一种入线角度可调的线缆埋设犁及其控制方法与流程

1.本发明涉及海洋布缆设备技术领域，更具体地说，它涉及一种入线角度可调的线缆埋设犁及其控制方法。


背景技术：

2.线缆埋设犁是布缆船上的一种主要布缆设备，用于埋设海底线缆，其主要由犁体、前后龙门架、滑靴三部分组成。实际应用中犁体角度通常可调节，犁体本身由高压水腔、线缆腔、导缆盖板和牵引装置组成，高压水腔底部安装喷嘴进行高压水射流开沟。犁体通过旋转轴固定在前龙门架的轴承座上，犁体正常工作位置时前缘与海底平面成设定角度的夹角，以满足埋深的要求。
3.埋设线缆时线缆经过导缆盖板和线缆腔后被埋设到犁体开出的埋沟中。在实践中，由于水面波浪及水流的影响，结合水底泥层阻力不均匀的因素，导致布缆船与埋设犁之间的相对速度时常发生变化，由此使得线缆与导缆盖板之间的入线角度也处于时时变化的状态，例如从47
°
变为35
°
。
4.入线角度的变化会进一步改变线缆与导缆盖板之间的作用力大小，使得线缆表面被磨损，同时线缆表面反复弯曲后应力分布也会变得不均匀进而在线缆表面产生细纹，最终在海水的侵蚀下线缆使用寿命大大缩短。


技术实现要素：

5.针对实际运用中埋设犁布缆时线缆容易因入线角度变化而受损这一问题，本技术目的一在于提出一种入线角度可调的线缆埋设犁，其通过主动改变导缆装置的角度，使得线缆入线时与导缆装置之间的摩擦作用力减小，降低线缆受损的风险；基于上述线缆埋设犁，本技术目的二在于提出一种入线角度可调的线缆埋设犁控制方法，具体方案如下：一种入线角度可调的线缆埋设犁，包括犁体、架体及滑靴，所述犁体上设置或连接有：导缆装置，包括导缆管，所述导缆管的一端设置为喇叭状入线口，另一端与犁体上的导缆腔相连通且转动设置于所述犁体上；检测装置，设置于所述导缆管内和/或导缆管与犁体的连接处，用于检测线缆与导缆管之间的作用力大小和/或线缆的入线角度，输出检测信号；驱动装置，配置为用于驱动所述导缆管绕其与犁体之间的连接点转动；控制组件，配置为与所述检测装置信号连接且与驱动装置控制连接，接收并响应于所述检测信号控制所述驱动装置的动作。
6.通过上述技术方案，当线缆的入线角度发生变化时，其与导缆装置之间的作用力会发生变化，通过检测上述变化并相应的调整导缆装置自身的倾斜角度，可以降低线缆与导缆装置之间的作用力，减小线缆的磨损，提升线缆埋设后的使用寿命。
7.进一步的，所述导缆管与犁体相接的一端端部两侧相对设置有连接凸起，所述连
接凸起及犁体上对应开设有连接孔，导缆管经销轴与犁体转动连接；所述导缆管与犁体导缆腔之间设置有过渡弧形片；所述导缆管的入线口处配置为网框结构，且网框的朝上一侧的框体倾斜角度大于朝下一侧的倾斜角度。
8.通过上述技术方案，确保导缆管能够与犁体转动连接，同时结构简单不易在作业时出现卡顿。
9.进一步的，所述检测装置包括：导缆管内壁上设置的用于检测线缆与导缆管之间压力的第一检测件，输出压力检测信号；和/或所述导缆管与犁体的连接处设置的用于检测二者之间扭矩大小的第二检测件，输出扭力检测信号。
10.通过上述技术方案，可以快速方便的检测得到线缆与导缆管之间的作用力大小，有助于准确调节导缆管的转动角度。
11.进一步的，所述检测装置包括转动设置于导缆管入线口处的检测杆，所述检测杆的活动端设置有滚轮，所述滚轮的转动方向与线缆的移动方向相切；所述检测杆的转动连接端设置有弹性复位件以及用于将检测杆转动角度转化为电信号的第三检测件，所述第三检测件与所述控制组件信号连接；入线时，所述线缆推挤所述滚轮带动所述检测杆转动，第三检测件检测并输出用于表征检测杆转动角度的检测信号。
12.上述技术方案，通过检测杆转动角度，可以实现对线缆入线角度的检测，并且不会阻碍线缆的正常移动，最后通过滚轮也可以对线缆本身起到支撑与缓冲作用，避免当布缆船与埋设犁之间的相对速度突然增大时，线缆入线角度突变与导缆管之间剧烈摩擦造成线缆表面的损伤。
13.进一步的，所述驱动装置包括液压油缸及其控制器，所述控制器与所述控制组件控制连接，控制所述液压油缸伸展或收缩设定长度；所述液压油缸的固定端与架体或犁体转动连接，活动端经一滑动块与所述导缆管相连接，所述滑动块沿导缆管长度方向滑移设置且与液压油缸的活动端转动连接。
14.通过上述技术方案，可以稳定且迅速地改变导缆管的倾斜角度。
15.进一步的，所述导缆管内顶壁上垂直于线缆移动方向设置有至少一个导向滚轮，所述导向滚轮中部凹陷形成限位槽；所述导向滚轮的转轴两端经弹性连接柱与导缆管内壁连接。
16.通过上述技术方案，可以在不阻碍线缆运动的同时减少线缆与导缆管之间的接触面积，减小二者之间的摩擦。同时，利用弹性连接柱承接线缆，当线缆与导缆管之间的作用力发生突变时，可以对线缆的运动起到良好的缓冲作用，缓释线缆上聚集的应力，延长线缆埋设后的使用寿命。
17.进一步的，所述控制组件包括：存储单元，包括存储器，配置为用于存储历史数据和线缆/导缆管之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置驱动动作三者之间的关联关系；分析输出单元，包括与存储器及检测组件数据连接的数据处理器，接收检测组件
输出的检测信号并基于所述关联关系，查找并输出对应的指令信号控制驱动动作。
18.通过上述技术方案，可以快速准确的调整导缆管的倾斜角度，由此减小导缆管与线缆之间的摩擦。
19.进一步的，所述控制组件还包括：分析预判单元，配置为与所述存储单元数据连接，内置预判算法模块，接收存储单元中存储的历史数据并基于上述历史数据生成入线角度的波动曲线，结合所述预判算法及波动曲线，生成未来设定时刻的入线角度预判数据；预置输出单元，包括预判处理器，与所述分析预判单元及分析输出单元数据连接，接收并根据所述入线角度预判数据并结合分析输出单元输出的驱动动作，生成前置控制信号控制所述驱动装置的动作。
20.通过上述技术方案，可以根据历史数据提前设定时刻对导缆装置的倾斜角度加以调节，由此当线缆的入线角度发生变化时，导缆装置能够更加顺畅的承接线缆而不增加二者之间的作用力，确保线缆表面不会在埋设时受损伤。
21.一种入线角度可调的线缆埋设犁控制方法，包括如下步骤：建立并存储线缆/导缆管之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置驱动动作三者之间的关联关系；检测线缆与导缆管之间的作用力大小和/或线缆入线角度；基于所述关联关系查找并输出对应的指令信号控制驱动装置的驱动动作，以调整导缆管的倾斜角度。
22.进一步的，所述方法还包括：采集并存储线缆/导缆管之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置驱动动作三者的历史数据；基于所述历史数据生成入线角度的波动曲线，结合预判算法及波动曲线，生成未来设定时刻的入线角度预判数据；根据所述入线角度预判数据并结合分析输出单元输出的驱动动作，生成前置控制信号控制所述驱动装置的动作。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：（1）通过对线缆的入线角度进行实时监测，灵活调整导缆装置的倾斜角度，由此可以降低线缆与导缆装置之间的摩擦，进而减少线缆表面的磨损，提升线缆埋设后的使用寿命；（2）通过历史数据提前预测线缆入线角度的变化，及时调整整个导缆装置的倾斜角度，可以让线缆入线更为顺畅，表面磨损概率大大减小。
附图说明
24.图1为埋设犁的整体示意图；图2为导缆装置的结构示意图（一）；图3为导缆装置的结构示意图（二）；图4为导缆装置的结构示意图（突出第三检测件）；图5为本发明的功能模块框架示意图；
图6为本发明方法的主要流程示意图。
25.附图标记：1、犁体；2、架体；3、滑靴；4、导缆管；5、入线口；6、连接凸起；8、销轴；9、过渡弧形片；10、网框；11、导缆腔；12、第一检测件；13、第二检测件；14、检测杆；15、滚轮；16、第三检测件；17、液压油缸；18、导向滚轮；19、弹性连接柱；20、存储单元；21、分析输出单元；22、分析预判单元；23、预置输出单元；24、检测装置；25、驱动装置。
具体实施方式
26.下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
27.一种入线角度可调的线缆埋设犁，如图1所示，主要包括犁体1、架体2及滑靴3，犁体1通过旋转轴固定在架体2上。犁体1上设置有导缆装置、检测装置24及驱动装置25，并与控制组件相连接。
28.如图1所示，导缆装置包括导缆管4，导缆管4的一端设置为喇叭状入线口5，另一端与犁体1上的导缆腔11相连通且转动设置于犁体1上。导缆腔11开设于犁体1的顶部，内置有平滑的过线面，线缆经上述导缆腔11后滑入到后方的埋沟中。
29.详述的，结合图2所示，导缆管4与犁体1相接的一端端部两侧相对设置有连接凸起6，连接凸起6及犁体1上对应开设有连接孔，导缆管4经穿设于连接孔中的销轴8与犁体1转动连接。
30.为了避免线缆通过导缆管4进入导缆腔11时被划伤，导缆管4与犁体1导缆腔11之间设置有过渡弧形片9，上述过渡弧形片9与导缆管4一体设置。
31.导缆管4自身由钢材制成且管壁上设置有镂空开孔以减轻导缆管4自身的重量。导缆管4的入线口5处配置为网框10结构，且网框10的朝上一侧的框体倾斜角度大于朝下一侧的倾斜角度，以便于承接线缆。为了避免划伤线缆，上述网框10由圆形钢管焊接而成且开口边缘呈类圆形。
32.优化的，为了在不阻碍线缆运动的同时减少线缆与导缆管4之间的接触面积，减小二者之间的摩擦，如图3所示，导缆管4内顶壁上垂直于线缆移动方向设置有至少一个导向滚轮18，导向滚轮18中部凹陷形成限位槽，避免线缆在运动时发生横向偏移。
33.导向滚轮18的转轴两端经弹性连接柱19与导缆管4内壁连接，弹性连接柱19可以配置为弹簧或弹性胶块。利用上述弹性连接柱19承接线缆，当线缆与导缆管4之间的作用力发生突变时，可以利用弹性连接柱19对线缆的突变运动起到良好的缓冲作用，缓释线缆上聚集的应力，延长线缆埋设后的使用寿命。
34.检测装置24设置于导缆管4内和/或导缆管4与犁体1的连接处，用于检测线缆与导缆管4之间的作用力大小和/或线缆的入线角度，输出检测信号。
35.在一实施方式中，如图2所示，检测装置24包括导缆管4内壁上设置的用于检测线缆与导缆管4之间压力的第一检测件12，输出压力检测信号。
36.上述第一检测件12设置为压力传感器，具体设置于导缆管4远离犁体1的进线口位置且位于导缆管4内壁顶部，用于直接检测导缆管4与线缆之间的压力大小，应当指出的是，在计算过程中需要代入设定深度的水压强度作为修正参数。上述技术方案可以直接快速的检测得到线缆与导缆管4之间的作用力大小，有助于准确调节导缆管4的转动角度。
37.在另一实施方式中，导缆管4与犁体1的连接处设置的用于检测二者之间扭矩大小的第二检测件13，输出扭力检测信号。上述第二检测件13可以直接配置为扭矩传感器，扭力传感器的固定端和活动端分别与导缆管4和犁体1固定连接，根据二者之间的相对转动角度输出不同的检测信号。
38.在特定实施方式中，如图4所示，检测装置24包括经转轴转动设置于导缆管4入线口5处的检测杆14，检测杆14的活动端转动设置有柱状滚轮15，滚轮15的转动方向与线缆的移动方向相切。
39.检测杆14的转动连接端设置有弹性复位件以及用于将检测杆14转动角度转化为电信号的第三检测件16，第三检测件16与控制组件信号连接。弹性复位件优选为复位弹簧，第三检测件16可以采用霍尔传感器，用以检测检测杆14的转动角度并输出。入线时，线缆推挤滚轮15带动检测杆14转动，霍尔传感器检测并输出用于表征检测杆14转动角度的检测信号。上述方案通过检测杆14转动角度，可以实现对线缆入线角度的检测，并且不会阻碍线缆的正常移动，最后通过滚轮15也可以对线缆本身起到支撑与缓冲作用，避免当布缆船与埋设犁之间的相对速度突然增大时，线缆入线角度突变与导缆管4之间剧烈摩擦造成线缆表面的损伤。
40.在本技术实施例中，驱动装置25配置为用于驱动导缆管4绕其与犁体1之间的连接点转动。为了快速准确地驱动导缆管4转动，驱动装置25包括液压油缸17及其控制器，控制器与控制组件控制连接，控制液压油缸17伸展或收缩设定长度，以调整导缆管4的转动角度。
41.液压油缸17的固定端与架体2或犁体1转动连接，活动端经一滑动块与导缆管4相连接，滑动块沿导缆管4长度方向滑移设置且与液压油缸17的活动端转动连接。应当指出的是，当导缆管4所需的转动角度较小时，上述滑动块可以略去，即直接将液压油缸17的活动端端部与导缆管4转动连接即可。
42.控制组件配置为与检测装置24信号连接且与驱动装置25控制连接，接收并响应于检测信号控制驱动装置25的动作。
43.详述的，结合图5所示，控制组件主要包括存储单元20以及分析输出单元21，实践中可以采用设置于布缆船上的计算机实现，控制组件和埋设犁上各个部件的控制信号连接可以采用光纤通讯模块实现，抗干扰能力强。存储单元20包括存储器，配置为用于存储历史数据和线缆/导缆管4之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置25驱动动作三者之间的关联关系，即数据关联表或数学关联模型。分析输出单元21包括与存储器及检测组件数据连接的数据处理器，如单片机或fpga控制模组等，接收检测组件输出的检测信号并基于关联关系，查找并输出对应的指令信号控制驱动动作。上述技术方案可以快速准确的调整导缆管4的倾斜角度，由此减小导缆管4与线缆之间的摩擦。
44.由于海面布缆船与埋设犁之间的相对速度受海面上周期性起伏波浪的影响较大，线缆的入线角度变化往往都是周期性变化的，如果等检测到线缆与布缆管之间的压力后再对布缆管的倾斜角度加以调整，显然具有滞后性，不可避免的会让线缆与布缆管之间产生摩擦。为了避免或减少上述情况的发生，本技术实施方式中控制组件还包括分析预判单元22和预置输出单元23。
45.分析预判单元22配置为与存储单元20数据连接，内置预判算法模块，接收存储单
元20中存储的历史数据，如入线角度的变化数据等，基于上述历史数据生成入线角度的波动曲线，结合预判算法及波动曲线，生成未来设定时刻的入线角度预判数据。
46.预置输出单元23包括预判处理器，与分析预判单元22及分析输出单元21数据连接，接收并根据入线角度预判数据并结合分析输出单元21输出的驱动动作，生成前置控制信号控制驱动装置25的动作。实践应用中，入线角度的预判数据可能会与当前时刻分析输出单元21得到的入线角度数据存在较大的差异，可以采用加权平均的方式取其中的折中值，大概率让调整后的导缆管4倾斜角度与线缆入线角度相适配，导缆装置能够更加顺畅的承接线缆而不增加二者之间的作用力，确保线缆表面不会在埋设时受损伤。
47.本技术所述的入线角度可调的埋设犁，当线缆的入线角度发生变化时，其与导缆装置之间的作用力会发生变化，通过检测上述变化并相应的调整导缆装置自身的倾斜角度，可以降低线缆与导缆装置之间的作用力，减小线缆的磨损，进而提升线缆埋设后的使用寿命。
48.基于上述入线角度可调的线缆埋设犁，本技术还提出一种入线角度可调的线缆埋设犁控制方法，如图6所示，包括如下步骤：s100，建立并存储线缆/导缆管4之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置25驱动动作三者之间的关联关系；s200，检测线缆与导缆管4之间的作用力大小和/或线缆入线角度；s300，基于所述关联关系查找并输出对应的指令信号控制驱动装置25的驱动动作，以调整导缆管4的倾斜角度。
49.上述步骤s100中，线缆入线角度、作用力大小等数据均关联存储在一个数据查找列表中，或者直接基于上述数据生成一个数学模型，通过上述步骤的实施，当检测得到存储线缆/导缆管4之间作用力大小后，便可以快速准确的获取到对应的理想的线缆入线角度以及导缆管4应该做出的响应动作，可以让入线角度的调节变得更为准确快速。
50.上述步骤s300中，指令信号由设置于布缆船上的控制组件，例如控制计算机输出。为了减少指令信号传输过程中受到的干扰，本技术实施方式中，优选采用光纤通信模块进行信号的传输，由此可以快速方便的实现控制组件与埋设犁之间的信息交互。
51.为了提升导缆装置对线缆入线角度变化的响应速度，本技术实施例中的方法还包括：s400，采集并存储线缆/导缆管4之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置25驱动动作三者的历史数据；s500，基于所述历史数据生成入线角度的波动曲线，结合预判算法及波动曲线，生成未来设定时刻的入线角度预判数据；s600，根据所述入线角度预判数据并结合分析输出单元21输出的驱动动作，生成前置控制信号控制所述驱动装置25的动作。
52.上述步骤s100中采集的历史数据可以直接存储在控制组件内置的存储器中，基于上述数据可以得到线缆入线角度周期性的变化规律，基于上述变化规律结合当前的检测数据，可以更为准确的预测出下一时刻的线缆入线角度，进而提前对导缆管4的倾斜角度加以调节，进一步避免线缆与导缆装置之间产生摩擦，降低线缆表面被磨损的概率，提升线缆埋设后的使用寿命。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种入线角度可调的线缆埋设犁，包括犁体(1)、架体(2)及滑靴(3)，其特征在于，所述犁体(1)上设置或连接有：导缆装置，包括导缆管(4)，所述导缆管(4)的一端设置为喇叭状入线口(5)，另一端与犁体(1)上的导缆腔(11)相连通且转动设置于所述犁体(1)上；检测装置(24)，设置于所述导缆管(4)内和/或导缆管(4)与犁体(1)的连接处，用于检测线缆与导缆管(4)之间的作用力大小和/或线缆的入线角度，输出检测信号；驱动装置(25)，配置为用于驱动所述导缆管(4)绕其与犁体(1)之间的连接点转动；控制组件，配置为与所述检测装置(24)信号连接且与驱动装置(25)控制连接，接收并响应于所述检测信号控制所述驱动装置(25)的动作。2.根据权利要求1所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述导缆管(4)与犁体(1)相接的一端端部两侧相对设置有连接凸起(6)，所述连接凸起(6)及犁体(1)上对应开设有连接孔，导缆管(4)经销轴(8)与犁体(1)转动连接；所述导缆管(4)与犁体(1)导缆腔(11)之间设置有过渡弧形片(9)；所述导缆管(4)的入线口(5)处配置为网框(10)结构，且网框(10)的朝上一侧的框体倾斜角度大于朝下一侧的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述检测装置(24)包括：导缆管(4)内壁上设置的用于检测线缆与导缆管(4)之间压力的第一检测件(12)，输出压力检测信号；和/或所述导缆管(4)与犁体(1)的连接处设置的用于检测二者之间扭矩大小的第二检测件(13)，输出扭力检测信号。4.根据权利要求1所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述检测装置(24)包括转动设置于导缆管(4)入线口(5)处的检测杆(14)，所述检测杆(14)的活动端设置有滚轮(15)，所述滚轮(15)的转动方向与线缆的移动方向相切；所述检测杆(14)的转动连接端设置有弹性复位件以及用于将检测杆(14)转动角度转化为电信号的第三检测件(16)，所述第三检测件(16)与所述控制组件信号连接；入线时，所述线缆推挤所述滚轮(15)带动所述检测杆(14)转动，第三检测件(16)检测并输出用于表征检测杆(14)转动角度的检测信号。5.根据权利要求1所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述驱动装置(25)包括液压油缸(17)及其控制器，所述控制器与所述控制组件控制连接，控制所述液压油缸(17)伸展或收缩设定长度；所述液压油缸(17)的固定端与架体(2)或犁体(1)转动连接，活动端经一滑动块与所述导缆管(4)相连接，所述滑动块沿导缆管(4)长度方向滑移设置且与液压油缸(17)的活动端转动连接。6.根据权利要求1所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述导缆管(4)内顶壁上垂直于线缆移动方向设置有至少一个导向滚轮(18)，所述导向滚轮(18)中部凹陷形成限位槽；所述导向滚轮(18)的转轴两端经弹性连接柱(19)与导缆管(4)内壁连接。7.根据权利要求1所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述控制组件包
括：存储单元(20)，包括存储器，配置为用于存储历史数据和线缆/导缆管(4)之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置(25)驱动动作三者之间的关联关系；分析输出单元(21)，包括与存储器及检测组件数据连接的数据处理器，接收检测组件输出的检测信号并基于所述关联关系，查找并输出对应的指令信号控制驱动动作。8.根据权利要求7所述的入线角度可调的线缆埋设犁，其特征在于，所述控制组件还包括：分析预判单元(22)，配置为与所述存储单元(20)数据连接，内置预判算法模块，接收存储单元(20)中存储的历史数据并基于上述历史数据生成入线角度的波动曲线，结合所述预判算法及波动曲线，生成未来设定时刻的入线角度预判数据；预置输出单元(23)，包括预判处理器，与所述分析预判单元(22)及分析输出单元(21)数据连接，接收并根据所述入线角度预判数据并结合分析输出单元(21)输出的驱动动作，生成前置控制信号控制所述驱动装置(25)的动作。9.一种入线角度可调的线缆埋设犁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：建立并存储线缆/导缆管(4)之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置(25)驱动动作三者之间的关联关系；检测线缆与导缆管(4)之间的作用力大小和/或线缆入线角度；基于所述关联关系查找并输出对应的指令信号控制驱动装置(25)的驱动动作，以调整导缆管(4)的倾斜角度。10.根据权利要求9所述的入线角度可调的线缆埋设犁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：采集并存储线缆/导缆管(4)之间作用力大小、线缆入线角度、以及驱动装置(25)驱动动作三者的历史数据；基于所述历史数据生成入线角度的波动曲线，结合预判算法及波动曲线，生成未来设定时刻的入线角度预判数据；根据所述入线角度预判数据并结合分析输出单元(21)输出的驱动动作，生成前置控制信号控制所述驱动装置(25)的动作。

技术总结
本发明公开一种入线角度可调的线缆埋设犁及其控制方法，埋设犁包括犁体、架体及滑靴，犁体上设有：导缆装置，包括导缆管，导缆管的一端设为喇叭状入线口，另一端与犁体上的导缆腔相连且转动设于犁体上；检测装置，设于导缆管内和/或导缆管与犁体的连接处，用于检测线缆与导缆管之间的作用力大小和/或线缆的入线角度，输出检测信号；驱动装置，用于驱动导缆管绕其与犁体之间的连接点转动；控制组件，与检测装置信号连接且与驱动装置控制连接，接收并响应于检测信号控制驱动装置动作。通过对线缆的入线角度进行实时监测，灵活调整导缆装置的倾斜角度，由此可降低线缆与导缆装置之间的摩擦，进而减少线缆表面的磨损，提升线缆埋设后的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。


技术研发人员：浦隽卿 路张毅 陶顺
受保护的技术使用者：中英海底系统有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/28