一种中央空调系统的清洁消毒装置的制作方法

1.本发明涉及中央空调清洁装置技术领域，具体是一种中央空调系统的清洁消毒装置。


背景技术：

2.中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调(如单体机，vrv)，集中处理空气以达到舒适要求。采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷；制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷。
3.但是，中央空调系统在进行供暖供冷时，通常通过管道输送暖气和冷气，长期使用时，中央空调系统中的管道内会附着有灰尘，以及管道内滋生大量的细菌，长期不清理，造成输送的暖气或者冷气质量降低，针对上述问题，提出了一种中央空调系统的清洁消毒装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种中央空调系统的清洁消毒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种中央空调系统的清洁消毒装置，包括车体、清理机构和消毒机构，所述车体两侧四角设置有驱动机构，车体内底部固定安装有蓄电池，车体内固定安装有支撑板，车体顶部通过螺栓固定安装有回转支承，回转支承顶部通过螺栓固定连接有安装板，安装板底部同轴的固定连接有转轴，转轴贯穿车体顶部，且转轴在车体内的一端固定连接有转盘，转盘一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接块，连接块底部转动连接有连接臂，车体内顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有驱动轮，驱动轮与连接臂端部偏心连接，且驱动轮与连接臂转动连接，清理机构和消毒机构分别安装在安装板顶部，支撑板顶部固定连接有电路板。
7.作为本发明进一步的方案：所述支撑板顶部固定连接有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块与连接臂转动连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述车体前壁开设有安装槽，安装槽内转动连接有摄像系统。
9.作为本发明再进一步的方案：所述摄像系统包括壳体，壳体内设置有摄像头，壳体内在摄像头外圈按圆周设置有若干led灯，壳体内固定安装有第三电机，第三电机输出端贯穿处壳体与车体固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述清理机构包括l型安装板，l型安装板通过螺栓固定安装在安装板顶部，l型安装板固定安装有第二电机，l型安装板垂直端上贯穿的转动连接有驱动杆，驱动杆与第二电机输出端固定连接，驱动杆前端套设有连接套，连接套上贯
穿的螺纹连接有锁紧螺栓，连接套外壁按圆周设置有刷毛。
11.作为本发明再进一步的方案：所述消毒机构包括储存箱，储存箱内储存有消毒液，储存箱顶部固定连接有安装壳，安装壳内固定安装有超声波雾化器，超声波雾化器的导水管贯穿储存箱顶部至储存箱中，安装壳前端设置有导管，储存箱顶部设置有注水口。
12.作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括轮子和齿轮箱，齿轮箱固定安装在车体内壁，轮子设置在车体外侧，且轮子与齿轮箱输出端固定连接，齿轮箱侧壁固定连接有驱动马达，驱动马达的输出端与齿轮箱输入端相连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述电路板上安装有控制模块和通讯模块以及与蓄电池电性连接，通讯模块与控制电脑无线连接，控制模块分别与通讯模块、驱动马达、第一电机、第三电机、led灯以及摄像头电性连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述车体顶部设置有usb接口，usb接口与控制模块电性连接，usb接口分别与第二电机和超声波雾化器电性连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过第一电机输出端驱动驱动轮转动，驱动轮通过连接臂驱动连接块在转盘开设的滑槽内滑动，带着转盘做往复摆动，往复摆动的转盘通过转轴带着安装板做往复运动，使得安装板带着清理机构和消毒机构在中央空调系统的管道内进行摆动，调节方向，方便清理机构和消毒机构在中央空调系统的管道的工作，有利于对中央空调系统的管道进行充分清洁和消毒。
17.2.本发明通过将清理机构和消毒机构模块化设计，通过螺栓搭载在车体上方的安装板上，实现车体、驱动机构、回转支承、安装板等组成的搭载平台的一机多用。
18.3.本发明中摄像系统中的摄像头对中央空调系统管道内进行摄像，辅以led灯，且通过控制第三电机工作，调节壳体转动，使得清理人员方便了解中央空调系统管道内的实际情况。
附图说明
19.图1为一种中央空调系统的清洁消毒装置的车体的结构示意图。
20.图2为一种中央空调系统的清洁消毒装置的车体的剖视图。
21.图3为图2中a处的局部放大图。
22.图4为一种中央空调系统的清洁消毒装置的清洁机构的结构示意图。
23.图5为一种中央空调系统的清洁消毒装置的消毒机构的结构示意图。
24.图6为一种中央空调系统的清洁消毒装置中驱动机构的结构示意图。
25.图7为一种中央空调系统的清洁消毒装置的空调管道清理示意图。
26.图8为一种中央空调系统的清洁消毒装置的控制框图。
27.图中：1、车体；2、驱动机构；3、回转支承；4、安装板；5、轮子；6、齿轮箱；7、驱动马达；8、支撑板；9、蓄电池；10、转轴；11、转盘；12、连接块；13、滑槽；14、连接臂；15、第一电机；16、驱动轮；17、导向槽；18、导向块；19、电路板；20、usb接口；21、l型安装板；22、第二电机；23、驱动杆；24、刷毛；25、连接套；26、锁紧螺栓；27、安装槽；28、壳体；29、第三电机；30、led灯；31、摄像头；32、储存箱；33、注水口；34、导管；35、安装壳；36、超声波雾化器；37、控制模块；38、通讯模块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1～8，本发明实施例中，一种中央空调系统的清洁消毒装置，包括车体1、清理机构和消毒机构，车体1两侧四角设置有驱动机构2，车体1内底部固定安装有蓄电池9，车体1内固定安装有支撑板8，车体1顶部通过螺栓固定安装有回转支承3，回转支承3顶部通过螺栓固定连接有安装板4，安装板4底部同轴的固定连接有转轴10，转轴10贯穿车体1顶部，且转轴10在车体1内的一端固定连接有转盘11，转盘11一侧开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有连接块12，连接块12底部转动连接有连接臂14，车体1内顶部固定连接有第一电机15，第一电机15输出端固定连接有驱动轮16，驱动轮16与连接臂14端部偏心连接，且驱动轮16与连接臂14转动连接，清理机构和消毒机构分别安装在安装板4顶部，支撑板8顶部固定连接有电路板19。
30.使用时，将车体1放置入中央空调系统的管道中，蓄电池9向驱动机构2、清理机构和第一电机15工作，驱动机构2驱动车体1在管道内移动，清理机构对管道内壁进行清理，第一电机15输出端驱动驱动轮16转动，驱动轮16通过连接臂14驱动连接块12在转盘11开设的滑槽13内滑动，带着转盘11做往复摆动，往复摆动的转盘11通过转轴10带着安装板4做往复运动，带着安装板4顶部的清理机构摆动，对管道内壁进行清理，同理将安装板4顶部的清理机构更换成消毒机构，重复上述步骤，带着消毒机构摆动，对管道内壁进行喷雾消毒。
31.支撑板8顶部固定连接有导向槽17，导向槽17内滑动连接有导向块18，导向块18与连接臂14转动连接，连接臂14在受到驱动轮16驱动时，受到导向块18和导向槽17的导向作用，使得连接臂14工作的更加稳定。
32.车体1前壁开设有安装槽27，安装槽27内转动连接有摄像系统，摄像系统包括壳体28，壳体28内设置有摄像头31，壳体28内在摄像头31外圈按圆周设置有若干led灯30，壳体28内固定安装有第三电机29，第三电机29输出端贯穿处壳体28与车体1固定连接，摄像系统中的摄像头31对中央空调系统管道内进行摄像，辅以led灯30，使得清理人员方便了解中央空调系统管道内的实际情况。
33.清理机构包括l型安装板21，l型安装板21通过螺栓固定安装在安装板4顶部，l型安装板21固定安装有第二电机22，l型安装板21垂直端上贯穿的转动连接有驱动杆23，驱动杆23与第二电机22输出端固定连接，驱动杆23前端套设有连接套25，连接套25上贯穿的螺纹连接有锁紧螺栓26，连接套25外壁按圆周设置有刷毛24，第二电机22驱动驱动杆23转动，驱动杆23通过连接套25带着其上固定的刷毛24对中央空调系统管道内壁的清理。
34.消毒机构包括储存箱32，储存箱32内储存有消毒液，储存箱32顶部固定连接有安装壳35，安装壳35内固定安装有超声波雾化器36，超声波雾化器36的导水管贯穿储存箱32顶部至储存箱32中，安装壳35前端设置有导管34，储存箱32顶部设置有注水口33，通过注水口33向储存箱32内注入足量的消毒液，超声波雾化器36将储存箱32中的消毒液进行雾化，通过导管34将雾化的消毒液排放至中央空调系统的管道中，避免在管道内壁留有水渍。
35.驱动机构2包括轮子5和齿轮箱6，齿轮箱6固定安装在车体1内壁，轮子5设置在车
体1外侧，且轮子5与齿轮箱6输出端固定连接，齿轮箱6侧壁固定连接有驱动马达7，驱动马达7的输出端与齿轮箱6输入端相连接，通过四个驱动机构2控制车体1的运动情况，通过控制四个驱动机构2内的驱动马达7转动，可实现车体1的转向。
36.电路板19上安装有控制模块37和通讯模块38以及与蓄电池9电性连接，通讯模块38与控制电脑无线连接，控制模块37分别与通讯模块38、驱动马达7、第一电机15、第三电机29、led灯30以及摄像头31电性连接。
37.车体1顶部设置有usb接口20，usb接口20与控制模块37电性连接，usb接口20分别与第二电机22和超声波雾化器36电性连接，usb接口20自带密封头，usb接口20用于连接清理机构中的第二电机22和消毒机构内的超声波雾化器36，以及用于对蓄电池9充电。
38.本发明的工作原理是：
39.使用时，清理机构通过其l型安装板21和螺栓固定安装在安装板4顶部，第二电机22外接的导线与车体1上的usb接口20连接，将安装有清理机构的车体1内置在中央空调系统的管道中，相邻的接口处通过软管连接吸污机，控制电脑通过通讯模块38与控制模块37无线连接，控制摄像系统内的led灯30和摄像头31工作，led灯30对黑暗的管道提供光线，摄像头31拍摄管道内壁的具体情况，通过控制第三电机29工作，调节壳体28转动，实现对摄像头31角度的调节，将拍摄的画面传递至控制电脑上，第一电机15输出端驱动驱动轮16转动，驱动轮16通过连接臂14驱动连接块12在转盘11开设的滑槽13内滑动，带着转盘11在一定角度内可做往复摆动，往复摆动的转盘11通过转轴10带着安装板4做往复运动，同时控制第二电机22工作，第二电机22驱动驱动杆23转动，驱动杆23通过连接套25带着其上固定的刷毛24对中央空调系统管道内壁的清理，同时控制驱动机构2内的驱动马达7工作，驱动马达7通过齿轮箱6驱动轮子5转动，实现对车体1的驱动，通过控制驱动机构2中驱动马达7输出端转速的不同控制车体1转向，实现对管道内壁进行充分清理，清理产生的灰尘被连接的吸污机吸收，在对管道清理后，将安装板4顶部的清理机构更换成消毒机构，同上述操作控制驱动机构2、摄像系统以及第一电机15工作，以及控制消毒机构内的超声波雾化器36将储存箱32中的消毒液进行雾化，通过导管34将雾化的消毒液排放至中央空调系统的管道中，实现对中央空调系统的管道进行消毒，同时避免在管道内壁留有水渍。
40.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种中央空调系统的清洁消毒装置，包括车体(1)、清理机构和消毒机构，其特征在于：所述车体(1)两侧四角设置有驱动机构(2)，车体(1)内底部固定安装有蓄电池(9)，车体(1)内固定安装有支撑板(8)，车体(1)顶部通过螺栓固定安装有回转支承(3)，回转支承(3)顶部通过螺栓固定连接有安装板(4)，安装板(4)底部同轴的固定连接有转轴(10)，转轴(10)贯穿车体(1)顶部，且转轴(10)在车体(1)内的一端固定连接有转盘(11)，转盘(11)一侧开设有滑槽(13)，滑槽(13)内滑动连接有连接块(12)，连接块(12)底部转动连接有连接臂(14)，车体(1)内顶部固定连接有第一电机(15)，第一电机(15)输出端固定连接有驱动轮(16)，驱动轮(16)与连接臂(14)端部偏心连接，且驱动轮(16)与连接臂(14)转动连接，清理机构和消毒机构分别安装在安装板(4)顶部，支撑板(8)顶部固定连接有电路板(19)。2.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述支撑板(8)顶部固定连接有导向槽(17)，导向槽(17)内滑动连接有导向块(18)，导向块(18)与连接臂(14)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述车体(1)前壁开设有安装槽(27)，安装槽(27)内转动连接有摄像系统。4.根据权利要求3所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述摄像系统包括壳体(28)，壳体(28)内设置有摄像头(31)，壳体(28)内在摄像头(31)外圈按圆周设置有若干led灯(30)，壳体(28)内固定安装有第三电机(29)，第三电机(29)输出端贯穿处壳体(28)与车体(1)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述清理机构包括l型安装板(21)，l型安装板(21)通过螺栓固定安装在安装板(4)顶部，l型安装板(21)固定安装有第二电机(22)，l型安装板(21)垂直端上贯穿的转动连接有驱动杆(23)，驱动杆(23)与第二电机(22)输出端固定连接，驱动杆(23)前端套设有连接套(25)，连接套(25)上贯穿的螺纹连接有锁紧螺栓(26)，连接套(25)外壁按圆周设置有刷毛(24)。6.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述消毒机构包括储存箱(32)，储存箱(32)内储存有消毒液，储存箱(32)顶部固定连接有安装壳(35)，安装壳(35)内固定安装有超声波雾化器(36)，超声波雾化器(36)的导水管贯穿储存箱(32)顶部至储存箱(32)中，安装壳(35)前端设置有导管(34)，储存箱(32)顶部设置有注水口(33)。7.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括轮子(5)和齿轮箱(6)，齿轮箱(6)固定安装在车体(1)内壁，轮子(5)设置在车体(1)外侧，且轮子(5)与齿轮箱(6)输出端固定连接，齿轮箱(6)侧壁固定连接有驱动马达(7)，驱动马达(7)的输出端与齿轮箱(6)输入端相连接。8.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述电路板(19)上安装有控制模块(37)和通讯模块(38)以及与蓄电池(9)电性连接，通讯模块(38)与控制电脑无线连接，控制模块(37)分别与通讯模块(38)、驱动马达(7)、第一电机(15)、第三电机(29)、led灯(30)以及摄像头(31)电性连接。9.根据权利要求1所述的一种中央空调系统的清洁消毒装置，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有usb接口(20)，usb接口(20)与控制模块(37)电性连接，usb接口(20)分别与第二电机(22)和超声波雾化器(36)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种中央空调系统的清洁消毒装置，包括车体、清理机构和消毒机构，所述车体两侧四角设置有驱动机构，车体内底部固定安装有蓄电池，车体内固定安装有支撑板，车体顶部通过螺栓固定安装有回转支承，回转支承顶部通过螺栓固定连接有安装板，安装板底部同轴的固定连接有转轴，第一电机输出端驱动驱动轮转动，驱动轮通过连接臂驱动连接块在转盘开设的滑槽内滑动，带着转盘做往复摆动，往复摆动的转盘通过转轴带着安装板做往复运动，使得安装板带着清理机构和消毒机构在中央空调系统的管道内进行摆动，调节方向，方便清理机构和消毒机构在中央空调系统的管道的工作，有利于对中央空调系统的管道进行充分清洁和消毒。中央空调系统的管道进行充分清洁和消毒。中央空调系统的管道进行充分清洁和消毒。


技术研发人员：康丽华
受保护的技术使用者：康丽华
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/28