一种产品外观检测用复合机器人的制作方法

1.本发明涉及产品检测机器人技术领域，具体地，涉及一种产品外观检测用复合机器人。


背景技术：

2.产品检测机器人是一种使用人工智能和机器视觉技术的机器人，用于执行产品质量控制和检测任务。这些机器人通常用于制造业和生产线上，可以自动执行检测任务，以确保产品符合预定的质量标准和规范，它们能够检测表面缺陷、裂纹、瑕疵、不良组装等问题，并将检测结果记录下来。实现产品外观的检测反馈。
3.然而，传统的产品外观检测用机器人还存在一定的问题，其传统产品外观检测机器人通常是安装在产品输送线上，针对产品输送过程中的外观进行图像检测，而输送线通常是从一端到另一端的线性输送，使产品外观检测机器人的图像采集视角有限，无法全面捕捉产品的外观信息，并且，在需要对产品外观进行拍照检测时，通常需要人工操作检测相机进行拍照记录，缺乏自动化和智能化的特点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种产品外观检测用复合机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品外观检测用复合机器人，包括机架，所述机架的一侧安装有输送带；所述机架的顶部嵌装有支承转盘，所述支承转盘的内圈固定连接有转筒，所述转筒的顶部一端固定连接有转台，所述转台的顶部按圆周分布设有多个产品放置槽，所述转筒的底部一端固定连接有第二齿圈，所述机架的内壁安装有电机，所述电机的转动轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿圈相啮合；所述转筒的内部贯穿有立柱，所述立柱的底部一端固定连接于所述机架的底部内壁，所述立柱的外壁对称安装有四个滑轨，所述滑轨上通过滑块安装有第一ccd相机，所述立柱的顶部固定连接有横板，所述横板远离所述立柱的一侧底部安装有第二ccd相机。
6.优选的，所述转台的底部安装有霍尔传感器，所述机架的顶部按圆周分布设有多个电磁线圈，所述电磁线圈的数量与所述产品放置槽的数量相匹配。
7.优选的，所述产品放置槽的内部嵌装有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转杆，所述转杆的顶部一端固定连接有圆盘没所述转杆的底部一端固定连接有第二齿轮，所述机架的顶部固定连接有固定筒，所述转筒位于所述固定筒的内部，所述固定筒的外壁固定连接有第一齿圈，所述第一齿圈与所述第二齿轮相啮合。
8.优选的，所述机架的内部安装有控制柜，所述控制柜内集成有单片机。
9.优选的，所述机架的一侧安装有触控面板。
10.优选的，所述单片机分别与所述第一ccd相机、所述第二ccd相机、所述电机、所述触控面板和所述电磁线圈电连接，所述单片机分别与所述第一ccd相机、所述第二ccd相机
和所述霍尔传感器信号连接。
11.优选的，所述圆盘的顶部设有若干个等距排列的防滑纹。
12.优选的，所述第一齿圈的顶部对称设有三个腰型槽。
13.优选的，所述转台的顶部按圆周分布设有多个挡板。
14.优选的，所述横板的长度大于所述转台的半径。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明使用时，通过启动电机能够驱动转台进行转动，使待检测产品通过立柱四个面上的第一ccd相机进行画面实时采集传输，并在转筒转动时，转台内的第二齿轮能够与固定筒外壁的第一齿圈相啮合，使产品能够在圆盘上进行自转，使第一ccd相机以及第二ccd相机对产品采集的视角能够大幅提升，从而更加全面地对产品表面进行画面实时采集传输。
17.2、本发明中的转台进行转动时，底部的霍尔传感器经过启动状态下的电磁线圈时能够产生电信号，单片机能够实时接收该电信号，并在每次接收时控制第一ccd相机以及第二ccd相机对产品外观进行单独拍照，从而更加详细地传输记录产品多角度多图像数据，实现产品多角度智能拍照检测。
18.3、在本发明中，单片机能够对电机、第一ccd相机、第二ccd相机和电磁线圈的运行状态进行控制，并且相机的检测画面能够实时传输至触控面板中进行显示，实现产品外观的全自动图形检测，提高了产品外观检测的自动化程度。
19.4、本发明中的转台搭配产品放置槽能够在产品不进行外观检测时，还能够利用产品放置槽进行多产品转运输送，使本发明具备实现多功能用途。
附图说明
20.图1为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人的结构示意图；
21.图2为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人的另一视角结构示意图；
22.图3为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人中电磁线圈和第一齿圈的结构示意图；
23.图4为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人的半剖面结构示意图；
24.图5为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人的另一视角半剖面结构示意图；
25.图6为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人中第二齿轮和圆盘的结构示意图；
26.图7为本发明实施例的产品外观检测用复合机器人中转台的剖面结构示意图。
27.图中：1、机架；2、转台；3、输送带；4、防滑纹；5、立柱；6、横板；7、产品放置槽；8、圆盘；9、挡板；10、第一ccd相机；11、滑轨；12、触控面板；13、第二ccd相机；14、霍尔传感器；15、电磁线圈；16、第一齿圈；17、腰型槽；18、控制柜；19、单片机；20、电机；21、第一齿轮；22、第二齿圈；23、转筒；24、固定筒；25、转杆；26、第二齿轮；27、轴承；28、支承转盘。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-图6，本发明的实施例提供了一种产品外观检测用复合机器人，包括：机架1、输送带3、转筒23以及第一ccd相机10。
30.本实施例中，如图1-图5所示，机架1的一侧安装有输送带3；机架1的顶部嵌装有支承转盘28，支承转盘28的内圈固定连接有转筒23，转筒23的顶部一端固定连接有转台2，转台2的顶部按圆周分布设有多个产品放置槽7，转筒23的底部一端固定连接有第二齿圈22，机架1的内壁安装有电机20，电机20的转动轴固定连接有第一齿轮21，所示第一齿轮21与第二齿圈22相啮合。
31.使用时，输送带3能够将待检测产品进行输送，通过启动电机20能够驱动第一齿轮21与转筒23上的第二齿圈22相互啮合传动，使转台2进行转动，当转台2上的产品放置槽7移动至输送带3输出端时，待检测产品能够进入产品放置槽7上方。
32.进一步的，转台2的顶部按圆周分布设有多个挡板9，利用挡板9能够引导产品进入产品放置槽7中，并阻挡产品进入转台2顶部。
33.本实施例中，如图1-图6所示，转筒23的内部贯穿有立柱5，立柱5的底部一端固定连接于机架1的底部内壁，立柱5的外壁对称安装有四个滑轨11，滑轨11上通过滑块安装有第一ccd相机10，立柱5的顶部固定连接有横板6，横板6远离立柱5的一侧底部安装有第二ccd相机13，且横板6的长度大于转台2的半径，机架1的内部安装有控制柜18，控制柜18内集成有单片机19。
34.使用时，持续转动转筒23使待检测产品通过立柱5四个面上的第一ccd相机10进行画面实时采集传输，转筒23每转动一周，立柱5四个面上的第一ccd相机10则能够对产品进行一周图像采集传输，第二ccd相机13则能够对产品顶部进行画面采集传输。
35.进一步的，如图2-图6所示，转台2的底部安装有霍尔传感器14，机架1的顶部按圆周分布设有多个电磁线圈15，电磁线圈15的数量与产品放置槽7的数量相匹配，当转台2进行转动时，底部的霍尔传感器14经过启动状态下的电磁线圈15时能够产生电信号，单片机19能够实时接收该电信号，并在每次接收时控制第一ccd相机10以及第二ccd相机13对产品外观进行单独拍照。
36.本实施例中，如图3-图7所示，产品放置槽7的内部嵌装有轴承27，轴承27的内圈固定连接有转杆25，转杆25的顶部一端固定连接有圆盘8没转杆25的底部一端固定连接有第二齿轮26，机架1的顶部固定连接有固定筒24，转筒23位于固定筒24的内部，固定筒24的外壁固定连接有第一齿圈16，第一齿圈16与第二齿轮26相啮合。
37.使用时，转筒23在转动时，转台2内的第二齿轮26能够与固定筒24外壁的第一齿圈16相啮合，使产品能够在圆盘8上进行自转，使第一ccd相机10以及第二ccd相机13对产品采集的视角能够进一步提升，更快地完成对产品的一周图像采集传输。
38.进一步的，圆盘8的顶部设有若干个等距排列的防滑纹4，防滑纹4能够提高圆盘8顶部的摩擦力，提高产品在圆盘8上方的稳定性。
39.本实施例中，机架1的一侧安装有触控面板12，其中，单片机19分别与第一ccd相机10、第二ccd相机13、电机20、触控面板12和电磁线圈15电连接，单片机19分别与第一ccd相
机10、第二ccd相机13和霍尔传感器14信号连接。
40.使用时，单片机19能够对电机20、第一ccd相机10、第二ccd相机13和电磁线圈15的运行状态进行控制，并且相机的检测画面能够实时传输至触控面板12中进行显示，实现产品外观的全自动图形检测。
41.如图3和图5所示，第一齿圈16的顶部对称设有三个腰型槽17，通过设置腰型槽17能够减轻第一齿圈16的结构重量。
42.根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本发明使用时，输送带3能够将待检测产品进行输送，通过启动电机20能够驱动第一齿轮21与转筒23上的第二齿圈22相互啮合传动，使转台2进行转动，当转台2上的产品放置槽7移动至输送带3输出端时，待检测产品能够进入产品放置槽7上方，并位于圆盘8的顶部。
43.通过持续转动转筒23使待检测产品通过立柱5四个面上的第一ccd相机10进行画面实时采集传输，其转筒23在转动时，转台2内的第二齿轮26能够与固定筒24外壁的第一齿圈16相啮合，使产品能够在圆盘8上进行自转，使第一ccd相机10以及第二ccd相机13对产品采集的视角能够大幅提升，从而更加全面地对产品表面进行画面实时采集传输。
44.此外，转台2搭配产品放置槽7能够在产品不进行外观检测时，还能够利用产品放置槽7进行多产品转运输送，使本发明具备实现多功能用途，本发明中，机架1的顶部按圆周分布设有与产品放置槽7数量相匹配的电磁线圈15，当转台2进行转动时，底部的霍尔传感器14经过启动状态下的电磁线圈15时能够产生电信号，单片机19能够实时接收该电信号，并在每次接收时控制第一ccd相机10以及第二ccd相机13对产品外观进行单独拍照，从而更加详细的传输记录产品多角度多图像数据。
45.在本发明中，单片机19能够对电机20、第一ccd相机10、第二ccd相机13和电磁线圈15的运行状态进行控制，并且相机的检测画面能够实时传输至触控面板12中进行显示，实现产品外观的全自动图形检测，且单片机19能够根据霍尔传感器14对电磁线圈15的感应，自动控制相机拍照，实现产品多角度智能拍照检测。
46.综上：本发明通过启动电机20能够驱动转台2进行转动，并在转筒23转动时，转台2内的第二齿轮26能够与固定筒24外壁的第一齿圈16相啮合，使产品能够在圆盘8上进行自转，使第一ccd相机10以及第二ccd相机13对产品采集的视角能够大幅提升，从而更加全面地对产品表面进行画面实时采集传输；
47.转台2进行转动时，底部的霍尔传感器14经过启动状态下的电磁线圈15时能够产生电信号，单片机19能够实时接收该电信号，并在每次接收时控制第一ccd相机10以及第二ccd相机13对产品外观进行单独拍照，从而更加详细的传输记录产品多角度多图像数据，实现产品多角度智能拍照检测；
48.单片机19能够对电机20、第一ccd相机10、第二ccd相机13和电磁线圈15的运行状态进行控制，并且相机的检测画面能够实时传输至触控面板12中进行显示，实现产品外观的全自动图形检测，提高了产品外观检测的自动化程度；
49.转台2搭配产品放置槽7能够在产品不进行外观检测时，还能够利用产品放置槽7进行多产品转运输送，使本发明具备实现多功能用途。
50.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明
的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种产品外观检测用复合机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧安装有输送带(3)，其特征在于：所述机架(1)的顶部嵌装有支承转盘(28)，所述支承转盘(28)的内圈固定连接有转筒(23)，所述转筒(23)的顶部一端固定连接有转台(2)，所述转台(2)的顶部按圆周分布设有多个产品放置槽(7)，所述转筒(23)的底部一端固定连接有第二齿圈(22)，所述机架(1)的内壁安装有电机(20)，所述电机(20)的转动轴固定连接有第一齿轮(21)，所示第一齿轮(21)与所述第二齿圈(22)相啮合；所述转筒(23)的内部贯穿有立柱(5)，所述立柱(5)的底部一端固定连接于所述机架(1)的底部内壁，所述立柱(5)的外壁对称安装有四个滑轨(11)，所述滑轨(11)上通过滑块安装有第一ccd相机(10)，所述立柱(5)的顶部固定连接有横板(6)，所述横板(6)远离所述立柱(5)的一侧底部安装有第二ccd相机(13)。2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述转台(2)的底部安装有霍尔传感器(14)，所述机架(1)的顶部按圆周分布设有多个电磁线圈(15)，所述电磁线圈(15)的数量与所述产品放置槽(7)的数量相匹配。3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述产品放置槽(7)的内部嵌装有轴承(27)，所述轴承(27)的内圈固定连接有转杆(25)，所述转杆(25)的顶部一端固定连接有圆盘(8)没所述转杆(25)的底部一端固定连接有第二齿轮(26)，所述机架(1)的顶部固定连接有固定筒(24)，所述转筒(23)位于所述固定筒(24)的内部，所述固定筒(24)的外壁固定连接有第一齿圈(16)，所述第一齿圈(16)与所述第二齿轮(26)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有控制柜(18)，所述控制柜(18)内集成有单片机(19)。5.根据权利要求4所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有触控面板(12)。6.根据权利要求5所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述单片机(19)分别与所述第一ccd相机(10)、所述第二ccd相机(13)、所述电机(20)、所述触控面板(12)和所述电磁线圈(15)电连接，所述单片机(19)分别与所述第一ccd相机(10)、所述第二ccd相机(13)和所述霍尔传感器(14)信号连接。7.根据权利要求3所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述圆盘(8)的顶部设有若干个等距排列的防滑纹(4)。8.根据权利要求3所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述第一齿圈(16)的顶部对称设有三个腰型槽(17)。9.根据权利要求1所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述转台(2)的顶部按圆周分布设有多个挡板(9)。10.根据权利要求1所述的一种产品外观检测用复合机器人，其特征在于：所述横板(6)的长度大于所述转台(2)的半径。

技术总结
本发明公开了一种产品外观检测用复合机器人，包括机架，所述机架的一侧安装有输送带；所述机架的顶部嵌装有支承转盘，所述支承转盘的内圈固定连接有转筒，所述转筒的顶部一端固定连接有转台，所述转台的顶部按圆周分布设有多个产品放置槽，所述转筒的底部一端固定连接有第二齿圈；本发明使用时，通过启动电机能够驱动转台进行转动，使待检测产品通过立柱四个面上的第一ccd相机进行画面实时采集传输，并在转筒转动时，转台内的第二齿轮能够与固定筒外壁的第一齿圈相啮合，使产品能够在圆盘上进行自转，使第一ccd相机以及第二ccd相机对产品采集的视角能够大幅提升，从而更加全面地对产品表面进行画面实时采集传输。品表面进行画面实时采集传输。品表面进行画面实时采集传输。


技术研发人员：刘涛 郭帅
受保护的技术使用者：西西泰克（江苏）智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/28