一种油封自动输送装置的制作方法

1.本技术涉及油封安装技术领域，具体而言，涉及一种油封自动输送装置。


背景技术：

2.油封是一般密封件的习惯称谓，简单地说就是润滑油的密封。它是用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。静密封和动密封用密封件叫油封。
3.在发动机齿轮室油封压装时，通常采用人工压装，在逐步推行自动化中，采用机械手来压装油封，但是缺少为机械手输送油封的装置，机械手如果直接从油封的物料箱中取料，则抓取精准度不高，有时还可能一次抓取两个油封，影响自动化效果。


技术实现要素：

4.为了克服现有的不足，本技术实施例提供一种油封自动输送装置，其能够解决上述机械手不便于从物料箱中直接抓取油封的问题。
5.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油封自动输送装置，包括储料组件和提取组件。
6.所述储料组件包括有支座、储料轨、推送件和油封本体，所述储料轨与所述支座固定连接，所述推送件设置在所述储料轨上，所述油封本体轴向纵列放置在所述储料轨上，所述推送件活动抵紧于所述油封本体，所述提取组件包括有平移件和夹持件，所述平移件设置在所述支座上，所述夹持件设置在所述平移件上，所述油封本体与所述平移件和所述夹持件活动连接。
7.在一种具体的实施方案中，所述储料轨包括有轨架和光杆，所述光杆设置有两个，两个所述光杆均与所述轨架固定连接，所述轨架与所述支座固定连接。
8.在一种具体的实施方案中，所述推送件包括有方管和推块，所述方管与所述轨架固定连接，所述推块与所述方管滑动连接，所述推块活动抵紧于对应的所述油封本体。
9.在一种具体的实施方案中，所述推送件还包括有拉索、滑轮和配重块，所述拉索两端分别与所述推块和所述配重块固定连接，所述滑轮与所述方管转动连接，所述滑轮与所述拉索滚动连接。
10.在一种具体的实施方案中，所述平移件包括有移板、滑块、滑轨和气缸a，所述滑块与所述支座固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移板与所述滑轨固定连接，所述气缸a与所述支座固定连接，所述气缸a的伸缩端与所述移板固定连接。
11.在一种具体的实施方案中，所述夹持件包括有夹块、螺丝和弹簧，所述夹块和所述螺丝均设置有两个，其中一个所述夹块与所述移板固定连接，两个所述螺丝活动贯穿于所述移板与另一个所述夹块螺接，每个所述螺丝上均活动套有一个所述弹簧，所述弹簧两端分别抵紧于所述移板和所述夹块。
12.在一种具体的实施方案中，所述夹持件还包括有气缸b、连板和锥块，所述气缸b与
所述移板固定连接，所述连板两端分别与所述气缸b的伸缩端和所述锥块固定连接，所述锥块与两个所述夹块活动连接。
13.在一种具体的实施方案中，所述夹持件还包括有导杆，所述导杆与所述移板固定连接，所述导杆活动贯穿于所述连板。
14.本技术实施例的优点是：
15.1、由于采用了两个光杆存放多个油封本体，配重块依靠自身重力通过拉索拉动推块，从而可以推动所有油封本体逐一接触到夹块。
16.2、由于采用了可以平移的两个夹块，逐一提取油封本体以供机械手抓取使用，实现了油封本体自动输送的效果。
附图说明
17.图1为本技术实施方式提供的油封自动输送装置收缩状态结构示意图；
18.图2为本技术实施方式提供的油封自动输送装置伸展状态结构示意图；
19.图3为本技术实施方式提供的推送件与油封本体连接关系结构示意图；
20.图4为本技术实施方式提供的夹块与锥块连接关系结构示意图。
21.主要附图标记说明：
22.100-储料组；110-支座；120-储料轨；121-轨架；122-光杆；130-推送件；131-方管；132-推块；133-拉索；134-滑轮；135-配重块；140-油封本体；200-提取组件；210-平移件；211-移板；212-滑块；213-滑轨；214-气缸a；220-夹持件；221-夹块；222-螺丝；223-弹簧；224-气缸b；225-连板；226-锥块；227-导杆。
具体实施方式
23.本技术实施例中的技术方案为解决上述机械手不便于从物料箱中直接抓取油封的问题，总体思路如下：
24.请参阅图1，一种油封自动输送装置，包括储料组100件和提取组件200。
25.其中，储料组100件可以储存多个油封本体140以备用，提取组件200可以逐一提取油封本体140以供机械手抓取使用，实现了油封本体140自动输送的效果。
26.请参阅图1-图4，储料组100件包括有支座110、储料轨120、推送件130和油封本体140，储料轨120与支座110固定连接，推送件130设置在储料轨120上，油封本体140轴向纵列放置在储料轨120上，推送件130活动抵紧于油封本体140，提取组件200包括有平移件210和夹持件220，平移件210设置在支座110上，夹持件220设置在平移件210上，油封本体140与平移件210和夹持件220活动连接。这里，多个油封本体140轴向纵列放置在储料轨120上，推送件130将所有油封本体140推向夹持件220，夹持件220夹持最前端的一个油封本体140后，平移件210将夹持件220推出，以便外置的机械手可以抓取到这一个油封本体140，随后平移件210将夹持件220缩回，夹持件220再夹取下一个油封本体140，如此往复，实现自动的逐一的将油封本体140输送给机械手的效果，综上，储料组100件可以储存多个油封本体140以备用，提取组件200可以逐一提取油封本体140以供机械手抓取使用，实现了油封本体140自动输送的效果。
27.请参阅图1-图3，储料轨120包括有轨架121和光杆122，光杆122设置有两个，两个
光杆122均与轨架121固定连接，轨架121与支座110固定连接。这里，油封本体140放置在两个光杆122上，沿着光杆122轴向排列，储存数量由光杆122长度决定，轨架121用于固定两个光杆122，在本实施例中，轨架121设置有两个。
28.请参阅图2-图4，推送件130包括有方管131和推块132，方管131与轨架121固定连接，推块132与方管131滑动连接，推块132活动抵紧于对应的油封本体140。这里，推块132一部分卡在方管131内轴向滑动，另一部分伸出方管131抵在油封本体140上，用于推动所有油封本体140向夹持件220移动。
29.请参阅图2-图4，推送件130还包括有拉索133、滑轮134和配重块135，拉索133两端分别与推块132和配重块135固定连接，滑轮134与方管131转动连接，滑轮134与拉索133滚动连接。这里，配重块135依靠自身重力通过拉索133拉动推块132，从而可以推动所有油封本体140逐一接触到夹持件220。
30.请参阅图1-图3，平移件210包括有移板211、滑块212、滑轨213和气缸a214，滑块212与支座110固定连接，滑块212与滑轨213滑动连接，移板211与滑轨213固定连接，气缸a214与支座110固定连接，气缸a214的伸缩端与移板211固定连接。这里，气缸a214推动移板211向外侧移动，滑轨213和滑块212的设置在于支撑和限制移板211的移动状态，提高夹持件220移动位置的准确性，以便于机械手抓取。
31.请参阅图2-图4，夹持件220包括有夹块221、螺丝222和弹簧223，夹块221和螺丝222均设置有两个，其中一个夹块221与移板211固定连接，两个螺丝222活动贯穿于移板211与另一个夹块221螺接，每个螺丝222上均活动套有一个弹簧223，弹簧223两端分别抵紧于移板211和夹块221。这里，弹簧223推动对应的夹块221另一个夹块221移动，以此夹住油封本体140，夹块221为v形设置，可以自定中心。
32.请参阅图2-图4，夹持件220还包括有气缸b224、连板225和锥块226，气缸b224与移板211固定连接，连板225两端分别与气缸b224的伸缩端和锥块226固定连接，锥块226与两个夹块221活动连接。这里，气缸b224通过连板225来控制锥块226的轴向移动，锥块226挤开两个夹块221，油封本体140被推入进两个夹块221中间，并抵在锥块226上，气缸b224带动锥块226后缩，两个夹块221向内收缩夹紧油封本体140，然后气缸a214将移板211推出，带出这个油封本体140，下一个油封本体140贴合夹块221侧面和移板211表面滑动，当机械手将夹块221中的油封本体140取走后，两个夹块221在气缸a214作用下复位，气缸b224拉动锥块226将夹块221撑开，下一块油封本体140进入两个夹块221中间，如此循环，实现将油封本体140逐一提取，以供机械手抓取的效果，需要说明的是，因为其中一个夹块221是固定的，所以当锥块226在两个夹块221中移动时，自身会发生横向摆动，气缸b224的伸缩杆可以相对于自身转动，起到铰接的效果，以适应这种横向摆动。
33.请参阅图4，夹持件220还包括有导杆227，导杆227与移板211固定连接，导杆227活动贯穿于连板225。这里，由于导杆227较长且气缸b224位于连板225一端，连板225受力偏斜容易发生偏斜，为保持连板225的动作稳定性设置有导杆227，以保证连板225在移动时，不会发生偏斜。
34.本技术使用时：多个油封本体140轴向纵列放置在两个光杆122上，推块132在配重块135的拉动下将所有油封本体140推向夹块221，气缸b224通过连板225来控制锥块226的轴向移动，锥块226挤开两个夹块221，油封本体140被推入进两个夹块221中间，并抵在锥块
226上，气缸b224带动锥块226后缩，两个夹块221向内收缩夹紧油封本体140，然后气缸a214将移板211推出，带出这个油封本体140，下一个油封本体140贴合夹块221侧面和移板211表面滑动，当机械手将夹块221中的油封本体140取走后，两个夹块221在气缸a214作用下复位，气缸b224拉动锥块226将夹块221撑开，下一块油封本体140进入两个夹块221中间，如此循环，实现自动的逐一的将油封本体140输送给机械手的效果。
35.综上，本技术利用光杆122存放多个油封本体140，再利用可以平移的两个夹块221，逐一提取油封本体140以供机械手抓取使用，实现了油封本体140自动输送的效果。
36.需要说明的是，光杆122、方管131、滑轮134、配重块135、油封本体140、滑块212、滑轨213、气缸a214、螺丝222、弹簧223、气缸b224和导杆227具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
37.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种油封自动输送装置，其特征在于，包括储料组件，包括有支座、储料轨、推送件和油封本体，所述储料轨与所述支座固定连接，所述推送件设置在所述储料轨上，所述油封本体轴向纵列放置在所述储料轨上，所述推送件活动抵紧于所述油封本体；提取组件，包括有平移件和夹持件，所述平移件设置在所述支座上，所述夹持件设置在所述平移件上，所述油封本体与所述平移件和所述夹持件活动连接。2.如权利要求1所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述储料轨包括有轨架和光杆，所述光杆设置有两个，两个所述光杆均与所述轨架固定连接，所述轨架与所述支座固定连接。3.如权利要求2所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述推送件包括有方管和推块，所述方管与所述轨架固定连接，所述推块与所述方管滑动连接，所述推块活动抵紧于对应的所述油封本体。4.如权利要求3所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述推送件还包括有拉索、滑轮和配重块，所述拉索两端分别与所述推块和所述配重块固定连接，所述滑轮与所述方管转动连接，所述滑轮与所述拉索滚动连接。5.如权利要求4所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述平移件包括有移板、滑块、滑轨和气缸a，所述滑块与所述支座固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移板与所述滑轨固定连接，所述气缸a与所述支座固定连接，所述气缸a的伸缩端与所述移板固定连接。6.如权利要求5所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述夹持件包括有夹块、螺丝和弹簧，所述夹块和所述螺丝均设置有两个，其中一个所述夹块与所述移板固定连接，两个所述螺丝活动贯穿于所述移板与另一个所述夹块螺接，每个所述螺丝上均活动套有一个所述弹簧，所述弹簧两端分别抵紧于所述移板和所述夹块。7.如权利要求6所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述夹持件还包括有气缸b、连板和锥块，所述气缸b与所述移板固定连接，所述连板两端分别与所述气缸b的伸缩端和所述锥块固定连接，所述锥块与两个所述夹块活动连接。8.如权利要求7所述的油封自动输送装置，其特征在于，所述夹持件还包括有导杆，所述导杆与所述移板固定连接，所述导杆活动贯穿于所述连板。

技术总结
本申请提供了一种油封自动输送装置，涉及油封安装技术领域，包括储料组件和提取组件。所述储料组件包括有支座、储料轨、推送件和油封本体，所述储料轨与所述支座固定连接，所述推送件设置在所述储料轨上，所述油封本体轴向纵列放置在所述储料轨上，所述推送件活动抵紧于所述油封本体，所述提取组件包括有平移件和夹持件，所述平移件设置在所述支座上，所述夹持件设置在所述平移件上，所述油封本体与所述平移件和所述夹持件活动连接。本申请利用光杆存放多个油封本体，再利用可以平移的两个夹块，逐一提取油封本体以供机械手抓取使用，实现了油封本体自动输送的效果。现了油封本体自动输送的效果。现了油封本体自动输送的效果。


技术研发人员：姚尹善 陈学荣 李志华
受保护的技术使用者：广西玉柴机器股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/28