一种小型无人机起降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体是一种小型无人机起降平台。


背景技术：

2.由于无人机小巧可控、操作方便，观测范围广等优点，常常被应用于各行各业的监测观察中；在地形测绘的过程中，应用无人机进行地形测绘来代替传统的全站仪或者rtk测量已成为发展趋势。
3.无人机需要一个稳定平整的平台来进行起飞和降落，然而实践表明，在野外进行地形测绘时，野外地区坡度较大，难以找到平坦的地势；或者虽能找到平坦地势但是土质疏松，不适合无人机的起飞和降落。
4.因此，有必要发明一种小型无人机起降平台来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决现有地形测绘用无人机难以找到稳定平整的平台来进行起飞和降落的问题，提供了一种小型无人机起降平台。
6.本实用新型是采用如下技术方案实现的：
7.一种小型无人机起降平台，包括呈圆柱状的安装托，安装托的侧壁水平环固有三个扇环形起降台，且三个扇环形起降台拼接成圆形起降台；安装托的上表面嵌设有水准泡，安装托的侧壁上安装有竖向设置且沿周向均布的三对安装耳板，每对安装耳板上均转动连接有一根伸缩杆。
8.进一步地，各个扇环形起降台的下表面均固定有一根超出扇环形起降台且朝向安装托的插接杆，安装托的侧壁上开设有与插接杆匹配的插接槽，且三个插接槽与三对安装耳板交错布置；相邻两个扇环形起降台的外边缘均通过搭扣固定连接。
9.进一步地，每根伸缩杆的顶端均旋拧有单耳板，且每个单耳板均位于每对安装耳板之间，单耳板与安装耳板通过螺栓连接；螺栓的尾端旋拧有限位螺母。
10.进一步地，所述伸缩杆包括位于上部且与单耳板螺纹连接的外管和穿设于外管底端的内管，外管与内管之间设置有伸缩固定组件；伸缩杆的底端一体固定有呈倒锥形状的固定杆。
11.进一步地，所述伸缩固定组件包括旋拧于内管顶端且活动接触于外管内侧壁的活塞、活动套设于内管外侧壁的锁口器和活动套设于锁口器且旋拧于外管外侧壁底端的锁止套；所述锁口器包括位于上部且穿设于外管内部的套管部和位于下部且其上表面搭设于外管底端的锥形锁定部，锥形锁定部包括一体固定于套管部底端的挡板和其顶端固定于挡板外边沿且沿周向均布的若干块向内倾斜的锁定片，所述锁止套的内侧壁上部开设有内螺纹、内侧壁下部为与锥形锁定部匹配的锥形通道，且锁止套底端的内径与内管的外径一致。
12.进一步地，安装托的上表面开设有安装槽，所述水准泡通过三个紧固螺栓固定于安装槽内，水准泡的下表面与安装槽的内底壁之间抵接有圆珠。
13.进一步地，三个扇环形起降台的上表面共同设置有呈h形状的醒目标志；扇环形起降台与插接杆通过两个固定螺栓固定连接；所述插接杆是由截面为梯形的钢管制成的。
14.本实用新型结构设计合理可靠，实现了在地形环境复杂的情况下能够进行小型无人机的起降的目的；圆形起降台为小型无人机提供了稳定平整的起降平台，伸缩杆和水准泡能够调节圆形起降台的水平平整度；进一步地，安装和拆卸过程操作简单便捷，且便于运输；尤其适用于野外坡地的地形测绘。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的拼装完成后的状态示意图。
17.图3是本实用新型中安装托的结构示意图。
18.图4是本实用新型中伸缩杆的结构示意图。
19.图5是本实用新型中锁口器的结构示意图。
20.图中：1-安装托，2-扇环形起降台，3-水准泡，4-安装耳板，5-插接杆，6-插接槽，7-搭扣，8-单耳板，9-螺栓，10-限位螺母，11-外管，12-内管，13-固定杆，14-活塞，15-锁口器，16-锁止套，17-安装槽，18-紧固螺栓，19-圆珠，20-醒目标志，21-固定螺栓。
具体实施方式
21.一种小型无人机起降平台，如附图1~附图5所示；包括呈圆柱状的安装托1，安装托1的侧壁水平环固有三个扇环形起降台2，且三个扇环形起降台2拼接成圆形起降台；安装托1的上表面嵌设有水准泡3，安装托1的侧壁上安装有竖向设置且沿周向均布的三对安装耳板4，每对安装耳板4上均转动连接有一根伸缩杆。
22.本实用新型中三根伸缩杆能够对圆形起降台起到支撑调节的作用，调节伸缩杆高度的同时观察水准泡3，使得三根伸缩杆能够适应不平整的复杂地形，进而使得圆形起降台保持水平，为小型无人机的起飞和降落提供平整稳固的平台；本装置安装拆卸便捷快速，且便于运输。
23.安装本装置时，首先根据小型无人机起飞和降落的地点确定本装置的安装场地，然后将各根伸缩杆通过螺栓9与安装托1转动连接，接着利用插接杆5将三个扇环形起降台2沿周向固定于安装托1上，并利用搭扣7将三个扇环形起降台2固定连接；由此完成了本装置的安装；然后调节三根伸缩杆的高度，使得水准泡3居中，由此完成了圆形起降台水平平整度的调节；克服了现有地形测绘用无人机难以找到稳定平整的平台来进行起飞和降落的问题。
24.如附图1、附图3所示；各个扇环形起降台2的下表面均固定有一根超出扇环形起降台2且朝向安装托1的插接杆5，安装托1的侧壁上开设有与插接杆5匹配的插接槽6，且三个插接槽6与三对安装耳板4交错布置；相邻两个扇环形起降台2的外边缘均通过搭扣7固定连接。
25.插接杆5和插接槽6的组合结构设计实现了扇环形起降台2与安装托1的固定连接，插接过程简单快捷，便于安拆；搭扣7的结构设计实现了相邻两个扇环形起降台2的固定连接，连接过程操作简单，方便快捷；增加了本装置的结构可靠性。
26.如附图3所示；每根伸缩杆的顶端均旋拧有单耳板8，且每个单耳板8均位于每对安装耳板4之间，单耳板8与安装耳板4通过螺栓9连接；螺栓9的尾端旋拧有限位螺母10。
27.单耳板8、安装耳板4、螺栓9和限位螺母10的组合结构设计实现了安装托1与伸缩杆的转动连接，使得伸缩杆能够围绕螺栓9做扇形运动，三根伸缩杆的底端能够相互靠近或者相互远离，便于支撑、运输，增加了本装置的操作灵活性。
28.如附图4所示；所述伸缩杆包括位于上部且与单耳板8螺纹连接的外管11和穿设于外管11底端的内管12，外管11与内管12之间设置有伸缩固定组件；伸缩杆的底端一体固定有呈倒锥形状的固定杆13。
29.通过伸缩固定组件实现了伸缩杆的高度调节，使得三根伸缩杆能够适应于野外坡地等复杂环境；固定杆13能够插入地下，避免伸缩杆的晃动，增加了本装置的结构稳固性。
30.如附图4、附图5所示；所述伸缩固定组件包括旋拧于内管12顶端且活动接触于外管11内侧壁的活塞14、活动套设于内管12外侧壁的锁口器15和活动套设于锁口器15且旋拧于外管11外侧壁底端的锁止套16；所述锁口器15包括位于上部且穿设于外管11内部的套管部和位于下部且其上表面搭设于外管11底端的锥形锁定部，锥形锁定部包括一体固定于套管部底端的挡板和其顶端固定于挡板外边沿且沿周向均布的若干块向内倾斜的锁定片，所述锁止套16的内侧壁上部开设有内螺纹、内侧壁下部为与锥形锁定部匹配的锥形通道，且锁止套16底端的内径与内管12的外径一致。
31.锁定时，向上旋拧锁止套16，使得锁止套16的内侧壁下部与锥形锁定部接触，随着锁止套16继续向上旋拧，锁止套16的内侧壁下部挤压锥形锁定部的若干个锁定片，使得各个锁定片均被向内挤压，直至锁定片接触到内管12的外侧壁，随着各个锁定片的持续挤压，锁定片与内管12之间的摩擦力越来越大，直至内管12被各个锁定片固定，由此实现了内管12的固定；当需要调节伸缩杆的高度时，向下旋拧锁止套16，使得锁止套16的内侧壁下部与锥形锁定部分开，进而锁定片与内管12之间的摩擦力减弱直至消失，此时内管12处于可活动状态，调节完成后，重复锁定操作，由此完成了伸缩杆的高度调节，操作便捷快速，提高了本装置的结构可靠性。
32.如附图3所示；安装托1的上表面开设有安装槽17，所述水准泡3通过三个紧固螺栓18固定于安装槽17内，水准泡3的下表面与安装槽17的内底壁之间抵接有圆珠19。
33.安装槽17用于安装水准泡3，圆珠19能够对水准泡3的底端产生点支撑作用。
34.如附图1、附图2所示；三个扇环形起降台2的上表面共同设置有呈h形状的醒目标志20；扇环形起降台2与插接杆5通过两个固定螺栓21固定连接；所述插接杆5是由截面为梯形的钢管制成的。
35.醒目标志20的结构设计便于小型无人机对圆形起降平台进行识别定位，同时在安装本装置时还能够根据醒目标志20确定三个扇环形起降台2的相对位置。
36.具体实施过程中，所述活塞14的上表面贯通开设有泄压孔，避免在调节伸缩杆高度的过程中产生真空效应；所述活塞14和锁口器15的材质均为塑料。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种小型无人机起降平台，其特征在于：包括呈圆柱状的安装托（1），安装托（1）的侧壁水平环固有三个扇环形起降台（2），且三个扇环形起降台（2）拼接成圆形起降台；安装托（1）的上表面嵌设有水准泡（3），安装托（1）的侧壁上安装有竖向设置且沿周向均布的三对安装耳板（4），每对安装耳板（4）上均转动连接有一根伸缩杆。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机起降平台，其特征在于：各个扇环形起降台（2）的下表面均固定有一根超出扇环形起降台（2）且朝向安装托（1）的插接杆（5），安装托（1）的侧壁上开设有与插接杆（5）匹配的插接槽（6），且三个插接槽（6）与三对安装耳板（4）交错布置；相邻两个扇环形起降台（2）的外边缘均通过搭扣（7）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种小型无人机起降平台，其特征在于：每根伸缩杆的顶端均旋拧有单耳板（8），且每个单耳板（8）均位于每对安装耳板（4）之间，单耳板（8）与安装耳板（4）通过螺栓（9）连接；螺栓（9）的尾端旋拧有限位螺母（10）。4.根据权利要求3所述的一种小型无人机起降平台，其特征在于：所述伸缩杆包括位于上部且与单耳板（8）螺纹连接的外管（11）和穿设于外管（11）底端的内管（12），外管（11）与内管（12）之间设置有伸缩固定组件；伸缩杆的底端一体固定有呈倒锥形状的固定杆（13）。5.根据权利要求4所述的一种小型无人机起降平台，其特征在于：所述伸缩固定组件包括旋拧于内管（12）顶端且活动接触于外管（11）内侧壁的活塞（14）、活动套设于内管（12）外侧壁的锁口器（15）和活动套设于锁口器（15）且旋拧于外管（11）外侧壁底端的锁止套（16）；所述锁口器（15）包括位于上部且穿设于外管（11）内部的套管部和位于下部且其上表面搭设于外管（11）底端的锥形锁定部，锥形锁定部包括一体固定于套管部底端的挡板和其顶端固定于挡板外边沿且沿周向均布的若干块向内倾斜的锁定片，所述锁止套（16）的内侧壁上部开设有内螺纹、内侧壁下部为与锥形锁定部匹配的锥形通道，且锁止套（16）底端的内径与内管（12）的外径一致。6.根据权利要求1所述的一种小型无人机起降平台，其特征在于：安装托（1）的上表面开设有安装槽（17），所述水准泡（3）通过三个紧固螺栓（18）固定于安装槽（17）内，水准泡（3）的下表面与安装槽（17）的内底壁之间抵接有圆珠（19）。7.根据权利要求2所述的一种小型无人机起降平台，其特征在于：三个扇环形起降台（2）的上表面共同设置有呈h形状的醒目标志（20）；扇环形起降台（2）与插接杆（5）通过两个固定螺栓（21）固定连接；所述插接杆（5）是由截面为梯形的钢管制成的。

技术总结
本发明涉及无人机辅助设备技术领域，具体是一种小型无人机起降平台，其包括呈圆柱状的安装托，安装托的侧壁水平环固有三个扇环形起降台，且三个扇环形起降台拼接成圆形起降台；安装托的上表面嵌设有水准泡，安装托的侧壁上安装有竖向设置且沿周向均布的三对安装耳板，每对安装耳板上均转动连接有一根伸缩杆；解决了现有地形测绘用无人机难以找到稳定平整的平台来进行起飞和降落的问题；实现了在地形环境复杂的情况下能够进行小型无人机的起降的目的；圆形起降台为小型无人机提供了稳定平整的起降平台，伸缩杆和水准泡能够调节圆形起降台的水平平整度；进一步地，安装和拆卸过程操作简单便捷、便于运输；尤其适用于野外坡地的地形测绘。地形测绘。地形测绘。


技术研发人员：朱建鹤 郑传刚 朱扩建 伍胜宏 汤玉龙
受保护的技术使用者：中铁十七局集团第五工程有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/26