一种下肢训练康复装置的制作方法

1.本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体为一种下肢训练康复装置。


背景技术：

2.中国专利cn111150612b，公开了一种基于并联机构的下肢步态康复训练车，其包括小车支撑架、并联机构、可穿戴康复鞋以及体位升降装置四大部分。本发明将并联机构引用到整体的下肢康复过程中，利用动平台三平移的特性带动人体踝关节，从而带动整体下肢进行康复训练，不仅能在人体矢状面内进行普通的步态康复训练，还能在垂直于水平面的任意平面内进行康复训练，增加了下肢康复训练动作的多样性，且其整个康复训练过程，只对人体的踝关节进行约束，不对膝关节和髋关节进行约束，大大提高了康复训练的过程的舒适性。整个装置设计有体位升降装置，能够便于患者穿戴的同时还能很好的自适应不同体型的患者。
3.上述方案在实际应用过程中仍旧存在以下问题：
4.传统的下肢体康复训练设施(如上述方案)，是通过并联机构中的电动推杆产生的位移对患者进行不同幅度的步态康复训练，在使用的过程中，由于患者的下肢处于损伤状态下，患者训练时，其下体易产生瘫软而造成患者跌倒，造成二次损伤。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种下肢训练康复装置，具备能把控并调节训练时间，以及在训练过程中可能会出现二次受伤等突发状况的情况下进行保护等优点，解决了传统的下肢体康复训练设施在使用的过程中，由于患者的下肢处于损伤状态下，患者训练时，其下体易产生瘫软而造成患者跌倒，造成二次损伤。
8.(二)技术方案
9.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
10.一种下肢训练康复装置，包括支撑台、固定安装在支撑台两侧的主挡板和副挡板、设于支撑台两侧的主底板和副底板，所述主底板和副底板顶部一侧分别固定设有主支板和副支板，所述主支板与副支板之间设有移动板，所述移动板一侧上部两端均固定设有支架，两个所述支架底部活动安装有用于绑定患者腰部和胯部的安全带，所述主支板与副支板之间设有转动杆，且所述转动杆两端分别通过轴承与主支板和副支板转动连接，所述主支板一侧安装有用于驱动转动杆转动的摆动汽缸，所述摆动汽缸输出轴端与转动杆一端固定连接，所述转动杆外周固定设有活动转板，所述活动转板设于移动板底部，所述活动转板顶部设有用于支撑移动板和复位移动板的弹性组件，所述支撑台外周设有移动组件，所述主底板靠近主挡板一侧固定设有承载板，所述承载板一侧设有传动组件，所述主挡板一侧固定设有驱动电机，所述主挡板远离电机一侧设有连接组件，所述驱动电机通过连接组件带动
移动组件与传动组件同时运行，所述主支板一侧底部固定设有直角板，所述直角板一侧固定设有驱动电源，所述主支板内腔开设有内槽，所述内槽内腔设有转换组件，所述转换组件控制摆动汽缸和驱动电机的运行，所述转换组件与传动组件之间设有调节组件，所述转换组件与移动板之间设有活动组件。
11.优选地，所述转换组件包括汽缸导电片、电机导电片与电源导电片，所述汽缸导电片与摆动汽缸电连接，所述电机导电片与驱动电机电连接，所述电源导电片与驱动电源电连接，所述汽缸导电片与电机导电片分别固定设于内槽内壁，所述电机导电片设于汽缸导电片顶部，所述内槽内腔安装有格挡板，所述格挡板一侧开设有矩形孔，所述电源导电片一侧固定设有连接块，所述连接块滑动设于矩形孔内腔。
12.优选地，所述矩形孔内腔设有导向杆，所述连接块套设于导向杆外周，所述连接块底部固定设有弹簧一，所述弹簧一套设于导向杆外周，所述连接块远离电源导电片一侧固定设有活动块，所述主支板靠近承载板一侧开设有滑孔，所述活动块滑动设于滑孔内腔且延伸至主支板外侧。
13.优选地，所述移动组件包括传动履带，所述主挡板靠近副挡板一侧两端分别通过轴承转动连接有主传动杆和副传动杆，所述主传动杆与副传动杆一端均通过轴承与副挡板转动连接，所述传动履带套设于主传动杆与副传动杆外周。
14.优选地，所述连接组件包括主传动齿轮、副传动齿轮和套设于主传动齿轮与副传动齿轮外周的传动齿带，所述主传动齿轮轴心处与驱动电机输出轴端固定连接，所述副传动齿轮轴心处与主传动杆一端固定连接，所述主传动齿轮和副传动齿轮均与传动齿带啮合连接。
15.优选地，所述调节组件包括活动转盘，所述活动转盘通过轴承与主支板转动连接，所述活动转盘外周套设有锥形转板，所述锥形转板外周与活动块顶部相接触。
16.优选地，所述传动组件包括相互啮合的大齿轮一与小齿轮一、以及相互啮合的大齿轮二与小齿轮二，所述大齿轮一与小齿轮一位于大齿轮二与小齿轮二顶部，所述大齿轮一侧轴心处固定设有连接轴，所述大齿轮一通过连接轴与承载板转动连接，所述连接轴一端与活动转盘一侧轴心处固定连接，所述小齿轮一、小齿轮二与大齿轮二均通过轴承与承载板转动连接，所述小齿轮二一侧轴心处固定设有连接杆，所述连接杆一端与副传动齿轮一侧轴心处固定连接，所述小齿轮一一侧轴心处与大齿轮二一侧轴心处分别固定设有主传动轮和副传动轮，所述主传动轮与副传动轮外周套设有传动带。
17.优选地，所述活动组件包括驱动板，所述主支板一侧内部开设有o型槽，所述驱动板滑动设于o型槽内腔，所述主支板与副支板一侧均开设有滑动槽，所述移动板两侧底部均固定连接有滑动块，所述滑动块滑动设于滑动槽内腔，其中一个所述滑动块与驱动板一侧顶部固定连接，所述驱动板底部固定设有推动块，所述推动块延伸至内槽内腔且位于电源导电片顶部。
18.优选地，所述弹性组件包括活动支板，所述活动转板顶部两侧均开设有弹簧槽，所述活动支板底部两侧均固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆滑动设于弹簧槽内腔，所述圆柱杆底部固定设有弹簧二，所述弹簧二设于弹簧槽内腔。
19.优选地，所述主底板与副底板顶面中部均固定设有升降架，所述升降架顶部固定设有支撑面板，所述支撑面板顶面一侧固定设有握把。
20.有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了一种下肢训练康复装置，具备以下
22.有益效果：
23.1、本发明中患者通过安全带进行固定并通过移动组件进行训练，当患者在训练过程中出现下肢无力状态时，通过患者本身重量带动活动组件运行，从而带动转换组件运行，转换组件运行使得驱动电机停止并停止移动组件的运行，停止患者的训练状态，同时摆动汽缸运行，并带动活动转板底部向患者一侧向上转动，直至其处于水平状态，从而使得患者处于平坐状态并得到休息，避免患者受到二次伤害，解决了传统的下肢体康复训练设施在使用的过程中，由于患者的下肢处于损伤状态下，患者训练时，其下体易产生瘫软而造成患者跌倒，造成二次损伤。
24.2、本发明通过在移动板底部和活动支板顶部开设相匹配的圆弧面，使得当移动板处于下降状态，以及活动转板处于水平状态时，活动转板复位的同时能带动移动板的复位，从而便于本装置的自动复位，同时弹簧二在对活动支板进行复位的同时，对患者下坠时提供一定的弹性缓冲。
25.3、本发明通过升降架的设置，能调节支撑面板的高度，从而使得患者肘部处于一种合适的位置放置在支撑面板上，同时通过握把的设置给予患者在训练时提供一定的支撑力，同时在患者训练时发生紧急状况时，通过握把的设置，使得患者紧急抓紧握把，从而对患者下坠时提供一定的支撑和缓冲时间。
附图说明
26.图1为本发明的正面整体立体结构示意图；
27.图2为本发明的传动履带结构剖视图；
28.图3为本发明的活动转板部分结构剖视图；
29.图4为本发明的主支板正面结构剖视图；
30.图5为本发明的图4中a部结构示意图；
31.图6为本发明的主支板侧面结构剖视图；
32.图7为本发明的图6中b部结构示意图；
33.图8为本发明的图6中c部结构示意图；
34.图9为本发明的主挡板部分结构剖视图；
35.图10为本发明的图9中d部结构示意图。
36.图中：1、支撑台；2、主挡板；3、副挡板；4、主底板；5、副底板；6、主支板；7、副支板；8、移动板；9、支架；10、安全带；11、转动杆；12、摆动汽缸；13、活动转板；14、弹性组件；15、移动组件；16、承载板；17、传动组件；18、驱动电机；19、连接组件；20、直角板；21、驱动电源；22、内槽；23、转换组件；24、调节组件；25、活动组件；231、汽缸导电片；232、电机导电片；233、电源导电片；234、格挡板；235、矩形孔；236、连接块；237、弹簧一；238、活动块；151、传动履带；152、主传动杆；153、副传动杆；191、主传动齿轮；192、副传动齿轮；193、传动齿带；241、活动转盘；242、锥形转板；171、大齿轮一；172、小齿轮一；173、大齿轮二；174、小齿轮二；175、连接轴；176、连接杆；177、主传动轮；178、副传动轮；179、传动带；251、驱动板；252、滑动块；253、推动块；141、活动支板；142、圆柱杆；143、弹簧二；26、升降架；27、支撑面板；
28、握把。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种下肢训练康复装置。
39.请参阅图1－图10，一种下肢训练康复装置，包括支撑台1、固定安装在支撑台1两侧的主挡板2和副挡板3、设于支撑台1两侧的主底板4和副底板5，主底板4和副底板5顶部一侧分别固定设有主支板6和副支板7，主支板6与副支板7之间设有移动板8，移动板8一侧上部两端均固定设有支架9，两个支架9底部活动安装有用于绑定患者腰部和胯部的安全带10，主支板6与副支板7之间设有转动杆11，且转动杆11两端分别通过轴承与主支板6和副支板7转动连接，主支板6一侧安装有用于驱动转动杆11转动的摆动汽缸12，摆动汽缸12输出轴端与转动杆11一端固定连接，转动杆11外周固定设有活动转板13，活动转板13设于移动板8底部，活动转板13顶部设有用于支撑移动板8和复位移动板8的弹性组件14，支撑台1外周设有移动组件15，主底板4靠近主挡板2一侧固定设有承载板16，承载板16一侧设有传动组件17，主挡板2一侧固定设有驱动电机18，主挡板2远离电机一侧设有连接组件19，驱动电机18通过连接组件19带动移动组件15与传动组件17同时运行，主支板6一侧底部固定设有直角板20，直角板20一侧固定设有驱动电源21，主支板6内腔开设有内槽22，内槽22内腔设有转换组件23，转换组件23控制摆动汽缸12和驱动电机18的运行，转换组件23与传动组件17之间设有调节组件24，转换组件23与移动板8之间设有活动组件25。
40.摆动汽缸12是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其型号优选为msqb10a，移动板8底部设置有圆弧面，便于移动板8的复位，活动转板13底部同样设置有圆弧面，避免直角边缘对患者下肢造成伤害，增加了安全性；
41.具体工作时，将患者通过安全带10固定在支架9底部，并使其脚部位于支撑台1顶部，然后通过直角板20一侧的驱动电源21，以及转换组件23的设置，带动驱动电机18运行，从而通过连接组件19的设置带动移动组件15的运行，然后通过主挡板2和副挡板3之间的移动组件15使得患者处于慢走的训练状态；
42.具体的训练过程中；
43.s1，当患者下肢受伤时，患者下肢处于无力状态，并使得自身大部分的重量作用于安全带10上，通过患者本身提供的重量带动移动板8下降，在下降的过程中带动活动组件25运行，从而带动转换组件23运行；
44.s2，转换组件23运行，使得驱动电机18停止工作，并使得摆动汽缸12运行，从而带动转动杆11转动，并带动活动转板13进行转动，使得活动转板13底部向患者一侧向上转动，直至其处于水平状态，从而使得患者腘窝处位于活动转板13一侧，臀部位于水平状态的活动转板13顶部，从而使得患者处于一种平坐的状态，以减少患者的疼痛，当患者脱离移动板8后，通过摆动汽缸12的原理，使得活动转板13复位，此时通过弹性组件14的设置，使得移动
板8复位，并使得转换组件23复位；
45.s3，当患者没有受伤并完成训练的过程中，驱动电机18通过连接组件19持续带动移动组件15与传动组件17同时进行，通过传动组件17的设置，带动调节组件24运行，并带动转换组件23运行，并重复上述中s2的运行过程，使得患者处于平坐状态，从而获得休息，同时当需要调节患者需要调节训练的时间时，通过调节组件24的设置调节移动组件15运行的圈数，从而使得患者在训练时获得间歇性休息，避免训练力度过大而造成患处的不适甚至二次受伤。
46.进一步地，对于上述转换组件23来说，转换组件23包括汽缸导电片231、电机导电片232与电源导电片233，汽缸导电片231与摆动汽缸12电连接，电机导电片232与驱动电机18电连接，电源导电片233与驱动电源21电连接，汽缸导电片231与电机导电片232分别固定设于内槽22内壁，电机导电片232设于汽缸导电片231顶部，内槽22内腔安装有格挡板234，格挡板234一侧开设有矩形孔235，电源导电片233一侧固定设有连接块236，连接块236滑动设于矩形孔235内腔；
47.汽缸导电片231与摆动汽缸12之间通过电源线进行连接，电机导电片232与驱动电机18之间通过电源线进行连接，电源导电片233与驱动电源21之间通过电源线进行连接，且主支板6以及直角板20一侧开设有相应的直槽，使得电源导电片233在移动时避免电源导电片233与驱动电源21中间电源线的受损，当电源导电片233与电机导电片232接触时，驱动电机18启动，并带动移动组件15、连接组件19以及传动组件17的运行，当电源导电片233与汽缸导电片231接触时，摆动汽缸12运行，从而带动活动转板13运行，使得活动转板13底部向患者一侧向上转动，直至其处于水平状态，从而使得患者腘窝处位于活动转板13一侧，臀部位于水平状态的活动转板13顶部，从而使得患者处于一种平坐的状态，以减少患者的疼痛，当患者脱离移动板8后，通过摆动汽缸12的原理，使得活动转板13复位，此时通过弹性组件14的设置，使得移动板8复位，并使得转换组件23复位。
48.进一步地，对于上述电源导电片233来说，矩形孔235内腔设有导向杆，连接块236套设于导向杆外周，连接块236底部固定设有弹簧一237，弹簧一237套设于导向杆外周，连接块236远离电源导电片233一侧固定设有活动块238，主支板6靠近承载板16一侧开设有滑孔，活动块238滑动设于滑孔内腔且延伸至主支板6外侧；
49.通过连接块236在矩形孔235内腔的可移动，以及活动块238在滑孔内腔的移动，可以通过直接移动电源导电片233来切换控制驱动电机18和摆动汽缸12，也可以通过控制活动块238的移动来切换控制驱动电机18和摆动汽缸12，同时通过弹簧一237提供的弹力使得电源导电片233复位。
50.进一步地，对于上述移动组件15来说，移动组件15包括传动履带151，主挡板2靠近副挡板3一侧两端分别通过轴承转动连接有主传动杆152和副传动杆153，主传动杆152与副传动杆153一端均通过轴承与副挡板3转动连接，传动履带151套设于主传动杆152与副传动杆153外周；
51.传动履带151与主转动杆11和副传动杆153贴合，使得主传动杆152转动时带动传动履带151在副传动杆153和支撑台1外周进行环绕移动，从而使得患者在传动履带151上进行慢走训练。
52.进一步地，对于上述连接组来说，连接组件19包括主传动齿轮191、副传动齿轮192
和套设于主传动齿轮191与副传动齿轮192外周的传动齿带193，主传动齿轮191轴心处与驱动电机18输出轴端固定连接，副传动齿轮192轴心处与主传动杆152一端固定连接，主传动齿轮191和副传动齿轮192均与传动齿带193啮合连接；
53.驱动电机18启动带动主传动齿轮191转动，通过传动齿带193与主传动齿轮191和副传动齿轮192之间的啮合连接，带动副传动齿轮192转动，通过副传动齿轮192与主传动杆152之间连接，使得副传动齿轮192转动带动主传动杆152转动，从而带动传动履带151的移动。
54.进一步地，对于上述调节组件24来说，调节组件24包括活动转盘241，活动转盘241通过轴承与主支板6转动连接，活动转盘241外周套设有锥形转板242，锥形转板242外周与活动块238顶部相接触；
55.锥形转板242与活动转盘241连接处产生的摩擦力，要强于弹簧一237产生弹力以及连接块236与导向杆之间产生的摩擦力，使得锥形转板242转动到活动块238一侧并带动活动块238下降时，锥形转板242不会与活动转盘241之间发生圆周方向的位移，当对锥形转板242施加的力要强于锥形转板242与活动转盘241连接处产生的摩擦力时，锥形转板242会在活动转盘241上转动，从而调节移动组件15中传动履带151的移动时间，活动块238外周开设有圆弧面，避免锥形转板242与活动块238接触并带动活动块238下降时发生相应的卡位现象。
56.进一步地，对于上述传动组件17来说，传动组件17包括相互啮合的大齿轮一171与小齿轮一172、以及相互啮合的大齿轮二173与小齿轮二174，大齿轮一171与小齿轮一172位于大齿轮二173与小齿轮二174顶部，大齿轮一171侧轴心处固定设有连接轴175，大齿轮一171通过连接轴175与承载板16转动连接，连接轴175一端与活动转盘241一侧轴心处固定连接，小齿轮一172、小齿轮二174与大齿轮二173均通过轴承与承载板16转动连接，小齿轮二174一侧轴心处固定设有连接杆176，连接杆176一端与副传动齿轮192一侧轴心处固定连接，小齿轮一172一侧轴心处与大齿轮二173一侧轴心处分别固定设有主传动轮177和副传动轮178，主传动轮177与副传动轮178外周套设有传动带179；
57.通过齿轮传动比的定义，齿轮比，两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比，传动履带151因主传动杆152的转动而进行位移，主传动杆152的转动速度与副传动齿轮192的转动速度相同，同样小齿轮二174的转动速度与副传动齿轮192的转动速度相同，传动履带151的位移速度与小齿轮二174的转动速度同步，通过齿轮比的定义，以及小齿轮二174的直径小于大齿轮二173的直径，因此大齿轮二173的转动速度要小于小齿轮二174的转动速度，大齿轮二173的转动速度与小齿轮一172的转动速度相同，小齿轮一172的直径小于大齿轮一171的直径，因此大齿轮一171的转动速度小于小齿轮一172的转动速度，活动转盘241和锥形转板242的转动速度与大齿轮一171的转动速度同步，从而推导出活动转盘241和锥形转板242的转动速度远小于传动履带151的移动速度，因此当传动履带151位移一定圈数后，锥形转板242以活动转盘241的圆心为轴心进行转动一定角度的圆周位移，从而带动活动块238下移。
58.进一步地，对于上述活动组件25来说，活动组件25包括驱动板251，主支板6一侧内部开设有o型槽，驱动板251滑动设于o型槽内腔，主支板6与副支板7一侧均开设有滑动槽，
移动板8两侧底部均固定连接有滑动块252，滑动块252滑动设于滑动槽内腔，其中一个滑动块252与驱动板251一侧顶部固定连接，驱动板251底部固定设有推动块253，推动块253延伸至内槽22内腔且位于电源导电片233顶部；
59.推动块253的材质为绝缘材质，驱动板251正面横截面为o型状，驱动板251可在o型槽内腔进行升降位移，o型槽以及驱动板251的形状设置，避免驱动板251升降位移时对转动杆11的转动造成影响，当驱动板251受到重力影响下降时，驱动板251带动推动块253下降，从而带动电源导电片233向下移动，进而使得电源导电片233与电机导电片232分离并与汽缸导电片231连接。
60.进一步地，对于上述弹性组件14来说，弹性组件14包括活动支板141，活动转板13顶部两侧均开设有弹簧槽，活动支板141底部两侧均固定连接有圆柱杆142，圆柱杆142滑动设于弹簧槽内腔，圆柱杆142底部固定设有弹簧二143，弹簧二143设于弹簧槽内腔。
61.活动支板141顶部开设有与移动板8底部相匹配的圆弧面，当活动支板141处于与活动转板13分开的状态，以及移动板8下降后的状态时，活动支板141向上方转动并与移动板8接触时，为两者圆弧面接触，从而避免活动支板141带动移动板8上升时，与移动板8之间发生错位卡位而不能带动移动板8上升的现象，且弹簧二143提供的弹力处于一定范围内，大于移动板8与主支板6和副支板7之间产生的摩擦力(活动转板13复位时，活动支板141与移动板8接触，由于弹簧二143提供的弹力大于移动板8与主支板6和副支板7之间产生的摩擦力，使得活动支板141带动移动板8向上移动，并使得移动板8复位)，小于患者下肢受伤时身体向下坠落时产生的重力(即患者在训练时移动板8不会产生大幅度的位移，即不会通过活动组件25带动电源导电片233与电机导电片232之间发生脱离)，当患者受伤出现身体下坠时，移动板8受到人体重力的影响，会向下移动，使得弹簧二143压缩，从而通过活动组件25带动电源导电片233与电机导电片232之间发生脱离。
62.进一步地，主底板4与副底板5顶面中部均固定设有升降架26，升降架26顶部固定设有支撑面板27，支撑面板27顶面一侧固定设有握把28。
63.通过升降架26的设置，能调节支撑面板27的高度，从而使得患者肘部处于一种合适的位置放置在支撑面板27上，同时通过握把28的设置给予患者一定的支撑力。
64.工作原理：在使用时，将患者放置在传动履带151顶部，并通过安全带10将患者腰腹部进行捆绑，并使得患者双脚与传动履带151接触，同时调节升降架26的高度，使得患者的前臂与升降架26顶部的支撑面板27贴合，然后握住握把28，待患者做好准备后，启动驱动电源21，驱动电源21启动带动驱动电机18启动，通过驱动电机18输出轴端与主传动齿轮191之间的连接带动主传动齿轮191转动，通过传动齿带193与主传动齿轮191和副传动齿轮192之间的啮合连接，带动副传动齿轮192转动，从而带动主传动杆152转动，通过传动履带151安装在主传动杆152和副传动杆153外周，从而带动传动履带151位移，进而使得患者在传动履带151上进行原地踏步式的走路训练，当患者在传动履带151上训练一定时间后，会出现两种状况，一种状况是训练过程中患者下肢受伤，并导致患者整体无法站立，另一种状况是患者在训练过程中未出事，并完成训练内容。
65.具体的，当患者出现下肢受伤时，患者下肢无力并处于半跪状态，此时患者会失去下肢的支撑力，同时受到剧烈疼痛时，手部无法紧握握把28，从而使得患者整体下坠，此时移动板8受力增加，从而使得移动板8下降，并带动活动支板141下降并压缩弹簧二143，从而
使得活动支板141与活动转板13相互重合，移动板8在下降的同时带动驱动板251在o型槽内腔下降，从而使得推动块253下降，进而带动电源导电片233脱离电机导电片232，并与汽缸导电片231接触，从而使得驱动电机18停止运行，并使得摆动汽缸12运行，从而使得活动转板13转动，活动转板13底部向患者一侧向上转动，从而将患者下肢以及臀部进行托起，使得患者处于平坐的状态，从而缓解患者的伤痛，并使得患者离开本装置，当活动转板13转动并处于水平状态时，弹簧二143不再受到压迫并恢复弹性，从而使得活动支板141与活动转板13分离，然后通过摆动汽缸12启动带动活动转板13复位，当活动转板13复位时，通过活动支板141顶部圆弧面的设置，以及移动板8底部圆弧面的设置，使得活动支板141顶部的圆弧面与移动板8底部的圆弧面接触，从而使得活动支板141复位的过程中带动移动板8上升，从而使得移动板8复位，移动板8复位的同时关闭驱动电源21，此时电源导电片233不再受到推动块253的压迫，并通过弹簧一237提供的弹力使得电源导电片233脱离汽缸导电片231并与电机导电片232接触；
66.具体的，当患者在完成训练内容的过程中，驱动电机18带动传动履带151持续转动，此时副传动齿轮192持续转动，通过连接杆176的设置，使得小齿轮二174与副传动齿轮192进行同步的持续转动，通过小齿轮二174与大齿轮二173之间的啮合连接带动大齿轮二173转动，同时通过传动带179套设在主传动轮177和副传动轮178，使得小齿轮一172与大齿轮二173同步转动，通过小齿轮一172与大齿轮一171之间的啮合连接，带动大齿轮一171转动，从而带动连接轴175以及连接轴175一端的活动转盘241转动，通过齿轮传动比的定义(齿轮比，两个直径不同的齿轮啮合在一起转动，直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些，它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比)，使得活动转盘241的转动速度远低于传动履带151转动的速度，从而带动锥形转板242随活动转盘241的转动而以活动转盘241的轴心为轴心进行转动，进而使得锥形转板242向下转动，从而带动活动板向下移动，进而使得电源导电片233脱离电机导电片232，并使得电源导电片233与汽缸导电片231连接，从而使得汽缸运行，并带动活动转板13转动，从而使得患者训练结束后处于平坐状态并进行休息。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种下肢训练康复装置，包括支撑台(1)、固定安装在支撑台(1)两侧的主挡板(2)和副挡板(3)、设于支撑台(1)两侧的主底板(4)和副底板(5)，其特征在于：所述主底板(4)和副底板(5)顶部一侧分别固定设有主支板(6)和副支板(7)，所述主支板(6)与副支板(7)之间设有移动板(8)，所述移动板(8)一侧上部两端均固定设有支架(9)，两个所述支架(9)底部活动安装有用于绑定患者腰部和胯部的安全带(10)，所述主支板(6)与副支板(7)之间设有转动杆(11)，且所述转动杆(11)两端分别通过轴承与主支板(6)和副支板(7)转动连接，所述主支板(6)一侧安装有用于驱动转动杆(11)转动的摆动汽缸(12)，所述摆动汽缸(12)输出轴端与转动杆(11)一端固定连接，所述转动杆(11)外周固定设有活动转板(13)，所述活动转板(13)设于移动板(8)底部，所述活动转板(13)顶部设有用于支撑移动板(8)和复位移动板(8)的弹性组件(14)，所述支撑台(1)外周设有移动组件(15)，所述主底板(4)靠近主挡板(2)一侧固定设有承载板(16)，所述承载板(16)一侧设有传动组件(17)，所述主挡板(2)一侧固定设有驱动电机(18)，所述主挡板(2)远离电机一侧设有连接组件(19)，所述驱动电机(18)通过连接组件(19)带动移动组件(15)与传动组件(17)同时运行，所述主支板(6)一侧底部固定设有直角板(20)，所述直角板(20)一侧固定设有驱动电源(21)，所述主支板(6)内腔开设有内槽(22)，所述内槽(22)内腔设有转换组件(23)，所述转换组件(23)控制摆动汽缸(12)和驱动电机(18)的运行，所述转换组件(23)与传动组件(17)之间设有调节组件(24)，所述转换组件(23)与移动板(8)之间设有活动组件(25)。2.根据权利要求1所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述转换组件(23)包括汽缸导电片(231)、电机导电片(232)与电源导电片(233)，所述汽缸导电片(231)与摆动汽缸(12)电连接，所述电机导电片(232)与驱动电机(18)电连接，所述电源导电片(233)与驱动电源(21)电连接，所述汽缸导电片(231)与电机导电片(232)分别固定设于内槽(22)内壁，所述电机导电片(232)设于汽缸导电片(231)顶部，所述内槽(22)内腔安装有格挡板(234)，所述格挡板(234)一侧开设有矩形孔(235)，所述电源导电片(233)一侧固定设有连接块(236)，所述连接块(236)滑动设于矩形孔(235)内腔。3.根据权利要求2所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述矩形孔(235)内腔设有导向杆，所述连接块(236)套设于导向杆外周，所述连接块(236)底部固定设有弹簧一(237)，所述弹簧一(237)套设于导向杆外周，所述连接块(236)远离电源导电片(233)一侧固定设有活动块(238)，所述主支板(6)靠近承载板(16)一侧开设有滑孔，所述活动块(238)滑动设于滑孔内腔且延伸至主支板(6)外侧。4.根据权利要求1所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述移动组件(15)包括传动履带(151)，所述主挡板(2)靠近副挡板(3)一侧两端分别通过轴承转动连接有主传动杆(152)和副传动杆(153)，所述主传动杆(152)与副传动杆(153)一端均通过轴承与副挡板(3)转动连接，所述传动履带(151)套设于主传动杆(152)与副传动杆(153)外周。5.根据权利要求4所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述连接组件(19)包括主传动齿轮(191)、副传动齿轮(192)和套设于主传动齿轮(191)与副传动齿轮(192)外周的传动齿带(193)，所述主传动齿轮(191)轴心处与驱动电机(18)输出轴端固定连接，所述副传动齿轮(192)轴心处与主传动杆(152)一端固定连接，所述主传动齿轮(191)和副传动齿轮(192)均与传动齿带(193)啮合连接。6.根据权利要求3所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述调节组件(24)包括
活动转盘(241)，所述活动转盘(241)通过轴承与主支板(6)转动连接，所述活动转盘(241)外周套设有锥形转板(242)，所述锥形转板(242)外周与活动块(238)顶部相接触。7.根据权利要求5所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述传动组件(17)包括相互啮合的大齿轮一(171)与小齿轮一(172)、以及相互啮合的大齿轮二(173)与小齿轮二(174)，所述大齿轮一(171)与小齿轮一(172)位于大齿轮二(173)与小齿轮二(174)顶部，所述大齿轮一(171)侧轴心处固定设有连接轴(175)，所述大齿轮一(171)通过连接轴(175)与承载板(16)转动连接，所述连接轴(175)一端与活动转盘(241)一侧轴心处固定连接，所述小齿轮一(172)、小齿轮二(174)与大齿轮二(173)均通过轴承与承载板(16)转动连接，所述小齿轮二(174)一侧轴心处固定设有连接杆(176)，所述连接杆(176)一端与副传动齿轮(192)一侧轴心处固定连接，所述小齿轮一(172)一侧轴心处与大齿轮二(173)一侧轴心处分别固定设有主传动轮(177)和副传动轮(178)，所述主传动轮(177)与副传动轮(178)外周套设有传动带(179)。8.根据权利要求2所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述活动组件(25)包括驱动板(251)，所述主支板(6)一侧内部开设有o型槽，所述驱动板(251)滑动设于o型槽内腔，所述主支板(6)与副支板(7)一侧均开设有滑动槽，所述移动板(8)两侧底部均固定连接有滑动块(252)，所述滑动块(252)滑动设于滑动槽内腔，其中一个所述滑动块(252)与驱动板(251)一侧顶部固定连接，所述驱动板(251)底部固定设有推动块(253)，所述推动块(253)延伸至内槽(22)内腔且位于电源导电片(233)顶部。9.根据权利要求1所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述弹性组件(14)包括活动支板(141)，所述活动转板(13)顶部两侧均开设有弹簧槽，所述活动支板(141)底部两侧均固定连接有圆柱杆(142)，所述圆柱杆(142)滑动设于弹簧槽内腔，所述圆柱杆(142)底部固定设有弹簧二(143)，所述弹簧二(143)设于弹簧槽内腔。10.根据权利要求1所述的一种下肢训练康复装置，其特征在于：所述主底板(4)与副底板(5)顶面中部均固定设有升降架(26)，所述升降架(26)顶部固定设有支撑面板(27)，所述支撑面板(27)顶面一侧固定设有握把(28)。

技术总结
本发明涉及康复医疗器械技术领域，公开了一种下肢训练康复装置，包括支撑台、固定安装于支撑台两侧的主挡板和副挡板、设于支撑台两侧的主底板和副底板，主底板和副底板顶部一侧分别固定设有主支板和副支板，主支板与副支板之间设有移动板，移动板一侧顶部两端均固定设有支架，两个支架底部活动安装有用于绑定患者腰部和胯部的安全带，主支板与副支板之间设有转动杆。本发明通过转换组件的设置，对驱动电机和摆动汽缸进行启停，从而对训练时间进行把控以及应对训练中出现的突发状况，解决了传统的下肢体康复训练设施在使用的过程中，由于患者的下肢处于损伤状态下，患者训练时，其下体易产生瘫软而造成患者跌倒，造成二次损伤。造成二次损伤。造成二次损伤。


技术研发人员：陈真 张蓉 孙培锋
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军第九七一医院
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/28