一种可避免卸料残留的自卸半挂车的制作方法

1.本实用新型涉及半挂车技术领域，特别涉及一种可避免卸料残留的自卸半挂车。


背景技术：

2.半挂车是一种重型的交通运输工具，而自卸半挂车则是一种车体上车厢具有自动倾斜方便卸料的车体，半挂车常见用于对煤炭、矿石、建筑物料等零散类的货进行运输的车体，车厢在卸料的过程中若遇到具有一定粘黏性物料时，则会发生卸料不完全，车厢内部有料体残留的问题，为了解决该问题，授权公告号为cn218257881u的一种实用新型公开了一种可避免卸料残留的自卸半挂车，可启动电动滑轨带动连接杆在车厢的内侧壁左右移动对车厢的内侧壁进行清扫，将其内侧壁上粘黏的物料清扫下来，保证半挂车卸料的完全性，但是在清理过程中，连接杆和清理毛刷只能单向的在车厢内由一侧移动至另一侧，当物料粘附在车厢底部时，单向移动的清理毛刷可能难以将粘附在车厢底部的料体清理干净，可能需要连接杆和清理刷往复移动多次，影响清洁效率。为此，我们提出了一种可避免卸料残留的自卸半挂车。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可避免卸料残留的自卸半挂车，包括半挂车体和车厢，所述半挂车体上端活动连接有车厢，所述车厢内上侧活动连接有第一移动杆和第二移动杆，所述第一移动杆和第二移动杆连接有直线驱动装置，所述第一移动杆上通过旋转驱动装置连接有第一连杆，所述第一连杆的底端侧面固定连接有刮料杆，所述第二移动杆底端通过第二连杆固定连接有推料板。
4.优选的，所述直线驱动装置连接在第一移动杆和第二移动杆的一端，所述第一移动杆和第二移动杆的另一端活动卡接有导向板，所述导向板固定连接在车厢的侧壁上。
5.优选的，所述直线驱动装置包括丝杆、电机和丝杆螺母，所述丝杆活动连接在车厢的侧壁上且传动连接有电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母设置有两个且分别与第一移动杆和第二移动杆的端部固定连接。
6.优选的，所述旋转驱动装置包括齿条、从动齿轮、传动齿轮和主动齿轮，所述车厢远离直线驱动装置的侧壁上连接有齿条，所述第一移动杆上端依次活动连接有从动齿轮、传动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与第一连杆连接，所述主动齿轮和齿条啮合设置。
7.优选的，所述推料板靠近刮料杆的一侧上端固定连接有挡板。
8.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种可避免卸料残留的自卸半挂车通过直线驱动装置带动第一移动杆和第二移动杆同时沿着车厢的长度方向移动，在第一移动杆的移动过程中，通过旋转驱动装置带动多个环形排列的刮料杆旋转，利用旋转的刮料杆的配合对粘附在车厢底部的料体进行刮除，多个刮料杆的交替旋转可对车厢底部进行多次刮除操作，提高车厢底部的清理效果，通过第二移动杆底部的推料板对刮除下来的料体进行推动，直至将料体推出车厢外，无需多次往复移动清理结构，即可实现对车厢底
部的较为彻底的清理，有效避免车厢底部的料体残留，提高清洁效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型的侧视图；
11.图2为本实用新型的车厢的正视剖视图；
12.图3为本实用新型的第一移动杆和第二移动杆的立体结构示意图；
13.图4为本实用新型的车厢的侧视剖视图。
14.图中：半挂车体1、车厢2、第一移动杆3、第二移动杆4、直线驱动装置5、丝杆51、电机52、丝杆螺母53、导向板6、旋转驱动装置7、齿条71、从动齿轮72、传动齿轮73、主动齿轮74、第一连杆8、刮料杆9、第二连杆10、推料板11、挡板12。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
16.如图1-4所示，本实用新型是一种可避免卸料残留的自卸半挂车，包括半挂车体1和车厢2，半挂车体1上端活动连接有车厢2，车厢2的靠近半挂车体1车头的一侧可铰接伸缩气缸，另一侧与半挂车体的上端铰接，且车厢2远离车头的一端铰接厢门，当需要下料时，利用伸缩气缸带动车厢2的一侧抬高，使得车厢2倾斜，车厢2内的料体在重力作用下沿着倾斜的车厢2下料，实现自卸目的，自卸半挂车体的车厢2的结构为现有技术，此处直接引用，不做赘述；
17.车厢2内上侧活动连接有第一移动杆3和第二移动杆4，第一移动杆3和第二移动杆4连接有直线驱动装置5，如图3所示，第一移动杆3和第二移动杆前后平行设置，利用直线移动装置5可带动第一移动杆3和第二移动杆4同时沿着车厢2的长度方向移动，第一移动杆3和第二移动杆4平行与车厢2的宽度方向；
18.直线驱动装置5连接在第一移动杆3和第二移动杆4的一端，第一移动杆3和第二移动杆4的另一端活动卡接有导向板6，导向板6固定连接在车厢2的侧壁上，如图3所示，导向板6与直线驱动装置5位于车厢2内相对的两个侧壁上，第一移动杆3和第二移动杆4的一端与导向板6活动卡接，对第一移动杆3和第二移动杆4的直线移动起到导向定位作用，同时可对第一移动杆3和第二移动杆4的端部进行承托，提高第一移动杆3和第二移动杆4移动的稳定性；
19.直线驱动装置5包括丝杆51、电机52和丝杆螺母53，丝杆51活动连接在车厢2的侧壁上且传动连接有电机52，丝杆51上螺纹连接有丝杆螺母53，丝杆螺母53设置有两个且分别与第一移动杆3和第二移动杆4的端部固定连接，电机52为正反转减速电机，通过电源线外接电源和控制开关，电机52带动丝杆51旋转，在丝杆51和丝杆螺母53的螺纹连接作用下，
使得丝杆螺母53带动第一移动杆3和第二移动杆4移动，另外为了保证丝杆螺母53可直线稳定移动，可在丝杆螺母53上设置限位杆，使其贯穿丝杆螺母53，起到限位作用，避免其旋转；
20.第一移动杆3上通过旋转驱动装置7连接有第一连杆8，第一连杆8的底端侧面固定连接有刮料杆9，如图3所示，刮料杆9设置为至少三个且呈环形排列，刮料杆9的长度可小于车厢2宽度的一半，使得刮料杆9旋转至车厢2的侧壁侧面时，可使得刮料杆9的端部距离车厢2侧壁留有一定的空间，避免刮料杆9与车厢2侧壁互相干扰，刮料杆9的底部可设置刮板或者刮刀结构，当第一移动杆3在直线移动时，在旋转驱动装置7的作用下，刮料杆9旋转，利用刮料杆9底端的刮刀或者刮板结构可对附着在车厢底部的料体进行刮除，旋转的刮料杆9可使得对车厢底部进行多次刮除操作，提高刮除的效果；
21.旋转驱动装置7包括齿条71、从动齿轮72、传动齿轮73和主动齿轮74，车厢2远离直线驱动装置5的侧壁上连接有齿条71，第一移动杆3上端依次活动连接有从动齿轮72、传动齿轮73和主动齿轮74，从动齿轮72与第一连杆8连接，主动齿轮74和齿条71啮合设置，齿条71可设置在导向板6的侧面，如图3所示，从动齿轮72与传动齿轮73啮合，传动齿轮73和主动齿轮74啮合，当第一移动杆3在直线驱动装置5的作用下移动时，在主动齿轮74和齿条71的啮合作用下，主动齿轮74转动，在传动齿轮73与主动齿轮74以及与从动齿轮72的啮合作用下，从动齿轮72转动，从而带动第一连杆8旋转，利用旋转的刮料杆9对车厢底部进行清洁操作；
22.第二移动杆4底端通过第二连杆10固定连接有推料板11，推料板11的两端可分别与车厢2的两侧壁活动连接，推料板11的底端与车厢2的底部接触，在直线驱动装置5的作用下，第二移动杆4向前移动，带动推料板11向前移动，推料板11将刮料杆9刮除下来的料体向前推动，使得料体和推料板11同时向前移动，直至将料体推出车厢2，提高对料体残留的清理的彻底性，进一步减少卸料残留；
23.推料板11靠近刮料杆9的一侧上端固定连接有挡板12，如图3所示，挡板12可向远离刮料杆9的一侧倾斜设置，当推料板11向前移动时，残留的料体位于推料板11的前侧，当料体较多时，可利用挡板12进行遮挡，避免料体过多越过推料板11掉落至推料板11的后侧位置，提高对料体的清洁效果。
24.在使用时，利用伸缩气缸带动车厢2的一侧抬高，使得车厢2倾斜，车厢2内的料体在重力作用下沿着倾斜的车厢2下料，利用直线移动装置5带动第一移动杆3和第二移动杆4同时沿着车厢2的长度方向移动，在旋转驱动装置7的作用下，刮料杆9旋转，利用刮料杆9底端的刮刀或者刮板结构可对附着在车厢底部的料体进行刮除，旋转的刮料杆9可使得对车厢底部进行多次刮除操作，提高刮除的效果，第二移动杆4向前移动，带动推料板11向前移动，推料板11将刮料杆9刮除下来的料体向前推动，使得料体和推料板11同时向前移动，直至将料体推出车厢2，提高对料体残留的清理的彻底性，进一步减少卸料残留。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可避免卸料残留的自卸半挂车，包括半挂车体(1)和车厢(2)，其特征在于，所述半挂车体(1)上端活动连接有车厢(2)，所述车厢(2)内上侧活动连接有第一移动杆(3)和第二移动杆(4)，所述第一移动杆(3)和第二移动杆(4)连接有直线驱动装置(5)，所述第一移动杆(3)上通过旋转驱动装置(7)连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的底端侧面固定连接有刮料杆(9)，所述第二移动杆(4)底端通过第二连杆(10)固定连接有推料板(11)。2.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述直线驱动装置(5)连接在第一移动杆(3)和第二移动杆(4)的一端，所述第一移动杆(3)和第二移动杆(4)的另一端活动卡接有导向板(6)，所述导向板(6)固定连接在车厢(2)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述直线驱动装置(5)包括丝杆(51)、电机(52)和丝杆螺母(53)，所述丝杆(51)活动连接在车厢(2)的侧壁上且传动连接有电机(52)，所述丝杆(51)上螺纹连接有丝杆螺母(53)，所述丝杆螺母(53)设置有两个且分别与第一移动杆(3)和第二移动杆(4)的端部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述旋转驱动装置(7)包括齿条(71)、从动齿轮(72)、传动齿轮(73)和主动齿轮(74)，所述车厢(2)远离直线驱动装置(5)的侧壁上连接有齿条(71)，所述第一移动杆(3)上端依次活动连接有从动齿轮(72)、传动齿轮(73)和主动齿轮(74)，所述从动齿轮(72)与第一连杆(8)连接，所述主动齿轮(74)和齿条(71)啮合设置。5.根据权利要求1所述的一种可避免卸料残留的自卸半挂车，其特征在于，所述推料板(11)靠近刮料杆(9)的一侧上端固定连接有挡板(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种可避免卸料残留的自卸半挂车，包括半挂车体和车厢，所述车厢内上侧活动连接有第一移动杆和第二移动杆，所述第一移动杆上通过旋转驱动装置连接有第一连杆，所述第一连杆的底端侧面固定连接有刮料杆，所述第二移动杆底端通过第二连杆固定连接有推料板。采用上述技术方案制成了一种可避免卸料残留的自卸半挂车，通过旋转驱动装置带动多个环形排列的刮料杆旋转，利用旋转的刮料杆的配合对粘附在车厢底部的料体进行刮除，多个刮料杆的交替旋转可对车厢底部进行多次刮除操作，提高车厢底部的清理效果，通过推料板对刮除下来的料体进行推动，直至将料体推出车厢外，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。


技术研发人员：王凯 冯凯 王昌伟 朱以松
受保护的技术使用者：五河县广驰交通设备有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/26