一种螺柱自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺柱焊接领域，具体是一种螺柱自动焊接装置。


背景技术：

2.如说明书附图图13所述，螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头焊钉(如说明书附图图13所述)适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架等。
3.传统的螺柱焊枪如说明书附图图13所述，在我们使用的时候需要用手拿着螺柱手动装填到螺柱焊枪的头部，然后在指定的地方使用螺柱焊枪进行焊接，在需要大量螺柱焊接时，焊接头发烫严重，在我们手动装填焊钉时，可能出现烫伤工人的风险，且螺柱焊要求螺柱与焊接面垂直，这样才能够保证螺柱焊接面与接触面之间接触最大，而使用人工装填加焊接的方式，难免出现将螺柱焊歪的现象，而焊歪的螺柱需要用切割机拆卸来重新焊接，切割过程非常麻烦，费时费力，且切割下来后，原来的焊接位置凹凸不平，不利于后续的补焊，最重要的是，若在工厂中进行流水线操作焊接时，需要多次长期进行焊接，上述焊接方式难以满足工厂大量生产制作要求。
4.基于上述问题，本实用新型提供一种螺柱自动送钉焊接枪，与上述人工手动从焊接口装填螺钉相比，该装置可将螺钉填充到螺柱焊枪的填充仓内，避免触碰焊接头，整体过程流畅迅速，大大提高了工作效率，同时该焊枪可配合工厂快速的流水线作业，保证焊接的垂直度，同时避免人工焊接可能出现的焊头烫手等风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种螺柱自动焊接装置，它与背景技术中人工手动从焊接口装填螺钉相比，该装置可将螺钉填充到螺柱焊枪的填充仓内，避免触碰焊接头，整体过程流畅迅速，大大提高了工作效率，同时该焊枪可配合工厂快速的流水线作业，保证焊接的垂直度，同时避免人工焊接可能出现的焊头烫手等风险。
6.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
7.一种螺柱自动送钉焊接枪，其特征在于：包括送钉装置和打钉装置；
8.所述送钉装置包括螺钉入口导管、螺钉出口导管和螺钉限位件，
9.所述螺钉入口导管与螺钉出口导管侧壁联通，螺钉从所述螺钉入口导管进入滑入到螺钉出口导管内，所述螺钉出口导管出口处设有螺钉限位件，所述螺钉限位件限制螺钉的滑动；
10.所述打钉装置为移动导杆，所述移动导杆套接在螺钉出口导管内，所述移动导杆在螺钉出口导管内上下移动推动螺钉出口导管内的螺钉将推动限位到螺钉限位件上。
11.所述螺钉限位件为锥形螺栓夹头，所述锥形螺栓夹头上设有多条开合缝。
12.所述螺钉出口导管为竖直导管，所述螺钉入口导管与和螺钉出口导管夹角为锐角。
13.所述螺钉入口导管与螺钉出口导管为一体结构。
14.所述螺钉入口导管与螺钉出口导管相交点倒角。
15.所述螺钉入口导管与螺钉出口导管为分离结构，所述螺钉出口导管一侧设有连接位；
16.所述螺钉入口导管外侧设有固定件，所述螺钉入口导管通过固定件限位固定在螺钉出口导管连接位处。
17.所述螺钉入口导管与连接位连接侧设有螺钉让位切口和倾斜固定切口。
18.所述移动导杆底部设有气缸，所述气缸带动移动导杆上下移动。
19.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.与背景技术中人工手动从焊接口装填螺钉相比，该装置可将螺钉填充到螺柱焊枪的填充仓内，避免触碰焊接头，整体过程流畅迅速，同时装填过程可配合利用特定机器进行螺钉填充操作，完全实现自动化，大大提高了工作效率，同时该焊枪可配合工厂快速的流水线作业，保证焊接的垂直度，同时避免人工焊接可能出现的焊头烫手等风险；
21.不用人工手动装钉，配合自动定位设备或者机械手可以实现半自动化，甚至全自动化无人焊接，避免了因为人工长时间工作导致的出错或者失误造成产品不良或者报废；非常适合大批量螺柱焊接需要使用。
附图说明
22.附图1是本实用新型整体结构示意图。
23.附图2是本实用新型中整体使用过程图。
24.附图3是本实用新型中内部结构剖视图。
25.附图4是本实用新型中送钉装置分离结构图。
26.附图5是本实用新型中螺钉运动轨迹图。
27.附图6是本实用新型中螺钉入口导管立体图。
28.附图7是本实用新型中螺钉入口导管侧视图。
29.附图8是本实用新型中锥形螺栓夹头示意图。
30.附图9是本实用新型中螺钉在锥形螺栓夹头内移动图。
31.附图10是本实用新型中送钉装置一体式结构示意图。
32.附图11是本实用新型中一体式结构剖视图。
33.附图12是本实用新型螺柱焊接实际图。
34.附图13是实际手动装填螺钉示意图。
35.附图中所示标号：
36.1、送钉装置；2、打钉装置；3、螺钉入口导管；4、螺钉出口导管；5、螺钉限位件；6、移动导杆；7、锥形螺栓夹头；8、开合缝；9、连接位；10、固定件；11、螺钉让位切口；12、倾斜固定切口；13、气缸；14、螺钉；15、绝缘连接板。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容
之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
38.本实用新型所述是一种螺柱自动焊接装置，主体结构包括送钉装置1和打钉装置2；如说明书附图图13所述，为了解决传统的螺柱焊接机手动装填螺钉14的问题，该装置设置有送钉装置1，避免了如说明书附图图13所述，手动安装螺钉14烫伤手部的风险，所述送钉装置1包括螺钉入口导管3、螺钉出口导管4和螺钉限位件5，所述螺钉入口导管3与螺钉出口导管4侧壁联通，如说明书附图图5所述，螺钉14从所述螺钉入口导管3进入滑入到螺钉出口导管4内，同时螺钉入口导管3和螺钉出口导管4应当与所焊接螺钉14直径向匹配，基于此，为了防止螺钉14在螺钉入口导管3与螺钉出口导管4相连接处螺钉14卡住的现象(如说明书附图图3、图4、图5和图11中a点所述)，应在在所述螺钉入口导管3与螺钉出口导管4相交点处需进行处理(下面会根据不同的实施例分别进行处理)，使得螺钉14能够准确的从螺钉入口导管3进入到螺钉出口导管4内，同时还需防止进入螺钉出口导管4内的螺钉14直接滑下，在所述螺钉出口导管4出口处设有螺钉限位件5，通过所述螺钉限位件5限制螺钉的滑动，如说明书附图图5、图9所述，当螺钉从螺钉入口导管3进入滑道螺钉出口导管4内，将螺钉14限制在螺钉出口导管4内(如说明书附图图9所述)，为后续打钉做准备；所述螺钉限位件5为锥形螺栓夹头7，如说明书附图图9中a图所述，螺钉14进入到螺钉出口导管4内时，锥形螺栓夹头7头部较窄，可以阻止螺钉14继续向下移动如说明书附图图9所述，同时在所述锥形螺栓夹头7上设有多条开合缝8，在我们使用打钉装置2对螺钉14施加一个向下的力时，螺钉14将锥形夹头撑开如说明书附图图9所述，使得螺钉14继续向下移动，当螺钉14的头部漏出锥形螺栓夹头7，如说明书附图图9所述，锥形螺栓夹头7因为自身弹力迅速收紧，将螺钉14固定在夹头位置，进行焊钉操作，如说明书附图图2、图3所述，所述打钉装置2为移动导杆6，所述移动导杆6底部设有气缸13，所述气缸13带动移动导杆6上下移动。所述移动导杆6套接在螺钉出口导管4内，所述移动导杆6在螺钉出口导管4内上下移动推动螺钉出口导管4内的螺钉将推动限位到螺钉限位件5上，所述打钉装置2只需要将进入到螺钉出口导管4内的螺钉推到锥形螺栓夹头7上即可，直接推动或者为了提高工作效率如说明书附图图1、图2所述使用气缸13均可实现；最后为了方便螺钉能够从螺钉入口导管3借助自身重力顺利划入到螺钉出口导管4内，将所述螺钉出口导管4为竖直导管，所述螺钉入口导管3与和螺钉出口导管4夹角为锐角(如说明书附图图2、图3、图4所述)，这个锐角取20-30度为最佳。
39.下面分别详述两种不同的送钉装置：
40.实施例1：
41.如说明书附图图11所述，所述螺钉入口导管3与螺钉出口导管4为一体结构，为了防止螺钉在如说明书附图图11所述a点卡住，故在所述螺钉入口导管3与螺钉出口导管4相交点倒角，扩大相交点的空间来防止螺钉卡住，一体结构使用安装方便，但加工难度较大，内部出现问题较难发现，难以解决。
42.实施例2：
43.如说明书附图图3、图4、图5所述，所述螺钉入口导管3与螺钉出口导管4为分离结构，在所述螺钉出口导管4一侧设有连接位9；在所述螺钉入口导管3外侧设有固定件10，所述螺钉入口导管3通过固定件10限位固定在螺钉出口导管4连接位9处，螺钉入口导管3和螺钉出口导管4分离开，加工方便，出现问题直接拆开检查即可，同样为了防止螺钉卡在螺钉
入口导管3与螺钉出口导管4相交点，在所述螺钉入口导管3与连接位9连接侧设有螺钉让位切口11(如说明书附图图5、图6所述)，为了使得螺钉入口导管3更加方便的配合螺钉出口导管4，在螺钉入口导管3上设有倾斜固定切口12，倾斜切口角度如说明书附图图7所述与上述螺钉入口导管3与和螺钉出口导管4所夹锐角相等，这样能够使得螺钉入口导管3与螺钉出口导管4紧密接触。
44.使用方法：
45.实施例1和实施例2的使用方法均相同，将该装置按照如说明书附图图1、图2所述组装起来，将螺钉从螺钉入口导管3放入，螺钉会自动滑入到螺钉出口导管4内，此时气缸13带动打钉装置2移动将螺钉出口导管4内的螺钉向下推使之限位在锥形螺栓夹头7上，完成螺栓的装填，下面进行焊接即可，同时螺钉入口导管3要求同型号的螺钉头部朝下即可，故为了实现高效率工作可在螺钉入口导管3可连接自动上钉的机器，来实现螺钉焊接自动化，大大提高工作效率。最后若想要使得该装置能够如说明书附图图2所述，配合自动定位设备进行焊接操作，基于螺钉的焊接原理需要焊枪与自动定位设备的分别接通相反电极，故需要进行绝缘处理，如说明书附图图2所述，在两者之间设置一块绝缘连接板15进行绝缘处理。

技术特征：
1.一种螺柱自动焊接装置，其特征在于：包括送钉装置(1)和打钉装置(2)；所述送钉装置(1)包括螺钉入口导管(3)、螺钉出口导管(4)，所述螺钉入口导管(3)与螺钉出口导管(4)侧壁联通，螺钉(14)从所述螺钉入口导管(3)进入滑入到螺钉出口导管(4)内，所述螺钉出口导管(4)出口处设有螺钉限位件(5)，所述螺钉限位件(5)限制螺钉(14)的滑动；所述打钉装置(2)为移动导杆(6)，所述移动导杆(6)套接在螺钉出口导管(4)内，所述移动导杆(6)在螺钉出口导管(4)内上下移动推动螺钉出口导管(4)内的螺钉(14)将其推动限位到螺钉限位件(5)上进行焊接。2.根据权利要求1所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述螺钉限位件(5)为锥形夹头(7)，所述锥形夹头(7)上设有多条开合缝(8)。3.根据权利要求2所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述螺钉出口导管(4)为竖直导管，所述螺钉入口导管(3)与和螺钉出口导管(4)夹角为锐角。4.根据权利要求3所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述螺钉入口导管(3)与螺钉出口导管(4)为一体结构。5.根据权利要求4所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述螺钉入口导管(3)与螺钉出口导管(4)相交点倒角。6.根据权利要求3所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述螺钉入口导管(3)与螺钉出口导管(4)为分离结构，所述螺钉出口导管(4)一侧设有连接位(9)；所述螺钉入口导管(3)外侧设有固定件(10)，所述螺钉入口导管(3)通过固定件(10)限位固定在螺钉出口导管(4)连接位(9)处。7.根据权利要求6所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述螺钉入口导管(3)与连接位(9)连接侧设有螺钉让位切口(11)和倾斜固定切口(12)。8.根据权利要求1-7任意一项所述螺柱自动焊接装置，其特征在于：所述移动导杆(6)顶部设有气缸(13)，所述气缸带动移动导杆(6)上下移动。

技术总结
本实用新型公开了一种螺柱自动焊接装置，主要涉及螺柱焊接领域。包括包括送钉装置和打钉装置；所述送钉装置包括螺钉入口导管、螺钉出口导管和螺钉限位件，所述螺钉入口导管与螺钉出口导管侧壁联通，螺钉从所述螺钉入口导管进入滑入到螺钉出口导管内，所述螺钉出口导管出口处设有螺钉限位件，所述螺钉限位件限制螺钉的滑动；所述打钉装置为移动导杆，所述移动导杆套接在螺钉出口导管内。本实用新型的有益效果在于：大大提高了工作效率，同时该焊枪可配合工厂快速的流水线作业，保证焊接的垂直度，同时避免人工焊接可能出现的焊头烫手等风险。险。险。


技术研发人员：韦杰杰
受保护的技术使用者：韦杰杰
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/26