一种带壳体加热的定子套壳机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种带壳体加热的定子套壳机。


背景技术：

2.定子是电机的部件之一，定子安装于电机的外壳内，两者间需要安装稳固；对于小型的电机产品，定子与外壳多采用螺丝进行固定。
3.授权公告号为cn208231230u的实用新型专利公开了一种灯具打螺丝机，包括工作台，工作台上端设置两个旋转机头，每个旋转机头分别连接有对应的旋转驱动机构，旋转机头还分别连接有横向位移驱动机构和竖向位移驱动机构，工作台上端位于旋转机头后方还设置有用于装载螺丝的物料仓，物料仓通过软管分别与两个旋转机头连接，工作台侧壁还安装有灯具固定架，灯具固定架位于旋转机头下方。打螺丝时，灯具放置在灯具固定架上，两个旋转机头在竖向位移驱动机构的作用下下移至堵头上方，然后在旋转驱动机构的作用下将两个螺丝分别旋转进入堵头上两个对角位的螺孔，然后在横向位移驱动机构的推动下，两个旋转机头中一个后移一个前进，从而继续对堵头上剩余的两个对角位的螺孔进行打螺丝。
4.上述的相关技术也可应用于电机组装，使定子与外壳通过螺丝固定。上述的相关技术存在以下缺陷：在打螺丝前，需人工将定子插至外壳内的准确位置，存在人工劳动量大的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带壳体加热的定子套壳机，将需要套壳的电机定子放到可自动旋转的定位座上，通过对外壳进行加热在通过自动下压的下压机对其进行套壳来保证工作效率和产品质量。
6.本实用新型解决其其实问题采用的技术方案：一种带壳体加热的定子套壳机，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘上设有顺着转盘旋转方向上一次对电机定子进行定位的一组定位座，一组定位座的上方依次设有对定子外壳加热的加热装置、将加热后定子外壳压入定子的下压装置、取走套壳完毕定子的机械手。通过在可自动旋转的转盘边缘间隔安装加热装置、下压装置和机械手，在三个装置的配合下能够自动完成对电机定子的套壳和对套壳完毕的电机定子取走，能够大幅度提高工作效率。
7.为了进一步完善，加热装置包括可将定子外壳进行包围加热的加热部、固定在工作台的加热支撑杆，与加热支撑杆滑动连接的加热连接部和辅助加热装置进行升降的加热升降机。将加热装置设置为可升降的状态可以保证加热部能够对套壳进行完全加热令其达到能够膨胀到合适大小来保证下压机对电机定子进行套壳时不会对电机定子造成损伤。
8.进一步完善，下压装置上连接有辅助下压装置进行冷却降温的冷却管，冷却管另一端连接有冷却机。因为下压机对电机定子进行下压套壳的外壳具有极高的温度，容易对下压头造成损伤。
9.进一步完善，定位座包括固定在转盘上的定位底座，定位底座上固定安装有辅助电机定子进行定位的定位部，在定位底座中设有防止下压装置对电机进行套壳时产生的压力对转盘造成损伤的压力弹簧。
10.进一步完善，下压装置包括对电机定子外壳进行下压套壳的下压头、位于下压头上方对下压头施展下压力的气缸。气缸能够给予下压头足够的压力从而将外壳压入电机定子外侧。
11.进一步完善，工作台右侧设有机械手支撑杆，机械手两侧设有与机械手支撑杆进行连接的机械手连接部，机械手顶部设有辅助机械手进行升降的机械手升降机。升降机可以令机械手将套壳完毕的电机定子从定位座中取出，进一步提高效率。
12.进一步完善，机械手包括底座和位于底座两侧的夹板，底座上设有凸起的限位块，限位块上设有定位孔，定位孔中放置有可伸缩的连接杆，连接杆将两侧的夹板进行连接，机械手后端设有伸缩杆。连接杆和夹板的配合可以将电机定子从定位座中取出，伸缩杆可以令电机定子离开定位座的上方。
13.进一步完善，工作台右侧设有辅助完成套壳的电机定子进行输送的输送道。输送道能够辅助机械手对套壳完毕的电机定子进行输送，进一步提高效率。
14.本实用新型的有益效果是：采用半自动化设备实现对电机定子的辅助定位、下压套壳以及机械手自动下料，同时加入了对外壳的加热，通过热胀原理增大内孔，与下压部配合更容易对电机定子的套壳，在提高工作效率的同时保证产品的质量，减少人力成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的定位座的结构示意图；
17.图3为本实用新型中加热装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型中机械手的结构示意图。
19.附图标记说明：工作台1、转盘2、定位座3、加热装置4、加热部4-1、下压装置5、机械手6、加热支撑杆7、加热连接部8、加热升降机9、冷却管10、冷却机11、定位底座12、定位部13、压力弹簧14、下压头15、气缸16、机械手支撑杆17、机械手连接部18、机械手升降机19、底座20、夹板21、限位块22、定位孔23、连接杆24、伸缩杆25、输送道26。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
21.参考附图1、2、3、4：一种带壳体加热的定子套壳机，主要是辅助对电机电子进行套壳，先将需要进行套壳的壳体加热，通过热胀冷缩的作用将壳体的直径增大，防止在进行套壳时对电机定子外壳造成损伤。所以设置了对壳体加热的加热部4。
22.带壳体加热的定子套壳机包括工作台1，在工作台1上设有转盘2，转盘2上设有若
干个电机定子进行定位的定位座3，来保证对壳体进行加热和套壳的设备能够准确定位，转盘2的设置能够提高该设备的工作效率，节省人力，工人只需将需套壳的电机定子和壳体放置到定位座3上进行定位即可。
23.其中，转盘2为顺时针进行旋转，因此在工作台1上方，按顺时针方向，依次设置有对壳体进行加热的加热装置4、将壳体压入电机定子的下压装置5和将套壳完毕的电机定子从定位座3上取走的机械手6，为了保证该设备能够按照正常程序进行运转，下压装置5的对面为工人进行放置电机定子和壳体的位置。
24.为了使加热装置4能够自动对壳体进行加热，并且加热后壳体与电机定子能够到下压装置5进行下压，在加热装置4两端设有竖直安放的加热支撑杆7，加热装置4和加热支撑杆7的连接处设有加热连接部8，加热装置4顶端设有辅助加热装置4进行升降的加热升降机9，让加热装置4对壳体进行加热完成后能够及时上升，保证了该设备的工作效率，为了保证加热装置4能够对外壳的整体进行一个完全的加热，使其整体都能够膨胀到合适的大小让其进行套壳时不会对电机定子造成损伤。
25.其中下压装置5包括对电机定子外壳进行下压套壳的下压头15，在下压头15尾端连接有对下压头15施加下压力的气缸16，为了防止下压头15因为对高温下的壳体进行套壳导致下压头15产生一定的损伤，在下压头15上连接有冷却管10，冷却管10中主要冷却液为冷水，在冷却管10另一端设有冷却机11，可以对冷却管10中的冷却液进行更换降温，保证冷却管10能够对下压头15起到足够的降温效果。
26.其中定位座3包括固定在转盘2上的定位底座12，定位底座12上固定安装有辅助电机定子进行定位的定位部13，来保证加热、套壳、取走三道程序可以准确的完成，不会因为位置的偏差导致出现套壳不完全，定位底座12中设置有防止下压装置5在对电机定子进行下压套壳时导致转盘2或工作台1出现损坏的压力弹簧14。
27.为了进一步提高效率减少人力，在定子套壳机右端设有将套壳完毕的电机定子取走的机械手6和对机械手6进行支撑的机械手支撑杆17，机械手6两侧设有与机械手支撑杆17进行连接的机械手连接部18，机械手连接部18顶部设有辅助机械手6进行升降的机械手升降机19，其中机械手6包括底座20和位于底座20两侧的夹板21，底座上设有凸起的限位块22，限位块22上设有定位孔23，定位孔23中放置有可伸缩的连接杆24，连接杆24将两侧的夹板21进行连接，在机械手6后端设有辅助机械手6进行前后移动的伸缩杆25，为了方便机械手6对套壳完毕的电机取走后方便运输，在工作台1的右侧设有辅助套壳完毕的电机定子进行输送的输送道26。
28.本实用新型的说明书与权利要求书中会使用某些词汇来指称特定产品。本技术领域中具有通常知识者应理解，制造商可能会以不同的名称来指称相同的组件。本文并不意在区分那些功能相同但名称不同的组件。在下文说明书与申请专利范围中，“包含”、“具有”与“包括”等词为开放式词语，因此其应被解释为“含有但不限定为...”之意。
29.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种带壳体加热的定子套壳机，包括工作台（1），工作台（1）上设有转盘（2），转盘（2）上设有顺着转盘（2）旋转方向上依次对电机定子进行定位的一组定位座（3），其特征在于：所述一组定位座（3）的上方依次设有对定子外壳加热的加热装置（4）、将加热后定子外壳压入定子的下压装置（5）、取走套壳完毕定子的机械手（6）。2.根据权利要求1所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述加热装置（4）包括可将定子外壳进行包围加热的加热部（4-1）、固定在工作台（1）的加热支撑杆（7）、与加热支撑杆（7）滑动连接的加热连接部（8）和辅助加热装置（4）进行升降的加热升降机（9）。3.根据权利要求1所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述下压装置（5）包括对电机定子外壳进行下压套壳的下压头（15）、位于下压头（15）上方对下压头（15）施展下压力的气缸（16）。4.根据权利要求3所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述下压装置（5）上连接有辅助下压装置（5）进行冷却降温的冷却管（10），冷却管（10）另一端连接有冷却机（11）。5.根据权利要求1所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述定位座（3）包括固定在转盘（2）上的定位底座（12），定位底座（12）上固定安装有辅助电机定子进行定位的定位部（13），在定位底座（12）中设置有防止下压装置（5）对电机进行套壳时产生的压力对转盘（2）造成损伤的压力弹簧（14）。6.根据权利要求1所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述工作台（1）右侧设有机械手支撑杆（17），机械手（6）两侧设有与机械手支撑杆（17）进行连接的机械手连接部（18），所述机械手（6）顶部设有辅助机械手（6）进行升降的机械手升降机（19）。7.根据权利要求6所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述机械手（6）包括底座（20）和位于底座（20）两侧的夹板（21），底座（20）上设有凸起的限位块（22），限位块（22）上设有定位孔（23），定位孔（23）中放置有可伸缩的连接杆（24），连接杆（24）将两侧的夹板（21）进行连接，机械手（6）后端设有伸缩杆（25）。8.根据权利要求1所述的一种带壳体加热的定子套壳机，其特征在于：所述工作台（1）右侧设有辅助完成套壳的电机定子进行输送的输送道（26）。

技术总结
一种带壳体加热的定子套壳机，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘上设有顺着转盘旋转方向上依次对电机定子进行定位的一组定位座，其特征在于：所述一组定位座的上方依次设有对定子外壳加热的加热装置、将加热后定子外壳压入定子的下压装置、取走套壳完毕定子的机械手。采用半自动化设备实现对电机定子的辅助定位、下压套壳以及机械手自动下料，同时加入了对外壳的加热，通过热胀原理增大内孔，与下压部配合更容易对电机定子的套壳，在提高工作效率的同时保证产品的质量，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。


技术研发人员：方炳平 魏强 管秀玉
受保护的技术使用者：浙江洛伦兹电机科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/26