一种芯片切筋机上料装置的制作方法

1.本发明涉及半导体芯片加工技术领域，具体涉及一种芯片切筋机上料装置。


背景技术：

2.半导体芯片是指在半导体片材上进行浸蚀，布线，制成的能实现某种功能的半导体器件，半导体芯片封装在条带上，芯片封装后需要将条带上的连接筋切掉，需要通过切筋机进行切筋工作。
3.现有的切筋机在工作时，首先由操作人员手动将呈长方体板形的未切筋芯片封装产品放置在操作台上，之后由切筋机上的机械手臂将放置在操作台上的未切筋芯片封装产品夹起运送至推送轨道上，再由推送轨道对未切筋芯片封装产品进行定位，之后由其运送至切筋机的切断位置对未切筋芯片封装产品进行切断。
4.因机械手臂的运动轨迹是一定的，使得操作人员每次只能够在操作台上放置一块未切筋芯片封装产品供机械手臂进行夹持，在切筋机运行中，就需要操作人员一直站在切筋机旁边为机械手一块一块的添加未切筋芯片封装产品，操作人员机械性劳动强度大，极易疲劳，且在疲劳状态下，操作人员易将手放置到操作台上，存在机械手臂夹手的危险。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种芯片切筋机上料装置，能自动将芯片条带快速逐片上料，以解决现有技术中人工上料机械性劳动强度大，极易疲劳的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种芯片切筋机上料装置，包括上料台，所述上料台侧面的存料槽内设置有输料机构，所述上料台顶部设置有拨料机构、送料机构以及切筋模组，所述拨料机构用于将所述输料机构输送的芯片条带逐条拨送至所述送料机构上，所述送料机构用于将芯片条带输送至所述切筋模组内；
8.其中，所述输料机构包括：
9.码垛框，可拆卸的固定设置于所述存料槽内，所述码垛框内开设有码垛通槽，所述码垛通槽内活动设置有码垛板；
10.两个驱动机构，对称设置于所述码垛框底部，两个所述驱动机构用于驱动所述码垛板在所述码垛通槽内上下移动。
11.作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括:
12.第一伺服电机，设置于所述存料槽底部，所述第一伺服电机的输出端固定套设有主动齿轮；
13.两个丝杆，可转动设置于开设在所述码垛框内的滑槽内，且两个所述丝杆底端均固定套设一个从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述码垛板两端分别设置有两个滑块，所述丝杆贯穿对应所述滑块。
14.作为本发明进一步的方案：所述码垛框远离所述送料机构一侧顶部设置有光电
眼，所述光电眼与所述第一伺服电机通信连接。
15.作为本发明进一步的方案：所述拨料机构包括：
16.无杆气缸，水平设置于所述上料台顶部，所述无杆气缸上滑动设置有多个滑头；
17.拨板，与多个所述滑头固定连接，所述拨板可滑动至所述码垛框正上方；
18.多个伸缩拨棒，均匀设置于所述拨板底部，所述伸缩拨棒用于插入芯片条带上的方孔内。
19.作为本发明进一步的方案：所述送料机构包括：
20.送料板，设置于所述码垛框一侧，且所述送料板顶部与所述码垛框顶部齐平，所述送料板上开设两条平行槽；
21.两个转动辊，相对设置于所述送料板下方；
22.第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与所述转动辊一端固定连接；
23.传动带，设置于两个所述转动辊之间，所述传动带上设置有两组送料棒，所述送料棒可在对应所述平行槽内移动。
24.作为本发明进一步的方案：所述送料板两侧分别设置一个边板，两侧所述边板在所述送料板上形成与芯片条带相适配的送料槽。
25.作为本发明进一步的方案：还包括限位机构，所述限位机构包括：
26.直线滑轨，设置于所述上料台顶部；
27.伸缩杆，设置于所述直线滑轨的滑座上；
28.限位板，固定设置于所述伸缩杆伸缩端，所述限位板位于所述送料机构正上方。
29.作为本发明进一步的方案：所述限位板底部设置橡胶垫。
30.本发明至少具有以下有益效果：
31.通过设置输料机构、拨料机构以及送料机构，待切筋的芯片条带码垛在输料机构的码垛框内的码垛板上，通过驱动机构驱动码垛板每次向上移动一个芯片条带高度的距离，不断向拨料机构逐片输送待切筋的芯片条带，然后拨料机构的多个伸缩拨棒插入到最上层芯片条带上的方孔内，拨板在拨棒的配合下将最上面的一条芯片条带拨送至送料机构上，送料机构再将芯片条带输送至切筋模组内，在输料机构和拨料机构的配合下，码垛在码垛框内的待切筋的芯片条带自动逐条上料。
附图说明
32.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
33.图1是本发明一种芯片切筋机上料装置整体结构俯视示意图；
34.图2是本发明一种芯片切筋机上料装置整体结构正面剖视示意图；
35.图3是本发明拨料机构拨送芯片条带时结构示意图；
36.图4是本发明码垛框结构立体示意图；
37.图5是本发明码垛框结构俯视示意图；
38.图6是本发明驱动机构结构示意图；
39.图7是本发明拨料机构结构示意图；
40.图8是本发明送料机构结构示意图；
41.图9是本发明限位机构结构示意图。
42.图中：1、上料台；2、存料槽；3、输料机构；4、拨料机构；5、送料机构；6、切筋模组；7、码垛框；8、码垛板；9、码垛通槽；10、驱动机构；11、第一伺服电机；12、主动齿轮；13、丝杆；14、从动齿轮；15、滑块；16、无杆气缸；17、拨板；18、伸缩拨棒；19、送料板；20、平行槽；21、转动辊；22、第二伺服电机；23、传动带；24、送料棒；25、边板；26、直线滑轨；27、伸缩杆；28、限位板；29、橡胶垫；30、plc控制器；31、光电眼；32、芯片条带。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1-9所示，本发明提供了一种芯片切筋机上料装置，包括上料台1，上料台1侧面的存料槽2内设置有输料机构3，上料台1顶部设置有拨料机构4、送料机构5以及切筋模组6，输料机构3用于放置码垛在一起的待切筋芯片条带32，且将切筋芯片输送至拨料机构4下，拨料机构4再将输料机构3输送的芯片条带32逐条拨送至送料机构5上，送料机构5最后将芯片条带32逐条输送至切筋模组6内，切筋模组6完成对芯片条带32的切筋，整个上料过程自动化程度高，只需工作人员将芯片条带32码垛到输料机构3上，此步骤也可以采用机械手完成。
45.如图2、图4所示，在本实施例中，输料机构3具体包括码垛框7和两个驱动机构10，码垛框7可拆卸的固定设置于存料槽2内，码垛框7内开设有码垛通槽9，码垛通槽9与待切筋的芯片条带32相适配，码垛通槽9内活动设置有码垛板8，码垛板8用于码垛放置待切筋的芯片条带32；两个驱动机构10对称设置于码垛框7底部，两个驱动机构10用于驱动码垛板8在码垛通槽9内上下移动，通过驱动机构10驱动码垛板8上移，不断向拨料机构4输送待切筋的芯片条带32，完成自动上料。
46.如图6所示，在本实施例中，上述驱动机构10具体包括第一伺服电机11和两个丝杆13，第一伺服电机11设置于存料槽2底部，第一伺服电机11的输出端固定套设有主动齿轮12，第一伺服电机11可驱动主动齿轮12转动；两个丝杆13可转动设置于开设在码垛框7内的滑槽内，具体可以通过在丝杆13底端安装轴承，再将轴承外环固定嵌设到码垛框7下方的上料台1内，丝杆13即可以轴承为轴心在码垛框7内的滑槽内转动，且两个丝杆13底端外周均固定套设一个从动齿轮14，从动齿轮14与主动齿轮12啮合，以使主动齿轮12转动带动两个从动齿轮14同步转动，两个从动齿轮14带动两个丝杠同步转动，码垛板8两端分别设置有两个滑块15，丝杆13贯穿对应滑块15，码垛板8两侧的丝杆13同步转动带动码垛板8在丝杆13上上下移动，通过控制第一伺服电机11的转动圈数可控制码垛板8的移动距离，达到每次上升一个芯片条带32高度的距离。
47.如图2所示，为了更精准的自动控制码垛板8的上升距离，可以在码垛框7远离送料机构5一侧顶部设置一个光电眼31，光电眼31与第一伺服电机11通信连接，在码垛板8推动待切筋的芯片条带32上移的过程中，当最上面的一条芯片条带32输送到拨料机构4下方时，光电眼31感应到最上面的芯片条带32，光电眼31感应继电器指令第一伺服电机11停止运转。
48.如图7所示，在本实施例中，拨料机构4具体包括无杆气缸16、拨板17以及多个伸缩拨棒18，无杆气缸16水平设置于上料台1顶部，无杆气缸16上滑动设置有多个滑头；拨板17与多个滑头固定连接，拨板17可滑动至码垛框7正上方；多个伸缩拨棒18均匀设置于拨板17底部，伸缩拨棒18用于插入芯片条带32上的方孔内。
49.具体实施时，如图2、图3所示，拨板17初始位于码垛框7正上方，随着码垛板8推动待切筋的芯片条带32在码垛框7内上移，最上面的一条芯片条带32移动至拨板17下方，拨板17底部的伸缩拨板17插入到最上面的一条芯片条带32的方孔内，此时光电眼31感应到最上面的芯片条带32，光电眼31感应继电器指令第一伺服电机11停止运转，然后无杆气缸16启动，无杆气缸16驱动拨板17移动，拨板17在拨棒的配合下将最上面的一条芯片条带32拨送至送料机构5上，拨送完成后，拨板17返回至初始位置，第一伺服电机11驱动码垛板8上移，将另一条芯片条带32输送至拨板17下方，如此往复，拨板17将码垛板8上的芯片条带32逐条拨送到送料机构5上。
50.如图1、图8所示，在本实施例中，送料机构5具体包括送料板19、两个转动辊21、第二伺服电机22以及传动带23，送料板19设置于码垛框7一侧，且送料板19顶部与码垛框7顶部齐平，送料板19上开设两条平行槽20，两个转动辊21相对设置于送料板19下方，第二伺服电机22输出端与转动辊21一端固定连接；传动带23设置于两个转动辊21之间，传动带23上设置有两组送料棒24，送料棒24可在对应平行槽20内移动，进一步的，送料板19两侧分别设置一个边板25，两侧边板25在送料板19上形成与芯片条带32相适配的送料槽。
51.具体实施时，拨板17将芯片条带32拨送到送料板19上的送料槽内，然后第二伺服电机22启动，第二伺服电机22驱动转动辊21转动，转动辊21驱动传动带23传动，传动带23上的右端一组送料棒24运行到送料板19上的两条平行槽20内，送料棒24从芯片条带32的端部推动芯片条带32在送料槽内移动，即可将芯片条推送至切筋模组6内，切筋模组6将芯片条带32切筋后形成单个的芯片。
52.如图9所示，上料装置还包括限位机构，限位机构用于在芯片条带32切筋时对芯片条带32的限位固定，提高切筋质量，限位机构具体包括直线滑轨26、伸缩杆27以及限位板28，直线滑轨26设置于上料台1顶部；伸缩杆27设置于直线滑轨26的滑座上；限位板28固定设置于伸缩杆27伸缩端，限位板28位于送料机构5正上方，还可以在限位板28底部设置橡胶垫29。
53.具体实施时，根据芯片条带32在送料板19上的实际位置，调整伸缩杆27至直线滑轨26上的合适位置，然后启动伸缩杆27，伸缩杆27推动限位板28下移，限位板28抵压在芯片条带32上表面，完成对芯片条带32的限位固定，限位板28底部的橡胶垫29避免限位板28直接抵压到芯片条带32上，防止芯片条带32被压坏。
54.可以理解的是，可以通过在上料台1上设置带控制面板的plc控制器30，plc控制器30与第一伺服电机11、无杆气缸16、第二伺服电机22、直线滑轨26、伸缩拨棒18、伸缩杆27以及光电眼31等电器元件通信连接，工作员人通过plc控制器30的控制面板直接对各个电器元件进行参数调节和程序设定，使各部件能协同工作完成自动上料工作，此为现有技术，在此不再赘述。
55.在使用本发明的一种芯片切筋机上料装置时，通过手动或者机械手将待切筋的芯片条带32码垛到码垛框7内的码垛板8上，然后启动第一伺服电机11驱动码垛板8上移，码垛
板8每次向上移动一个芯片条带32厚度的距离，拨料机构4每次将码垛板8上最上层的芯片条带32拨送至送料机构5上，送料机构5再将芯片条带32运送至切筋模组6内进行切筋，在切筋模组6对芯片条带32进行切筋时，限位机构中的限位板28可以对芯片条带32限位固定。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
57.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.以上对本发明的较佳实施例进行了详细说明，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种芯片切筋机上料装置，包括上料台(1)，其特征在于，所述上料台(1)侧面的存料槽(2)内设置有输料机构(3)，所述上料台(1)顶部设置有拨料机构(4)、送料机构(5)以及切筋模组(6)，所述拨料机构(4)用于将所述输料机构(3)输送的芯片条带(32)逐条拨送至所述送料机构(5)上，所述送料机构(5)用于将芯片条带(32)逐条输送至所述切筋模组(6)内；其中，所述输料机构(3)包括：码垛框(7)，可拆卸的固定设置于所述存料槽(2)内，所述码垛框(7)内开设有码垛通槽(9)，所述码垛通槽(9)内活动设置有码垛板(8)；两个驱动机构(10)，对称设置于所述码垛框(7)底部，两个所述驱动机构(10)用于驱动所述码垛板(8)在所述码垛通槽(9)内往复移动。2.根据权利要求1所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，所述驱动机构(10)包括:第一伺服电机(11)，设置于所述存料槽(2)底部，所述第一伺服电机(11)的输出端固定套设有主动齿轮(12)；两个丝杆(13)，可转动设置于开设在所述码垛框(7)内的滑槽内，且两个所述丝杆(13)底端均固定套设一个从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)与所述主动齿轮(12)啮合，所述码垛板(8)两端分别设置有两个滑块(15)，所述丝杆(13)贯穿对应所述滑块(15)。3.根据权利要求2所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，所述码垛框(7)远离所述送料机构(5)一侧顶部设置有光电眼(31)，所述光电眼(31)与所述第一伺服电机(11)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，所述拨料机构(4)包括：无杆气缸(16)，水平设置于所述上料台(1)顶部，所述无杆气缸(16)上滑动设置有多个滑头；拨板(17)，与多个所述滑头固定连接，所述拨板(17)可滑动至所述码垛框(7)正上方；多个伸缩拨棒(18)，均匀设置于所述拨板(17)底部，所述伸缩拨棒(18)用于插入芯片条带(32)上的方孔内。5.根据权利要求1所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，所述送料机构(5)包括：送料板(19)，设置于所述码垛框(7)一侧，所述送料板(19)顶部与所述码垛框(7)顶部齐平，且所述送料板(19)上开设有两条平行槽(20)；两个转动辊(21)，相对设置于所述送料板(19)下方；第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)输出端固定连接于其中一个所述转动辊(21)端部；传动带(23)，连接于两个所述转动辊(21)之间，所述传动带(23)上设置有两组送料棒(24)，所述送料棒(24)可在对应所述平行槽(20)内移动。6.根据权利要求5所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，所述送料板(19)两侧分别设置一个边板(25)，两侧所述边板(25)在所述送料板(19)上形成与芯片条带(32)相适配的送料槽。7.根据权利要求1所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，还包括限位机构，所
述限位机构包括：直线滑轨(26)，设置于所述上料台(1)顶部；伸缩杆(27)，设置于所述直线滑轨(26)的滑座上；限位板(28)，固定设置于所述伸缩杆(27)伸缩端，所述限位板(28)位于所述送料机构(5)正上方。8.根据权利要求7所述的一种芯片切筋机上料装置,其特征在于，所述限位板(28)底部设置橡胶垫(29)。

技术总结
本发明公开了一种芯片切筋机上料装置，包括上料台，所述上料台侧面的存料槽内设置有输料机构，所述上料台顶部设置有拨料机构、送料机构以及切筋模组，所述拨料机构用于将所述输料机构输送的芯片条带逐条拨送至所述送料机构上，所述送料机构用于将芯片条带输送至所述切筋模组内；其中，所述输料机构包括码垛框和两个驱动机构，码垛框可拆卸的固定设置于所述存料槽内，所述码垛框内开设有码垛通槽，所述码垛通槽内活动设置有码垛板；两个驱动机构对称设置于所述码垛框底部。上述芯片切筋机上料装置能够将码垛在码垛框内的待切筋的芯片条带自动逐条上料。带自动逐条上料。带自动逐条上料。


技术研发人员：张善春 郭雨杭 王冬冬
受保护的技术使用者：合肥大网格技术合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/28