同步于所述次同步振荡的幅值或频率。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种次同步振荡抑制装置，所述次同步振荡抑制装置包括：
33.获取模块，用于获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度；
34.确定模块，用于获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量；
35.抑制模块，用于基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于所述次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过所述抑制电压抑制次同步振荡。
36.进一步地，所述获取模块还用于：
37.获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量；
38.通过自适应滤波器对所述电网电压分量进行第一滤波，得到滤波结果，并检测所述滤波结果中是否存在次同步电压分量；
39.若所述滤波结果中存在所述次同步电压分量，则计算所述次同步电压分量对应的角度；
40.若所述滤波结果中不存在所述次同步电压分量，则重新执行步骤：获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。
41.进一步地，所述确定模块还用于：
42.基于所述交变电流确定次同步振荡量；
43.基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量。
44.进一步地，所述确定模块还用于：
45.对所述交变电流进行第二坐标变换，得到同步旋转坐标系下的交变电流分量；
46.对所述交变电流分量进行第二滤波，得到同步旋转坐标系下的次同步振荡量。
47.进一步地，所述确定模块还用于：
48.基于所述次同步振荡量和所述角度对所述交变电流进行第三坐标转换，得到次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量。
49.进一步地，所述抑制模块还用于：
50.获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将所述预设给定量和所述次同步电流分量输入所述振荡抑制控制器，通过所述振荡抑制控制器闭环控制输出所述次同步振荡控制输出量。
51.进一步地，所述抑制模块还用于：
52.获取脉冲占空比信号，基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量；
53.基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡。
54.进一步地，所述抑制模块还用于：
55.对所述角度进行第四坐标变换，得到矢量定向坐标下的角度分量；
56.将所述角度分量和所述脉冲占空比信号进行叠加，确定转子电流控制输出量。
57.进一步地，所述抑制模块还用于：
58.将所述次抑制电压和所述转子电流控制输出量叠加后输入脉宽调制单元，生成控制信号；
59.将所述控制信号输入所述发电机的流变器，以使所述流变器输出所述抑制电压抑制次同步振荡，所述抑制电压的幅值或频率同步于所述次同步振荡的幅值或频率。
60.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种次同步振荡抑制系统，所述次同步振荡抑制系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的次同步振荡抑制程序，所述次同步振荡抑制程序被所述处理器执行时实现如上所述的次同步振荡抑制方法的步骤。
61.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上储存有次同步振荡抑制程序，所述次同步振荡抑制程序被处理器执行时实现如上所述的次同步振荡抑制方法的步骤。
62.本发明提出的次同步振荡抑制方法，获取电网电压，并基于电网电压得到次同步电压分量对应的角度；获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于交变电流和角度确定次同步电流分量；基于次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过抑制电压抑制次同步振荡。本发明获取电网电压中次同步电
压分量，基于次同步电压分量与发电机的交变电流确定次同步振荡控制输出量，并基于次同步振荡控制输出量生成抑制电压，将抑制电压输出到电网，进而主动抑制电网中的次同步振荡，降低次同步振荡对发电机组和电网的危害。
附图说明
63.图1为本发明次同步振荡抑制方法第一实施例的流程示意图；
64.图2为本发明计算次同步电压分量的对应的角度的流程示意图；
65.图3为本发明计算次同步振荡控制输出量的流程示意图；
66.图4为本发明次同步振荡抑制方法第二实施例的流程示意图；
67.图5为本发明输出抑制电压的流程示意图；
68.图6为本发明抑制电网电压中的次同步振荡的前后对比示意图；
69.图7为本发明次同步振荡抑制装置结构示意图。
70.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
71.参照图1，图1为本发明次同步振荡抑制方法第一实施例的流程示意图，本实施例次同步振荡抑制方法运用于双馈发电机，双馈发电机中包括检测和控制的系统，用于控制双馈发电机主动对电网中的次同步振荡进行抑制；为了方便描述，以双馈发电机为例进行说明；所述方法包括：
72.步骤s10，获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度；
73.在本实施例中，双馈发电机与电网连接，双馈发电机对电网电压进行采样，获取电网电压，再检测电网电压中是否存在次同步电压分量，若存在，则基于电网电压得到次同步电压分量对应的角度；若不存在，则重新对电网电压进行采样。
74.具体地，步骤s10包括：
75.步骤s101，获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量；
76.在该步骤中，双馈发电机对电网电压进行采样，获取电网电压，此时电网电压属于矢量定向坐标下的，双馈发电机对电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。其中，电网电压分量为电网电压正交直流分量。
77.步骤s102，通过自适应滤波器对所述电网电压分量进行第一滤波，得到滤波结果，并检测所述滤波结果中是否存在次同步电压分量；
78.在该步骤中，双馈发电机通过自适应滤波器对同步旋转坐标系下的电网电压分量进行第一滤波，得到滤波结果，并检测滤波结果中是否存在次同步电压分量；可以理解的是，自适应滤波器可根据电网电压分量的具体情况，设定对应的滤波阈值，进而对电网电压分量进行滤波，以判断电网电压分量中是否存在次同步电压分量。
79.步骤s103，若所述滤波结果中存在所述次同步电压分量，则计算所述次同步电压分量对应的角度。
80.在该步骤中，双馈发电机若确定滤波结果中存在次同步电压分量，则计算次同步电压分量对应的角度；具体地，计算次同步电压分量对应的角度的方法可以是基于锁相环、
锁频环或者其他方式的鉴相器的方案，在此不做限定。
81.步骤s104，若所述滤波结果中不存在所述次同步电压分量，则重新执行步骤：获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。
82.在该步骤中，双馈发电机若确定滤波结果中不存在次同步电压分量，则重新执行步骤：获取电网电压，并对电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。以重新对电网电压进行采样检测，以检测电网电压中是否存在次同步电压分量。
83.在具体实施时，步骤s101至步骤s104如图2所示，双馈发电机采样得到电网电压后，将电网电压输入坐标转换单元，通过坐标转换单元对电网电压进行坐标转换，得到电网电压分量即电网电压正交直流分量。双馈发电机将电网电压正交直流分量输入自适应滤波器，通过自适应滤波器对电网电压正交直流分量进行滤波，以检测滤波后是否存在次同步电压分量，若存在，将次同步电压分量输入角度计算单元，通过角度计算单元计算出次同步电压分量对应的角度。若不存在，则重新采样得到电网电压，重复上述步骤。可以理解的是，该流程实时进行，以实时对电网电压进行采样检测，以检测电网电压中是否存在次同步电压分量，进而对次同步电压分量采取相关处理，降低次同步振荡对发电机组和电网的危害。
84.步骤s20，获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量；
85.在本实施例中，双馈发电机获取自身产生的交变电流，该交变电流可以是发电机的转子电流或定子电流，并基于交变电流和次同步电压分量对应的角度确定次同步电流分量。
86.具体地，基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量的步骤包括：
87.步骤s201，基于所述交变电流确定次同步振荡量；
88.在该步骤中，双馈发电机在得到交变电流后，基于交变电流确定次同步振荡量，交变电流可以是发电机的转子电流或定子电流，也即双馈发电机根据自身的转子电流或定子电流，确定次同步振荡量。
89.进一步地，基于所述交变电流确定次同步振荡量的步骤包括：
90.步骤s2011，对所述交变电流进行第二坐标变换，得到同步旋转坐标系下的交变电流分量；
91.在该步骤中，双馈发电机对交变电流进行第二坐标变换，得到同步旋转坐标系下的交变电流分量；具体地，交变电流是属于矢量定向坐标下，对交变电流进行第二坐标变换，使得交变电流从矢量定向坐标下转换到同步旋转坐标系下，得到交变电流分量，该交变电流分量为交变电流正交直流分量。
92.步骤s2012，对所述交变电流分量进行第二滤波，得到同步旋转坐标系下的次同步振荡量。
93.在该步骤中，双馈发电机在得到交变电流分量后，对交变电流分量进行第二滤波，得到同步旋转坐标系下的次同步振荡量；具体地，对交变电流分量进行第二滤波为高通滤波，将交变电流分量中的高频振荡量滤除，得到次同步振荡量。
94.步骤s202，基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量。
95.在该步骤中，双馈发电机基于次同步振荡量和次同步电压分量对应的角度对交变
电流进行相关处理，确定次同步电流分量。交变电流可以是发电机的转子电流或定子电流，在上述步骤中采用转子电流，则该步骤中使用相同的转子电流，上述步骤中采用定子电流，则该步骤中使用相同的定子电流。
96.进一步地，步骤s202包括：
97.步骤s2021，基于所述次同步振荡量和所述角度对所述交变电流进行第三坐标转换，得到次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量。
98.在该步骤中，双馈发电机基于次同步振荡量和次同步电压分量对应的角度对交变电流进行第三坐标转换，得到次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量；具体地，次同步振荡量、次同步电压分量对应的角度和交变电流都是属于同步旋转坐标系下的，双馈发电机将次同步振荡量、次同步电压分量对应的角度和交变电流输入坐标转换单元，通过坐标转换单元输出次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量。
99.步骤s30，基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于所述次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过所述抑制电压抑制次同步振荡。
100.在本实施例中，双馈发电机将次同步电流分量输入振荡抑制控制器，通过振荡抑制控制器生成次同步振荡控制输出量，再将次同步振荡控制输出量输入脉宽调制单元，生成抑制电压，并将抑制电压输入发电机的流变器，通过流变器输出抑制电压到电网中，进而通过抑制电压抑制次同步振荡。需要说明的是，抑制电压是用于抑制电网中的次同步振荡的。
101.具体地，基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量的步骤包括：
102.步骤s301，获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将所述预设给定量和所述次同步电流分量输入所述振荡抑制控制器，通过所述振荡抑制控制器闭环控制输出所述次同步振荡控制输出量。
103.在该步骤中，双馈发电机获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将预设给定量和次同步电流分量输入振荡抑制控制器，通过振荡抑制控制器闭环控制输出次同步振荡控制输出量；具体地，如图3所示，振荡抑制控制器的预设给定量通常为0，双馈发电机获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将预设给定量和次同步电流分量之差输入振荡抑制控制器，通过振荡抑制控制器闭环控制输出次同步振荡控制输出量。需要说明的是，振荡抑制控制器可以是比例积分控制器，也可以是比例积分微分控制器，或者是其他能够实现相同控制量输出效果的控制器，在此不做限定；进一步地，通过振荡抑制控制器闭环控制输出次同步振荡控制输出量，提高了次同步振荡控制输出量的精度，进而有助于提高次同步振荡抑制的精度。
104.本实施例的双馈发电机获取电网电压，并基于电网电压得到次同步电压分量对应的角度；获取与电网连接的双馈发电机自身的交变电流，并基于交变电流和角度确定次同步电流分量；基于次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过抑制电压抑制电网电压中的次同步振荡。本发明获取电网电压中次同步电压分量，基于次同步电压分量与发电机的交变电流确定次同步振荡控制输出量，并基于次同步振荡控制输出量生成抑制电压，将抑制电压输出到电网，进而主动抑制电网中的次同步振荡，降低次同步振荡对发电机组和电网的危害。
105.进一步地，参考图4，提出本发明的第二实施例，本发明的第二实施例与第一实施
例的区别在于，所述通过所述抑制电压抑制次同步振荡的步骤包括：
106.步骤s302，获取脉冲占空比信号，基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量；
107.在本实施例中，双馈发电机获取脉冲占空比信号，脉冲占空比信号为双馈发电机的转子电流环输出，基于脉冲占空比信号和次同步电压分量对应的角度，得到转子电流控制输出量。
108.具体地，步骤s302包括：
109.步骤s3021，对所述角度进行第四坐标变换，得到矢量定向坐标下的角度分量；
110.步骤s3022，将所述角度分量和所述脉冲占空比信号进行叠加，确定转子电流控制输出量。
111.在步骤s3021至步骤s3022中，由于上述步骤中得到的次同步电压分量对应的角度是属于同步旋转坐标系下的，因此，双馈发电机先将次同步电压分量对应的角度输入坐标变换单元进行第四坐标变换，得到矢量定向坐标下的角度分量，并将得到的角度分量和脉冲占空比信号进行叠加，确定转子电流控制输出量。
112.步骤s303，基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡。
113.在本实施例中，双馈发电机基于抑制电压和转子电流控制输出量生成控制信号，通过控制信号控制双馈发电机自身的流变器，以使流变器基于抑制电压抑制次同步振荡。需要说明的是，转子电流控制输出量是用于控制双馈发电机中的流变器的，也即，控制信号中的转子电流控制输出量控制双馈发电机自身的流变器，使得流变器输出控制信号中的抑制电压抑制次同步振荡。
114.具体地，步骤s303包括：
115.步骤s3031，将所述次抑制电压和所述转子电流控制输出量叠加后输入脉宽调制单元，生成控制信号；
116.步骤s3032，将所述控制信号输入所述发电机的流变器，以使所述流变器输出所述抑制电压抑制次同步振荡，所述抑制电压的幅值或频率同步于所述次同步振荡的幅值或频率。
117.在步骤s3031至步骤s3032中，如图5所示，双馈发电机将抑制电压和转子电流控制输出量输入脉宽调制单元，得到控制信号，将控制信号输入双馈发电机自身的流变器，通过流变器向电网输出流变器输出电压，流变器输出电压中包含有抑制电压和转子电流控制输出量对应的正常电压，通过流变器输出电压中的抑制电压抑制次同步振荡；其中，抑制电压的幅值或频率同步于次同步振荡的幅值或频率，从而实现电网次同步振荡的主动抑制。
118.进一步地，仿真验证：向电网中注入1％-5hz的次同步电压使能次同步振荡抑制前后电网电压、定子电流和转子电流的对比如图6所示，次同步振荡抑制使能前双馈发电机定子电流和转子电流由于电网电压中的次同步振荡影响呈现明显震荡状态，由于定子电流的大幅度次同步振荡进一步会影响到电网电压，使得电网电压的振荡加剧；双馈发电机向电网中输入抑制电压对次同步振荡抑制使能后，定子电流和转子电流的振荡得到抑制，降低了次同步振荡对发电机组和电网的危害。
119.本实施例的双馈发电机获取脉冲占空比信号，基于脉冲占空比信号和所述角度确
定转子电流控制输出量，基于次同步振荡控制输出量和转子电流控制输出量生成抑制电压，进而将抑制电压输入电网，主动抑制电网中的次同步振荡，降低了次同步振荡对发电机组和电网的危害。
120.如图7所示，本发明还提供一种次同步振荡抑制装置。本发明次同步振荡抑制装置包括：
121.获取模块101，用于获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度；
122.确定模块102，用于获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量；
123.抑制模块103，用于基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于所述次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过所述抑制电压抑制次同步振荡。
124.进一步地，所述获取模块还用于：
125.获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量；
126.通过自适应滤波器对所述电网电压分量进行第一滤波，得到滤波结果，并检测所述滤波结果中是否存在次同步电压分量；
127.若所述滤波结果中存在所述次同步电压分量，则计算所述次同步电压分量对应的角度；
128.若所述滤波结果中不存在所述次同步电压分量，则重新执行步骤：获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。
129.进一步地，所述确定模块还用于：
130.基于所述交变电流确定次同步振荡量；
131.基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量。
132.进一步地，所述确定模块还用于：
133.对所述交变电流进行第二坐标变换，得到同步旋转坐标系下的交变电流分量；
134.对所述交变电流分量进行第二滤波，得到同步旋转坐标系下的次同步振荡量。
135.进一步地，所述确定模块还用于：
136.基于所述次同步振荡量和所述角度对所述交变电流进行第三坐标转换，得到次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量。
137.进一步地，所述抑制模块还用于：
138.获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将所述预设给定量和所述次同步电流分量输入所述振荡抑制控制器，通过所述振荡抑制控制器闭环控制输出所述次同步振荡控制输出量。
139.进一步地，所述抑制模块还用于：
140.获取脉冲占空比信号，基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量；
141.基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡。
142.进一步地，所述抑制模块还用于：
143.对所述角度进行第四坐标变换，得到矢量定向坐标下的角度分量；
144.将所述角度分量和所述脉冲占空比信号进行叠加，确定转子电流控制输出量。
145.进一步地，所述抑制模块还用于：
146.将所述次抑制电压和所述转子电流控制输出量叠加后输入脉宽调制单元，生成控制信号；
147.将所述控制信号输入所述发电机的流变器，以使所述流变器输出所述抑制电压抑制次同步振荡，所述抑制电压的幅值或频率同步于所述次同步振荡的幅值或频率。
148.本发明还提供一种次同步振荡抑制系统。
149.次同步振荡抑制系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的次同步振荡抑制程序，所述次同步振荡抑制程序被所述处理器执行时实现如上所述的次同步振荡抑制方法的步骤。
150.其中，在所述处理器上运行的次同步振荡抑制程序被执行时所实现的方法可参照本发明次同步振荡抑制方法各个实施例，此处不再赘述。
151.本发明还提供一种存储介质。
152.所述存储介质上储存有次同步振荡抑制程序，所述次同步振荡抑制程序被处理器执行时实现如上所述的次同步振荡抑制方法的步骤。
153.其中，在所述处理器上运行的次同步振荡抑制程序被执行时所实现的方法可参照本发明次同步振荡抑制方法各个实施例，此处不再赘述。
154.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
155.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
156.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
157.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述次同步振荡抑制方法包括如下步骤：获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度；获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量；基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于所述次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过所述抑制电压抑制次同步振荡。2.如权利要求1所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度的步骤包括：获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量；通过自适应滤波器对所述电网电压分量进行第一滤波，得到滤波结果，并检测所述滤波结果中是否存在次同步电压分量；若所述滤波结果中存在所述次同步电压分量，则计算所述次同步电压分量对应的角度；若所述滤波结果中不存在所述次同步电压分量，则重新执行步骤：获取电网电压，并对所述电网电压进行第一坐标变换，得到同步旋转坐标系下的电网电压分量。3.如权利要求1所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量的步骤包括：基于所述交变电流确定次同步振荡量；基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量。4.如权利要求3所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述基于所述交变电流确定次同步振荡量的步骤包括：对所述交变电流进行第二坐标变换，得到同步旋转坐标系下的交变电流分量；对所述交变电流分量进行第二滤波，得到同步旋转坐标系下的次同步振荡量。5.如权利要求3所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述基于所述次同步振荡量、所述角度和所述交变电流，确定次同步电流分量的步骤包括：基于所述次同步振荡量和所述角度对所述交变电流进行第三坐标转换，得到次同步同步旋转坐标系下的次同步电流分量。6.如权利要求1所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量的步骤包括：获取振荡抑制控制器的预设给定量，并将所述预设给定量和所述次同步电流分量输入所述振荡抑制控制器，通过所述振荡抑制控制器闭环控制输出所述次同步振荡控制输出量。7.如权利要求1所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述通过所述抑制电压抑制次同步振荡的步骤包括：获取脉冲占空比信号，基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量；基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡。
8.如权利要求7所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述基于所述脉冲占空比信号和所述角度确定转子电流控制输出量的步骤包括：对所述角度进行第四坐标变换，得到矢量定向坐标下的角度分量；将所述角度分量和所述脉冲占空比信号进行叠加，确定转子电流控制输出量。9.如权利要求7所述的次同步振荡抑制方法，其特征在于，所述基于所述抑制电压和所述转子电流控制输出量生成控制信号，并通过所述控制信号控制所述发电机，以使所述发电机基于所述抑制电压抑制次同步振荡的步骤包括：将所述次抑制电压和所述转子电流控制输出量叠加后输入脉宽调制单元，生成控制信号；将所述控制信号输入所述发电机的流变器，以使所述流变器输出所述抑制电压抑制次同步振荡，所述抑制电压的幅值或频率同步于所述次同步振荡的幅值或频率。10.一种次同步振荡抑制装置，其特征在于，所述次同步振荡抑制装置包括：获取模块，用于获取电网电压，并基于所述电网电压得到次同步电压分量对应的角度；确定模块，用于获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于所述交变电流和所述角度确定次同步电流分量；抑制模块，用于基于所述次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于所述次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过所述抑制电压抑制次同步振荡。11.一种次同步振荡抑制系统，其特征在于，所述次同步振荡抑制系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的次同步振荡抑制程序，所述次同步振荡抑制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的次同步振荡抑制方法的步骤。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上储存有次同步振荡抑制程序，所述次同步振荡抑制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的次同步振荡抑制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种次同步振荡抑制方法、装置、系统与存储介质，该方法包括：获取电网电压，并基于电网电压得到次同步电压分量对应的角度；获取与电网连接的发电机的交变电流，并基于交变电流和角度确定次同步电流分量；基于次同步电流分量确定次同步振荡控制输出量，并基于次同步振荡控制输出量生成抑制电压，通过抑制电压抑制次同步振荡。本发明获取电网电压中次同步电压分量，基于次同步电压分量与发电机的交变电流确定次同步振荡控制输出量，并基于次同步振荡控制输出量生成抑制电压，将抑制电压输出到电网，进而主动抑制电网中的次同步振荡，降低次同步振荡对发电机组和电网的危害。害。害。


技术研发人员：杨辉 梁信信 杨春源 陈小刚 刘孟伟
受保护的技术使用者：阳光电源股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/28