分拣设备接驳装置的制作方法

1.本发明涉及物流领域，尤其涉及一种分拣设备接驳装置。


背景技术：

2.物流(logistics)是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、以及相关的物流信息等环节构成。物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。
3.现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流这一重要环节的需求和要求也在不断提高，不仅仅只是简单的仓储，更重要的是做好仓储库存物流的环节，使电商整体流程形成良性发展，从而促进在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。
4.为实现入库的高效率作业，分拣机被广泛应用。目前分拣机分为平面循环交叉带分拣机与上下循环交叉带分拣机。现有分拣机的分拣车数量多，彼此相互牵连，控制复杂，出错率高，现场安装维护复杂，交货周期长，占地面积大，造价高。尤其对于电商格口需求大、分拣量小的场景下，现有分拣机灵活性不高、效率不高就体现出来，且造价高与占地大。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种分拣设备接驳装置，其可快速分拨独立的分拣车，实现分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了分拣设备的造价，且缩短操作人员活动距离，效率高。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种分拣设备接驳装置，包括安装座、控制模组、动力模组、分拨盘模组、及两轨道模组。所述两轨道模组分别相对安装在分拨盘模组一侧上，用于供分拣车驶入并停靠。所述分拨盘模组安装在安装座上。控制模组控制动力模组驱动分拨盘模组转动，所述两轨道模组跟随分拨盘模组转动的同时自身相对分拨盘模组转动以实现两轨道模组在跟随分拨盘模组转动的过程中保持轨道模组的水平面一直处于水平状态，从而位于轨道模组上分拣车能在分拨过程中保持原来的正常停车状态，进而通过所述分拨盘模组的转动实现停靠在轨道模组的分拣车进入不同层进行工作，实现分拣设备的双层分拣。
7.所述动力模组安装于安装座上，所述动力模组包括电机及受电机驱动的动力齿轮。
8.所述动力模组还包括连接于电机的联轴器、一对动力轴承座、安装在动力轴承座上且与联轴器连接的动力齿轮轴；所述动力齿轮安装在动力齿轮轴上；所述电机为伺服电机，安装在安装座上；所述动力轴承座分别安装在安装座上。
9.所述分拨盘模组安装于安装座上；所述分拨盘模组包括分拨齿轮轴、可转动安装在分拨齿轮轴上的分拨齿轮、固定安装在分拨齿轮轴上且与分拨齿轮同心的同心齿轮、一
对可转动安装在分拨齿轮上分别位于相对同心齿轮两侧且与同心齿轮啮合的换向齿轮、一对可转动安装在分拨齿轮上分别位于相对换向齿轮远离同心齿轮一侧且与换向齿轮啮合的转接齿轮。
10.所述分拨盘模组还包括一对分拨齿轮轴座、一对换向齿轮轴及一对转接齿轮轴；所述分拨齿轮轴安装在分拨齿轮轴座上；所述换向齿轮轴一端固定安装在分拨齿轮上，另一端与换向齿轮可转动连接；所述转接齿轮轴一端固定安装在分拨齿轮上，另一端与转接齿轮可转动连接。
11.所述分拨齿轮轴沿其轴向设有第一过线孔；所述转接齿轮轴沿其轴向设有第二过线孔。
12.所述同心齿轮与转接齿轮的齿数相同。
13.所述两轨道模组分别固定安装在转接齿轮上；每一轨道模组包括转接轨道、安装于转接轨道侧面的滑触线、及安装于转接轨道侧面且与滑触线电性连接的供电夹。
14.每一轨道模组还包括安装于转接轨道侧面且与位于滑触线靠近转接齿轮一端的喇叭口；所述每一转接轨道呈中空的长方体状，其顶面处于水平状态；所述转接轨道靠近转接齿轮一端的端面固定安装在转接齿轮上且设有第三过线孔。
15.所述控制模组安装于安装座上且与动力模组电性连接；通过控制模组控制动力模组的动力齿轮驱动分拨盘模组的分拨齿轮旋转，同心齿轮保持与分拨齿轮轴固定不动，在分拨齿轮旋转的情况下，换向齿轮跟随分拨齿轮绕分拨齿轮轴转动，同时在同心齿轮固定不动的情况下换向齿轮自身绕换向齿轮轴旋转；换向齿轮自身的旋转驱动与其啮合的转接齿轮转动，由于同心齿轮与转接齿轮的齿数相同，从而使得固定安装于转接齿轮上的转接轨道能在跟随转接齿轮绕分拨齿轮轴转动时保持自身顶面处于水平状态不变，从而实现转接轨道上的分拣车在不同层间进行水平转移，实现分拣车水平平移货物，上下层货物能转载。
16.本发明的有益效果：本发明分拣设备接驳装置可快速分拨独立的分拣车，实现分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了分拣设备的造价，且缩短操作人员活动距离，效率高。
附图说明
17.为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
18.附图中，
19.图1为本发明分拣设备接驳装置的立体图；
20.图2为本发明分拣设备接驳装置的部分立体分解图；
21.图3为本发明分拣设备接驳装置的另一角度的立体图；
22.图4为本发明分拣设备接驳装置的另一角度的部分立体分解图；
23.图5为本发明分拣设备接驳装置的另一角度的立体分解图。
具体实施方式
24.为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施
例及其附图进行详细描述。
25.请参阅图1-5，本发明提供一种分拣设备接驳装置，包括安装座1、控制模组3、动力模组5、分拨盘模组7、及两轨道模组9。所述两轨道模组9分别相对安装在分拨盘模组7一侧上，用于供分拣车(未图示)驶入并停靠。控制模组3控制动力模组5驱动分拨盘模组7转动，所述两轨道模组9跟随分拨盘模组7转动的同时自身相对分拨盘模组7转动以实现两轨道模组9在跟随分拨盘模组7转动的过程中保持轨道模组9的水平面一直处于水平状态，从而位于轨道模组9上分拣车能在分拨过程中保持原来的正常停车状态。进而通过所述分拨盘模组7的转动实现停靠在轨道模组9的分拣车进入不同层进行工作，实现分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了分拣设备的造价，且缩短操作人员活动距离，效率高。
26.所述动力模组5安装于安装座1上。所述动力模组5包括电机50、连接于电机50的联轴器52、一对动力轴承座54、安装在动力轴承座54上且与联轴器52连接的动力齿轮轴56、及安装在动力齿轮轴56上的动力齿轮58。所述电机50为伺服电机，安装在安装座1上。所述动力轴承座54分别安装在安装座1上。
27.所述分拨盘模组7安装于安装座1上。所述分拨盘模组7包括一对分拨齿轮轴座70、安装在分拨齿轮轴座70上的分拨齿轮轴71、可转动安装在分拨齿轮轴71上的分拨齿轮72、固定安装在分拨齿轮轴71上且与分拨齿轮72同心的同心齿轮73、一对可转动安装在分拨齿轮72上分别位于相对同心齿轮73两侧且与同心齿轮73啮合的换向齿轮74、一对可转动安装在分拨齿轮72上分别位于相对换向齿轮74远离同心齿轮73一侧且与换向齿轮74啮合的转接齿轮75。所述换向齿轮74通过换向齿轮轴76可转动安装在分拨齿轮72上，换向齿轮轴76一端固定安装在分拨齿轮72上，另一端与换向齿轮74可转动连接。所述转接齿轮75通过转接齿轮轴77可转动安装在分拨齿轮72上，转接齿轮轴77一端固定安装在分拨齿轮72上，另一端与转接齿轮75可转动连接。所述分拨齿轮轴71沿其轴向设有第一过线孔710。所述转接齿轮轴77沿其轴向设有第二过线孔770。所述同心齿轮73与转接齿轮75的齿数相同。
28.具体地，分拨齿轮轴71与分拨齿轮72的可转动连接通过在其之间安装轴承来实现；换向齿轮轴76与换向齿轮74的可转动连接通过在其之间安装轴承来实现；转接齿轮轴77与转接齿轮75的可转动连接通过在其之间安装轴承来实现。
29.所述两轨道模组9分别固定安装在转接齿轮75上。每一轨道模组9包括转接轨道90、安装于转接轨道90侧面的滑触线92、安装于转接轨道90侧面且与滑触线92电性连接的供电夹94、及安装于转接轨道90侧面且与位于滑触线92靠近转接齿轮75一端的喇叭口96。所述每一转接轨道90呈中空的长方体状，其顶面处于水平状态。所述转接轨道90靠近转接齿轮75一端的端面固定安装在转接齿轮75上且设有第三过线孔900。
30.所述控制模组3安装于安装座1上且与动力模组5电性连接。所述控制模组3包括箱体32及安装在箱体32内的控制电路(未图示)。
31.所述安装座1包括设于底部的脚垫10、位于底部的动力模组安装区12、位于中部的分拨盘模组安装区14、及位于顶部的控制模组安装区16。所述脚垫10确保安装座1可以稳固放置于安装面(例如地面)上。所述动力模组5的电机50与动力轴承座54分别固定安装于动力模组安装区12上。所述分拨盘模组7的分拨齿轮轴座70分别固定安装于分拨盘模组安装区14上。所述动力齿轮58与分拨齿轮72啮合连接。所述控制模组3的箱体32固定安装于控制模组安装区16上。
32.本发明通过控制模组3控制动力模组5的动力齿轮58驱动分拨盘模组7的分拨齿轮72旋转，同心齿轮73保持与分拨齿轮轴71固定不动，在分拨齿轮72旋转的情况下，换向齿轮74跟随分拨齿轮72绕分拨齿轮轴71转动，同时在同心齿轮73固定不动的情况下换向齿轮74自身绕换向齿轮轴76旋转。换向齿轮74自身的旋转驱动两侧的转接齿轮75转动，由于同心齿轮73与转接齿轮75的齿数相同，从而使得固定安装于转接齿轮75上的转接轨道90能在跟随转接齿轮75绕分拨齿轮轴71转动时保持自身顶面处于水平状态不变，从而实现转接轨道90上的分拣车在不同层(上下层)间进行水平转移，实现分拣车水平平移货物，上下层货物可转载。且分拨齿轮轴71、转接齿轮轴77、与转接轨道90靠近转接齿轮75一端的端面分别设有第一、第二与第三过线孔710、770、900，可以供电线穿过，保持转接轨道90上的分拣车不断电。
33.作为变形设计，动力模组5可以不设置联轴器52、动力轴承座54、与动力齿轮轴56，直接将动力齿轮58安装在电机50的输出轴上。
34.综上所述，本发明分拣设备接驳装置可快速分拨独立的分拣车，实现分拣设备的双层分拣，灵活性强，占地小，降低了分拣设备的造价，且缩短操作人员活动距离，效率高。
35.以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种分拣设备接驳装置，其特征在于，包括安装座(1)、控制模组(3)、动力模组(5)、分拨盘模组(7)、及两轨道模组(9)；所述两轨道模组(9)分别相对安装在分拨盘模组(7)一侧上，用于供分拣车驶入并停靠；所述分拨盘模组(7)安装在安装座(1)上；控制模组(3)控制动力模组(5)驱动分拨盘模组(7)转动，所述两轨道模组(9)跟随分拨盘模组(7)转动的同时自身相对分拨盘模组(7)转动以实现两轨道模组(9)在跟随分拨盘模组(7)转动的过程中保持轨道模组(9)的水平面一直处于水平状态，从而位于轨道模组(9)上分拣车能在分拨过程中保持原来的正常停车状态，进而通过所述分拨盘模组(7)的转动实现停靠在轨道模组(9)的分拣车进入不同层进行工作，实现分拣设备的双层分拣。2.如权利要求1所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述动力模组(5)安装于安装座(1)上，所述动力模组(5)包括电机(50)及受电机(50)驱动的动力齿轮(58)。3.如权利要求2所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述动力模组(5)还包括连接于电机(50)的联轴器(52)、一对动力轴承座(54)、及安装在动力轴承座(54)上且与联轴器(52)连接的动力齿轮轴(56)；所述动力齿轮(58)安装在动力齿轮轴(56)上；所述电机(50)为伺服电机，安装在安装座(1)上；所述动力轴承座(54)分别安装在安装座(1)上。4.如权利要求2所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述分拨盘模组(7)安装于安装座(1)上；所述分拨盘模组(7)包括分拨齿轮轴(71)、可转动安装在分拨齿轮轴(71)上的分拨齿轮(72)、固定安装在分拨齿轮轴(71)上且与分拨齿轮(72)同心的同心齿轮(73)、一对可转动安装在分拨齿轮(72)上分别位于相对同心齿轮(73)两侧且与同心齿轮(73)啮合的换向齿轮(74)、一对可转动安装在分拨齿轮(72)上分别位于相对换向齿轮(74)远离同心齿轮(73)一侧且与换向齿轮(74)啮合的转接齿轮(75)。5.如权利要求4所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述分拨盘模组(7)还包括一对分拨齿轮轴座(70)、一对换向齿轮轴(76)及一对转接齿轮轴(77)；所述分拨齿轮轴(71)安装在分拨齿轮轴座(70)上；所述换向齿轮轴(76)一端固定安装在分拨齿轮(72)上，另一端与换向齿轮(74)可转动连接；所述转接齿轮轴(77)一端固定安装在分拨齿轮(72)上，另一端与转接齿轮(75)可转动连接。6.如权利要求5所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述分拨齿轮轴(71)沿其轴向设有第一过线孔(710)；所述转接齿轮轴(77)沿其轴向设有第二过线孔(770)。7.如权利要求4所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述同心齿轮(73)与每个转接齿轮(75)的齿数相同。8.如权利要求7所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述两轨道模组(9)分别固定安装在转接齿轮(75)上；每一轨道模组(9)包括转接轨道(90)、安装于转接轨道(90)侧面的滑触线(92)、及安装于转接轨道(90)侧面且与滑触线(92)电性连接的供电夹(94)。9.如权利要求8所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，每一轨道模组(9)还包括安装于转接轨道(90)侧面且与位于滑触线(92)靠近转接齿轮(75)一端的喇叭口(96)；所述每一转接轨道(90)呈中空的长方体状，其顶面处于水平状态；所述转接轨道(90)靠近转接齿轮(75)一端的端面固定安装在转接齿轮(75)上且设有第三过线孔(900)。10.如权利要求8所述的分拣设备接驳装置，其特征在于，所述控制模组(3)安装于安装座(1)上且与动力模组(5)电性连接；通过控制模组(3)控制动力模组(5)的动力齿轮(58)驱动分拨盘模组(7)的分拨齿轮(72)旋转，同心齿轮(73)保持与分拨齿轮轴(71)固定不动，在
分拨齿轮(72)旋转的情况下，换向齿轮(74)跟随分拨齿轮(72)绕分拨齿轮轴(71)转动，同时在同心齿轮(73)固定不动的情况下换向齿轮(74)自身绕换向齿轮轴(76)旋转；换向齿轮(74)自身的旋转驱动与其啮合的转接齿轮(75)转动，由于同心齿轮(73)与转接齿轮(75)的齿数相同，从而使得固定安装于转接齿轮(75)上的转接轨道(90)能在跟随转接齿轮(75)绕分拨齿轮轴(71)转动时保持自身顶面处于水平状态不变，从而实现转接轨道(90)上的分拣车在不同层间进行水平转移，实现分拣车水平平移货物，上下层货物能转载。

技术总结
本发明提供一种分拣设备接驳装置，包括安装座、控制模组、动力模组、分拨盘模组、及两轨道模组。所述两轨道模组分别相对安装在分拨盘模组一侧上，用于供分拣车驶入并停靠。所述分拨盘模组安装在安装座上。控制模组控制动力模组驱动分拨盘模组转动，所述两轨道模组跟随分拨盘模组转动的同时自身相对分拨盘模组转动以实现两轨道模组在跟随分拨盘模组转动的过程中保持轨道模组的水平面一直处于水平状态，从而位于轨道模组上分拣车能在分拨过程中保持原来的正常停车状态，进而通过所述分拨盘模组的转动实现停靠在轨道模组的分拣车进入不同层进行工作，实现分拣设备的双层分拣。实现分拣设备的双层分拣。实现分拣设备的双层分拣。


技术研发人员：张洪庆
受保护的技术使用者：深圳雷格智能机器人有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/28