一种车辆换电方法及装置与流程

1.本技术涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及装置。


背景技术：

2.目前，现阶段新能源车辆在换电中，正常换电时，在换电车辆开到换电工位后，驾驶员会keyoff熄火，然后离开车辆，再进行换电操作；在实际应用中，在keyoff状态下可以保证驾驶员离开车辆时，换电车辆已处于下高压状态，此时vcu不会触发换电信号，各部件不记录bms通讯相关故障。然而，实践中发现，当驾驶员忘记熄火，且在keyon状态下直接离开车辆时，此时车辆处于上高压状态，控制器之间互检通信故障，当车辆带高压进入换电流程时，各控制器会检测到bms通讯丢失故障并记录故障码及仪表故障提示。可见，现有的换电方法，在换电时，会触发各种故障信号，从而导致因换电导致车辆无法行驶的情况，降低了用户体验度。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种车辆换电方法及装置，能够通过屏蔽故障检测的方案，避免触发各种故障信号，排除因换电导致车辆无法行驶的可能，提高了问题排查效率，从而有利于提升用户体验度。
4.本技术实施例第一方面提供了一种车辆换电方法，包括：
5.检测目标车辆是否处于换电状态；
6.如果是，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；
7.根据所述换电状态信号控制所述目标车辆进入换电模式，以及根据所述故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。
8.进一步地，所述检测目标车辆是否处于换电状态，包括：
9.在检测到目标车辆的车速小于预设车速阈值或者所述目标车辆的母线电流值小于预设电流阈值时，判断所述目标车辆的整车控制器是否接收到换电提醒状态信号；
10.如果所述整车控制器接收到所述换电提醒状态信号，则判断在预设时间段内是否检测到换电锁状态异常；
11.如果检测到所述换电锁状态异常，则确定所述目标车辆处于换电状态。
12.进一步地，所述根据所述故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽，包括：
13.根据所述故障屏蔽信号将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置1，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1；
14.根据所述故障屏蔽信号对bms通讯检测进行屏蔽，并对检测bms通讯故障和故障提示灯进行屏蔽；
15.根据所述故障屏蔽信号禁止记录bms通信相关的故障码，以及禁止输出bms通信丢失相关的故障提示。
16.进一步地，所述方法还包括：
17.当检测出所述目标车辆不处于换电状态时，将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置0，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1，以使所述各相关部件根据所述屏蔽故障码退出对检测bms通讯故障的屏蔽状态。
18.进一步地，所述方法还包括：
19.当检测到通讯丢失、换电锁引脚的相关故障或换电提醒引脚的相关故障时，将所述屏蔽故障码的有效值置为0，以使所述目标车辆中各相关部件不处理所述故障屏蔽信号。
20.本技术实施例第二方面提供了一种车辆换电装置，所述车辆换电装置包括：
21.检测单元，用于检测目标车辆是否处于换电状态；
22.输出单元，用于当检测出所述目标车辆处于换电状态时，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；
23.控制单元，用于根据所述换电状态信号控制所述目标车辆进入换电模式；
24.处理单元，用于根据所述故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。
25.进一步地，所述检测单元包括：
26.第一判断子单元，用于在检测到目标车辆的车速小于预设车速阈值或者所述目标车辆的母线电流值小于预设电流阈值时，判断所述目标车辆的整车控制器是否接收到换电提醒状态信号；
27.第二判断子单元，用于如果所述整车控制器接收到所述换电提醒状态信号，则判断在预设时间段内是否检测到换电锁状态异常；
28.确定子单元，用于如果检测到所述换电锁状态异常，则确定所述目标车辆处于换电状态。
29.进一步地，所述处理单元包括：
30.处理子单元，用于根据所述故障屏蔽信号将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置1，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1；
31.屏蔽子单元，用于根据所述故障屏蔽信号对bms通讯检测进行屏蔽，并对检测bms通讯故障和故障提示灯进行屏蔽；
32.禁止子单元，用于根据所述故障屏蔽信号禁止记录bms通信相关的故障码，以及禁止输出bms通信丢失相关的故障提示。
33.进一步地，所述处理单元，还用于当所述检测单元检测出所述目标车辆不处于换电状态时，将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置0，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1，以使所述各相关部件根据所述屏蔽故障码退出对检测bms通讯故障的屏蔽状态。
34.进一步地，所述处理单元，还用于当检测到通讯丢失、换电锁引脚的相关故障或换电提醒引脚的相关故障时，将所述屏蔽故障码的有效值置为0，以使所述目标车辆中各相关部件不处理所述故障屏蔽信号。
35.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例第一方面中任一项所述的车辆换电方法。
36.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例第一方面中任一项所述的车辆换电方法。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本技术实施例提供的一种车辆换电方法的流程示意图；
39.图2为本技术实施例提供的另一种车辆换电方法的流程示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种车辆换电装置的结构示意图
41.图4为本技术实施例提供的另一种车辆换电装置的结构示意图；
42.图5为本技术实施例提供的一种信号传递功能逻辑图；
43.图6为本技术实施例提供的一种整车控制器vcu发送换电提醒(屏蔽故障码)的信号时序图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.实施例1
47.请参看图1，图1为本实施例提供了一种车辆换电方法的流程示意图。其中，该车辆换电方法包括：
48.s101、检测目标车辆是否处于换电状态，若是，则执行步骤s102；若否，则结束本流程。
49.s102、输出换电状态信号和故障屏蔽信号。
50.s103、根据换电状态信号控制目标车辆进入换电模式，以及根据故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。
51.作为一种可选的实施方式，该方法还包括：
52.当检测到通讯丢失、换电锁引脚的相关故障或换电提醒引脚的相关故障时，将屏蔽故障码的有效值置为0，以使目标车辆中各相关部件不处理故障屏蔽信号。
53.本实施例中，当处于非正常换电时(驾驶员忘记熄火，keyon状态下直接离开车辆)，强制换完电，因钥匙状态还在keyon，直接换电池导致所有接收bms信号的ecu会报丢失通信故障并记录dtc，而且可能有仪表点灯提醒，功能受限等处理方式。具体可以包括：
54.①
keyon换电过程中，仪表不能点亮与bms通讯相关的故障提示；
55.②
keyon换电过程中，相关控制器不记录bms丢失通讯的故障码；
56.③
keyon换电结束后，钥匙上下电后车辆可正常行驶；
57.④
tbox在keyon下换电，不能因为换电而引起数据上传故障；
58.⑤
tbox在keyon档时上传bms数据，如果能收到bms数据，则正常上传；如果收不到，则以丢失前的数据上传。
59.可见，该方法能够对上述多种情况进行相应的优化与改善，使得相应信息可以被
屏蔽，从而减少不必要的麻烦。
60.本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
61.在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
62.可见，实施本实施例所描述的车辆换电方法，能够实现新能源车型的安全换电，从而排除因换电导致车辆无法行驶的问题。另外，该方法能够通过屏蔽故障检测的方式使得客户能够减少抱怨，并且有利于提高问题排查效率。
63.实施例2
64.请参看图2，图2为本实施例提供了一种车辆换电方法的流程示意图。其中，该车辆换电方法包括：
65.s201、在检测到目标车辆的车速小于预设车速阈值或者目标车辆的母线电流值小于预设电流阈值时，执行步骤s202。
66.s202、判断目标车辆的整车控制器是否接收到换电提醒状态信号，若是，则执行步骤s203；若否，则执行步骤s210。
67.s203、判断在预设时间段内是否检测到换电锁状态异常，若是，则执行步骤s204；若否，则执行步骤s210。
68.s204、确定目标车辆处于换电状态。
69.s205、输出换电状态信号和故障屏蔽信号。
70.s206、根据换电状态信号控制目标车辆进入换电模式。
71.s207、根据故障屏蔽信号将目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置1，以及将屏蔽故障码的有效值置1。
72.s208、根据故障屏蔽信号对bms通讯检测进行屏蔽，并对检测bms通讯故障和故障提示灯进行屏蔽。
73.s209、根据故障屏蔽信号禁止记录bms通信相关的故障码，以及禁止输出bms通信丢失相关的故障提示，并结束本流程。
74.s210、将目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置0，以及将屏蔽故障码的有效值置1，以使各相关部件根据屏蔽故障码退出对检测bms通讯故障的屏蔽状态。
75.作为一种可选的实施方式，该方法还包括：
76.当检测到通讯丢失、换电锁引脚的相关故障或换电提醒引脚的相关故障时，将屏蔽故障码的有效值置为0，以使目标车辆中各相关部件不处理故障屏蔽信号。
77.本实施例中，该方法可以主要通过整车控制器vcu监测整车是否处于换电工况并发出换电状态信号，整车各部件(包括电机控制器(dcu)、直流转换器(dcdc)、网关(gw)及仪表(icm)等节点)通过can报文收到换电状态信号后，触发keyon换电整车不检测bms的通讯及不记录bms相关的dtc或者不报相关的仪表故障提示。
78.请参看图5，图5示出了信号传递功能逻辑。其中，整车控制器vcu通过硬线接支架传感器(换电提醒(屏蔽故障码)状态传感器和换电锁状态传感器)，将采集到的支架传感器信号经过内部处理后，通过总线报文的形式将换电提醒(屏蔽故障码)信号转发到动力系统ecan网络上，动力系统ecan各节点接收该信号，屏蔽自身检测bms通讯故障和相关故障点灯
且不记录bms通讯相关的dtc；另外，网关gw将该信号转发到车身bcan网络，仪表和其他节点屏蔽自身检测bms通讯故障和相关故障点灯且不记录bms通讯相关的dtc。
79.本实施例中，图6示出了整车控制器vcu发送换电提醒(屏蔽故障码)的信号时序。其中，该方法能够在满足车速v≤1.5kph或母线电流小于20a(可标)前提下，整车控制器vcu确认收到换电提醒状态信号有请求后，在5s(可标)内收到换电锁状态异常则确认为处于换电状态，应立即发出信号：屏蔽故障码信号置1&屏蔽故障码信号有效置1，屏蔽自身检测bms通讯故障和相关故障点灯且不记录bms通讯相关的dtc；各相关部件收到屏蔽故障信号置1&屏蔽故障码信号有效置1，不做debounce立即进入屏蔽检测bms通讯且禁止记录bms通信相关的dtc，另仪表不报bms通信丢失相关的故障提示。当vcu识别到处于非换电状态的时候，发送屏蔽故障信号置0&屏蔽故障码信号有效置1，各部件收到后应立即退出屏蔽检测bms通讯故障。
80.在本实施例中，当通讯丢失后，各相关控制器用超时值代替(屏蔽故障信号置0&屏蔽故障码信号有效置0)。
81.在本实施例中，当整车控制器vcu识别采集换电锁引脚或换电提醒提醒引脚的相关故障时，屏蔽故障码信号有效须置为0，此时，各相关部件不处理屏蔽故障码信号。
82.本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
83.在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
84.可见，实施本实施例所描述的车辆换电方法，能够实现新能源车型的安全换电，从而排除因换电导致车辆无法行驶的问题。另外，该方法能够通过屏蔽故障检测的方式使得客户能够减少抱怨，并且有利于提高问题排查效率。
85.实施例3
86.请参看图3，图3为本实施例提供的一种车辆换电装置的结构示意图。如图3所示，该车辆换电装置包括：
87.检测单元310，用于检测目标车辆是否处于换电状态；
88.输出单元320，用于当检测出目标车辆处于换电状态时，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；
89.控制单元330，用于根据换电状态信号控制目标车辆进入换电模式；
90.处理单元340，用于根据故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。
91.本实施例中，对于车辆换电装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
92.可见，实施本实施例所描述的车辆换电装置，能够实现新能源车型的安全换电，从而排除因换电导致车辆无法行驶的问题。另外，该装置能够通过屏蔽故障检测的方式使得客户能够减少抱怨，并且有利于提高问题排查效率。
93.实施例4
94.请参看图4，图4为本实施例提供的一种车辆换电装置的结构示意图。如图4所示，该车辆换电装置包括：
95.检测单元310，用于检测目标车辆是否处于换电状态；
96.输出单元320，用于当检测出目标车辆处于换电状态时，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；
97.控制单元330，用于根据换电状态信号控制目标车辆进入换电模式；
98.处理单元340，用于根据故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。
99.作为一种可选的实施方式，检测单元310包括：
100.第一判断子单元311，用于在检测到目标车辆的车速小于预设车速阈值或者目标车辆的母线电流值小于预设电流阈值时，判断目标车辆的整车控制器是否接收到换电提醒状态信号；
101.第二判断子单元312，用于如果整车控制器接收到换电提醒状态信号，则判断在预设时间段内是否检测到换电锁状态异常；
102.确定子单元313，用于如果检测到换电锁状态异常，则确定目标车辆处于换电状态。
103.作为一种可选的实施方式，处理单元340包括：
104.处理子单元341，用于根据故障屏蔽信号将目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置1，以及将屏蔽故障码的有效值置1；
105.屏蔽子单元342，用于根据故障屏蔽信号对bms通讯检测进行屏蔽，并对检测bms通讯故障和故障提示灯进行屏蔽；
106.禁止子单元343，用于根据故障屏蔽信号禁止记录bms通信相关的故障码，以及禁止输出bms通信丢失相关的故障提示。
107.作为一种可选的实施方式，处理单元340，还用于当检测单元检测出目标车辆不处于换电状态时，将目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置0，以及将屏蔽故障码的有效值置1，以使各相关部件根据屏蔽故障码退出对检测bms通讯故障的屏蔽状态。
108.作为一种可选的实施方式，处理单元340，还用于当检测到通讯丢失、换电锁引脚的相关故障或换电提醒引脚的相关故障时，将屏蔽故障码的有效值置为0，以使目标车辆中各相关部件不处理故障屏蔽信号。
109.本实施例中，对于车辆换电装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
110.可见，实施本实施例所描述的车辆换电装置，能够实现新能源车型的安全换电，从而排除因换电导致车辆无法行驶的问题。另外，该装置能够通过屏蔽故障检测的方式使得客户能够减少抱怨，并且有利于提高问题排查效率。
111.本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例1或实施例2中的车辆换电方法。
112.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例1或实施例2中的车辆换电方法。
113.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、
功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
114.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
115.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
117.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
118.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种车辆换电方法，其特征在于，包括：检测目标车辆是否处于换电状态；如果是，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；根据所述换电状态信号控制所述目标车辆进入换电模式，以及根据所述故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。2.根据权利要求1所述的车辆换电方法，其特征在于，所述检测目标车辆是否处于换电状态，包括：在检测到目标车辆的车速小于预设车速阈值或者所述目标车辆的母线电流值小于预设电流阈值时，判断所述目标车辆的整车控制器是否接收到换电提醒状态信号；如果所述整车控制器接收到所述换电提醒状态信号，则判断在预设时间段内是否检测到换电锁状态异常；如果检测到所述换电锁状态异常，则确定所述目标车辆处于换电状态。3.根据权利要求1所述的车辆换电方法，其特征在于，所述根据所述故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽，包括：根据所述故障屏蔽信号将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置1，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1；根据所述故障屏蔽信号对bms通讯检测进行屏蔽，并对检测bms通讯故障和故障提示灯进行屏蔽；根据所述故障屏蔽信号禁止记录bms通信相关的故障码，以及禁止输出bms通信丢失相关的故障提示。4.根据权利要求1所述的车辆换电方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测出所述目标车辆不处于换电状态时，将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置0，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1，以使所述各相关部件根据所述屏蔽故障码退出对检测bms通讯故障的屏蔽状态。5.根据权利要求1所述的车辆换电方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到通讯丢失、换电锁引脚的相关故障或换电提醒引脚的相关故障时，将所述屏蔽故障码的有效值置为0，以使所述目标车辆中各相关部件不处理所述故障屏蔽信号。6.一种车辆换电装置，其特征在于，所述车辆换电装置包括：检测单元，用于检测目标车辆是否处于换电状态；输出单元，用于当检测出所述目标车辆处于换电状态时，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；控制单元，用于根据所述换电状态信号控制所述目标车辆进入换电模式；处理单元，用于根据所述故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。7.根据权利要求6所述的车辆换电装置，其特征在于，所述检测单元包括：第一判断子单元，用于在检测到目标车辆的车速小于预设车速阈值或者所述目标车辆的母线电流值小于预设电流阈值时，判断所述目标车辆的整车控制器是否接收到换电提醒状态信号；第二判断子单元，用于如果所述整车控制器接收到所述换电提醒状态信号，则判断在预设时间段内是否检测到换电锁状态异常；
确定子单元，用于如果检测到所述换电锁状态异常，则确定所述目标车辆处于换电状态。8.根据权利要求6所述的车辆换电装置，其特征在于，所述处理单元包括：处理子单元，用于根据所述故障屏蔽信号将所述目标车辆中各相关部件的屏蔽故障码置1，以及将所述屏蔽故障码的有效值置1；屏蔽子单元，用于根据所述故障屏蔽信号对bms通讯检测进行屏蔽，并对检测bms通讯故障和故障提示灯进行屏蔽；禁止子单元，用于根据所述故障屏蔽信号禁止记录bms通信相关的故障码，以及禁止输出bms通信丢失相关的故障提示。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的车辆换电方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的车辆换电方法。

技术总结
本申请提供一种车辆换电方法及装置，该方法包括：检测目标车辆是否处于换电状态；如果是，则输出换电状态信号和故障屏蔽信号；根据换电状态信号控制目标车辆进入换电模式，以及根据故障屏蔽信号进行故障信号屏蔽。可见，该方法及装置能够通过屏蔽故障检测的方案，避免触发各种故障信号，排除因换电导致车辆无法行驶的可能，提高了问题排查效率，从而有利于提升用户体验度。升用户体验度。升用户体验度。


技术研发人员：王崇弟 邱琳 郭健洪
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/28