一种旋切剔除方法及装置与流程

1.本发明涉及旋切剔除方法及装置技术领域，特别涉及一种旋切剔除方法及装置。


背景技术：

2.胶料自身存在杂质会降低轮胎的良品率，也对轮胎使用安全性有着不好的影响，因此，在制作过程中增加对胶片的杂质检测及剔除工序。现有设备先定位再剔除，剔除方式为冲压，因所需冲压压力大，使得剔除模块笨重，剔除模块移动困难，剔除时通常胶片需停止输送，或者因移动惯性大，只能低速运行，总之剔除效率都很低；另外，由于橡胶具有粘度大、弹性高等特点，冲压后的杂质料易粘连和粘刀、不易完全自动掉落，卸料不畅对设备运行及后续动作有不良影响。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种旋切剔除方法及装置，采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，剔除模块移动方便灵活，解决上述问题。
4.具体技术方案是旋切剔除装置，包括：剔除模组，剔除模组相对于外部安装架能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直；剔除模组中，旋切单元安装在内部安装架上，旋切单元相对于内部安装架能够进行上下直线运动；旋切单元中，驱动装置固定安装在旋切单元上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具在驱动装置驱动下能够转动。
5.进一步，刀具内部中空，剔除模组还固定连接着垫板，垫板向下凹陷形成呈环形的刀槽，刀槽与刀具同轴且位于刀具的正下方。
6.进一步，剔除模组中，旋切无杆气缸上方固定安装着旋切气缸顶部连接架、下方固定安装着旋切气缸底部连接架，旋切无杆气缸通过滑块与旋切单元滑动连接；旋切单元中，伺服电机固定安装在中空旋转平台上，刀具通过刀具固定架与中空旋转平台同轴定位安装，伺服电机为中空旋转平台提供旋转动力。
7.进一步，刀具内部中空并与中空旋转平台内部形成相贯通的通道，中空旋转平台内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构；剔除模组还包括：卸料单元，卸料单元安装在剔除模组的侧部；卸料单元中，用于接料的翻斗滑动安装在滑槽板上，翻斗内侧转动安装前导轮、外侧转动安装后导轮，滑槽板上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽和水平的直道导向槽。
8.进一步，剔除模组横向上均匀设置两组以上的旋切单元，剔除模组横向的两个侧部分别安装卸料单元。
9.进一步，剔除模组通过横向导轨及横向导轨滑块滑动配合安装在滑块座板上，滑块座板通过纵向导轨滑块与纵向导轨滑动配合安装在外部安装架上。
10.进一步，剔除模组横向上均匀设置两组旋切单元，每个旋切单元固定于对应的旋切气缸固定架上，旋切气缸固定架通过滑块与旋切无杆气缸建立滑动连接，旋切无杆气缸
上方固定安装在旋切气缸顶部连接架上、下方固定安装在旋切气缸底部连接架上；旋切单元中，伺服电机固定安装在中空旋转平台上，刀具通过刀具固定架与中空旋转平台同轴定位安装，伺服电机为中空旋转平台提供旋转动力；刀具内部中空并与中空旋转平台内部形成相贯通的通道，中空旋转平台内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构；剔除模组横向的两个侧部分别安装卸料单元；卸料单元中，用于接料的翻斗滑动安装在滑槽板上，翻斗内侧转动安装前导轮、外侧转动安装后导轮，滑槽板上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽和水平的直道导向槽；剔除模组还固定连接着垫板，垫板向下凹陷形成呈环形的刀槽，刀槽与刀具同轴且位于刀具的正下方；剔除模组通过横向导轨及横向导轨滑块滑动配合安装在滑块座板上，滑块座板通过纵向导轨滑块与纵向导轨滑动配合安装在外部安装架上。
11.旋切剔除方法，采用旋切方式进行剔除。
12.进一步，旋切剔除方法步骤如下：
13.s1、对正剔除位置，根据剔除位置坐标，plc通过控制驱动机构使剔除模组相对于外部安装架沿着纵向导轨进行纵向移动，沿着横向导轨进行横向移动，使刀具对正剔除位置，
14.s2、下刀，plc通过旋切无杆气缸控制旋切单元下移完成下刀动作，
15.s3、旋切，plc通过控制伺服电机通过中空旋转平台驱动刀具进行旋转切除，
16.s4、回刀，plc通过旋切无杆气缸控制旋切单元上移，
17.s5、有下一个切除任务，重复步骤s1-s3；没有下一个切除任务，旋切单元回到初始位置，
18.s6、卸料，切下的圆状胶料先进入刀具内部，随刀具提起和移动，翻斗在无杆气缸的推动下行至刀具下方，启动推料机构向下顶出圆状胶料，启动卸料机构驱动翻斗使翻斗沿着滑槽板向外运动，后导轮沿着直道导向槽水平向外，前导轮沿着变道导向槽由低向高斜向升起，翻斗由水平状态变成内高外低倾斜状态，圆形胶料滑落到侧边储料槽中，
19.刀具对正剔除位置后，进行下刀和旋切时，剔除模组纵向上与待切物料运行速度保持一致，横向不动，使刀具始终对正剔除位置，实现同步功能，
20.旋切单元初始位置，剔除模组横向上只设一个旋切单元，初始位置为剔除模组横向中间位置；剔除模组横向上均匀设置两组旋切单元，初始位置分别为剔除模组横向1/4处和3/4处。
21.与现有技术相比，本发明有以下技术优点：
22.1、本发明采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高，
23.2、本发明中设计垫板及刀槽设计，便于刀具更好地定位进行旋转切除，切下物料上行暂时存储于刀具中，不干涉设备运行及后续动作，
24.3、本发明是模块化设计，可直接安装在胶片检测设备后方使用，
25.4、剔除模组横向上均匀设置两组旋切单元，各自负责所在一侧的剔除工作，横向移动位移相对缩短，剔除效率再次提高。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1是旋切剔除装置的结构示意图，
28.图2是旋切剔除装置的主视图，
29.图3是图2中a-a处剖面图，
30.图4是旋切单元结构示意图，
31.图5是卸料单元结构示意图，
32.其中：
33.1、旋切单元，2、剔除模组，3、卸料单元，4、外部安装架，
34.101、刀具，102、刀具固定架，103、中空旋转平台，104、伺服电机，
35.201、旋切无杆气缸，202、旋切气缸固定架，203、旋切气缸顶部连接架，204、旋切气缸底部连接架，205、垫板，206、刀槽，207、横向导轨，208、横向导轨滑块，209、滑块座板，210、纵向导轨滑块，211、纵向导轨，
36.301、翻斗，302、前导轮，303、后导轮，304、滑槽板，305、变道导向槽，306、直道导向槽，307、推料机构。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明作进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.结合图1-5理解，旋切剔除装置，包括：剔除模组2，
40.剔除模组2相对于外部安装架4能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直；剔除模组2中，旋切单元1安装在内部安装架上，旋切单元1相对于内部安装架能够进行上下直线运动；旋切单元1中，驱动装置固定安装在旋切单元1上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具101在驱动装置驱动下能够转动。
41.本方案采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高。
42.在一个实施例中，结合图3理解，刀具101内部中空，剔除模组2还固定连接着垫板205，垫板205向下凹陷形成呈环形的刀槽206，刀槽206与刀具101同轴且位于刀具101的正下方。垫板205及刀槽206设计，便于刀具101更好地定位进行旋转切除，并助力圆形物料进入刀具101中暂时存储，不干涉设备运行及后续动作。
43.在一个实施例中，结合图4理解，剔除模组2中，旋切无杆气缸201上方固定安装着旋切气缸顶部连接架203、下方固定安装着旋切气缸底部连接架204，旋切无杆气缸201通过滑块与旋切单元1滑动连接；旋切单元1中，伺服电机104固定安装在中空旋转平台103上，刀
具101通过刀具固定架102与中空旋转平台103同轴定位安装，伺服电机104为中空旋转平台103提供旋转动力。
44.工作过程：当刀具101到达杂质位置后，旋切无杆气缸201控制刀具101下移，伺服电机104通过中空旋转平台103驱动刀具101进行旋转切除。采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高，模块化设计，可直接安装在胶片检测设备后方使用。
45.在一个实施例中，刀具101内部中空并与中空旋转平台103内部形成相贯通的通道，中空旋转平台103内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构307；剔除模组2还包括：卸料单元3，卸料单元3安装在剔除模组2的侧部；卸料单元3中，用于接料的翻斗301滑动安装在滑槽板304上，翻斗301内侧转动安装前导轮302、外侧转动安装后导轮303，滑槽板304上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽305和水平的直道导向槽306，结合图3和图5理解。设置了单独的卸料单元3，切除物料先存储后卸料，避免切除物料掉出或者部分悬挂影响设备联动性。
46.在一个实施例中，剔除模组2横向上均匀设置两组以上的旋切单元1，剔除模组2横向的两个侧部分别安装卸料单元3。各自负责所在一侧的剔除工作，横向移动位移相对缩短，剔除效率再次提高。
47.在一个实施例中，剔除模组2通过横向导轨207及横向导轨滑块208滑动配合安装在滑块座板209上，滑块座板209通过纵向导轨滑块210与纵向导轨211滑动配合安装在外部安装架4上。剔除模组2的横向和纵向移动依靠两组滑轨直线模组实现，滑轨滑座运行稳定，是实现位置对正的保证。
48.旋切剔除方法，采用旋切方式进行剔除。
49.实施例1：剔除模组2横向上设有一个旋切单元1，旋切单元1固定于旋切气缸固定架202上，旋切气缸固定架202通过滑块与旋切无杆气缸201建立滑动连接，旋切无杆气缸201上方固定安装在旋切气缸顶部连接架203上、下方固定安装在旋切气缸底部连接架204上，旋切气缸顶部连接架203和旋切气缸底部连接架204为内部安装架，
50.旋切单元1中，伺服电机104固定安装在中空旋转平台103上，刀具101通过刀具固定架102与中空旋转平台103同轴定位安装，伺服电机104为中空旋转平台103提供旋转动力，
51.刀具101内部中空并与中空旋转平台103内部形成相贯通的通道，中空旋转平台103内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构307，
52.剔除模组2横向的两个侧部分别安装卸料单元3，
53.卸料单元3中，用于接料的翻斗301滑动安装在滑槽板304上，翻斗301内侧转动安装前导轮302、外侧转动安装后导轮303，滑槽板304上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽305和水平的直道导向槽306，变道导向槽305和直道导向槽306宽窄不同，深浅不同，前导轮302和后导轮303各行其道，实现的翻斗301的自动翻转卸料功能，
54.剔除模组2还固定连接着垫板205，垫板205向下凹陷形成呈环形的刀槽206，刀槽206与刀具101同轴且位于刀具101的正下方，
55.剔除模组2通过横向导轨207及横向导轨滑块208滑动配合安装在滑块座板209上，滑块座板209通过纵向导轨滑块210与纵向导轨211滑动配合安装在外部安装架4上。
56.旋切剔除方法步骤如下：
57.s1、对正剔除位置，根据剔除位置坐标，plc通过控制驱动机构使剔除模组2相对于外部安装架4沿着纵向导轨211进行纵向移动，沿着横向导轨207进行横向移动，使刀具101对正剔除位置，
58.s2、下刀，plc通过旋切无杆气缸201控制旋切单元1下移完成下刀动作，刀具101向下运动到最底部时，沉入刀槽206内5～8mm，沉入深度根据需要确定，
59.s3、旋切，plc通过控制伺服电机104通过中空旋转平台103驱动刀具101进行旋转切除，
60.s4、回刀，plc通过旋切无杆气缸201控制旋切单元1上移，
61.s5、有下一个切除任务，重复步骤s1-s3；没有下一个切除任务，旋切单元1回到初始位置，旋切单元1初始位置为剔除模组2横向中间位置，
62.s6、卸料，切下的圆状胶料先进入刀具101内部，随刀具101提起和移动，翻斗301在无杆气缸的推动下行至刀具101下方，启动推料机构307向下顶出圆状胶料，启动卸料机构驱动翻斗301使翻斗301沿着滑槽板304向外运动，后导轮303沿着直道导向槽306水平向外，前导轮302沿着变道导向槽305由低向高斜向升起，翻斗301由水平状态变成内高外低倾斜状态，圆形胶料滑落到侧边储料槽中，
63.刀具101对正剔除位置后，进行下刀和旋切时，剔除模组2纵向上与待切物料运行速度保持一致，横向不动，使刀具101始终对正剔除位置，实现同步功能。
64.本发明采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高；发明中设计垫板及刀槽设计，便于刀具更好地定位进行旋转切除，切下物料上行暂时存储于刀具中，不干涉设备运行及后续动作；本发明是模块化设计，可直接安装在胶片检测设备后方使用。
65.实施例2：在同一个剔除模组2横向方向均匀设置两组旋切单元1，结合图5理解，整体结构采用高强度铝合金材料，整体横向移动重量为150kg，纵向移动重量为200kg，大大减小了快速同步移动的惯性力大的难题，在500mm的横向距离上布置两组刀具，两组旋切单元1初始位置分别为剔除模组2横向1/4处和3/4处，单组旋切单元1横向移动距离为250mm，节省一半时间，剔除效率提高。
66.以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.旋切剔除装置，包括：剔除模组(2)，其特征在于，剔除模组(2)相对于外部安装架(4)能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直，剔除模组(2)中，旋切单元(1)安装在内部安装架上，旋切单元(1)相对于内部安装架能够进行上下直线运动，旋切单元(1)中，驱动装置固定安装在旋切单元(1)上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具(101)在驱动装置驱动下能够转动。2.根据权利要求1所述的旋切剔除装置，其特征在于，刀具(101)内部中空，剔除模组(2)还固定连接着垫板(205)，垫板(205)向下凹陷形成呈环形的刀槽(206)，刀槽(206)与刀具(101)同轴且位于刀具(101)的正下方。3.根据权利要求1或者2所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)中，旋切无杆气缸(201)上方固定安装着旋切气缸顶部连接架(203)、下方固定安装着旋切气缸底部连接架(204)，旋切无杆气缸(201)通过滑块与旋切单元(1)滑动连接，旋切单元(1)中，伺服电机(104)固定安装在旋切气缸固定架(202)上，刀具(101)通过刀具固定架(102)与中空旋转平台(103)同轴定位安装，伺服电机(104)为中空旋转平台(103)提供旋转动力。4.根据权利要求3所述的旋切剔除装置，其特征在于，刀具(101)内部中空并与中空旋转平台(103)内部形成相贯通的通道，中空旋转平台(103)内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构(307)，剔除模组(2)还包括：卸料单元(3)，卸料单元(3)安装在剔除模组(2)的侧部，卸料单元(3)中，用于接料的翻斗(301)滑动安装在滑槽板(304)上，翻斗(301)内侧转动安装前导轮(302)、外侧转动安装后导轮(303)，滑槽板(304)上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽(305)和水平的直道导向槽(306)。5.根据权利要求4所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)横向上均匀设置两组以上的旋切单元(1)，剔除模组(2)横向的两个侧部分别安装卸料单元(3)。6.根据权利要求5所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)通过横向导轨(207)及横向导轨滑块(208)滑动配合安装在滑块座板(209)上，滑块座板(209)通过纵向导轨滑块(210)与纵向导轨(211)滑动配合安装在外部安装架(4)上。7.根据权利要求1所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)横向上均匀设置两组旋切单元(1)，每个旋切单元(1)固定于对应的旋切气缸固定架(202)上，旋切气缸固定架(202)通过滑块与旋切无杆气缸201建立滑动连接，旋切无杆气缸(201)上方固定安装在旋切气缸顶部连接架(203)上、下方固定安装在旋切气缸底部连接架(204)上，旋切单元(1)中，伺服电机(104)固定安装在中空旋转平台(103)上，刀具(101)通过刀具固定架(102)与中空旋转平台(103)固定安装，伺服电机(104)为中空旋转平台(103)提供旋转动力，刀具(101)内部中空并与中空旋转平台(103)内部形成相贯通的通道，中空旋转平台
(103)内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构(307)，剔除模组(2)横向的两个侧部分别安装卸料单元(3)，卸料单元(3)中，用于接料的翻斗(301)滑动安装在滑槽板(304)上，翻斗(301)内侧转动安装前导轮(302)、外侧转动安装后导轮(303)，滑槽板(304)上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽(305)和水平的直道导向槽(306)，剔除模组(2)还固定连接着垫板(205)，垫板(205)向下凹陷形成呈环形的刀槽(206)，刀槽(206)与刀具(101)同轴且位于刀具(101)的正下方，剔除模组(2)通过横向导轨(207)及横向导轨滑块(208)滑动配合安装在滑块座板(209)上，滑块座板(209)通过纵向导轨滑块(210)与纵向导轨(211)滑动配合安装在外部安装架(4)上。8.旋切剔除方法，其特征在于，采用旋切方式进行剔除。9.根据权利要求8所述的旋切剔除方法，其特征在于，步骤如下：s1、对正剔除位置，根据剔除位置坐标，plc通过控制驱动机构使剔除模组(2)相对于外部安装架(4)沿着纵向导轨(211)进行纵向移动，沿着横向导轨(207)进行横向移动，使刀具(101)对正剔除位置，s2、下刀，plc通过旋切无杆气缸(201)控制旋切单元(1)下移完成下刀动作，s3、旋切，plc通过控制伺服电机(104)通过中空旋转平台(103)驱动刀具(101)进行旋转切除，s4、回刀，plc通过旋切无杆气缸(201)控制旋切单元(1)上移，s5、有下一个切除任务，重复步骤s1-s3；没有下一个切除任务，旋切单元(1)回到初始位置，s6、卸料，切下的圆状胶料先进入刀具(101)内部，随刀具(101)提起和移动，翻斗(301)在无杆气缸的推动下行至刀具(101)下方，启动推料机构(307)向下顶出圆状胶料，启动卸料机构驱动翻斗(301)使翻斗(301)沿着滑槽板(304)向外运动，后导轮(303)沿着直道导向槽(306)水平向外，前导轮(302)沿着变道导向槽(305)由低向高斜向升起，翻斗(301)由水平状态变成内高外低倾斜状态，圆形胶料滑落到侧边储料槽中，刀具(101)对正剔除位置后，进行下刀和旋切时，剔除模组(2)纵向上与待切物料运行速度保持一致，横向不动，使刀具(101)始终对正剔除位置，实现同步功能，旋切单元(1)初始位置，剔除模组(2)横向上只设一个旋切单元(1)，初始位置为剔除模组(2)横向中间位置；剔除模组(2)横向上均匀设置两组旋切单元(1)，初始位置分别为剔除模组(2)横向1/4处和3/4处。

技术总结
本发明提供了一种旋切剔除方法及装置，涉及旋切剔除方法及装置技术领域。剔除模组相对于外部安装架能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直；剔除模组中，旋切单元安装在内部安装架上，旋切单元相对于内部安装架能够进行上下直线运动；旋切单元中，驱动装置固定安装在旋切单元上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具在驱动装置驱动下能够转动。与现有技术相比，本发明有以下技术优点：本发明采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高，本发明是模块化设计，可直接安装在胶片检测设备后方使用。可直接安装在胶片检测设备后方使用。可直接安装在胶片检测设备后方使用。


技术研发人员：丁松宁
受保护的技术使用者：青岛绮宁智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/28