一种摄像头模组测试系统及装置的制作方法

1.本发明涉及摄像头检测技术领域，尤其涉及一种摄像头模组测试系统及装置。


背景技术：

2.目前对vr/ar设备中用摄像头成像质量要求越来越高，对其模组光学性能的测试项目也日趋繁多精细，其中必不可少的就是光学测试卡。一种光学测试卡通常只能对应一种摄像头类型，对于设备中的多个摄像头进行成像质量检测需要配备不同的测试卡，同时测试过程中需要根据不同测试需求进行光学测试卡的替换，增加测试成本，需要投入大量人力成本，严重影响测试效率和测试精准度。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种摄像头模组测试系统及装置，以实现同一摄像头模组测试系兼容不同类型摄像头模组的测试，降低测试成本，同时保证测试精度。
4.根据本发明的一方面，提供了一种摄像头模组测试系统，包括：
5.测试卡、出光单元、出光控制单元、摄像头模组和数据处理单元；所述测试卡位于所述出光单元出射光线的传播路径上，所述摄像头模组位于所述测试卡反射光线的传播路径上，所述出光控制单元与所述出光单元电连接，所述数据处理单元与所述摄像头模组电连接；
6.所述测试卡至少包括定位模块、色彩测试模块、方向精度测试模块和深度值测试模块；所述定位模块用于测试所述摄像头模组的组装偏移状态；所述色彩测试模块用于测试所述摄像头模组的色彩准确度；所述方向精度测试模块用于测试所述摄像头模组在第一方向的识别精度或第二方向上的识别精度；所述深度值测试模块用于测试所述摄像头模组的与所述测试卡间距离的识别精度；
7.所述摄像头模组用于对所述测试卡进行拍摄，得到测试图像，并输出至所述控制单元；
8.所述出光单元用于出射可见光或红外光；
9.所述出光控制单元用于在对所述测试卡进行拍摄的过程中控制所述出光单元的出光类型和开关状态；
10.所述数据处理单元用于接收所述摄像头模组输出的所述测试图像并进行分析处理，获得所述摄像头模组的测试信息；
11.其中，所述第一方向和所述第二方向均与所述测试卡所在平面平行且所述第一方向与所述第二方向相交。
12.可选的，所述测试卡还包括视场角测试模块，所述视场角测试模块用于测试所述摄像头模组的视场角，所述视场角测试模块位于所述测试卡的边缘区域，所述视场角测试模块由多个同心圆弧组成，不同所述同心圆弧对应不同的视场角；所述数据处理单元还包括视场角处理单元，所述视场处理单元用于获取所述测试图像上拍摄到的同心圆弧中位于
所述测试图像边缘的目标同心圆弧，将所述目标同心圆弧对应的视场角作为所述摄像头模组的视场角。
13.可选的，所述测试卡还包括解析力测试模块，所述解析力测试模块用于测试所述摄像头模组的解析力，所述解析力测试模块包括位于所述测试卡的中心区域的第一解析力单元和围绕所述第一解析力单元设置至少四个第二解析力单元，所述第一解析力单元和所述第二解析力单元的形状呈直角梯形；
14.所述数据处理单元还包括解析力处理单元，所述解析力处理单元用于根据所述测试图像获取所述第一解析力单元的第一斜边和所述第二解析力单元的第二斜边，根据所述第一斜边和所述第二斜边计算空间频率响应值，所述空间频率响应值用于确定所述摄像头模组的解析力。
15.可选的，所述测试卡还包括畸变测试模块，所述畸变测试模块用于测试所述摄像头模组的畸变值，所述畸变测试模块包括多个嵌套设置的矩形结构；
16.所述数据处理单元还包括畸变处理单元，所述畸变处理单元用于根据所述测试图像获取所述矩形结构的坐标信息和所述矩形结构的形变信息，所述坐标信息和所述形变信息均用于确定所述摄像头模组的畸变值。
17.可选的，所述色彩测试模块包括至少两个色彩测试单元，所述色彩测试单元包括多个连接设置且颜色不同的方形结构；
18.所述数据处理单元还包括色彩处理单元，所述色彩处理单元用于获取所述方形结构的理论色彩值和根据所述图像获取所述方形结构的实际色彩值，并对比所述理论色彩值和实际色彩值，得到色彩误差，所述色彩误差用于确定所述摄像头模组的色彩准确度。
19.可选的，所述方向精度测试模块包括至少两组方向精度测试单元，所述方向精度测试单元包括至少两个的方向精度测试子单元，相邻所述方向精度测试子单元的形状相同且正投影面积不同；
20.所述数据处理单元还包括方向精度处理单元，所述方向精度处理单元用于根据所述测试图像获取所述方向精度测试子单元在第一方向的第一宽度和第二方向上的第二宽度，所述第一宽度用于确定所述摄像头模组在所述第一方向上的识别精度，所述第二宽度用于确定所述摄像头模组在所述第二方向上的识别精度，其中，所述第一方向和所述第二方向均与所述测试卡所在平面平行且所述第一方向与所述第二方向相交。
21.可选的，所述深度值测试模块为至少八个正方体组成环状结构，所述深度值测试模块位于所述测试卡的中心区域；
22.所述数据处理单元还包括深度值处理单元，所述深度值处理单元用于根据所述测试图像获取所述摄像头模组到每一所述正方体的测试距离，并以所述测试距离间的第一误差以及每个所述测试距离与预设的参考距离间的第二误差，所述第一误差和所述第二误差用于确定所述摄像头模组于所述测试卡间距离的识别精度。
23.可选的，所述定位模块包括至少四个定位基准点，所述定位基准点位于所述测试卡的边缘区域。
24.可选的，所述摄像头模组测试系统还包括可旋转支架，所述可旋转支架用于承载所述摄像头模组并带动所述摄像头模组转动。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种摄像头模组测试装置，包括上述实施例中任
一项所述的摄像头模组测试系统。
26.本发明实施例的技术方案，通过摄像头模组测试系统包括：测试卡、出光单元、出光控制单元、摄像头模组和数据处理单元；测试卡位于出光单元出射光线的传播路径上，摄像头模组位于测试卡反射光线的传播路径上，出光控制单元与出光单元电连接，数据处理单元和摄像头模组电连接；测试卡至少包括定位模块、色彩测试模块、方向精度测试模块和深度值测试模块；定位模块用于测试摄像头模组的组装偏移状态；色彩测试模块用于测试摄像头模组的色彩准确度；方向精度测试模块用于测试摄像头模组在第一方向上的识别精准度或第二方向上的识别精准度；深度值测试模块用于测试摄像头模组与测试卡间距离的识别精度；摄像头模组用于对测试卡进行拍摄，得到测试图像，并输出至控制单元；出光单元用于出射可见光或红外光；出光控制单元用于在对测试卡进行拍摄的过程中控制出光单元的出光类型和开关状态，数据处理单元用于接收摄像头模组输出的测试图像并进行分析处理，获得摄像头模组的测试信息；其中，第一方向和第二方向均与测试卡所在平面平行且第一方向与第二方向相交。通过测试卡和出光单元的搭配，实现对不同类型摄像头模组的测试，保证测试效果，同时提升摄像头模组测试系统的使用兼容性。
27.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例提供的一种摄像头模组测试系统的结构示意图；
30.图2为本发明实施例提供的一种测试卡的结构示意图；
31.图3为本发明实施例提供的一种摄像头模组测试装置的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.图1为本发明实施例提供的一种摄像头模组测试系统的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种测试卡的结构示意图，如图1和图2所示，摄像头模组测试系统100包括：测试卡101、出光控制单元、出光单元102、摄像头模组103和数据处理单元；测试卡101位于出光单元102出射光线的传播路径上，摄像头模组103位于测试卡101反射光线的传播路径上，控制单元分别与出光单元102和摄像头模组103电连接；测试卡101至少包括定位模块104、色彩测试模块105、方向精度测试模块106和深度值测试模块107；定位模块104用于测试摄像头模组103的组装偏移状态；色彩测试模块105用于测试摄像头模组103的色彩准确度；方向精度测试模块106用于测试摄像头模组103在第一方向x上的识别精度或第二方向y上的识别精度；深度值测试模块107用于测试摄像头模组103与测试卡101间距离的识别精度；摄像头模组103用于对测试卡101进行拍摄，得到测试图像，并输出至控制单元；出光单元102用于出射可见光或红外光；出光控制单元用于在对测试卡101进行拍摄的过程中控制出光单元102的出光类型和开关状态，数据处理单元用于接收摄像头模组103输出的测试图像并进行分析处理，获得摄像头模组103的测试信息；其中，第一方向x和第二方向y均与测试卡101所在平面平行且第一方向x与第二方向y相交。
35.其中，摄像头模组测试系统100包括测试卡101、出光单元102、摄像头模组103、出光控制单元和数据处理单元，测试卡101通常形状为矩形，测试卡101位于出光单元102出射光线的传播路径上，测试卡101通常固定在摄像头模组测试系统100的内壁或者测试环境的墙壁上。摄像头模组103位于测试卡101反射光线的传播路径上，测试卡101上设置多种测试模块，便于对摄像头模组103的拍摄的图像质量进行测试。出光单元102通常设置有两个，出光单元102与摄像头模组103同侧设置，出光单元102对称设置在测试卡101的左右两侧，出光单元102与测试卡101的中轴线呈45
°
，进而能够为测试卡101表面提供均匀照明，以保证摄像头模组103的拍摄效果。出光单元102可以为照射式光源。出光单元102用于出射可见光或者红外光，为需要外部光线的摄像头模组103的提供光线。摄像头模组103设置在近眼显示装置中，同一近眼显示装置中设置有多种类型的摄像头模组103，部分摄像头模组103可以同时开启进行测试，摄像头模组103的类型可以包括rgb摄像模组、红外摄像模组、tof模组、结构光模组和双目相机模组，rgb摄像模组和双目相机模组需要出光单元102开启，提供可见光；红外摄像模组需要出光单元102开启，提供红外光；tof模组和结构光模组会发出红外光，无需外部光源，出光单元102关闭，tof模组和结构光模组测试过程中，红外摄像模组不能同步进行测试，影响测试结果。出光控制单元与出光单元102电连接，出光控制单元用于根据不同摄像头模组103的测试条件不同，对应调整出光单元102的开启或关闭状态，以及调整出光单元102的可见光或红外光的类型，进而满足测试需求。数据处理单元与摄像头模组103电连接，数据处理单元用于接收摄像头模组103输出的测试图像，并根据拍摄到测试卡101中的不同测试区域的图形进行分析处理，获得摄像头模组103的测试信息，进而判断或反映摄像头模组103的图像性能。测试卡101至少包括定位模块104、色彩测试模块105、方向精度测试模块106和深度值测试模块107；定位模块104通常设置在测试卡101的边缘区域1012的四个顶角上，便于定位模块104测试摄像头模组103的组装偏移状态。色彩测试模块105通常包括多种不同颜色的色块，便于后续进行理论色彩与实测色彩进行对比，进而实现对摄像头模组103的色彩精准度测试。方向精度测试模块106通常设置有多个用于方向精度测试的方向精度测试结构，测试结构需要在第一方向x和第二方向y上设置一定的延伸长
度，第一方向x和第二方向y均与测试卡101所在平面平行且第一方向x与第二方向y相交，图中即第一方向x与第二方向y相垂直。同时在垂直测试卡101所在平面的方向上，方向精度测试模块106设置有一定的凸起高度，方向精度测试模块106中各测试结构的凸起高度一致，便于测试摄像头模组103在第一方向x的识别精度或第二方向y上的识别精度。深度值测试模块107包括多个深度值测试结构，深度值测试模块107在第一方向x和第二方向y上的延伸宽度保持一致，在垂直测试卡101所在平面的方向上，深度值测试模块107设置有一定的凸起高度，且每一方向精度测试结构的凸起高度均不相同，便于测试摄像头模组103的相对误差和绝对误差，反映摄像头模组103拍摄物体的三维的位置和尺寸信息，通过在测试卡101上设置不同的测试模块，以对摄像头模组103所拍摄的测试图像进行测试分析，同时测试卡101无需进行替换，即可以满足不同类型摄像头模组103的测试需求，保证测试精度以及测试兼容性。
36.本发明实施例通过在测试卡上设置定位模块、色彩测试模块、方向精度测试模块和深度值测试模块，同时搭配出光单元的出光效果，进而保证多种类型的摄像头模组进行测试，保证摄像头模组测试系统的测试兼容性，同时避免替换测试卡，保证测试精度。
37.可选的，继续参考图2，测试卡101还包括视场角测试模块108，视场角测试模块108用于测试摄像头模组103的视场角，视场角测试模块108位于测试卡101的边缘区域1012，视场角测试模块108由多个同心圆弧1081组成，不同的同心圆弧1081对应不同的视场角；数据处理单元还包括视场角处理单元，视场角处理单元用于根据测试图像上拍摄到的同心圆弧1081中位于测试图像边缘的目标同心圆弧，将目标同心圆弧对应的视场角，以确定摄像头模组103的视场角。
38.其中，测试卡101上还设置有视场角测试模块108，测试角测试模块位于测试卡101的边缘区域1012，位于定位模块104远离中心区域1011的测试卡101的边缘顶角位置，视场角测试模块108由多个同心圆弧1081组成，示例性的图2中所示，视场角测试模块108由六个同心圆弧1081组成，不同圆弧反映不同的视场角，各圆弧对应的视场角均预先存储于控制单元中，根据摄像头模组103拍摄后的测试卡101的图像，视场角处理单元能够根据测试图像上拍摄到的同心圆弧1081中位于测试图像边缘的目标同心圆弧，根据目标同心圆弧获取摄像头模组103的视场角，即根据摄像头模组103的不同类型，可以测试得到最大视场角或者视场角范围。视场角测试模块108反映摄像头模组103能够观察到的最大范围，通常视场角越大，观测范围越大。
39.可选的，继续参考图2，测试卡101还包括解析力测试模块109，解析力测试模块109用于测试摄像头模组103的解析力，解析力测试模块109包括位于测试卡101的中心区域1011的第一解析力单元1091和围绕第一解析力单元1091设置至少四个第二解析力单元1092，第一解析力单元1091和第二解析力单元1092的形状呈直角梯形；数据处理单元还包括解析力处理单元，解析力处理单元用于根据测试图像获取第一解析力单元1091的第一斜边和第二解析力单元1092的第二斜边，根据第一斜边和第二斜边计算空间频率响应值，空间频率响应值用于确定摄像头模组103的解析力。
40.其中，测试卡101上还设置有解析力测试模块109，解析力能够反映摄像头模组103拍摄的图像的清晰度。解析力测试模块109设计在测试卡101画面中心视场和0.5视场下，即解析力测试模块109包括位于测试卡101的中心区域1011的第一解析力单元1091和围绕第
一解析力单元1091设置至少四个第二解析力单元1092，第一解析力单元1091和第二解析力单元1092的尺寸相同，且第一解析力单元1091和第二解析力单元1092的形状呈直角梯形。控制单元根据摄像头模组103拍摄的测试卡101的图片后，利用第一解析力单元1091的第一斜边和第二解析力单元1092的第二斜边计算空间频率响应值值，空间频率响应值(sfr,spatial frequency response)，空间频率响应值主要是用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像的所造成影响，进而确定摄像头模组103的解析力，进而评估摄像头模组103清晰度。
41.可选的，继续参考图2，测试卡101还包括畸变测试模块110，畸变测试模块110用于测试摄像头模组103的畸变值，畸变测试模块110包括多个嵌套设置的矩形结构1101；数据处理单元还包括畸变处理单元，畸变处理单元用于根据测试图像获取矩形结构1101的坐标信息和矩形结构1101的形变信息，坐标信息和形变信息均用于确定摄像头模组103的畸变值。
42.其中，测试卡101中还设置有畸变测试模块110，畸变测试模块110能够反映摄像头模组103拍摄的图像与实际被拍照物体之间的偏差。畸变测试模块110包括多个嵌套设置的矩形结构1101，即畸变测试模块110包括多个形状相同且尺寸不同的矩形结构1101。畸变通常呈桶型形畸变或者枕形畸变，分别导致矩形结构1101外扩和内缩，畸变的存在不利于成像质量。控制单元根据摄像头模组103拍摄后的图像，获取各矩形结构1101的坐标信息和矩形结构1101的形变信息，基于图形质量分析软件(imatest)计算出畸变值，并以tv-distortion数值作为评估标准，进而判断摄像头模组103的成像性能，进而在畸变过大时，进行调整改善，提升摄像头的成像质量。
43.可选的，继续参考图2，色彩测试模块105包括至少两个色彩测试单元1051，色彩测试单元1051包括多个连接设置且颜色不同的方形结构1052，数据处理单元还包括色彩测试处理单元，色彩测试处理单元用于获取方形结构1052的理论色彩值和根据图像获取方形结构1052的实际色彩值，并对比理论色彩值和实际色彩值，得到色彩误差，色彩误差用于确定摄像头模组103的色彩准确度。
44.其中，色彩测试模块105用于反映摄像头模组103拍摄的彩色图像的质量，体现摄像头模组103的色彩还原能力。示例性的，如图2中色彩测试模块105包括两个色彩测试单元1051，每一个色彩测试单元1051包括18个连续设置且颜色不同的方形结构1052，每一方形结构1052的颜色均不相同，控制单元根据摄像头模组103拍摄后的图像，色彩测试处理单元用于获取方形结构1052的理论色彩值和根据图像获取方形结构1052的实际色彩值，并对比理论色彩值和实际色彩值，得到色彩误差，即计算理论色彩值和实际色彩值的偏差，输出δc和δe，并以δc和δe作为摄像头模组103的色彩测试的标准，得到色彩误差，进而根据色彩误差以确定摄像头模组103的色彩准确度。色彩测试单元1051的数量和方形结构1052的数量可以根据实际测试卡101的设计布局进行选择，本发明实施例不做具体限定。
45.可选的，如图2所示，方向精度测试模块106包括至少两组方向精度测试单元1061，方向精度测试单元1061包括至少两个的方向精度测试子单元1062，相邻方向精度测试子单元1062的形状相同且正投影面积不同；数据处理单元还包括方向精度处理单元，方向精度处理单元用于根据测试图像获取方向精度测试子单元1062在第一方向x的第一宽度和第二方向y上的第二宽度，第一宽度用于确定摄像头模组103在第一方向x上的识别精度，第二宽
度用于确定摄像头模组103在第二方向y上的识别精度，其中，第一方向x和第二方向y均与测试卡101所在平面平行且第一方向x与第二方向y相交。
46.其中，如图2所示，示例性的，方向精度测试模块106包括两组方向精度测试单元1061，每一方向精度测试单元1061中设置有三个方向精度测试子单元1062，相邻方向精度测试精度子单元1062的形状均呈十字架形，且以方向精度测试精度子单元1062的中心为起始点，每一方向精度测试精度子单元1062沿第一方向x的第一宽度以及沿第二方向y的第二宽度可以设置相同，保证测试精度，其中方向精度测试精度子单元1062的形状和数量可以根据实际设计需求进行选择，本发明实施例不做具体限定。而同一方向精度测试单元1061的各方向精度测试精度子单元1062的宽度渐变设置，即沿垂直测试卡101所在平面的方向上，方向精度测试子单元1062的投影面积不同。其中方向精度测试精度子单元1062最小的宽度为摄像头模组测试系统100能够识别的最小尺寸。方向精度测试模块106相对与测试卡101所在的平面存在一定的凸起高度，搭配方向精度测试精度子单元1062的宽度渐变设置，可以便于控制单元对第一方向x或第二方向y上摄像头模组103的分辨率进行测试和分析。
47.可选的，继续参考图2，深度值测试模块107为至少八个正方体组成环状结构1071，深度值测试模块107位于测试卡101的中心区域1011；数据处理单元还包括深度值处理单元，深度值处理单元用于根据测试图像获取摄像头模组103到每个正方体的测试距离，并确定多个测试距离间的第一误差，以及每个测试距离与预设的参考距离间的第二误差，第一误差和第二误差用于确定摄像头模组103与测试卡101间距离的识别精度。
48.其中，示例性的，根据测试卡101中各测试模块的设计和布局，深度值测试模块107位于测试卡101的中心区域1011，深度值测试模块107包括八个正方体组成环状结构1071，由于深度值测试模块107由正方体组成，即在垂直于测试卡101所在平面的方向上，深度值测试模块107存在一定的凸起高度，且各正方体的凸起高度均不相同，各正方体的凸起高度可以按高度渐变方式设置。根据测试图像获取摄像头模组103到每个正方体的测试距离，并确定多个测试距离间的第一误差，以及每个测试距离与预设的参考距离间的第二误差，进而根据第一误差和第二误差用于确定摄像头模组103与测试卡101间距离的识别精度。tof模组或结构光模组可使用深度值测试模块107模块测试在垂直于测试卡101所在平面的方向上的第一误差和第二误差，深度值处理单元获取深度值测试模块107相对tof模组或结构光模组的测试距离，将测试距离与预设的参考距离进行对比，得到深度测试的第一误差和第二误差，第一误差为八个正方体的测试距离之间的差值，即为绝对误差值。第二误差为八个正方体的测试距离和预设的参考距离之间的差值，即为相对误差值。同样双目相机模组可使用深度值测试模块107测试深度值的第一误差和第二误差。通过深度值处理单元反映被拍摄物体的三维位置和尺寸信息，相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，更为精准的识别目标物体。
49.可选的，继续参考图2，定位模块104包括至少四个定位基准点1041，定位基准点1041位于测试卡101的边缘区域1012。
50.其中，示例性的，定位模块104设置位于测试卡101的边缘区域1012的四个定位基准点1041，四个定位基准点1041均匀分布在靠近测试卡101的四个顶角的边缘区域1012，通过获取四个定位基准点1041的预设坐标，进而通过摄像头模组103拍摄到的图像，控制单元对图像中的定位基准点1041的当前坐标，进而将当前坐标和预设坐标进行对比，进而判断
摄像头模组103相对近眼显示装置的组装偏移状态，进而便于对摄像头模组103的位置进行调整，进而保证摄像头模组103的测试效果。
51.可选的，继续参考图1，摄像头模组测试系统100还包括可旋转支架111，可旋转支架111用于承载摄像头模组103并带动摄像头模组103转动。
52.其中，摄像头模组测试系统100中设置有容纳摄像头模组103的可旋转支架111，摄像头模组103通常设置在近眼显示装置内，可旋转支架111可以在近眼显示装置安装时，带动其进行转动，保证安装位置，同时由于同一近眼显示装置中包括多个不同类型的摄像头模组103，当一个摄像头模组103测试完成后，调整可旋转支架111后带动另一个摄像头模组103转动至测试位置，进行测试，保证同一测试卡101可以对近眼显示装置中的多个摄像头模组103均进行检测，保证测试兼容性。
53.图3为本发明实施例提供的一种摄像头模组测试装置的结构示意图，如图3所示，摄像头模组测试装置200包括上述实施例中任一项所述的摄像头模组测试系统100。
54.需要说明的是，由于本实施例提供的摄像头模组测试装置200包括如本发明实施例提供的任意所述的摄像头模组测试系统100，其具有摄像头模组测试系统100相同或相应的有益效果，此处不做赘述。
55.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种摄像头模组测试系统，其特征在于，包括：测试卡、出光单元、出光控制单元、摄像头模组和数据处理单元；所述测试卡位于所述出光单元出射光线的传播路径上，所述摄像头模组位于所述测试卡反射光线的传播路径上，所述出光控制单元与所述出光单元电连接，所述数据处理单元与所述摄像头模组电连接；所述测试卡至少包括定位模块、色彩测试模块、方向精度测试模块和深度值测试模块；所述定位模块用于测试所述摄像头模组的组装偏移状态；所述色彩测试模块用于测试所述摄像头模组的色彩准确度；所述方向精度测试模块用于测试所述摄像头模组在第一方向上的识别精度或第二方向上的识别精度；所述深度值测试模块用于测试所述摄像头模组与所述测试卡间距离的识别精度；所述摄像头模组用于对所述测试卡进行拍摄，得到测试图像，并输出至所述控制单元；所述出光单元用于出射可见光或红外光；所述出光控制单元用于在对所述测试卡进行拍摄的过程中控制所述出光单元的出光类型和开关状态；所述数据处理单元用于接收所述摄像头模组输出的所述测试图像并进行分析处理，获得所述摄像头模组的测试信息；其中，所述第一方向和所述第二方向均与所述测试卡所在平面平行且所述第一方向与所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述测试卡还包括视场角测试模块，所述视场角测试模块用于测试所述摄像头模组的视场角，所述视场角测试模块位于所述测试卡的边缘区域，所述视场角测试模块由多个同心圆弧组成，不同的所述同心圆弧对应不同的视场角；所述数据处理单元还包括视场角处理单元，所述视场角处理单元用于获取所述测试图像上拍摄到的同心圆弧中位于所述测试图像边缘的目标同心圆弧，将所述目标同心圆弧对应的视场角作为所述摄像头模组在当前测试流程中的视场角。3.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述测试卡还包括解析力测试模块，所述解析力测试模块用于测试所述摄像头模组的解析力，所述解析力测试模块包括位于所述测试卡的中心区域的第一解析力单元和围绕所述第一解析力单元设置至少四个第二解析力单元，所述第一解析力单元和所述第二解析力单元的形状呈直角梯形；所述数据处理单元还包括解析力处理单元，所述解析力处理单元用于根据所述测试图像获取所述第一解析力单元的第一斜边和所述第二解析力单元的第二斜边，根据所述第一斜边和所述第二斜边计算空间频率响应值，所述空间频率响应值用于确定所述摄像头模组的解析力。4.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述测试卡还包括畸变测试模块，所述畸变测试模块用于测试所述摄像头模组的畸变值，所述畸变测试模块包括多个嵌套设置的矩形结构；所述数据处理单元还包括畸变处理单元，所述畸变处理单元用于根据所述测试图像，获取所述矩形结构的坐标信息和所述矩形结构的形变信息，所述坐标信息和所述形变信息均用于确定所述摄像头模组的畸变值。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述色彩测试模块包括至少两个色彩测试单元，所述色彩测试单元包括多个连接设置且颜色不同的方形结构；所述数据处理单元还包括色彩处理单元，所述色彩处理单元用于获取所述方形结构的理论色彩值和根据所述测试图像获取所述方形结构的实际色彩值，并对比所述理论色彩值和所述实际色彩值，得到色彩误差，所述色彩误差用于确定所述摄像头模组的色彩准确度。6.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述方向精度测试模块包括至少两组方向精度测试单元，所述方向精度测试单元包括至少两个的方向精度测试子单元，相邻所述方向精度测试子单元的形状相同且正投影面积不同；所述数据处理单元还包括方向精度处理单元，所述方向精度处理单元用于根据所述测试图像获取所述方向精度测试子单元在所述第一方向上的第一宽度和所述第二方向上的第二宽度，所述第一宽度用于确定所述摄像头模组在所述第一方向上的识别精度，所述第二宽度用于确定所述摄像头模组在所述第二方向上的识别精度，其中，所述第一方向和所述第二方向均与所述测试卡所在平面平行且所述第一方向与所述第二方向相交。7.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述深度值测试模块为至少八个正方体组成环状结构，所述深度值测试模块位于所述测试卡的中心区域；所述数据处理单元还包括深度值处理单元，所述深度值处理单元用于根据所述测试图像获取所述摄像头模组到每个所述正方体的测试距离，并确定多个所述测试距离间的第一误差，以及每个所述测试距离与预设的参考距离间的第二误差，所述第一误差和所述第二误差用于确定所述摄像头模组与所述测试卡间距离的识别精度。8.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述定位模块包括至少四个定位基准点，所述定位基准点位于所述测试卡的边缘区域。9.根据权利要求1所述的摄像头模组测试系统，其特征在于，所述摄像头模组测试系统还包括可旋转支架，所述可旋转支架用于承载所述摄像头模组并带动所述摄像头模组转动。10.一种摄像头模组测试装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组测试系统。

技术总结
本发明公开了一种摄像头模组测试系统及装置。摄像头模组测试系统包括：测试卡、出光单元、出光控制单元、摄像头模组和数据处理单元；测试卡至少包括定位模块、色彩测试模块、方向精度测试模块和深度值测试模块；摄像头模组用于对测试卡进行拍摄，得到测试图像，并输出至控制单元；出光单元用于出射可见光或红外光；出光控制单元用于在对测试卡进行拍摄的过程中控制出光单元的出光类型和开关状态，数据处理单元接收摄像头模组输出的测试图像并进行分析处理，获得摄像头模组的测试信息。通过测试卡和出光单元的搭配，实现对不同类型摄像头模组的测试，保证测试效果，同时提升摄像头模组测试系统的使用兼容性。组测试系统的使用兼容性。组测试系统的使用兼容性。


技术研发人员：胡克枭 许国军 徐刚
受保护的技术使用者：立讯精密科技（南京）有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/28