无人值守称重的方法、系统及控制器与流程

1.本技术涉及地磅称重技术领域，具体地涉及一种无人值守称重的方法、系统及控制器。


背景技术：

2.混凝土搅拌站砂石、水泥等原材料进库货物每件都必须在现场过磅，再根据过磅时的实际重量进行入库处理。目前针对传统的计量方式，比如增加相应的监控设备，同时也需要增加监磅员与计量员一起进行计量。而对于无人值守称重领域，大多采用在车辆入场前进行预约取号，车辆在入场后按照取号进行排队上磅称重。但是该方法在存在多台地磅时，未能有效指引车辆按要求过磅，频繁的运输操作增加工作人员的压力，延长了货物运输车辆的排队等待时间，严重时甚至还会导致物流仓库周边的交通堵塞。因此，现有的技术方案存在对无人值守的车辆称重过磅效率较低，且易导致交通堵塞的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种无人值守称重的方法、系统及控制器，用以解决现有技术中无人值守的车辆称重过磅效率较低的问题。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种无人值守称重的方法，应用于控制器，控制器与识别单元和称重单元通信，该方法包括：
5.确定初始上磅磅号；
6.接收识别单元发送的车辆信息；
7.根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；
8.在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；
9.在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；
10.在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；
11.根据初始重量和车辆皮重确定货物重量。
12.在本技术实施例中，在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重包括：
13.确定二次上磅磅号；
14.接收识别单元发送的车辆信息；
15.根据车辆信息，判断当前磅号与二次上磅磅号是否匹配；
16.在当前磅号与二次上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；
17.接收称重单元发送的车辆皮重。
18.在本技术实施例中，控制器与提示单元通信，提示单元包括显示子单元和播报子单元，该方法还包括：
19.发送货物重量至显示子单元，以使显示子单元显示货物重量；
20.发送货物重量至播报子单元，以使播报子单元播报货物重量。
21.在本技术实施例中，方法还包括：
22.在当前磅号与初始上磅磅号不匹配的情况下，发送拒绝上磅提示信息至提示单元。
23.在本技术实施例中，控制器与定位单元通信，发送开始称重指令至称重单元包括：
24.接收定位单元发送的定位信息；
25.根据定位信息判断车辆是否完全上磅；
26.在判定车辆完全上磅的情况下，发送称重指令至称重单元。
27.在本技术实施例中，控制器与数据库通信，该方法还包括：
28.将初始重量、车辆皮重和货物重量发送至数据库。
29.本技术第二方面提供一种控制器，包括：
30.存储器，被配置成存储指令；以及
31.处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的无人值守称重的方法。
32.本技术第三方面提供一种无人值守称重的系统，包括：
33.根据上述的控制器；
34.称重单元，与控制器通信，被配置成根据控制器的指令对车辆进行称重；
35.识别单元，与控制器通信，被配置成识别车辆信息，并将车辆信息发送至控制器；
36.定位单元，与控制器通信，被配置成获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至控制器；
37.提示单元，与控制器通信，被配置成根据控制器的指令进行提示；
38.数据库，与控制器通信，被配置成接收并存储控制器发送的重量数据。
39.在本技术实施例中，提示单元包括：
40.显示子单元，被配置成显示货物重量和提示信息；
41.播报子单元，被配置成播报货物重量和提示信息。
42.本技术第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的无人值守称重的方法。
43.通过上述技术方案，确定初始上磅磅号，接收识别单元发送的车辆信息；再根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；最后根据初始重量和车辆皮重确定货物重量，可以提高在多磅情况下，对车辆分配磅号的精确度，提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
44.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
45.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
46.图1示意性示出了根据本技术实施例的一种无人值守称重的系统的结构图；
47.图2示意性示出了根据本技术实施例的一种无人值守称重的方法的流程图；
48.图3示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种无人值守称重的方法的流程图；
49.图4示意性示出了根据本技术实施例的一种控制器的结构框图；
50.图5示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种无人值守称重的系统的应用环境图。
51.附图标记说明
52.110
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控制器
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120
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称重单元
53.130
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识别单元
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140
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定位单元
54.150
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提示单元
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160
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数据库
55.151
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显示子单元
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152
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播报子单元
具体实施方式
56.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
58.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
59.图1示意性示出了根据本技术实施例的一种无人值守称重的系统的结构图。如图1所示，本技术实施例提供一种无人值守称重的系统，该系统可以包括：控制器110、称重单元120、识别单元130、定位单元140、提示单元150和数据库160。控制器110分别与称重单元120、识别单元130、定位单元140、提示单元150和数据库160通信。称重单元120被配置成根据控制器110的指令对车辆进行称重；识别单元130被配置成识别车辆信息，并将车辆信息发送至控制器110；定位单元140被配置成获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至控制器110；提示单元150被配置成根据控制器110的指令进行提示；数据库160被配置成接收并存储控制器发送的重量数据。
60.图2示意性示出了根据本技术实施例的一种无人值守称重的方法的流程图。如图2所示，本技术实施例提供一种无人值守称重的方法，该方法可以包括下列步骤：
61.步骤201、确定初始上磅磅号；
62.步骤202、接收识别单元发送的车辆信息；
63.步骤203、根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；
64.步骤204、在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；
65.步骤205、在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；
66.步骤206、在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；
67.步骤207、根据初始重量和车辆皮重确定货物重量。
68.在本技术实施例中，初始上磅磅号指对车辆分配的上磅磅号，当前磅号指车辆抵达的地磅的磅号。在车辆上磅前，系统自动将本车数据卸料计划做比对，根据卸料点位置系统自动计算指定车辆上磅的初始上磅磅号。在车辆进场前，触发雷达感应，识别单元识别车牌，调出车辆信息，并将车辆信息发送至控制器。控制器在接收到车辆信息后，根据车辆信息判断车辆的初始上磅磅号与地磅的当前磅号是否比配。在车辆的初始上磅磅号与地磅的当前磅号比配的情况下，发送开始称重指令至称重单元。称重单元在接收到开始称重指令的情况下，对车辆开始称重，并将称得得初始重量发送至控制器。
69.控制器在接收到称重单元发送得初始重量时，说明称重已完成，则发送下磅提示信息至车辆，以使车辆到对应的卸料点进行卸料。在判定卸料完成的情况下，对车辆进行二次称重，以得到车辆皮重。车辆皮重指车辆卸完货或者空载上磅得到的重量。初始重量指车辆和货物共同的重量。车辆皮重指卸货完成后车辆的重量。则可以通过初始重量和车辆皮重确定货物重量，即将初始重量和车辆皮重的差值确定为货物重量。通过在多磅情况下对车辆进行匹配磅号，可以提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
70.通过上述技术方案，确定初始上磅磅号，接收识别单元发送的车辆信息；再根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；最后根据初始重量和车辆皮重确定货物重量，可以提高在多磅情况下，对车辆分配磅号的精确度，提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
71.在本技术实施例中，在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重可以包括：
72.确定二次上磅磅号；
73.接收识别单元发送的车辆信息；
74.根据车辆信息，判断当前磅号与二次上磅磅号是否匹配；
75.在当前磅号与二次上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；
76.接收称重单元发送的车辆皮重。
77.具体地，二次上磅磅号指在车辆二次上磅时对车辆分配的上磅磅号。当前磅号指车辆抵达的地磅的磅号。在进行二次上磅前，识别单元识别车辆信息，并将车辆信息发送至控制器。控制器在接受到车辆信息后，根据车辆信息判断当前磅号与二次上磅磅号是否匹配。在当前磅号与二次上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元。称重单元在接收到开始称重指令后，对车辆进行二次称重，以得到车辆皮重，并将车辆皮重发送至控制
器。控制器接收称重单元发送的车辆皮重，以完成二次称重。通过对车辆进行二次上磅，可以用于确定车辆皮重，以确定货物重量。
78.在本技术实施例中，控制器与提示单元通信，提示单元包括显示子单元和播报子单元，该方法还可以包括：
79.发送货物重量至显示子单元，以使显示子单元显示货物重量；
80.发送货物重量至播报子单元，以使播报子单元播报货物重量。
81.具体地，提示单元指用于进行信息提示的单元。提示单元可以包括但不限于显示子单元和播报子单元。显示子单元指用于显示提示信息的子单元。播报子单元指用于播报提示信息的子单元。在车辆称重完成确定货物重量后，控制器发送货物重量至提示单元，以使显示子单元显示货物重量，播报子单元播报货物重量。通过显示子单元和播报子单元对货物重量进行显示和播报，可以及时告知用户货物的重量。
82.在本技术实施例中，该方法还可以包括：
83.在当前磅号与初始上磅磅号不匹配的情况下，发送拒绝上磅提示信息至提示单元。
84.具体地，在当前磅号与初始上磅磅号不匹配的情况下，即车辆未到达指定地磅，则控制器发送拒绝上磅提示信息至提示单元，以使提示单元及时提示用户更换地磅。通过在当前磅号与初始上磅磅号不匹配的情况下，及时提示用户，可以提高称重的效率，降低交通堵塞的概率。
85.在本技术实施例中，控制器与定位单元通信，发送开始称重指令至称重单元可以包括：
86.接收定位单元发送的定位信息；
87.根据定位信息判断车辆是否完全上磅；
88.在判定车辆完全上磅的情况下，发送称重指令至称重单元。
89.具体地，控制器还可以与定位单元通信，定位单元可以用于获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至控制器。控制器在接收到定位信息后，根据定位信息判断车辆是否完全上磅。在车辆未完全上磅的情况下，等待车辆继续上磅；在车辆完全上磅的情况下，发送称重指令至称重单元。通过判断车辆是否完全上磅，可以避免由于车辆未完全上磅而导致的测量误差。
90.在本技术实施例中，控制器与数据库通信，该方法还可以包括：
91.将初始重量、车辆皮重和货物重量发送至数据库。
92.具体地，控制器还可以与数据库通信，数据库指用于存放数据的仓库。在通过称重得到初始重量、车辆皮重和货物重量后，控制器分别将初始重量、车辆皮重和货物重量发送至数据库，以进行数据存储。通过将数据上至数据库，可以实现数据的存储。
93.通过上述技术方案，确定初始上磅磅号，接收识别单元发送的车辆信息；再根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；最后根据初始重量和车辆皮重确定货物重量，可以提高在多磅情况下，对车辆分配磅号的精确度，提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
94.图3示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种无人值守称重的方法的流程图。如图3所示，本技术一具体实施例提供一种无人值守称重的方法，该方法可以包括下列步骤：
95.s301、送货预约等级管理；
96.s302、系统自动计算指定车辆上磅磅号；
97.s303、通过识别车牌、判断是否允许上磅；
98.s304、通过称重单元完成车辆称重，车辆下磅；
99.s305、通过扫描至指定卸料口完成卸料；
100.s306、系统自动计算指定车辆第二次上磅磅号，完成车辆回皮；
101.s307、数据保存反馈，完成过磅。
102.在本技术实施例中，在车辆进场前，供应商可以通过供货通微信小程序添加派车任务，来管理车辆派车信息，如车牌号、单位、货名、规格、数量等信息，过该单位的货物上磅前，系统自动将本车数据与计划做比对，根据卸料点位置系统自动计算指定车辆上磅磅号(即本技术的初始上磅磅号)，若无计划，则系统拒绝上磅，并给予司机提示。车辆进场前会触发雷达感应，系统识别车牌，自动调出车辆信息，并控制门岗道闸自动抬起。若与指定车辆上磅磅号对应错误，则系统拒绝上磅，并给予司机提示。磅上为空时，入口端道闸为降落状态，且识别车牌匹配成功，道闸开启，红绿灯绿灯状态，车辆上磅。在车辆完全上磅后，入口端道闸自动落下，车辆停稳，红绿灯自动变为红灯，红外光栅定位系统确保车辆完全上磅后，通过称重单元系统称重，系统自动保存重量并抓拍照片，语音系统播报，提示车辆下磅，同时系统自动将称重信息显示在led显示屏上。出口红绿灯自动变化为绿灯，同时出口端道闸自动抬起，车辆下磅。车辆行驶至系统指定的位置，扫描开仓锁，完成入仓卸料。在车辆二次上磅称重时，与第一次称重流程一样，根据卸料点位置系统自动计算指定设置出场磅，车辆行驶至系统指定的磅号，识别车牌匹配成功，且车辆完全上磅后，系统自动调出车辆第一次称重记录，同时自动调出确认卸料记录，车号比对无误后，系统自动保存皮重，并自动计算出实际净重，称重完毕，语音提示，大屏幕显示，道闸自动抬起，车辆下磅。在称重流程结束后，所有数据实时上传至服务器数据库，以完成过磅。通过在多磅情况下对车辆进行匹配磅号，可以提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
103.图4示意性示出了根据本技术实施例的一种控制器的结构框图。如图4所示，本技术实施例提供一种控制器，可以包括：
104.存储器410，被配置成存储指令；以及
105.处理器420，被配置成从存储器410调用指令以及在执行指令时能够实现上述的无人值守称重的方法。
106.具体地，在本技术实施例中，处理器420可以被配置成：
107.确定初始上磅磅号；
108.接收识别单元发送的车辆信息；
109.根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；
110.在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；
111.在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；
112.在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；
113.根据初始重量和车辆皮重确定货物重量。
114.进一步地，处理器420还可以被配置成：
115.在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重包括：
116.确定二次上磅磅号；
117.接收识别单元发送的车辆信息；
118.根据车辆信息，判断当前磅号与二次上磅磅号是否匹配；
119.在当前磅号与二次上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；
120.接收称重单元发送的车辆皮重。
121.进一步地，处理器420还可以被配置成：
122.发送货物重量至显示子单元，以使显示子单元显示货物重量；
123.发送货物重量至播报子单元，以使播报子单元播报货物重量。
124.进一步地，处理器420还可以被配置成：
125.在当前磅号与初始上磅磅号不匹配的情况下，发送拒绝上磅提示信息至提示单元。
126.进一步地，处理器420还可以被配置成：
127.发送开始称重指令至称重单元包括：
128.接收定位单元发送的定位信息；
129.根据定位信息判断车辆是否完全上磅；
130.在判定车辆完全上磅的情况下，发送称重指令至称重单元。
131.进一步地，处理器420还可以被配置成：
132.将初始重量、车辆皮重和货物重量发送至数据库。
133.通过上述技术方案，确定初始上磅磅号，接收识别单元发送的车辆信息；再根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；最后根据初始重量和车辆皮重确定货物重量，可以提高在多磅情况下，对车辆分配磅号的精确度，提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
134.如图1所示，本技术实施例提供一种无人值守称重的系统，该系统可以包括：
135.根据上述的控制器110；
136.称重单元120，与控制器110通信，被配置成根据控制器110的指令对车辆进行称重；
137.识别单元130，与控制器110通信，被配置成识别车辆信息，并将车辆信息发送至控制器110；
138.定位单元140，与控制器110通信，被配置成获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至控制器110；
139.提示单元150，与控制器110通信，被配置成根据控制器110的指令进行提示；
140.数据库160，与控制器110通信，被配置成存储控制器110发送的数据。
141.具体地，无人值守称重的系统可以包括：控制器110、称重单元120、识别单元130、
定位单元140、提示单元150和数据库160。控制器110分别与称重单元120、识别单元130、定位单元140、提示单元150和数据库160通信。称重单元120被配置成根据控制器110的指令对车辆进行称重；识别单元130被配置成识别车辆信息，并将车辆信息发送至控制器110；定位单元140被配置成获取车辆的定位信息，并将定位信息发送至控制器110；提示单元150被配置成根据控制器110的指令进行提示；数据库160被配置成接收并存储控制器发送的重量数据。
142.在进行无人值守称重时，控制器110先确定初始上磅磅号，并接收识别单元130发送的车辆信息。控制器110根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配。在当前磅号与初始上磅磅号补匹配的情况下，发送拒绝上磅提示信息至提示单元150；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，根据定位单元140发送的定位信息判断车辆是否完全上磅。在车辆完全上磅的情况下，发送开始称重指令至称重单元120；控制器110在接收到称重单元120发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料。控制器110在判定卸料完成的情况下，接收称重单元120发送的车辆皮重，并根据初始重量和车辆皮重确定货物重量。并将初始重量、车辆皮重和货物重量上传至数据库160。通过多个模块共同进行无人值守称重，可以提高无人值守称重的效率。
143.在本技术实施例中，提示单元150可以包括：
144.显示子单元151，被配置成显示货物重量和提示信息；
145.播报子单元152，被配置成播报货物重量和提示信息。
146.具体地，提示单元150指用于提示用户信息的单元。提示单元150可以包括但不限于显示子单元151和播报子单元152。显示子单元151可以用于显示货物重量和提示信息；播报子单元152可以用于播报货物重量和提示信息。通过显示子单元151和播报子单元152对信息进行提示，可以使用户及时得知提示信息，提高无人值守称重的效率。
147.通过上述技术方案，确定初始上磅磅号，接收识别单元发送的车辆信息；再根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；最后根据初始重量和车辆皮重确定货物重量，可以提高在多磅情况下，对车辆分配磅号的精确度，提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
148.图5示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种无人值守称重的系统的应用环境图。如图5所示，本技术一具体实施例提供一种无人值守称重的系统的应用环境，可以包括但不限于多个地磅、终端、控制柜、红绿灯、闸口、红外光栅定位系统、卸料堆等。在每个地磅前分别有闸口、红外光栅定位系统和红绿灯。在磅上为空时，入口端道闸为降落状态，且识别车牌匹配成功，道闸开启，红绿灯绿灯状态，车辆上磅。车辆完全上磅后，入口端道闸自动落下，车辆停稳，红绿灯自动变为红灯，通过红外光栅定位系统确保车辆完全上磅后，通过称重单元系统称重，系统自动保存重量并抓拍照片，语音系统播报，提示车辆下磅，同时系统自动将称重信息显示在led显示屏上。出口红绿灯自动变化为绿灯，同时出口端道闸自动抬起，车辆下磅，到对应的卸料堆进行卸料。通过在多磅情况下对车辆进行匹配磅号，可以提高无人值守的车辆称重过磅的效率。
149.本技术实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指
令，该指令用于使得机器执行根据上述的无人值守称重的方法。
150.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
151.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
152.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
153.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
154.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
155.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
156.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
157.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
158.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种无人值守称重的方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器与识别单元和称重单元通信，所述方法包括：确定初始上磅磅号；接收所述识别单元发送的车辆信息；根据所述车辆信息，判断当前磅号与所述初始上磅磅号是否匹配；在所述当前磅号与所述初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至所述称重单元；在接收到所述称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至所述车辆，以使所述车辆进行卸料；在判定所述卸料完成的情况下，接收所述称重单元发送的车辆皮重；根据所述初始重量和所述车辆皮重确定货物重量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判定所述卸料完成的情况下，接收所述称重单元发送的车辆皮重包括：确定二次上磅磅号；接收所述识别单元发送的车辆信息；根据所述车辆信息，判断当前磅号与所述二次上磅磅号是否匹配；在所述当前磅号与所述二次上磅磅号匹配的情况下，发送所述开始称重指令至所述称重单元；接收所述称重单元发送的所述车辆皮重。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与提示单元通信，所述提示单元包括显示子单元和播报子单元，所述方法还包括：发送所述货物重量至所述显示子单元，以使所述显示子单元显示所述货物重量；发送所述货物重量至所述播报子单元，以使所述播报子单元播报所述货物重量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前磅号与所述初始上磅磅号不匹配的情况下，发送拒绝上磅提示信息至所述提示单元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与定位单元通信，所述发送开始称重指令至所述称重单元包括：接收所述定位单元发送的定位信息；根据所述定位信息判断所述车辆是否完全上磅；在判定所述车辆完全上磅的情况下，发送所述称重指令至所述称重单元。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器与数据库通信，所述方法还包括：将所述初始重量、所述车辆皮重和所述货物重量发送至所述数据库。7.一种控制器，其特征在于，包括：存储器，被配置成存储指令；以及处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至6中任一项所述的无人值守称重的方法。8.一种无人值守称重的系统，其特征在于，包括：
根据权利要求7的控制器；称重单元，与所述控制器通信，被配置成根据所述控制器的指令对车辆进行称重；识别单元，与所述控制器通信，被配置成识别车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述控制器；定位单元，与所述控制器通信，被配置成获取所述车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述控制器；提示单元，与所述控制器通信，被配置成根据所述控制器的指令进行提示；数据库，与所述控制器通信，被配置成接收并存储所述控制器发送的重量数据。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述提示单元包括：显示子单元，被配置成显示货物重量和提示信息；播报子单元，被配置成播报货物重量和提示信息。10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的无人值守称重的方法。

技术总结
本申请公开了一种无人值守称重的方法、系统及控制器。该方法包括：确定初始上磅磅号；接收识别单元发送的车辆信息；根据车辆信息，判断当前磅号与初始上磅磅号是否匹配；在当前磅号与初始上磅磅号匹配的情况下，发送开始称重指令至称重单元；在接收到称重单元发送的初始重量的情况下，发送下磅提示信息至车辆，以使车辆进行卸料；在判定卸料完成的情况下，接收称重单元发送的车辆皮重；根据初始重量和车辆皮重确定货物重量。本申请方案通过在多磅情况下对车辆进行匹配磅号，可以提高无人值守的车辆称重过磅的效率。辆称重过磅的效率。辆称重过磅的效率。


技术研发人员：邓立波 齐华 朱烨 王秀宇
受保护的技术使用者：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/28