电容卷绕机的导针转动机构的制作方法

1.本发明涉及电容器卷绕加工技术领域，尤其涉及电容卷绕机的导针转动机构。


背景技术：

2.电容器素子的加工是通过钉接卷绕系统来实现的，现有技术中的钉接卷绕系统包括正极钉接装置、负极钉接装置和卷绕装置，正极钉接装置将导针钉接在正极箔片上，负极钉接装置将导针钉接在负极箔片上，卷绕装置将电解纸、钉接后的正极箔片及钉接后的负极箔片进行卷绕，切断，以得到电容器素子。
3.对此，专利号为cn112020757a的中国发明公开了一种卷绕装置及卷绕系统。该卷绕装置用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，其特征在于，卷绕装置包括第一驱动机构和卷绕组件，第一驱动机构驱动卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转。上述卷绕装置，在卸料工位和贴胶工位之间添加收尾工位，该收尾工位用于对位于收尾工位的电容器素子上的胶带自由端进行处理，进而使得旋转至卸料工位的电容器素子为成品，从而提高了生产效率。
4.上述方案在传动时，卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转，在公转和自转时，需要不同的传动系统进行驱动，其中主轴设置有多个传动结构，不同的结构与不同的卷绕组件传动配合带动卷绕组件转动，由于多个传动结构位于同一个主轴，在传动时，相邻的两个传动结构会存在传动影响，导致其中一个传动结构在运动时，会导致相邻的传动结构同步运动，导致其余的卷绕组件出现运动，影响卷绕的步骤。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容卷绕机的导针转动机构。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.电容卷绕机的导针转动机构，包括驱动部件和卷绕部件，驱动部件驱动卷绕部件在多个工位之间公转并自转，卷绕部件包括前端卷绕装置和后端卷绕装置；
8.所述驱动部件包括前端驱动装置和后端驱动装置；
9.所述前端驱动装置包括第一驱动座和第一驱动组件，前端卷绕装置设置于第一驱动座，第一驱动座可转动地带动前端卷绕装置在多个工位之间公转；
10.所述前端卷绕装置包括多个第一卷绕组件，第一卷绕组件包括可转动的卷绕轴以及嵌套在卷绕轴的卷绕齿轮，第一驱动座开设有供卷绕齿轮一部分外露的传动槽，第一驱动座嵌套有可转动的内齿轮，内齿轮通过传动槽与卷绕齿轮啮合传动以带动第一卷绕组件在工位上自转；
11.所述第一驱动组件包括与后端驱动装置连接的连接驱动轴，连接驱动轴层层套设有多个传动套筒，传动套筒与后端驱动装置传动连接，传动套筒安装有与卷绕齿轮啮合传动的传动齿轮座，前端卷绕装置在工位上自转通过传动套筒的传动下以带动后端驱动装置在工位上同步自转；
12.相邻的两个传动齿轮座之间贴合地设置有嵌套在传动套筒的双向推力球轴承。
13.本发明的有益效果：在驱动部件的带动下，卷绕部件相应地公转和自转，自转时，对电容进行卷绕包卷，公转时，以使各卷绕部件在卷绕工位、贴胶工位、和卸料工位之间公转；
14.其中前端卷绕装置在工位上自转通过传动套筒的传动下以带动后端卷绕装置在工位上同步自转，在卷针后，两部分同步转动，电容卷绕的质量能够得到保证，良品率高；
15.双向推力球轴承可以承受两个方向的轴向负荷，使得单独的传动齿轮座在转动运动时，不会影响到相邻的传动齿轮座，只会带动相连接的传动套筒转动，使得传动套筒能够将运动的力通过连接驱动轴传递到后端驱动装置，实现同步转动。
附图说明
16.图1为导针转动机构的结构示意图。
17.图2为导针转动机构的另一视角的结构示意图，隐藏了驱动电机。
18.图3为后端驱动装置的结构示意图。
19.图4为前端驱动装置的结构示意图。
20.图5为第一卷绕组件和第二卷绕组件传动连接的结构示意图。
21.图6为导针转动机构的剖面结构示意图。
22.图7为前端驱动装置的剖面结构示意图。
23.图8为后端驱动装置的剖面结构示意图。
24.附图标记包括：
25.1-前端卷绕装置、
26.10-第一卷绕组件、11-卷绕轴、12-卷绕柱、13-卷针、14-卷绕齿轮、
27.15-第一驱动电机、16-第二驱动电机、17-第三驱动电机、
28.18-外环滚动轴承、
29.191-第一传动皮带、192-第二传动皮带、193-第三传动皮带、
30.2-前端驱动装置、
31.21-第一驱动组件、22-第一驱动座、23-卷绕驱动孔、24-传动槽、
32.25-内齿轮、26-驱动齿轮、27-主动齿轮、28-内环壁、
33.3-连接驱动轴、
34.31-第一传动套筒、32-第二传动套筒、33-第三传动套筒、
35.34-第一传动齿轮座、35-第二传动齿轮座、
36.36-第三传动齿轮座、37-双向推力球轴承、38-滚珠轴承、
37.4-后端驱动装置、
38.40-第二驱动组件、41-第二驱动座、42-第二卷绕组件、43-转动驱动件、44-转动座、45-固定座、46-内通过孔、47-外通过孔、48-固定套筒。
具体实施方式
39.以下结合附图对本发明进行详细的描述。
40.如图1-8所示，电容卷绕机的导针转动机构，包括驱动部件和卷绕部件，驱动部件
驱动卷绕部件在多个工位之间公转并自转，卷绕部件包括前端卷绕装置1和后端卷绕装置；在驱动部件的带动下，卷绕部件相应地公转和自转，自转时，对电容进行卷绕包卷，公转时，以使各卷绕部件在卷绕工位、贴胶工位、和卸料工位之间公转。
41.驱动部件包括前端驱动装置2和后端驱动装置4，前端驱动装置2包括第一驱动座22和第一驱动组件21，前端卷绕装置1穿设于第一驱动座22，第一驱动座22可转动地带动前端卷绕装置1在多个工位之间公转。
42.具体的，前端卷绕装置1包括多个第一卷绕组件10，第一卷绕组件10包括可转动的卷绕轴11以及嵌套在卷绕轴11的卷绕齿轮14，第一驱动座22开设有供卷绕齿轮14一部分外露的传动槽24，第一驱动座22嵌套有可转动的内齿轮25，内齿轮25通过传动槽24与卷绕齿轮14啮合传动以带动第一卷绕组件10在工位上自转。
43.优选的，第一卷绕组件10的数量为三个，三个卷绕轴11呈环状等距布置在第一驱动座22内，第一驱动座22开设有供卷绕轴11穿过的卷绕驱动孔23；多个传动槽24沿第一驱动座22轴向间隔地布置，内齿轮25转动地嵌套在第一驱动座22，卷绕齿轮14通过传动槽24与内齿轮25啮合传动，使得卷绕轴11相应地转动。
44.进一步的，卷绕轴11为空心结构，卷绕轴11内安装有卷绕柱12，卷绕柱12端部可拆卸地安装有卷针13，卷针13相应的可转动地对箔带和纸带卷绕成型。
45.进一步的，第一驱动座22为阶梯的筒状结构，第一驱动座22沿轴向间隔地嵌套有多个外环滚动轴承18，内齿轮25内壁成型有同轴嵌套在外环滚动轴承18的内环壁28，内齿轮25在转动时，内环壁28与外环滚动轴承18贴合接触，使得内齿轮25可绕着外环滚动轴承18转动地与卷绕齿轮14啮合传动，不会与第一驱动座22接触摩擦，第一驱动座22和内齿轮25可分别单独地转动，互不影响。即前端卷绕装置1在公转时和自转时互不影响。
46.进一步的，第一驱动机构还包括布置于第一驱动座22外围的第一驱动电机15、第二驱动电机16和第三驱动电机17，第一驱动电机15与其中一个内齿轮25传动连接有第一传动皮带191、第二驱动电机16与其中一个内齿轮25传动连接有第二传动皮带192、第三驱动电机17与其中一个内齿轮25传动连接有第三传动皮带193；传动皮带套设在内齿轮25外环壁。由独立的驱动电机通过传动皮带带动对应的内齿轮25在第一驱动座22上转动，使得其中一个或多个第一卷绕组件10单独地在对应的工位上转动。
47.优选的，第一卷绕组件10的数量可为四个或四个以上，第一卷绕组件10的数量可与工位的数量相同，使得每个第一卷绕组件10可循环地在多个工位之间公转。
48.进一步的，第一驱动座22一端面安装有驱动齿轮26，驱动齿轮26传动连接有主动齿轮27，主动齿轮27在电机的驱动下转动，与驱动齿轮26啮合传动，使得与驱动齿轮26连接的第一驱动座22相应地转动，使得设置在第一驱动座22的前端卷绕装置1在多个工位之间公转。
49.第一驱动组件21包括与后端驱动装置4连接的连接驱动轴3，连接驱动轴3层层套设有多个传动套筒，传动套筒与后端驱动装置4传动连接，传动套筒安装有与卷绕齿轮14啮合传动的传动齿轮座，前端卷绕装置1在工位上自转通过传动套筒的传动下以带动后端卷绕装置在工位上同步自转。在卷针13后，两部分同步转动，电容卷绕的质量能够得到保证，良品率高。
50.进一步的，连接驱动轴3穿设在第一驱动组件21和第二驱动组件40之间；传动套筒
分为第一传动套筒31、第二传动套筒32和第三传动套筒33；第一传动套筒31的长度大于第二传动套筒32，第二传动套筒32的长度大于第三传动套筒33，第三套筒作为保护作用地套在第二传动套筒32，可减少异物进入到第二传动套筒32的现象，防止传动系统损坏。
51.传动齿轮座分为套在连接驱动轴3的第一传动齿轮座34、套在第一传动套筒31的第二传动齿轮座35以及套在第二传动套筒32的第三传动齿轮座36；其中一个卷绕齿轮14与第一传动齿轮座34径向对齐地啮合传动，同时该卷绕齿轮14与其中一个内齿轮25径向对齐地啮合传动；
52.其中一个卷绕齿轮14与第二传动齿轮座35径向对齐地啮合传动，同时该卷绕齿轮14与其中一个内齿轮25径向对齐地啮合传动；
53.其中一个卷绕齿轮14与第三传动齿轮座36径向对齐地啮合传动，同时该卷绕齿轮14与其中一个内齿轮25径向对齐地啮合传动。
54.本实施例中，第一传动齿轮座34、第二传动齿轮座35以及第三传动齿轮座36径分别与对应的卷绕齿轮14啮合传动。其中一个内齿轮25带动径向对齐的卷绕齿轮14转动，对应的第一卷绕组件10转动，同时该卷绕齿轮14与径向对齐的第一传动齿轮座34啮合传动，对应嵌套在连接驱动轴3的第一传动套筒31转动，实现传动连接到后端卷绕装置。
55.此外，相邻的两个传动齿轮座之间贴合地设置有嵌套在传动套筒的双向推力球轴承37；双向推力球轴承37一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片，滚动体一般最常见型式是由铁质或铜质保持架组合成整体；双向推力球轴承37可以承受两个方向的轴向负荷。使得单独的传动齿轮座在转动运动时，不会影响到相邻的传动齿轮座，只会带动相连接的传动套筒转动，使得传动套筒能够将运动的力通过连接驱动轴3传递到后端驱动装置4，实现同步转动。
56.进一步的，第一传动齿轮座34、第二传动齿轮座35以及第三传动齿轮座36通过双向推力球轴承37同轴布置在第一驱动座22内。使得双向推力球轴承37分别嵌套在第三传动套筒33、第二传动套筒32以及第一传动套筒31外环处，第一传动齿轮座34、第二传动齿轮座35以及第三传动齿轮座36的两端面分别与双向推力球轴承37贴合接触。
57.本实施例中，第一传动齿轮座34、第二传动齿轮座35以及第三传动齿轮座36在对应的转动时，双向推力球轴承37抵住传动齿轮座两个端面，在转动时互不影响，单独平顺地转动。
58.进一步的，连接驱动轴3、第一传动套筒31、第二传动套筒32和第三传动套筒33均嵌套有滚珠轴承38；第三传动套筒33通过滚珠轴承38嵌套在第二传动套筒32外，第二传动套筒32通过滚珠轴承38嵌套在第一传动套筒31外，第一传动套筒31通过滚珠轴承38嵌套在连接驱动轴3外；第一传动套筒31、第二传动套筒32和第三传动套筒33分别对应地单独转动，转动时，在滚珠轴承38的配合下，连接驱动轴3、第一传动套筒31以及第二传动套筒32可互不影响地单独或同时转动。
59.后端驱动装置4包括与第一驱动座22相对布置且同轴对齐的第二驱动座41，后端卷绕装置包括多个穿设于第二驱动座41的第二卷绕组件42，第二卷绕组件42的数量与第一卷绕组件10的数量相同，第一卷绕组件10和第二卷绕组件42的结构大致相同，均是空心结构的卷绕轴11内，卷绕轴11内安装有卷绕柱12，卷绕柱12端部可拆卸地安装有卷针13，卷针13相应的可转动地对箔带和纸带卷绕成型，使得第一卷绕组件10和第二卷绕组件42可相互
配合地对铝箔带和纸带卷绕成电容件。
60.具体的，嵌套在连接驱动轴3的第一传动套筒31、第二传动套筒32和第三传动套筒33的另一端布置于第二驱动座41内，其中一个第二卷绕组件42与第一传动套筒31传动连接，其中一个第二卷绕组件42与第二传动套筒32传动连接，其中一个第二卷绕组件42与连接驱动轴3传动连接。本实施例中，由于第一传动套筒31、第二传动套筒32和连接驱动轴3都是分别单独互不影响地转动，因此相互传动连接的其中一个第一卷绕组件10和第二卷绕组件42可配合地同步运动，实现在不同的工位下转动地对电容进行加工，卷绕。
61.优选的，第一传动套筒31、第二传动套筒32、连接驱动轴3与对应的第二卷绕组件42通过第二驱动组件40进行传动连接，第二驱动组件40与第一驱动组件21结构大致相同，都是通过多个沿第二驱动座41轴向布置的齿轮座与卷绕轴11的卷绕齿轮14啮合传动的方式进行传动连接，同样的，在齿轮座的两个端面设置有双向推力球轴承37进行接触，从而实现第一卷绕组件10和第二卷绕组件42的同步配合转动，因此，具体的第二驱动组件40结构在此不多赘述。
62.第二驱动座41旁侧设置有转动驱动件43，转动驱动件43包括与第二驱动座41连接的转动座44，转动座44连接有固定座45，转动座44能够转动地安装在固定座45；转动座44开设有外通过孔47，第二驱动座41开设有与连接驱动轴3同轴对齐的内通过孔46，固定座45安装有穿过外通过孔47和内通过孔46的固定套筒48，固定套筒48内端开设有供连接驱动轴3插入的活动孔。连接驱动轴3一端进入到第二驱动座41进行传输动力给第二卷绕组件42，连接驱动轴3的端部通过轴承插入到固定套筒48，使得连接驱动轴3能够在第二驱动座41内转动时，第二驱动座41不会同步转动，还能对连接驱动轴3的一端进行支撑，连接驱动轴3另一端同样地通过轴承座安装在第一驱动座22内。
63.需要对第二卷绕组件42在多个工位之间公转地切换时，可通过电机的驱动下，转动座44转动，由于转动座44与第二驱动座41固定连接，使得第二驱动座41可相应的转动，在转动时，穿设在第二驱动座41的多个第二卷绕组件42可在多个工位上公转进行切换。
64.优选的，该电机与驱动主动齿轮27的电机信号连接，两个电机之间信号互通，由计算机程序指令控制计算机系统来完成，软件工程师对其进行编程后使用；使得两个电机可同步工作，转动座44和主动齿轮27同步转动，使得第一驱动座22和第二驱动座41同步转动，第一卷绕组件10和第二卷绕组件42可在多个工位上同步公转进行切换。
65.综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
66.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.电容卷绕机的导针转动机构，包括驱动部件和卷绕部件，驱动部件驱动卷绕部件在多个工位之间公转并自转，其特征在于：所述卷绕部件包括前端卷绕装置和后端卷绕装置；所述驱动部件包括前端驱动装置和后端驱动装置；所述前端驱动装置包括第一驱动座和第一驱动组件，前端卷绕装置设置于第一驱动座，第一驱动座可转动地带动前端卷绕装置在多个工位之间公转；所述前端卷绕装置包括多个第一卷绕组件，第一卷绕组件包括可转动的卷绕轴以及嵌套在卷绕轴的卷绕齿轮，第一驱动座开设有供卷绕齿轮一部分外露的传动槽，第一驱动座嵌套有可转动的内齿轮，内齿轮通过传动槽与卷绕齿轮啮合传动以带动第一卷绕组件在工位上自转；所述第一驱动组件包括与后端驱动装置连接的连接驱动轴，连接驱动轴层层套设有多个传动套筒，传动套筒与后端驱动装置传动连接，传动套筒安装有与卷绕齿轮啮合传动的传动齿轮座，前端卷绕装置在工位上自转通过传动套筒的传动下以带动后端驱动装置在工位上同步自转；相邻的两个传动齿轮座之间贴合地设置有嵌套在传动套筒的双向推力球轴承。2.根据权利要求1所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述连接驱动轴穿设在第一驱动组件和第二驱动组件之间；传动套筒分为第一传动套筒和第二传动套筒；传动齿轮座分为套在连接驱动轴的第一传动齿轮座、套在第一传动套筒的第二传动齿轮座以及套在第二传动套筒的第三传动齿轮座；所述第一传动齿轮座、第二传动齿轮座以及第三传动齿轮座通过双向推力球轴承同轴布置在第一驱动座内。3.根据权利要求2所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述连接驱动轴的长度大于第一传动套筒，第一传动套筒的长度大于第二传动套筒，连接驱动轴、第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒均嵌套有滚珠轴承；第二传动套筒通过滚珠轴承嵌套在第一传动套筒外，第一传动套筒通过滚珠轴承嵌套在连接驱动轴外。4.根据权利要求3所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述传动套筒还分为第三传动套筒，第二传动套筒的长度大于第三传动套筒，第三传动套筒通过滚珠轴承嵌套在第二传动套筒外，双向推力球轴承分别嵌套在第三传动套筒、第二传动套筒以及第一传动套筒外环处，第一传动齿轮座、第二传动齿轮座以及第三传动齿轮座的两端面分别与双向推力球轴承贴合接触。5.根据权利要求1所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述第一驱动座为筒状结构，第一驱动座沿轴向间隔地嵌套有多个外环滚动轴承，内齿轮内壁成型有同轴嵌套在外环滚动轴承的内环壁。6.根据权利要求2所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述第一卷绕组件的数量为三个，三个卷绕轴呈环状等距布置在第一驱动座内，第一驱动座开设有供卷绕轴穿过的卷绕驱动孔；多个传动槽沿第一驱动座轴向间隔地布置。7.根据权利要求6所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：其中一个卷绕齿轮与第一传动齿轮座径向对齐地啮合传动，同时该卷绕齿轮与其中一个内齿轮径向对齐地啮合传动；其中一个卷绕齿轮与第二传动齿轮座径向对齐地啮合传动，同时该卷绕齿轮与其中一
个内齿轮径向对齐地啮合传动；其中一个卷绕齿轮与第三传动齿轮座径向对齐地啮合传动，同时该卷绕齿轮与其中一个内齿轮径向对齐地啮合传动。8.根据权利要求1所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述前端卷绕装置还包括布置于第一驱动座外围的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机与其中一个内齿轮传动连接有第一传动皮带、第二驱动电机与其中一个内齿轮传动连接有第二传动皮带、第三驱动电机与其中一个内齿轮传动连接有第三传动皮带。9.根据权利要求8所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述后端驱动装置包括与第一驱动座相对布置且同轴对齐的第二驱动座，嵌套在连接驱动轴的第一传动套筒、第二传动套筒的另一端布置于第二驱动座内。10.根据权利要求9所述的电容卷绕机的导针转动机构，其特征在于：所述后端卷绕装置包括多个穿设于第二驱动座的第二卷绕组件，其中一个第二卷绕组件与连接驱动轴传动连接，其中一个第二卷绕组件与第一传动套筒传动连接，其中一个第二卷绕组件与第二传动套筒传动连接。

技术总结
本发明涉及电容器卷绕加工技术领域，尤其涉及电容卷绕机的导针转动机构，包括驱动部件和卷绕部件，驱动部件驱动卷绕部件在多个工位之间公转并自转，卷绕部件包括前端卷绕装置和后端卷绕装置；驱动部件包括前端驱动装置和后端驱动装置；其中前端卷绕装置在工位上自转通过传动套筒的传动下以带动后端卷绕装置在工位上同步自转，在卷针后，两部分同步转动，电容卷绕的质量能够得到保证，良品率高；双向推力球轴承可以承受两个方向的轴向负荷，使得单独的传动齿轮座在转动运动时，不会影响到相邻的传动齿轮座，只会带动相连接的传动套筒转动，使得传动套筒能够将运动的力通过连接驱动轴传递到后端驱动装置，实现同步转动。实现同步转动。实现同步转动。


技术研发人员：周均 何凌 周小媛
受保护的技术使用者：东莞士格电子集团有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/28